一种草坪修剪机器人的制作方法

本发明涉及机器人，具体为一种草坪修剪机器人，属于机器人技术领域。

背景技术：

草坪是指由人工建植或人工养护管理，起绿化美化作用的草地。它是一个国家、一个城市文明程度的标志之一。指以禾本科草及其它质地纤细的植物为覆盖并以它的根和匍匐茎充满土壤表层的地被。适用于美化环境、园林景观、净化空气、保持水土、提供户外活动和体育运动场所。

草坪要想保持美观需要每隔一段时间就要修剪一次，而常规的草坪修剪机械直接在机械后安装一个篓子进行储存剪草过程中产生的草鞋，但由于篓子的体积都不大，很容易装满，就需要停机清理篓子，同时这样的结构使得草屑清理和运输都不方便。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种草坪修剪机器人。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种草坪修剪机器人，包括修剪机器人主体，所述修剪机器人主体内设有剪草机构和压草机构，所述剪草机构包括剪草升降盘、升降杆和升降传动机构，所述修剪机器人主体底部设有升降盘活动凹槽，所述剪草升降盘安装在升降盘活动凹槽内，所述剪草升降盘内设有第四电机安装腔，所述第四电机安装腔内安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机位于第四电机安装腔外侧的输出轴上安装有割草刀片，所述剪草升降盘外侧设有出草口，所述升降杆的一端与剪草升降盘的顶部连接，所述修剪机器人主体内部对应升降盘活动凹槽的位置设有升降传动机构安装腔，所述升降传动机构安装腔与升降盘活动凹槽之间设有滑槽，所述升降传动机构安装在升降传动机构安装腔内，所述升降传动机构包括丝杠和第一驱动电机，所述丝杠通过两个轴承安装在升降传动机构安装腔内位于滑槽的一侧，所述第一驱动电机安装在升降传动机构安装腔内的另一侧，所述第一驱动电机的输出轴上设有第一主动齿轮，所述丝杠上对应第一主动齿轮的位置设有第一从动齿轮，且第一从动齿轮与第一主动齿轮相互啮合，所述丝杠上位于第一从动齿轮上侧套接有升降套筒，且所述升降杆的另一端穿过滑槽与升降套筒连接，所述修剪机器人主体内位于升降盘活动凹槽一侧的位置设有挤压空腔，所述压草机构安装在挤压空腔内，所述挤压空腔与升降盘活动凹槽之间设有连通口，所述连通口位于升降盘活动凹槽的一端设有塑料伸缩管，所述塑料伸缩管的另一端与出草口连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压草机构包括下压气缸和压草板，所述下压气缸安装在挤压空腔内的顶部，所述压草板安装在下压气缸位于下侧的活塞杆上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述挤压空腔底部设有漏水活动板，所述漏水活动板上均匀设有多个漏水孔，所述漏水活动板的一侧两端上设有安装转轴，且漏水活动板通过两个安装转轴安装在修剪机器人主体底部，其中一个安装转轴上设有第二从动齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述修剪机器人主体内部对应第二从动齿轮的位置设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设有第二主动齿轮，且第二主动齿轮与第二从动齿轮相互啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述修剪机器人主体内设有一对行走轮安装转轴，且一对行走轮安装转轴位于修剪机器人主体外侧的一端安装有行走轮，其中一个行走轮安装转轴位于修剪机器人主体内部的位置上设有第三从动齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述修剪机器人主体内部对应第三从动齿轮的位置设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上设有第三主动齿轮，且第三主动齿轮与第三从动齿轮相互啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述修剪机器人主体内部设有电池安装腔，所述挤压空腔位于升降盘活动凹槽与电池安装腔之间，所述电池安装腔内安装有蓄电池，且所述蓄电池与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述修剪机器人主体外侧对应电池安装腔的位置设有活动门，且活动门的一侧通过一对合页与修剪机器人主体连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述减草机器人主体顶部设有光伏充电板，且光伏充电板与蓄电池电性连接。

本发明所达到的有益效果是：本发明结构设计合理，通过在修剪机器人主体内采用剪草机构和压草机构结合设计，使得剪草过程中产生的草屑能够被挤压成草块再从修剪机器人主体内排出，不仅便于草屑的处理，而且使得草屑体积更小，便于一次能够运输更多的草屑，同时在本装置上增添的光伏充电板结构设计，使得本装置在工作的过程中还可以通过光伏充电板进行电能的生产，不仅使得本装置更节能，而且使得本装置工作时间更长。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的外部结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明的截面图；

图4是本发明图2中a处的放大图；

图5是本发明图3中b处的放大图。

图中：1、修剪机器人主体；2、剪草机构；3、压草机构；4、剪草升降盘；5、升降杆；6、升降传动机构；7、升降盘活动凹槽；8、第四电机安装腔；9、第四驱动电机；10、割草刀片；11、出草口；12、升降传动机构安装腔；13、滑槽；14、丝杠；15、第一驱动电机；16、第一主动齿轮；17、第一从动齿轮；18、升降套筒；19、挤压空腔；20、连通口；21、塑料伸缩管；22、下压气缸；23、压草板；24、漏水活动板；25、漏水孔；26、安装转轴；27、第二从动齿轮；28、第二驱动电机；29、第二主动齿轮；30、行走轮安装转轴；31、行走轮；32、第三从动齿轮；33、第三驱动电机；34、第三主动齿轮；35、电池安装腔；36、蓄电池；37、活动门；38、光伏充电板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1-5所示，一种草坪修剪机器人，包括修剪机器人主体1，所述修剪机器人主体1内设有剪草机构2和压草机构3，所述剪草机构2包括剪草升降盘4、升降杆5和升降传动机构6，所述修剪机器人主体1底部设有升降盘活动凹槽7，所述剪草升降盘4安装在升降盘活动凹槽7内，所述剪草升降盘4内设有第四电机安装腔8，所述第四电机安装腔8内安装有第四驱动电机9，所述第四驱动电机9位于第四电机安装腔8外侧的输出轴上安装有割草刀片10，所述剪草升降盘4外侧设有出草口11，所述升降杆5的一端与剪草升降盘4的顶部连接，所述修剪机器人主体1内部对应升降盘活动凹槽7的位置设有升降传动机构安装腔12，所述升降传动机构安装腔12与升降盘活动凹槽7之间设有滑槽13，所述升降传动机构6安装在升降传动机构安装腔12内，所述升降传动机构6包括丝杠14和第一驱动电机15，所述丝杠14通过两个轴承安装在升降传动机构安装腔12内位于滑槽13的一侧，所述第一驱动电机15安装在升降传动机构安装腔12内的另一侧，所述第一驱动电机15的输出轴上设有第一主动齿轮16，所述丝杠14上对应第一主动齿轮16的位置设有第一从动齿轮17，且第一从动齿轮17与第一主动齿轮16相互啮合，所述丝杠14上位于第一从动齿轮17上侧套接有升降套筒18，且所述升降杆5的另一端穿过滑槽13与升降套筒18连接，所述修剪机器人主体1内位于升降盘活动凹槽7一侧的位置设有挤压空腔19，所述压草机构3安装在挤压空腔19内，所述挤压空腔19与升降盘活动凹槽7之间设有连通口20，所述连通口20位于升降盘活动凹槽7的一端设有塑料伸缩管21，所述塑料伸缩管21的另一端与出草口11连接。

进一步的，所述压草机构3包括下压气缸22和压草板23，所述下压气缸22安装在挤压空腔19内的顶部，所述压草板23安装在下压气缸22位于下侧的活塞杆上，使得本装置能够将剪草过程中产生的草屑被挤压成草块再从修剪机器人主体1内排出，不仅便于草屑的处理，而且使得草屑体积更小，便于一次能够运输更多的草屑。

进一步的，所述挤压空腔19底部设有漏水活动板24，所述漏水活动板24上均匀设有多个漏水孔25，所述漏水活动板24的一侧两端上设有安装转轴26，且漏水活动板24通过两个安装转轴26安装在修剪机器人主体1底部，其中一个安装转轴26上设有第二从动齿轮27，便于将草屑在被挤压过程产生的液体排出。

进一步的，所述修剪机器人主体1内部对应第二从动齿轮27的位置设有第二驱动电机28，所述第二驱动电机28的输出轴上设有第二主动齿轮29，且第二主动齿轮29与第二从动齿轮27相互啮合，便于对漏水活动板24关闭和打开进行控制。

进一步的，所述修剪机器人主体1内设有一对行走轮安装转轴30，且一对行走轮安装转轴30位于修剪机器人主体1外侧的一端安装有行走轮31，其中一个行走轮安装转轴30位于修剪机器人主体1内部的位置上设有第三从动齿轮32，使得本装置能够移动。

进一步的，所述修剪机器人主体1内部对应第三从动齿轮32的位置设有第三驱动电机33，所述第三驱动电机33的输出轴上设有第三主动齿轮34，且第三主动齿轮34与第三从动齿轮32相互啮合，给本装置的移动提供动力。

进一步的，所述修剪机器人主体1内部设有电池安装腔35，所述挤压空腔19位于升降盘活动凹槽7与电池安装腔35之间，所述电池安装腔35内安装有蓄电池36，且所述蓄电池36与第一驱动电机15、第二驱动电机28、第三驱动电机33和第四驱动电机9电性连接，给第一驱动电机15、第二驱动电机28、第三驱动电机33和第四驱动电机9工作提供能源。

进一步的，所述修剪机器人主体1外侧对应电池安装腔35的位置设有活动门37，且活动门37的一侧通过一对合页与修剪机器人主体1连接，便于日常对蓄电池36的检修。

进一步的，所述减草机器人主体1顶部设有光伏充电板38，且光伏充电板38与蓄电池36电性连接，使得本装置在工作的过程中还可以通过光伏充电板38进行电能的生产，不仅使得本装置更节能，而且使得本装置工作时间更长。

具体的，首先根据所要草坪剪草的高度要求，通过启动第一驱动电机15，使得第一主动齿轮16带动第二从动齿轮17，从而带动丝杠14旋转，使得升降套筒18沿着丝杠14的轴线运动，进而实现调节剪草升降盘4高度的目的，当剪草升降盘4调节完毕后同时启动第四驱动电机9和第三驱动电机33，在第四驱动电机9的作用下使得割草刀片10进行旋转对草坪进行修剪操作，且剪草过程中产生的草鞋通过塑料伸缩管21进入挤压空腔19，当一段时间后启动下压气缸22，在下压气缸22的作用下通过压草板23将挤压空腔19内的草屑挤压成草快，再进一步启动第二驱动电机28，在第二驱动电机28的作用下漏水活动板24打开将草快排出，在第三驱动电机33的作用下使得修剪机器人主体1进行移动，同时本装置在工作的过程中还可以通过光伏充电板38进行电能的生产，不仅使得本装置更节能，而且使得本装置工作时间更长。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。