山核桃采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种山核桃采摘装置。

背景技术：

山核桃采摘一般都是依赖人工采摘或是自然落果，由于自然落果周期较人工采摘长，以及天气易影响落果品质，很多人还是选择人工采摘方式，人工采摘方式主要是使用竹竿进行击打，使果实掉落，由于树较高、树干表面光滑以及树多生长在斜坡上，采摘效率主要依赖采摘经验，并且由于注意力都在果实上，很容易出现摔倒、滑倒等安全事故，有必要对采摘装置进行改善。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种使用、调节方便，装置安全性高的山核桃采摘装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

山核桃采摘装置，包括底座、位于所述底座下方的滚轮、位于所述底座上的升降装置、用于移动所述底座的支撑扶手、位于所述升降装置升降端上的击打装置以及图像采集装置、显示装置、位于所述图像采集装置上的距离检测装置、电源以及控制器，所述控制器分别与所述升降装置、所述图像采集装置、所述显示装置、所述距离检测装置以及所述电源电气连接，所述底座上表面上设有用于移动所述升降装置的调节导轨。

所述距离检测装置为距离传感器，所述距离传感器位于所述图像采集装置四周。

所述升降装置两侧设有支撑杆。

所述底座上表面上设有用于移动所述支撑杆的导轨，所述导轨与所述调节导轨平行。

所述图像采集装置包括保护外壳以及位于所述外壳内的摄像头。

所述升降装置采用电动伸缩杆。

所述击打装置包括电机以及击打杆，所述电机与所述控制器电气连接。

所述显示装置为触屏显示器。

本实用新型所达到的有益效果：在采摘部位设置图像采集装置，可以将图像传送到显示装置上，不需要人仰头去观察，可以提高采摘过程的安全性，采用距离检测装置，可以用于检测图像检测装置盲区，避免装置发生碰撞，采用调节导轨，可以对升降装置的位置进行微调，为了平衡升降装置，底座会设计的比较重，调节幅度小比较难控制，通过调节导轨，比较容易实现距离微调，采用采用升降装置，可以避免高处的果实采摘需要爬树带来的风险。

附图说明

图1是本实用新型结构侧视图；

图2是本实用新型结构主视图；

图3是本实用新型中底座俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1，图2所示，一种山核桃采摘装置，包括底座1、位于底座1下方的滚轮7、位于底座1上的电动升降杆2、位于电动升降杆2两侧，可以调高装置稳定性的支撑杆8，位于底座1两侧的支撑扶手3、位于电动升降杆2升降端上的电动击打装置4、图像采集装置5以及位于图像采集装置5四周的距离传感器、位于扶手3中间的触屏显示器6、电源以及控制器，控制器分别与电动升降杆2、电动击打装置4、图像采集装置5、距离传感器、触屏显示器6以及电源电气连接，其中图像采集装置5包括保护外壳以及位于外壳内的摄像头，可以避免在操作过程中对摄像头的损害，电动击打装置4包括电机以及击打杆，在底座1设有三条导轨，分别是调节导轨21以及两侧的导轨81，如图3所示，使用时，通过触屏显示器6观察树枝上的果实情况，据此移动本装置以及控制升降杆2上下移动，启动电机，转动击打杆击打果实附近的树枝或果实，使果实掉落，通过距离传感器，可以避免升降杆头部与树枝等发生碰撞，根据图像显示情况，在目标物与击打杆距离较小的情况下，可以通过移动电动升降杆来实现距离微调。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。