一种辅助人工采摘水果装置的制作方法

本发明属于水果采摘技术领域，特别涉及一种辅助人工采摘水果装置。

背景技术：

现有技术中，人工采摘水果的辅助工具有很多，有的是采用拧或拽的方式将水果摘下，这样易损伤水果或者树枝。还有的是将伸缩杆上安装夹持装置与剪刀相结合来采摘水果，但果农相继反应夹持效果不佳，并且水果很容易摔坏，另外这些辅助工具摘下水果后都需要收下收缩杆或者将收缩杆平放再取下水果，使用起来很不方便。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种辅助人工采摘水果装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种辅助人工采摘水果装置，所述的辅助人工采摘水果装置包括缓冲装置、剪断装置，所述的缓冲装置与所述的剪断装置相连。

所述的缓冲装置包括等距排列的若干个圆环支撑架以及套设于所述的若干个圆环支撑架上的输送管道，所述的输送管道与所述的圆环支撑架相匹配。

所述的输送管道由具有良好弹性的材料制成。

所述的剪断装置包括剪刀片、剪刀片安装架，所述的剪刀片安装架设于所述的缓冲装置上方，所述的剪刀片包括剪刀片ⅰ和剪刀片ⅱ，所述的剪刀片安装架为圆环状安装架，所述的剪刀片ⅰ与所述的圆环状安装架固定连接，所述的剪刀片ⅱ与所述的剪刀片ⅰ活动连接。

所述的圆环状安装架有两个，所述的两个圆环状安装架通过若干个固定柱固定连接，其中一个所述的圆环状安装架设于所述的固定柱上方，另一个所述的圆环状安装架设于所述的固定柱下方，剪刀片ⅰ与所述的设于固定柱下方的圆环状安装架上表面固定连接，所述的剪刀片ⅱ与所述的设于固定柱上方的圆环状安装架的下表面活动连接，所述的剪刀片ⅱ与所述的剪刀片ⅰ活动连接。

所述的剪断装置还包括回弹组件，所述的剪刀片ⅰ和剪刀片ⅱ上分别设有剪刀柄ⅰ和剪刀柄ⅱ，所述的剪刀柄ⅱ上设有固定部，所述的剪刀柄ⅰ上设有安装部，所述的回弹组件的一端固定于所述的固定部上，另一端与所述的安装部固定连接。

所述的剪断装置还包括控制组件，所述的控制组件包括支撑杆和控制线，所述的支撑杆的一端与所述的剪刀片安装架固定连接，所述的支撑杆的另一端上铰接有控制手柄，所述的控制手柄与所述的控制线的一端固定连接，所述的控制线的另一端贯穿过所述的安装部与所述的固定部固定连接。

所述的回弹组件为弹簧，所述的弹簧套设在位于所述的剪刀柄ⅰ和剪刀柄ⅱ之间的控制线上；所述的输送管道由氨纶布料制成。

所述的剪刀片ⅰ和剪刀片ⅱ呈“l”型。

本发明相对于现有技术的有益技术效果是，

1、本发明采用剪断装置，不用生拉硬拽果实，不损坏树枝和果实。

2、本发明加入了缓冲装置，一方面方便果农取下果实，另一方面可以有效地防止果实损伤。

附图说明

图1为本发明的立体图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施倒对本发明作进一步的说明。

如图所示，一种辅助人工采摘水果装置，所述的辅助人工采摘水果装置包括缓冲装置、剪断装置，所述的缓冲装置与所述的剪断装置相连。

所述的缓冲装置包括等距排列的若干个圆环支撑架以及套设于所述的若干个圆环支撑架上的输送管道，所述的输送管道与所述的圆环支撑架相匹配。

所述的输送管道由具有良好弹性的材料制成。

所述的剪断装置包括剪刀片、剪刀片安装架2，所述的剪刀片安装架2设于所述的缓冲装置上方，所述的剪刀片包括剪刀片ⅰ1和剪刀片ⅱ12，所述的剪刀片安装架2为圆环状安装架，所述的剪刀片ⅰ1与所述的圆环状安装架固定连接，所述的剪刀片ⅱ12与所述的剪刀片ⅰ1活动连接。

所述的圆环状安装架有两个，所述的两个圆环状安装架通过若干个固定柱固定连接，其中一个所述的圆环状安装架设于所述的固定柱上方，另一个所述的圆环状安装架设于所述的固定柱下方，剪刀片ⅰ1与所述的设于固定柱下方的圆环状安装架上表面固定连接，所述的剪刀片ⅱ12与所述的设于固定柱上方的圆环状安装架的下表面活动连接，所述的剪刀片ⅱ12与所述的剪刀片ⅰ1活动连接。

所述的剪断装置还包括回弹组件，所述的剪刀片ⅰ1和剪刀片ⅱ12上分别设有剪刀柄ⅰ7和剪刀柄ⅱ10，所述的剪刀柄ⅱ10上设有固定部11，所述的剪刀柄ⅰ7上设有安装部8，所述的回弹组件的一端固定于所述的固定部11上，另一端与所述的安装部8固定连接。

所述的剪断装置还包括控制组件，所述的控制组件包括支撑杆4和控制线6，所述的支撑杆4的一端与所述的剪刀片安装架2固定连接，所述的支撑杆4的另一端上铰接有控制手柄5，所述的控制手柄5与所述的控制线6的一端固定连接，所述的控制线6的另一端贯穿过所述的安装部8与所述的固定部11固定连接。

所述的回弹组件为弹簧9，所述的弹簧9套设在位于所述的剪刀柄ⅰ7和剪刀柄ⅱ10之间的控制线6上；所述的输送管道由氨纶布料制成。

所述的剪刀片ⅰ1和剪刀片ⅱ12呈“l”型。

所述的弹簧9在其弹性范围内，剪刀片ⅰ1和剪刀片ⅱ12可以完全闭合和张开；并且所述的圆环支撑架2的直径、剪刀片安装架2的直径大于待采摘的水果的直径，使用者可以根据所采摘水果的大小，进行合理选择；当剪刀片ⅰ1和剪刀片ⅱ12完全打开时，剪刀片与剪刀片安装架2之间的空隙可以供水果穿过。

本发明中的支撑杆4可以与输送管道固定连接，并将支撑杆4的底端适当延长，使用时，使用者的一只手握住支撑杆4，并拉动手柄5，就可以进行摘取水果了，水果最终经由输送管道落到近地端，使用者从输送管道中取出即可；采摘时，将待采摘水果经由剪刀片与剪刀片安装架2之间的空隙套入运送管道，水果蒂置于剪刀片ⅰ1和剪刀片ⅱ12之间，然后向下拉动手柄5，使得控制线向下方移动，剪刀柄ⅱ10向剪刀柄ⅰ7方向移动，固定部11和安装部8之间的距离缩短，剪刀片ⅰ1和剪刀片ⅱ12闭合，水果蒂被剪断，水果经过具有弹性的运送管道运送至近地端，避免了水果由高空直接落地造成水果摔伤，当松开手柄以后，在弹簧9的弹力下，使得剪刀柄ⅱ10向剪刀柄ⅰ7被支开，剪刀片ⅰ1和剪刀片ⅱ12打开，可以再次采摘水果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种辅助人工采摘水果装置，其特征在于，所述的辅助人工采摘水果装置包括缓冲装置、剪断装置，所述的缓冲装置与所述的剪断装置相连；本发明采用剪断装置，不用生拉硬拽果实，不损坏树枝和果实；本发明加入了缓冲装置，一方面方便果农取下果实，另一方面可以有效地防止果实损伤。

技术研发人员：张蕊华;唐建川
受保护的技术使用者：丽水学院
技术研发日：2018.09.10
技术公布日：2019.02.19