一种全地形割草机的制作方法

本发明涉及割草机领域，尤其指一种全地形割草机。

背景技术：

割草机是一种用于切割牧草、修剪长势过快的杂草、修剪和处理平整绿化草坪的半自动化机械工具，能减轻维护人员的工作负担。

我国江河、水库分布广阔，拥有很长的土石坝。土石坝上种植有大面积的绿草。每年春夏季，杂草丛生，不仅滋生白蚁、蛇鼠等有害生物，而且还破坏堤坝结构，造成严给水工建筑安全造成严重的影响。因此有必要对堤坝上的杂草要定期进行整理，保证草地的整洁。现有的割草方式基本上有以下几种：一、手工割草，工作手段原始，割草速度慢、人员劳动强度大、效率极低，此方式基本上已经淘汰。二、背式机动镰，目前应用较为普遍的一种方式，但该方式也是人工操作，效率低、人员劳动强度和人工成本也很高。三、自走式割草机，虽然种类繁多，但现有普通割草机多适应较平的地势，不能适应地形环境非常复杂的斜坡作业，而且现有自走式割草机效率不高，操作人员同样工作强度大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全地形割草机，以改善现有割草或收割工作方式斜坡作业稳定性差、效率低、人员劳动强度大、人工成本高等技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全地形割草机，包括底盘、控制电路、动力系统、剪刀式割草刀，所述动力系统包括燃油马达，发电机，其特征是所述底盘上设有主轴，底盘通过主轴与减速驱动箱连接，减速驱动箱两侧各设有一轴管，轴管中套置有由主轴传动的割草刀驱动轴，该割草刀驱动轴末端穿过轴管驱动剪刀式割草刀；

所述底盘两侧各设有一驱动轮支架，底盘通过一铰轴与驱动轮支架活动连接，左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机和由左驱动电机驱动的两个左驱动轮，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机和由右驱动电机驱动的两个右驱动轮，所述左驱动电机、右驱动电机的输入端子分别与控制电路电连接；

所述燃油马达动力输出轴驱动发电机和主轴，发电机的输出端子与控制电路电连接。

作为优选，所述剪刀式割草刀包括割草刀托板、两片叠合在一起的割草动刀，所述割草刀托板与轴管末端部连接，所述割草刀托板托住两片割草动刀，两割草动刀的一侧均设有锯齿，所述割草刀驱动轴末端穿过轴管分别驱动两片割草动刀。

作为优选，所述剪刀式割草刀包括割草定刀和并列设置在割草定刀上的两片割草动刀，所述割草定刀与轴管末端部连接，所述割草定刀和割草动刀的一侧均设有锯齿，所述割草刀驱动轴末端穿过轴管分别驱动两片割草动刀。

作为优选，所述两片割草动刀上各设有一个立槽，所述割草刀驱动轴末端分别设有第一拨轮和第二拨轮，第一拨轮和第二拨轮上偏离轴心的位置均设有拨柱轴承；所述第一和第二拨轮的拨柱轴承分别套入相对应的立槽内。

作为优选，所述两片割草动刀上各设有一个推板，推板与推杆铰接，所述割草刀驱动轴末端分别设有第一拨轮和第二拨轮，第一拨轮和第二拨轮上偏离轴心的位置均设有拨柱轴承，推杆分别与拨柱轴承铰接。

作为优选，所述燃油马达前端面动力输出轴上设置有主动轮，所述主轴首端设置有从动轮，所述从动轮通过皮带与主动轮连接在一起；所述燃油马达后端面还设有动力输出轴，燃油马达后端面动力输出轴将动力直接传递给发电机，发电机的输出端子与控制电路电连接。

作为优选，所述主轴穿过减速驱动箱刚性部分并与刚性部分转动连接，所述轴管的首端分置于主轴两侧并与减速驱动箱刚性部分刚性连接，割草刀驱动轴的首端穿过减速驱动箱刚性部分，割草刀驱动轴的首端设有被动转轮，所述主轴上设有主动转轮，主动转轮传动被动转轮。

作为优选，所述主轴穿过减速驱动箱刚性部分并与刚性部分转动连接，所述轴管的首端分置于主轴两侧并与减速驱动箱刚性部分刚性连接，主轴前端与设置在轴管上的支架转动连接。

作为优选，所述左侧驱动轮支架的端部安装有左驱动电机，左侧驱动轮支架的另一端部安装有左转轴，左驱动电机的驱动轴和转轴上安装有同步带轮，同步带轮通过同步带连接，所述左驱动电机的驱动轴和转轴端部还固定有左侧驱动轮；所述右侧驱动轮支架的端部安装有右驱动电机，右侧驱动轮支架的另一端部安装有右转轴，右驱动电机的驱动轴和转轴上安装有同步带轮，同步带轮通过同步带连接，所述右驱动电机的驱动轴和转轴端部还固定有右侧驱动轮。

作为优选，所述左侧驱动轮支架具有两个支板，两个支板端部分别与左驱动电机两端面连接，两个支板另一端部与转轴套管两端连接，转轴套管内设有转轴。

本发明具有设计合理、运行可靠、工作效率高的特点。其联合应用燃油马达和电力驱动、能量利用效率极高，并且控制电路工作稳定、自动化程度高。其发电机发出的电能直接经过控制器分配，为整机提供移动电能，新型剪刀式割草刀非常锋利，收割效率很高，大大提高作业效率且保证割草高度大致保持一致。

本发明整机结构紧凑、设计巧妙、轻巧。其四驱动轮机构适应能力强，通过性好，可以轻松地通过堤防斜坡面、灌木丛、起伏草地等复杂地形，割除或收割人力操作困难环境的杂草或农作物。其减速驱动箱、长轴管结构强度大、传动效率高，与剪刀式割草刀配合更是结合紧密，工作时不挡草、不集草、地形适应性强，大大降低了作业人员的劳动强度，改善了工作环境，提高了作业效率。

附图说明

图1是本发明一种实施方式的结构示意图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明另一种实施方式的结构示意图；

图4是本发明的主轴与割草刀连接部分的横截面示意图；

图5是本发明另一种实施方式的结构示意图；

图6是本发明的控制电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

结合图1、2、3、5所示，一种全地形割草机，包括底盘1、控制电路2、动力系统、割草刀，所述动力系统包括燃油马达21，发电机22，燃油马达21动力输出轴211还与发电机22的转轴直接连接或间接传递连接，一种较好的方式是：燃油马达21前端面与后端面均设有动力输出:212、211，燃油马达21后端面动力输出轴211将动力直接传递给发电机22，发电机22的输出端子与控制电路2电源端电连接，为整机提供驱动电力。控制电路2装在控制电路盒2中。

底盘1上设有主轴11，较好的方式是底盘1下设有轴承座12，主轴11穿过轴承座12，轴承座12为一段间隔套管，套管两端装设有轴承13，主轴11穿过两.个轴承，该新型结构使机器在遇到坑洼颠簸的地方时，有足够的缓冲区，能更好的适应恶劣的工作环境。

燃油马达21前端面动力输出轴上设置有主动轮24，所述主轴11首端设置有从动轮25，所述从动轮25通过皮带与主动轮24连接在一起，燃油马达21动力输出轴驱动主轴11。

所述底盘1通过主轴11与一减速驱动箱3连接，减速驱动箱3两侧各设有一轴管31，轴管31中套置有由主轴11传动的割草刀驱动轴17。

一种方式是如图3所示：减速驱动箱刚性部分32为框体构造，主轴11穿过减速驱动箱3刚性部分32并与刚性部分32转动连接，所述轴管31的首端分置于主轴11两侧并减速驱动箱3刚性部分32刚性连接，割草刀驱动轴17的首端穿过减速驱动箱刚性部分32，割草刀驱动轴的首端设有被动转轮18，所述主轴上设有主动转轮19，主动转轮19通过传动轮191传动被动转轮18。

另一方式是：减速驱动箱刚性部分32为一块铁板，轴管31的首端分置于主轴11两侧并与减速驱动箱刚性部分32刚性连接，两轴管上固定设有支架，主轴11穿过减速驱动箱刚性部分32的中部，主轴11前端与设置在轴管上的支架8中部转动连接。所述割草刀驱动轴的首端设有被动转轮18，所述主轴上设有主动转轮19，主动转轮19通过传动轮191传动被动转轮18。

上述主动转轮、被动转轮、传动轮可以为齿轮。

所述底盘1两侧各设有一驱动轮支架5，底盘1通过一铰轴15与驱动轮支架5活动连接，左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机51和由左驱动电机驱动的两个左驱动轮52，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机53和由右驱动电机驱动的两个右驱动轮54，所述左驱动电机51、右驱动电机53分别与控制电路电连接。

具体的：左侧驱动轮支架的端部安装有左驱动电机51，左侧驱动轮支架的另一端部安装有转轴55，左驱动电机的驱动轴和左转轴55上安装有同步带轮58或伞型齿轮，左驱动电机的驱动轴和转轴端部还固定有左侧驱动轮，同步带轮通过同步带57传动连接。若是伞型齿轮，伞型齿轮通过带伞型齿轮的转动轴传动连接。

右侧驱动轮支架的端部安装有右驱动电机，右侧驱动轮支架的另一端部安装有右转轴，右驱动电机的驱动轴和转轴上安装有同步带轮或伞型齿轮，右驱动电机的驱动轴和转轴端部还固定有右侧驱动轮，同步带轮通过同步带传动连接。伞型齿轮则通过带伞型齿轮的转动轴传动连接。

以上更好的方式是：左侧驱动轮支架具有两个支板（511、512），两个支板（511、512）端部分别与左驱动电机两端面连接，两个支板另一端部与转轴套管56两端连接，转轴套管56内设有左转轴55。当然，右侧驱动轮支架同左侧驱动轮支架结构。

由图1可知，该割草刀驱动轴末端穿过轴管驱动剪刀式割草刀4，所述剪刀式割草刀4包括割草刀托板41、两片叠合在一起的割草动刀42、43，所述割草刀托板41与轴管31末端部连接，所述割草刀托板41托住两片割草动刀，所述割草刀驱动轴17末端穿过轴管分别驱动两片割草动刀。所述割草动刀的一侧均设有锯齿，两片割草动刀42、43上各设有一个立槽（175、176），割草刀驱动轴17末端分别设有第一拨轮171和第二拨轮172，第一拨轮171和第二拨轮172上偏离轴心的位置均设有拨柱轴承（173、174）；所述第一和第二拨轮的拨柱轴承分别套入相对应的立槽（175、176）内。以上拨轮为轮状或拨杆状均可实现功能。另一实现方式是：由图3可知，所述剪刀式割草刀4包括割草定刀49和并列设置在割草定刀上的两片割草动刀42、43，所述割草定刀49与轴管末端部连接，割草定刀49和割草动刀42、43的一侧均设有锯齿，两片割草动刀42、43上各设有一个立槽421、431，割草刀驱动轴末端穿过轴管分别驱动第一拨轮33和第二拨轮34，第一和第二拨轮上偏离轴心的位置均设有拨柱轴承35、36；所述第一和第二拨轮的拨柱轴承35、36分别套入相对应的立槽421、431内。

另一实现方式是：由图5可知，所述剪刀式割草刀4包括割草定刀49和并列设置在割草定刀上的两片割草动刀42、43，所述割草定刀49与轴管末端部连接，割草定刀49和割草动刀42、43的一侧均设有锯齿，两片割草动刀上各设有一个推板（46、461），推板（46、461）与推杆（47、471）铰接，所述割草刀驱动轴末端分别设有第一拨轮33和第二拨轮34，第一拨轮和第二拨轮上偏离轴心的位置均设有拨柱轴承（35、36），推杆分别与拨柱轴承（35、36）铰接。

剪刀式割草刀4底部设有弧形橇板180，弧形橇板180让剪刀式割草刀4具有一定的弹性空间，同时橇具具有止动和稳定滑行的功能，可以很好的适应斜坡等复杂地形。

如图6所示，控制电路包括稳压整流模块、电机驱动模块、遥控接收模块，发电机22与控制电路的稳压整流模块的输入端电连接，稳压整流模块输出36—60v电压，稳压整流模块分别与电机驱动模块、遥控接收模块的电源端电连接，为各电路提供电源。遥控接收模块包括信号处理电路（信号解码）、信号收发电路（信号放大）、信号回传电路等。与遥控模块对应的是手持式遥控发射模块，手持式遥控发射模块包括信号处理电路（信号编码、调制）、信号收发电路、信号分离电路等，信号回传电路可以将机器状态实时反馈给手持式遥控发射模块中，经信号分离电路后，将各种参数呈现在监视屏幕上。

遥控模块的信号处理电路又与电机驱动模块电连接，电机驱动模块分别与左驱动电机51、右驱动电机53电连接，遥控器通过另一手持遥控模块可以控制左、右驱动电机，改变左、右侧驱动轮的方向，方便操作者远程遥控使用。

本发明中，所述驱动电机为带减速器的电动机，其减速器的动力输出轴均可视为电动机的直接动力输出轴。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。