技术总结
本实用新型公开了一种金针菇自动采收用机械手，包括机械臂、转动支座、抓手，所述的转动支座安装于机械臂，所述的抓手安装于转动支座，所述的机械臂内设置控制芯片、运动元件，所述的运动元件电连接于控制芯片，所述的运动元件连接转动支座、抓手，所述的抓手包括两个半圆环形的抓手单体，所述的抓手单体外侧设置距离传感器，所述的抓手单体内侧面设置橡胶保护层，所述的橡胶保护层的中部设置压力传感器，所述的压力传感器和距离传感器电连接于控制芯片；所述的橡胶保护层通过胶水或胶点粘结于抓手单体内侧；所述的压力传感器内置于橡胶保护层；总体上，本实用新型具有采收效率高、安全可靠的优点。
技术研发人员：姬利强;姬世岭;姚文勇
受保护的技术使用者：河南龙丰实业股份有限公司
技术研发日：2018.09.04
技术公布日：2019.07.09