一种带两台升降机构喂料机的水上养殖喂料系统的制作方法

本申请属于人工水中养殖领域，尤其涉及到一种定量给水上养殖场中的养殖箱内投放饲料的喂料系统。

背景技术：

在我国沿海的许多的鱼乡都建设水上养殖场进行鲍鱼人工养殖，很多养殖户是把网箱养殖的养殖场直接建设在近海上，但其缺陷是由于台风的袭击或海上赤潮的影响，这些大自然灾害是人类不可抗拒的，养殖户一旦遭遇台风或赤潮的正面袭击，所遭受损失程度就听天由命了，严重情况时养殖场彻底摧毁，颗粒无收；因此，有实力的养殖户把养殖场建设在岸上，把海水抽到岸上的蓄水库中，通过过滤处理后再分流到各个车间的养殖池内，养殖池内定时加氧供给，实现了岸上水中养殖，避免了台风或赤潮等自然灾害影响，实现了在室内进行规模化工业化的生产管理，也避免工人海上操作产生晕船呕吐的痛苦，但是目前饲养方式落后，完全靠大量人工操作饲养；这里以养殖鲍鱼为例结合附图说明现有岸上养殖鲍鱼的概况：

如图1所示，为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图，车间地面991上开挖建设有长形大养殖池992，两个大养殖池之间留出通道993，供给人员走动或物资运输使用，大养殖池内再分隔为大小可不等的小养殖池994，方便人工操作饲养，方便工人提取养殖箱，两个小养殖池之间设有隔墙995，各个小养殖池都设有进水和排水管道以及供氧管道，养殖池内通入海水，在各个养殖池内放上一组组养殖箱组996，所有养殖箱组沉在水池底，一个个地排列放着，最顶面养殖箱泡在水面下十公分左右，鲍鱼苗就放在养殖箱组中的养殖箱内饲养。

如图2所示，一种养殖箱组996，是现有岸上水中养殖场所用的养殖箱组，所述养殖箱组由若干个养殖箱9961叠加捆成一组，每个养殖箱组包含成熟鲍鱼在内重量约几十斤，养殖箱为盒子式，上面开口，其外形尺寸长、宽约35～40cm，高约10～20cm，养殖箱四壁和底部都设有孔内外可通水,一个个养殖箱叠加起来，最上面箱口用盖板9962盖住，然后用绳子9963把若干养殖箱串起来捆绑一起，成为一组；每个养殖箱9961的一个侧面上设有一个窗门9964，窗门设有合页和门栓可以开启并锁定，这个窗门用于日常给鲍鱼喂料喂食，和观察鲍鱼生长情况。

现有养殖鲍鱼给鲍鱼吃的饲料是藻类，现在都用海带，把海带切成细碎片或切成丝条状，海带碎片需浸泡成湿的，其本身具有粘滑性；现有定量喂料方法是，工人先用一个容器从专门存放饲料的车间装上饲料，拉到养殖池边，然后从水池内手工提起养殖箱组放在池边，打开各个窗门，从容器上用手抓一把海带碎片往窗门内仍，然后锁上窗门，每次往每个养殖箱内喂料量大约一致，完全靠手感衡量每次的投放量，由于浸泡过的海带碎片粘滑性强，很容易滑动，抓到手上的饲料容易滑走，所以每次抓饲料手感衡量存在误差是不可避免的，误差一点没关系，但是误差多了会影响鲍鱼生长，少放了料鲍鱼吃不够长不大，多放了料鲍鱼吃不完，饲料腐烂就会影响鲍鱼生存，严重情况可导致鲍鱼死亡，因此发现腐料必须开箱清理掉；一天或两天投放一次，看鲍鱼大小和数量而定，就这样周而复始地进行；由于大型养殖场内建设有大量的长形大养殖池，具有几百或几千个小养殖池，因此，整个养殖场具有成千上万的养殖箱或成千上万捆的养殖箱组，工人每次都得把养殖箱组从养殖池内提出来放在水池边或放在水池的隔墙上，都得弓着身体或蹲着操作，打开窗门9964，抓料、投料、关门、锁门、下放，全部都得手工操作、手工抓料、手工喂料，喂料过程误差大速度慢，发现箱内有严重问题时，必须打开绳子9963，清理箱内鲍鱼，然后再捆绑起来，下放到养殖池内，每天都有这样工作，工人工作繁重，速度慢效率低；多年来，很多养殖户考察过国内外很多沿海国家、地区大型养殖场，也咨询过或聘请过工程师专家，希望能帮助他们解决难题：如何能快速开窗、关窗，如何快速准确地计量饲料并能快速地对养殖箱内进行投料喂料，减少投料误差，减少养殖箱内腐料产生，减轻工人的劳动强度，这些一连串问题协调解决了或者解决其中部分问题都能一定程度提高养殖效率，问题都解决了更好，那就可实现自动化或半自动化的养殖生产；但是，目前在这一领域研究的现有技术中自动投料计量的根本问题没有解决，现有技术还是完全靠手工抓取饲料的方式进行喂料，投料误差大不可避免，并且速度慢，产生腐料机会多；因此，研究开发如何精确快速定量、定向给养殖箱内喂料，减轻养殖工人劳动强度，提高工作效率，减少劳动力，实现自动化或半自动化的养殖生产，是一个很有市场前景的课题。

技术实现要素：

本申请目的是提供一种能够定量给水上养殖场中的养殖箱内投放饲料的喂料系统，靠机器定量投料，饲料计量准确，对提取养殖箱和对养殖箱开门关门要方便快捷，总体喂料过程要方便、快速，生产效率高、劳动强度小、减少劳动力成本。

为达到上述目的，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种带两台升降机构喂料机的水上养殖喂料系统，所述喂料系统包括养殖池、养殖柜、起重机；所述起重机中的大车运行装置的车轮踏面悬挂在车间轨道上，两条所述车间轨道悬挂固定在所述养殖池车间的屋梁下方；所述养殖池内设有限位导向柱，所述养殖柜前后侧面都设有闸门装置和众多养殖箱，养殖箱上设有摆动门，所述摆动门面向车间走道放在所述养殖池内，并套在所述限位导向柱上能上下活动；当所述养殖柜放入所述养殖池内时，所述摆动门被闸门关闭，当所述养殖柜提升到所述养殖池的池面上时，所述摆动门自动打开；其特征在于：所述喂料系统还包括喂料机，所述喂料机设有升降机构、水冲料系统，所述水冲料系统能产生高压水；两台所述喂料机设置在所述养殖池旁边的车间走道上，并位于所述养殖池的两侧；所述起重机提升所述养殖柜到所述养殖池的池面上来；两台所述喂料机以高压水为动力给提升上来的养殖柜进行定量喂料；所述喂料机中的水冲料系统提供高压水给喂料机做为投料冲料动力，喂料机中的喷料管设有可定量提供饲料的计量嘴，启动操作系统，喂料机会快速定量冲出饲料给所述养殖柜喂料。

其中，所述起重机中的大车运行装置的车轮踏面悬挂在车间轨道上，两条所述车间轨道悬挂固定在所述养殖池车间的屋梁下方，所述的车间轨道采用工字钢或h型钢或槽钢，车轮踏面悬挂在工字钢或h型钢或槽钢的下冀缘上。

其中，所述养殖池内设有限位导向柱，所述摆动门面向车间走道放在所述养殖池内，并套在所述限位导向柱上能上下活动，具体方案是：所述养殖池内设有至少一对限位导向柱，所述限位导向柱的一端竖直方向固定在所述养殖池底面上，所述限位导向柱上在竖直方向设有限位槽轨，所述限位槽轨的上方设有喇叭口；一个或多个所述养殖柜放置在所述养殖池中，并且每个或部分所述养殖柜上两侧的导向块都套在所述限位导向柱中的限位槽轨内，能够上下活动。

其中，所述起重机包括桥架、大车运行装置、小车装置；所述桥架包括主梁、端梁，所述端梁连接在所述主梁两端；所述主梁下方设有小车轨道，所述小车装置悬挂连接在所述小车轨道上运行，所述小车装置上设有起重装置，所述起重装置上的钢绳连接有吊钩；所述大车运行装置连接所述端梁两端的上面，所述大车运行装置中的车轮踏面悬挂在车间轨道上，驱动着起重机运行。

其中，所述大车运行装置采用下列方法之一：

所述大车运行装置包括主动车轮、被动车轮、“三合一”减速机，所述“三合一”减速机是指减速机、电机、制动器三者合为一体，主动车轮和被动车轮都带有单轮缘，主动车轮轮缘带轮齿，所述“三合一”减速机与主动车轮连接；

所述大车运行装置包括主动车轮、“三合一”减速机，所述“三合一”减速机是指减速机、电机、制动器三者合为一体，主动车轮带有单轮缘，轮缘带轮齿，所述“三合一”减速机与主动车轮连接。

其中，所述主梁下方设有小车轨道，所述小车装置悬挂连接在所述小车轨道上运行，具体结构是：所述的小车轨道采用工字钢或h型钢或钢板焊接的组件，所述小车装置的车轮踏面悬挂在所述工字钢或h型钢或钢板焊接的组件的下冀缘上。

其中，所述养殖柜的具体结构：

所述养殖柜包括柜体、摆动门、闸门装置，所述柜体前侧面和后侧面都设置有众多横排竖列的养殖箱，每个养殖箱的相邻之间有隔板分隔开，只有一面开口为作业口，隔板上有通透孔；所述柜体上表面有密封板封闭，所述柜体上方设有至少一个吊耳，所述柜体左右两个侧面下方都设有导向块，也可以不设导向块；所述摆动门通过合页连接在作业口上，合页设置在作业口的底层外边沿，所述摆动门可以绕着合页相对作业口朝外上下摆动；所述摆动门上部设有旋转式锁扣，所述摆动门上部设有配重块，摆动门上设有通透孔，所述摆动门的内侧面上设有连接耳，连接耳通过销轴与调节带一端连接，所述调节带另一端连接在养殖箱内室的上方，所述调节带由两节或多节构件组成，两节或多节构件通过调节销连接，长短可调，并可绕着调节销转动，折叠；所述调节带可以调节控制摆动门打开的角度大小；所述闸门装置连接在养殖柜的养殖箱前面；

所述闸门装置包括闸门、轨道、u形横杆，所述闸门为一块板或为镂空的板或为条状构件组成，所述闸门上部可设有挂柄，挂柄可以当作闸门下落时与所述u形横杆之间形成限位挡块作用，所述闸门上端的滑轴与所述轨道滑动连接，两条所述轨道竖直方向连接在柜体前侧面的两边，所述u形横杆固定连接在柜体前侧面的下边，所述闸门插在所述u形横杆与柜体之间的缝隙内上下滑动；所述闸门装置连接在养殖柜的养殖箱前面。

其中，所述喂料机包括机架、料仓、料斗、喷料管、振动器、喷料管横向调整装置、漏料接收装置、升降机构、高压气体分配系统、称重系统、控制系统，所述机架包括四个立柱和若干横杆构成的框架，所述机架的立柱下方连接固定在所述升降机构的上平台上，所述升降机构的下底板设置有移动轮；所述升降机构中的伸缩缸的伸缩活动控制着机架的升降活动；所述料仓连接固定在所述机架上部，所述料仓下方竖直方向连接一个或多个料斗，所述料斗外壁上或多个料斗连接体上设有振动器，每个料斗底部一段长度弯曲成略带水平方向的一条出料管，多个所述出料管从下到上排列布置成一列或多列而且朝向全部一致，并且出口方向水平略有斜度朝下，所述喷料管连接在所述出料管上；一个料斗或多个料斗上沿着竖直方向设有长条形的透明窗。

其中，所述水冲料系统包括电控箱、气压罐、水泵、高压软水管、电磁阀、冲水管，所述气压罐的接水口通过闸阀和止回阀与所述水泵的出水口连接成给水管路，所述水泵的吸水管为软水管一端垂挂在养殖池内；所述闸阀和止回阀之间连接有安全阀和所述高压软水管，所述高压软水管上并联连接一个或多个所述电磁阀，每个电磁阀连接一个所述冲水管，所述冲水管设置在喷料管上；上述气压罐上设有充气阀和压力表，所述压力表具有调节压力大小和压力开关功能，所述压力表内的压力开关连接控制电路至所述电控箱，所述电控箱上的电源线连接到所述水泵。

其中，所述升降机构包括上平台、下底板、一组或多组交叉连杆、伸缩缸，所述交叉连杆中的两条连杆可绕着中间轴转动，相邻两组交叉连杆的连杆端头通过销轴连接起来构成组合的多组交叉连杆，一组或多组交叉连杆的两端设有铰座分别固定在所述上平台和下底板上，一组或多组交叉连杆的两端还设有滑轮分别连接在所述上平台和下底板上的c形轨道内滚动；所述伸缩缸的一端与交叉连杆连接，另一端固定连接在上平台或下底板上，所述伸缩缸采用高压气体驱动或采用液压驱动其伸缩活动；所述伸缩缸的伸缩活动控制升降机构的升降活动。

其中，所述称重系统包括称重传感器、称重仪表、电磁换向阀、气缸，所述称重传感器连接在喷料管上，所述称重传感器的信号电缆与所述称重仪表连接；所述称重仪表设置在电控箱内，所述称重仪表集称重控制、可编程控制、继电器输出于一体，而且具有多路信号输入对应多路控制输出功能；所述称重仪表设有对应称重传感器输出开关，所述称重仪表上的电源线与电控箱上的电源连接；所述输出开关与所述电磁换向阀以及控制电路连接，所述电磁换向阀连接在气控箱内；所述电磁换向阀为电控的气体换向阀，所述电磁换向阀与高压气体管路和气缸连接，所述气缸连接在喷料管上控制喷料管上的蝶阀工作。

其中，所述操作系统包括电控箱、控制箱、手电门、遥控器，所述电控箱设置在喂料机上，电控箱上设有开关按钮，所述控制箱设置在起重机上，所述手电门从控制箱连接垂挂下来，具体操控方法采用下列方式之一：

启动电控箱上开关按钮即可控制喂料机上喷料管工作或者喷料管横向调整装置工作或者漏料接收装置工作或者空压机工作或振动器工作或水泵工作或喂料机运行工作，启动手电门或遥控器可以控制起重机大车运行装置工作、小车运行机构工作、起重装置工作；

启动遥控器即可控制起重机大车运行装置工作或小车运行机构工作或起重装置工作或喂料机上喷料管工作或喷料管横向调整装置工作或漏料接收装置工作或空压机工作或振动器工作或水泵工作或喂料机运行工作。

其中，喂料机喷料管上连接有电磁阀，所述电磁阀是常闭管道阀，通电后电磁阀打开管道，断电后又关闭管道，所述电磁阀的一端连接在所述喷料管上的冲水管上，电磁阀的另一端连接高压软水管，所述高压软水管连接至气压罐。

其中，喂料机上所述控制系统包括电控箱、气控箱、电路管线，所述电控箱和气控箱都连接在机架上，所述气控箱内设置有高压气体分配阀、电磁换向阀，分配给给相关气缸工作，气控箱的总进气管道设有活接头用于与软气管连接；所述电控箱内设置有相关继电器、指示灯、开关按钮、称重仪表，通过电路管线与气控箱和称重传感器以及水泵连接，所述称重仪表上的设定面板可连接裸露在电控箱面板上。

本申请的有益效果在于：(1)本申请技术方案由起重机提取养殖柜，操作员在地面操作起重机和喂料机，靠喂料机准确稳定地给养殖柜定量喂料，适合养殖池旁边带有走道的一个个长条形养殖池的车间；起重机布置在养殖池的上方，悬挂在车间屋梁下，起重机远离地面，保护电气，起重机结构相对简单，通过大车运行和小车运行可以把起重机下方养殖池内任何位置的养殖柜，提升出水面进行喂料，靠起重机提升和下放养殖柜，减少劳动强度，速度快效率高，两台喂料机在养殖柜两侧同时喂料，速度快效率高；(2)喂料机计量嘴内饲料投放出来的动力采用高压水进行冲料，高压水由水冲料系统中的气压罐提供，气压罐的补充水来自养殖池内的水，并且能自动补充；养殖池内水源充分是鲍鱼生长用水，保证饲料在冲料过程不受污染，而且水得到循环利用；(3)采用高压水冲料后，喂料机就少用了高压气体；喂料机喷料管横向调整装置、自动漏料接收装置、称重系统等装置的控制气缸很小，所消耗的高压气体量少，这样喂料机只要配置小型空压机就能满足使用；(4)养殖柜上的养殖箱采用摆动门和闸门控制，当养殖柜下放养殖池内时，摆动门自动关闭，当养殖柜提升出养殖池时，摆动门自动打开，作业口暴露出来，作业口面大，便于观察、便于喂料、便于操作，实现快速开箱、关箱、分箱、清理腐料、喂料等诸多功能；(5)对养殖柜进行喂料时，有养殖池中限位导向柱定位和小车装置双吊钩提升，使养殖柜不摆动不转动，位置稳定；(6)喂料机喷料管可设单管、单列多管、多列多管进行快速喂料；喂料机左右两侧都可以设置喷料管分别给车间走道两侧养殖池上的养殖柜喂料，这样喂料机不用掉头可以给车间走道两侧养殖池内的养殖柜进行喂料，尤其适合喂料机有轨运行的车间；喷料管上设有电磁阀，可选择是否全部开启工作，还是部分开启工作，选择灵活方便，让喂料机对养殖柜全方位喂料；(7)喂料机上每个料斗连接一个喷料管，这样所有喷料管的饲料直接从料仓底部垂直方向放料下来，保证所有喷料管受料均匀，避免部分喷料管受料不均现象；喂料机上设置振动器可以控制喷料管的进料速度；(8)所述料斗上设有透明窗，可方便观察料斗内的饲料剩余量以便及时添加饲料，料斗上拉把用于推拉料斗升降的抓手，方便工作；(9)喂料机采用交叉连杆式的升降机构控制机架及其喷料管的升降工作，喂料机的升降活动不需要操作人员施加力气协助升降，而由伸缩缸的伸缩活动来控制，伸缩缸工作完全由气体或液压控制，操作人员只要操弄控制开关即可实现控制；以上诸多有益效果，是由诸多技术特征产生的功能决定，也是本申请的发明点，具有实用性、新颖性和创造性，切实可行，容易制造出来变为现实，是为解决现有水上养殖落后喂料技术方面提供一种完整有效的新技术新方案，采用本申请技术后喂料过程总体效果会方便、快速，生产效率高、劳动强度小、减少劳动力成本。

附图说明

图1为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图；

图2为现有养殖鲍鱼的一种养殖箱组；

图3为本申请第一实施例的一种带两台升降机构喂料机的水上养殖喂料系统的主视图；

图4为图3的侧视图；

图5为本申请第一实施例中的小车装置示意图；

图6为本申请第一实施例中的升高限制装置结构示意图；

图7为本申请第一实施例中的养殖柜结构斜视示意图；

图8为图7中的摆动门结构示意图(放大图)；

图9为本申请第一实施例中的喂料机结构主视图；

图10为图9的侧视图；

图11为图9中的局部放大图；

图12为本申请第一实施例喂料机中的升降机构结构示意图；

图13为本申请第一实施例喂料机中的称重系统示意图；

图14为本申请第一实施例喂料机中的高压气体分配系统示意图；

图15为本申请第一实施例喂料机中的水冲料系统原理示意图；

图16为本申请第一实施例中的限位导向柱结构斜视示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本申请的技术方案作进一步具体说明，显然，所描述实施例仅仅是本申请的部分实施例。

如图3、图4所示，为本申请第一实施例所述的一种带两台升降机构喂料机的水上养殖喂料系统的主视图、侧视图，所述喂料系统包括养殖池97、养殖柜6、喂料机8、起重机1，一个个所述养殖池97开设在车间地面下，多个养殖池平行布置，每两个养殖池之间设有车间走道976，车间走道上可设有喂料机轨道977；所述养殖池内设有一对对的限位导向柱971，所述限位导向柱竖直方向立在养殖池上，一端固定在养殖池底面上，限位导向柱上在竖直方向设有限位槽轨，限位槽轨的上方设有喇叭口，养殖池内装有水，一个或多个所述养殖柜6放置在所述养殖池中，并且养殖柜中两侧的导向块套在限位导向柱中的限位槽轨内，养殖柜在提升或下放时候，养殖柜中的导向块可顺着限位槽轨上下活动，而且限位槽轨上方有喇叭口，养殖柜可方便对准入位下放；喂料时候，养殖柜提升出水面后，养殖柜中的导向块不要脱离限位导向柱就要停住，可由起重机上的升高限制装置237控制，这样养殖柜悬在空中稳定不摆动，方便喂料了；当然，养殖池也可以不用设置限位导向柱，提升养殖柜时候，等待时间让其稳定或基本稳定能进行喂料便可；所述养殖柜6中横排竖列设有众多养殖箱611，养殖箱内有鲍鱼在养殖，养殖箱外的作业口上设有摆动门62；养殖柜边设有可上下滑动的闸门631，当养殖柜提升时候，由于闸门631自重作用，会下滑挂在养殖柜下方，养殖柜上的摆动门62自然打开，作业口暴露出来，便于投料，当养殖柜下放时候，闸门631下边被池底挡住，养殖柜下放到底后，闸门会推着摆动门62关闭，鲍鱼被封在养殖箱内跑不掉；养殖柜的左侧或右侧或左右两侧都可以设置养殖箱(左右方向是指附图3由外往图上看)；所述喂料机8的料仓内装有饲料，喂料机放置在车间走道976上可移动运行，或喂料机放置在车间喂料机轨道977上运行，喂料机的移动运行可以是人工推拉运行，也可以是马达驱动的自动行驶，可以采用无轨运行也可以是有轨运行；喂料机的喷料管83方向对准养殖柜作业口或投料口方向，喂料机本身具有升降功能，可以使喷料管83对不同高度位置的养殖箱进行上下调整，喂料机喷料动作需要电源和高压水为动力；喂料机的高压水由水冲料系统提供，水冲料系统中的气压罐、水泵等部分部件设置在喂料机上，也可以设置在车间通过高压软水管与喂料机连接；所述空压机可以是喂料机自身携带，也可以设置在车间上，通过高压软气管与喂料机连接；空压机产生高压气体供给喂料机上各种控制气缸工作使用；喂料机对外投料喂料的动力采用高压水，利用高压水进行对外冲料投料，喂料机上吸水管4721一端垂挂在养殖池内，从养殖池中吸水补水；喂料机使用的电源采用外部电源通过电缆线拖曳在喂料机上，也可以在喂料机上设置发电机组自身供电；操作员在养殖池边要对起重机的吊钩10与养殖柜6上吊耳进行连接与脱开，能够对提升上来的养殖柜内鲍鱼进行分箱处理，或进行清理养殖箱内腐料，把清理出来的腐料或分箱出来的鲍鱼放在备用箱上；开动喂料机上的控制系统89，喂料机的喷料管83会瞬间喷射出定量饲料，对养殖箱进行快速精确的投料喂料；手电门1020(是一种有线开关面板)从起重机的控制箱200连接下来垂挂在养殖池上方，使用遥控器或手电门1020可以控制起重机大车运行装置13、小车运行机构、起重装置工作；

所述空压机包括压缩机、电机、储气罐、管路控制系统，压缩机在电机驱动下产生的高压气体存储在储气罐内，压缩机、电机都安装固定在储气罐的外壳上方组合成一体，由管路控制系统连接一起；当储气罐内的气体被外部使用后，罐内气体压力降低到设定值时，空压机的控制系统会自动开启电机，压缩机工作给储气罐补充气体，直到设定的高压值后自动关闭；所述空压机连接在喂料机的机架上，或设置在车间上，或设置在起重机上，通过高压软气管与喂料机上活接头连接；

所述起重机1包括主梁11、端梁12、一个或多个小车装置2、大车运行装置13，其中两条端梁12分别连接在一条主梁11的两端构成桥架，主梁下方设有小车轨道111，小车装置2或者固定在主梁的下方，或者悬挂连接在小车轨道111上可以沿着小车轨道来回运行；两条端梁上都设置有大车运行装置13，能驱动着桥架运行，大车运行装置中的车轮踏面悬挂在车间轨道161上运行，车间轨道悬挂固定在车间屋梁下；当然，桥架也可以不用设置大车运行装置，主梁11就固定在车间养殖池上方不动，只要小车装置运行即可；上述起重机的大车运行装置连接位置方式可根据养殖场车间厂房的不同结构与强度采用不同方式或者根据车间养殖池形状大小以及不同布局而定；小车装置2上设有控制箱200，起重机的大车运行装置13、小车装置中的小车运行机构和起重装置可通过遥控器或通过从起重机控制箱上悬挂下来的手电门1020来控制。

所述升高限制装置237中的限位开关设置在小车装置2的控制箱上，重锤悬挂在养殖柜上方，升高限制装置用于控制养殖柜提升到最合适高度位置时停住，当养殖柜上升碰到重锤后，升高限制装置上的拉绳松弛，限位开关中摆柄在弹力作用下复位工作，自动切断起重装置电源而停止提升，升高限制装置中的调节板有很多挂孔可方便调节重锤的合适高度。

如图5所示，所述小车装置2包括小车运行机构3、起重装置23，所述起重装置23为双吊钩起重装置，其包括卷筒a231、钢绳a232、压绳板a234、吊钩a235、卷筒外架a236、起重驱动装置237、卷筒b241、钢绳b242、压绳板b244、吊钩b245、卷筒外架b246，所述卷筒a两端都设有挡绳板，卷筒a的心轴a2311两端通过轴承连接在所述卷筒外架a上，所述卷筒a的心轴a一端与所述起重驱动装置237输出轴连接，所述起重驱动装置包括电机、减速机、制动器，是三合一组合而成的起重驱动装置，所述起重驱动装置机座连接在所述卷筒外架a236上，所述钢绳a一端通过所述压绳板a234固定连接在卷筒a上，所述钢绳a卷绕在卷筒a上后延伸出来，所述钢绳a另一端与所述吊钩a235连接；所述卷筒b两端都设有挡绳板，卷筒b的心轴b2411两端通过轴承连接在所述卷筒外架b上，所述钢绳b一端通过所述压绳板b244固定连接在卷筒b上，所述钢绳b卷绕在卷筒b上后延伸出来，所述钢绳b另一端与所述吊钩b245连接；上述钢绳a和钢绳b按同一个方向分别卷绕在卷筒a和卷筒b上，当卷筒旋转时候，钢绳a和钢绳b同时同步收绳或同时同步放绳；调整钢绳a和钢绳b的绳头长短，就能调整吊钩a和吊钩b到同样高度,形成双吊钩起重装置，双吊钩比单吊钩提升养殖柜更稳定，吊钩a和吊钩b是两个结构相同也可以是不同的吊钩(即附图3所述的标记号10)；所述卷筒a的心轴a一端与卷筒b的心轴b一端通过连接轴25连接起来，卷筒外架a与卷筒外架b通过连接杆26和连接销261连接起来；所述小车运行机构3包括被动车轮组31、主动车轮组32、小车驱动装置33，所述小车驱动装置包括电机、减速机、制动器，是三合一组合而成的小车驱动装置，所述小车驱动装置连接在所述主动车轮组上，所述主动车轮组32通过销轴a238连接在所述卷筒外架a上方，所述被动车轮组通过销轴b248连接在所述卷筒外架b的上方；所述被动车轮组31、主动车轮组32的车轮踏面悬挂连接在主梁的小车轨道111上。

如图6所示，所述升高限制装置237包括限位开关2371、拉绳2372、调节板2373、挂钩2374、重锤2375，所述限位开关2371带有弹力复位的摆柄，所述限位开关的摆柄上连接拉绳2372，拉绳下端连接所述调节板2373，调节板上竖直方向设有多个调节挂孔，所述重锤2375上连接挂钩2374，所述挂钩连接勾挂在上述调节板2373上。

如图7、图8所示，所述养殖柜6包括柜体61、摆动门62、闸门装置63，所述柜体61前侧面(如图7所示方向往图中看)设置有众多横排竖列的养殖箱611，每个养殖箱的相邻之间有隔板612分隔开，只有一面开口为作业口，隔板上有通透孔，水可以进出，鱼苗跑不出去，所述柜体的后侧面也可以设置有同样规格横排竖列的养殖箱；所述柜体上表面有密封板614封闭，所述柜体上方设有两个吊耳615，所述柜体左右两个侧面下方都设有导向块616，所述柜体顶面设有挂柱617(挂柱与闸门上的挂柄用绳捆绑连接后闸门就不会滑落与养殖柜需要时候可以整体吊开)；所述摆动门62通过合页621连接在作业口上，合页设置在作业口的底层外边沿，摆动门关闭时候，摆动门的上边在作业口边缘外，摆动门的下边在作业口边缘内，使摆动门在自重作用下会往外开，所述摆动门可以绕着合页相对作业口朝外上下摆动；所述摆动门上部设有旋转式锁扣622，需要时候可通过锁扣可以把摆动门关闭时锁住不动，所述摆动门上部设有配重块623，使摆动门容易自行打开，摆动门上设有通透孔，所述摆动门的内侧面上设有连接耳624，连接耳通过销轴与调节带625一端连接，所述调节带另一端连接在养殖箱内室的上方，所述调节带由两节或多节构件组成，两节或多节构件通过调节销6251连接，长短可调，并可绕着调节销转动，折叠；当然了调节带可以用拉绳替代；所述调节带或拉绳可以调节控制摆动门62打开的角度大小；所述闸门装置63包括闸门631、轨道632、u形横杆633，所述闸门为一块板或为镂空的板或为条状构件组成，所述闸门上部可设有挂柄6312，挂柄可以当作闸门下落时与u形横杆之间形成限位挡块作用，所述闸门上端的滑轴6311与所述轨道632滑动连接，两条所述轨道竖直方向连接在上述柜体61前侧面的两边，所述u形横杆固定连接在上述柜体61前侧面的下边，所述闸门插在所述u形横杆与柜体之间的缝隙内上下滑动；两套所述闸门装置63分别连接在柜体前后两个侧面前。

如图9、图10、图11所示，所述喂料机8包括机架81、料仓82、料斗821、喷料管83、振动器822、称重系统80、喷料管横向调整装置87、漏料接收装置88、升降机构41、高压气体分配系统08、水冲料系统47、控制系统89，所述机架81包括四个立柱811和若干横杆构成的框架，所述机架的立柱下方连接固定在所述升降机构41的上平台411上，所述升降机构的下底板412设置若干个移动轮814，所述移动轮可以是脚轮，也可以是轨道轮，所述轨道轮可以推拉着在喂料机轨道上运行或者马达驱动运行；所述升降机构中的伸缩缸414的伸缩活动控制着机架81的升降活动；所述料仓82连接固定在所述机架上部，所述料仓下方竖直方向连接一个或多个料斗821，所述料斗外壁上或多个料斗连接体上设有振动器822，每个料斗底部一段长度弯曲成略带水平方向的一条出料管8211，多个所述出料管从下到上排列布置成一列或多列而且朝向全部一致，并且出口方向水平略有斜度朝下，所述喷料管连接在所述出料管上；一个料斗或多个料斗上沿着竖直方向设有长条形的透明窗8214，用于观察料斗内的饲料剩余量以便及时添加饲料；

所述喷料管83包括接料管84、计量嘴841、可调计量嘴85、封料门86、称重传感器844、蝶阀847、气缸848，所述接料管84的一端与上述出料管8211套装连接，出料管插进接料管的一端间隙连接可活动，所述接料管84的另一端即前端套装连接一段筒形的计量嘴841(筒形体积容量可作为计量)，接料管前端插进计量嘴的一端间隙连接，在所述接料管前端与计量嘴连接处的稍后处设置一条冲水管842，冲水管带有斜度与接料管连接固定一起，冲水方向的斜度朝向计量嘴；所述计量嘴通过螺栓与称重传感器844一端连接，所述称重传感器另一端连接固定在传感器支座845上，所述传感器支座固定在接料管84上；所述接料管上并且与冲水管接头处的后方设有蝶阀847，所述蝶阀连接在接料管的管内，蝶阀通过转轴与接料管外的连杆846连接，所述连杆与气缸848一端连接，所述气缸另一端连接固定在所述接料管上；上述计量嘴的另一端外壁连接所述可调计量嘴85，所述可调计量嘴为一段套管，套在计量嘴上配合使用，这样计量嘴上有效容量大小可调，所述可调计量嘴通过螺丝和长孔轨843连接，所述长孔轨固定在计量嘴上，所述可调计量嘴85的出口处设置有封料门86，封料门通过转轴可绕着铰座862转动，铰座固定在可调计量嘴出口处的下方，铰座旁边设有弹簧片861，封料门在弹簧片861作用下使封料门在不冲水时处于常闭关门状态；当然在不设置可调计量嘴时，上述封料门86就直接设置在计量嘴841出口处；当然，如果上述喂料机中的喷料管取消称重系统，取消蝶阀，计量嘴或带有可调计量嘴的计量嘴直接设置在接料管前端，靠计量嘴或可调计量的体积容量也可以作为计量单位，对不要求很精确喂料的用户也可以使用；

上述喷料管横向调整装置87是把一条或多条所述喷料管83与机架和料斗中的出料管8211连接起来位置能调整，所述喷料管横向调整装置87包括套筒871、连接架872、气缸873，所述连接架872连接在所述套筒871中心孔内能够水平左右活动，套筒固定在机架上，所述连接架与上述喷料管83全部固定连接一起，所述连接架与所述气缸一端连接，所述气缸另一端连接机架81上，通过气缸的伸缩活动，可控制喷料管左右伸缩活动(方向是以附图10所对应的左右方向)；

所述喷料管83上的冲水管842与电磁阀831一端连接，电磁阀另一端连接高压软水管832，所述高压软水管连接至水冲料系统47中与给水管路连接一起；

所述漏料接收装置88设置在机架81的下部，所述漏料接收装置中的接料盘可伸缩用于接收上方喷料管83漏下的饲料，并可自动或手动收集在收集盒内，所述收集盒固定在机架下或为活动式可抽取；

所述控制系统89包括电控箱891、气控箱892、电路管线，气控箱内设置有高压气体分配阀、电磁换向阀，分配给相关气缸工作工作，气控箱的总进气管道设有活接头801用于与空压机气管连接；所述电控箱891内设置有相关继电器、指示灯、开关按钮、称重仪表，通过电路管线与气控箱和称重传感器以及水泵连接，所述称重仪表上的设定面板可连接裸露在电控箱面板上，可以在电控箱面板上对称重仪表进行参数设定，所述电控箱上设有电缆插头803,用于与外接供电插头连接，给喂料机整机供电；所述控制系统中的电控箱891、气控箱892连接在升降机构的下底板412上，喂料机的机架可以上下升降，而控制系统中电控箱、气控箱不升降；

所述称重系统80包括计量嘴841、称重传感器844、称重仪表805，饲料进入计量嘴后，饲料重力传递给称重传感器，并经过称重仪表的计算，当饲料的重力达到称重仪表的设定值时，喷料管上的气缸控制蝶阀关闭，保证将要喷射出来的计量嘴内的饲料计量准确；

所述振动器包括机壳、电机、偏心块，所述偏心块跟电机连接一起可跟随电机转动，所述偏心块和电机连接在所述机壳内，偏心块转动后的甩动而产生振动，机壳上有连接孔，所述振动器连接在料斗上或连接在多个料斗的连接体上或连接在机架上；

所述水冲料系统47包括气压罐471、水泵(自吸泵)472、吸水管4721、电磁阀，所述水泵通过吸水管4721从养殖池或其它水池或供水网中抽取水往所述气压罐内储水后而产生高压水，高压水通过高压软水管832和电磁阀与喷料管上的冲水管连接；打开电磁阀后，高压水就从冲水管冲出，把计量嘴内的饲料投送出去，实现投料喂料工作；水冲料系统中的气压罐、水泵等部分部件可以组合后设置在喂料机的机架上或设置在移动车移动台上或设置在车间上。

如图12所示，所述升降机构41包括上平台411、下底板412、一组或多组交叉连杆413、伸缩缸414，所述交叉连杆中的两条连杆可绕着中间轴4131转动，相邻两组交叉连杆413的连杆端头通过销轴4132连接起来构成组合的多组交叉连杆，一组或多组交叉连杆的两端设有铰座4133分别固定在所述上平台411和下底板412上，一组或多组交叉连杆的两端还设有滑轮4134分别连接在所述上平台411和下底板412上的c形轨道4135内滚动，c形轨道能保持滑轮在轨内平移活动不脱轨；所述伸缩缸414的一端与交叉连杆连接，另一端固定连接在上平台或下底板上，所述伸缩缸采用高压气体驱动或采用液压驱动或采用电动推杆替代伸缩缸，这里优先选用高压气体驱动；当伸缩缸或电动推杆收缩时，交叉连杆折叠起来，所述升降机构的上平台和下底板之间的高度收缩；当伸缩缸或电动推杆伸出时，交叉连杆展开，升降机构的上平台和下底板之间的高度伸长，由伸缩缸或电动推杆的伸缩活动控制升降机构的升降活动。

如图13所示，所述称重系统80包括称重传感器844、称重仪表805、电磁换向阀807、气缸848，所述称重传感器844连接在喷料管上，所述称重传感器的信号电缆与所述称重仪表805连接；所述称重仪表设置在电控箱内，所述称重集称重控制、可编程控制、继电器输出于一体，而且具有多路信号输入对应多路控制输出功能；所述称重仪表设有对应称重传感器844的输出开关8052，所述称重仪表上的电源线8051与电控箱上的电源连接；所述输出开关8052与所述电磁换向阀807以及控制电路806连接，所述电磁换向阀807连接在气控箱内；所述电磁换向阀为电控的气体换向阀，所述电磁换向阀与高压气体管路808和气缸848连接，所述气缸连接在喷料管上控制喷料管上的蝶阀工作；

称重传感器和定值控制的称重仪表工作原理：饲料的重力通过计量嘴传至称重传感器，使传感器内部弹性体发生变形，附着传感器弹性体上的芯片叫应变片也随之相应变形，从而导致应变片上的电桥失去平衡而产生电压差，输出与被称物重量成正比的电压信号给称重仪表；这时各个喷料管上的传感器送来的反映饲料重量的各路电压信号传输给称重仪表处理，之后称重仪表将各个电压信号分别进一步进行放大处理、模拟与数字之间转换和一系列数据处理，可以直接以数字形式显示出重量数据和存贮，也可以进行输出控制；称重仪表可以采用多路称重传感器信号输入，多路输出控制；称重仪表可根据不同的称重重量数据实现各种复杂的控制，适用于多种物料的配料控制、定量控制等；

喂料机上的称重系统工作原理是：称重仪表设置在喂料机控制系统的电控箱内，喷料管上的称重传感器信号电缆与称重仪表连接，称重仪表上设置了称重传感器的重量值，当喷料管上的计量嘴或加上可调计量嘴填充上饲料达到称重仪表所设定的重量值时，称重仪表面板上对应指示灯亮，同时称重仪表内输出开关工作，即接通一个开关回路，这个输出开关控制气缸的气体管路上的电磁换向阀工作，气缸动作驱动着蝶阀转动，关闭接料管内的饲料再进入计量嘴，保证计量嘴内所填充的饲料重量准确稳定，误差小；当计量嘴内饲料喷出后，称重仪表就自动关闭相应输出开关，气缸恢复原始状态蝶阀打开，接料管又可以向计量嘴充料了，周而复始。

如图14所示，所述高压气体分配系统08包括空压机800、气体分配阀(或集气板)8001、气体换向阀a807、气体换向阀b8831、气体换向阀c8731、气体换向阀d4141、气缸a848、气缸b883、气缸c873、伸缩缸414；所述空压机800通过高压软气管8011连接到气体分配阀8001，所述气体分配阀通过多路管路连接到气体换向阀a807、气体换向阀b8831、气体换向阀c8731、气体换向阀d4141，所述气体换向阀a807与气缸a848连接，气缸a848连接在喷料管上，控制称重系统中计量嘴进料阀门(蝶阀)；所述气体换向阀b8831与气缸b883连接，气缸b883连接在漏料接收装置上，控制漏料接收装置中的接料盘伸缩活动；所述气体换向阀c8731与气缸c873连接，气缸c873连接在喷料管横向调整装置上，控制喷料管横向伸缩活动；所述气体换向阀d4141与伸缩缸414连接，所述伸缩缸414连接在升降机构上，控制升降机构的升降活动；上述的气体分配阀、气体换向阀a807、气体换向阀b8831、气体换向阀c8731、气体换向阀d4141设置在喂料机控制系统的气控箱内。

如图15所示，所述水冲料系统47包括电控箱891、气压罐471、水泵(自吸泵)472、高压软水管832、电磁阀831、冲水管842，所述气压罐471也叫压力罐或膨胀罐，所述气压罐的接水口通过闸阀475和止回阀473与所述水泵472的出水口连接成给水管路，所述水泵的吸水管4721为软水管一端垂挂在养殖池97内，所述养殖池内装有养殖的水；所述闸阀475和止回阀473之间连接有安全阀474和所述高压软水管832，所述高压软水管上并联连接一个或多个所述电磁阀831，每个电磁阀连接一个所述冲水管842，所述冲水管设置在喷料管上；上述气压罐上设有充气阀4713和压力表4712，所述压力表具有调节压力大小和压力开关功能，所述压力表内的压力开关连接控制电路至所述电控箱891，所述电控箱上的电源线连接到所述水泵472；

气压罐的结构：所述气压罐包括钢罐体、气囊、接水口、排气口，所述气囊设置在所述钢罐体内，气囊上设有所述接水口连通到钢罐体外，所述气囊与钢罐体内腔之间冲有设定压力的氮气，所述钢罐体上设有压力表和所述排气口，排气口上装有充气阀可用于补充或放掉一部分氮气；

气压罐的工作原理：当外面有压力的水进入气压罐中的气囊内部时，气囊开设膨胀，密封在罐内的氮气被压缩，氮气受到压缩后体积变小压力升高，直到气压罐内气体压力与气囊内的水压力达到一致时气囊内要停止进水；当气囊内水的外力消失压力降低时，气压罐内的气体压力大于气囊内水的压力，此时气体膨胀，气囊内水被排出，直到气体压力与水的压力再次达到一致时停止排水；因此气压罐具有起储能器作用，起到平衡水量及压力的作用，避免自动补水的水泵和安全阀频繁的启闭工作；

水冲料系统工作原理：在气压罐的压力表内设定p1、p2两个压力控制点，每个压力点与电控箱891内的控制继电器相连接；p1为水泵启动压力，p2为水泵停泵压力；当气压罐内的压力为p2，水冲料系统的给水管路处于较高压力状态，水泵472处于停止状态；当电磁阀831开启，冲料管842对计量嘴内进行冲水冲料时，气压罐内的水开始慢慢流失，气压罐内压力从p2降至p1时，电控箱内相关控制继电器工作，水泵自动启动向气压罐补水，直到罐内压力达到p2时，水泵自动停止工作，从而保证气压罐内储水的常备储存；水冲料系统中安全阀474用于保护气压罐内水压力，当压力过高时，安全阀自动打开高压水溢出回到养殖池；止回阀473避免压力罐内高压水流向水泵方向；闸阀475关闭后，便于闸阀后面的管路管件维修处置而气压罐内的储水不流失。

如图16所示，所述限位导向柱971具体结构采用下列方式之一：

所述限位导向柱971在一个侧面的竖直方向设有限位槽轨972，所述限位槽轨的上方设有喇叭口973；

所述限位导向柱971在左右两个侧面(左右侧面为本图所示的往图中看左右方向)的竖直方向都设有限位槽轨972，所述限位槽轨的上方设有喇叭口973；

所述限位导向柱971在一个侧面的竖直方向设有限位槽轨972；

所述限位导向柱971在左右两个侧面的竖直方向都设有限位槽轨972。