一种车载式水果采摘装置的制作方法

本实用新型涉及水果采摘领域，特别是一种车载式水果采摘装置。

背景技术：

随着社会经济的不断发展，居民的生活水平不断提高，对生活品质的要求也越来越高，水果的需求随之增加，水果的种植面积也越来越大。目前，果园采摘水果一般为纯手工采摘，位于高处的果实还需要借助梯子等工具采摘，不同的位置需要不断的移动梯子，极大的降低了采摘的效率，增大了工作量，而且存在极大的安全隐患。但现在水果需求量呈现持续增大的趋势，一方面加快了果农产业的发展，另一方面也加大了果农采摘水果的劳动强度。纯手工采摘方式现在已经不能满足快速增长的需求，亟需设计一种用于水果采摘的装置，以便提高工作人员的采摘效率和减小其劳动强度，以及保证高处水果采摘人员的安全。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型的目的是提供一种车载式水果采摘装置，降低作业人员的工作强度，提高工作效率，保障作业人员的安全。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：一种车载式水果采摘装置，包括车体、举升机构、回转机构、调平机构和作业平台，所述车体前部具有一驾驶室，所述驾驶室下方左右两侧设置有车轮，所述车体的后部设置有一货箱，所述货箱的中部左右两侧设置有车轮，所述货箱的前部两侧和尾部两侧设置有可伸缩支撑臂，所述货箱的中部有一回转机构，所述回转机构为回转支撑轴承，所述货箱靠近驾驶室的一侧设置有一储货仓，所述回转机构的上端与所述举升机构铰接，所述举升机构为折叠臂式，所述举升机构采用第一折叠臂和第二折叠臂铰接，所述第一折叠臂和所述回转机构的上表面之间设置有第一液压缸，所述第一折叠臂和所述第二折叠臂之间设置有第二液压缸，所述第二折叠臂的末端上设置有作业平台，所述作业平台和所述第二折叠臂末端之间设置有第三液压缸，所述作业平台的外壁设置有一环形的U型槽，所述U型槽内部设置有一传送带，所述传送带的首端和末端之间设置有一缺口，所述U型槽的底部与所述传送带缺口对应位置设有一孔，所述孔与软管的进口连接，所述软管的出口固定在所述储货仓的内壁上。车辆运载采摘装置可以快速移动，将工作平台托举适合采摘的任意位置，减少了作业人员搬运梯子，往复上下梯子的动作，采摘下来的果实通过软管直接落入车体内部的储货仓中，作业人员不需随身背着袋子，不需要将果实背到底面降低了工作强度，这些措施增加了采摘时的安全性，减轻了作业强度，提高了采摘效率。

在本实用新型一实施例中，所述U型槽焊接在所述作业平台外壁高度的1/2处。

在本实用新型一实施例中，所述传送装置的表面覆盖PVC输送带，所述传送装置的主动滚筒的轴安装在所述U型槽的侧壁上，所述传送装置的从动滚筒轴安装在U型槽的侧壁上，所述主动滚筒的轴与电机主轴连接，电机安装在作业平台内1/2高度处。

在本实用新型一实施例中，所述储货仓与所述车体通过直线型导轨连接，所述储货仓的外壁高度2/3处设置有一把手。

在本实用新型一实施例中，所述第二折叠臂的末端与所述作业平台的中心铰接。

在本实用新型一实施例中，所述第一液压缸的大端铰接在回转机构的上表面，所述第一液压缸的小端铰接在所述第一折叠臂靠近所述回转机构一侧的下表面。

在本实用新型一实施例中，所述第二液压缸的大端铰接在所述第一折叠壁靠近所述第二折叠壁一侧的上表面，所述第二液压缸的小端铰接在所述第二折叠臂靠近所述第一折叠臂一侧的下表面。

在本实用新型一实施例中，所述第二折叠臂的末端与所述的作业平台的中心铰接。

在本实用新型一实施例中，所述的第三液压缸的大端铰接在所述第二折叠臂靠近所述作业平台的一侧的上表面，所述第三液压缸的小端与所述作业平台的外底面铰接。

在本实用新型一实施例中，所述软管的进口处套设有一外螺纹接头，所述外螺纹接头穿过所述U型槽的孔，旋紧螺母固定连接在U型槽上。

在本实用新型一实施例中，所述储货仓的右侧内壁上焊接有一开有圆孔的铁块，所述软管的出口处套设有一外螺纹接头，所述外螺纹接头穿过所述圆孔，螺母旋紧。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种车载水果采摘装置，该装置能够运载工作平台自由移动，免去了作业人员搬运梯子，上下梯子的动作，并且该装置的车体上设置有可以储存水果的储货仓，果实通过软管直接落入储货仓中，作业平台上的传送带免去了作业人员将果实放进软管中的动作，直接放在身前的传送带上，果实通过传送带落入软管，作业人员只需要专心采摘果实，提高了工作的安全性和采摘的效率，降低了工作强度。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

图2本实用新型软管连接示意图。

图3本实用新型中作业平台软管连接示意图。

图4本实用新型中作业平台调平示意图。

图5为本实用新型中马达与传送带滚轮连接示意图。

图6本实用新型中传送装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参加图1、图2、图3、图4、图5、图6本实用新型采用以下方案实现，一种车载式水果采摘装置，包括车体21、举升机构24、回转机构6、调平机构25和作业平台12，所述车体上具有一驾驶室30，所述驾驶室30下方左右两侧设置有车轮2，所述车体21的后部有一货箱3，所述货箱3的中部左右两侧设置有车轮1，所述货箱3的前部两侧和尾部两侧设置有可伸缩支撑臂1，所述货箱3的中部有一回转机构6，所述回转机构6为回转支撑轴承，所述货箱3靠近驾驶室30的一侧设置有一储货仓4，所述回转机构6的上端与所述举升机构铰接24，所述举升机构24为折叠臂式，所述举升机构24采用第一折叠臂8和第二折叠臂10铰接，所述第一折叠臂8和所述回转机构6的上表面之间设置有第一液压缸7，所述第一折叠臂8和所述第二折叠臂10之间设置有第二液压缸9，所述第二折叠臂10的末端上设置有作业平台12，所述作业平台12和所述第二折叠臂10末端之间设置有第三液压缸11，所述作业平台12的外壁设置有一环形的U型槽13，所述U型槽13内部设置有一传送装置26，所述传送装置26的首端和末端之间设置有一缺口，所述U型槽13的底部与所述传送装置26缺口对应位置设有一圆孔27，所述圆孔27与软管17的进口连接，所述软管17的出口固定在所述储货仓5的内壁上。车辆运载采摘装置可以快速移动，将工作平台托举适合采摘的任意位置，减少了作业人员搬运梯子，往复上下梯子的动作，采摘下来的果实通过软管直接落入车体内部的储货仓中，作业人员不需随身背着袋子，不需要将果实背到底面降低了工作强度，这些措施增加了采摘时的安全性，降低了作业强度，提高了采摘效率。

请继续参见图1，在本实用新型一实施例中，所述U型槽13焊接在所述作业平台12外壁高度的1/2处。

请继续参见图2，在本实用新型一实施例中，所述传送装置26的表面覆盖PVC输送带15，所述传送装置26的主动滚筒14的轴安装在所述U型槽13的侧壁上，所述传送装置26的从动滚筒29轴安装在U型槽的侧壁上，所述主动滚筒14的轴与电机28主轴连接,安装传送装置26有利于减少作业人员的转身次数，提高采摘的效率。

请继续参见图1，在本实用新型一实施例中，所述储货仓5与所述车体28通过直线型导轨19、20连接，所述储货仓的外壁高度2/3处设置有一把手，方便取出储货仓5，提高水果的装卸效率。

请继续参见图1，在本实用新型一实施例中，所述第二折叠臂10的末端与所述作业平台12的中心铰接。

请继续参见图1，在本实用新型一实施例中，所述第一液压缸7的大端铰接在回转机构6的上表面，所述第一液压缸7的小端铰接在所述第一折叠臂8靠近所述回转机构6一侧的下表面。

请继续参见图1，在本实用新型一实施例中，所述第二液压缸9的大端铰接在所述第一折叠壁8靠近所述第二折叠壁10一侧的上表面，所述第二液压缸9的小端铰接在所述第二折叠臂10靠近所述第一折叠臂8一侧的下表面。

请继续参见图1，在本实用新型一实施例中，所述第二折叠臂10的末端与所述的作业平台12的中心铰接。

请继续参见图1，在本实用新型一实施例中，所述的第三液压缸11的大端铰接在所述第二折叠臂10靠近所述作业平台12的一侧的上表面，所述第三液压缸11的小端与所述作业平台12的外底面铰接，令作业平台12始终保持水平，提高作业时的安全性。

请继续参见图1，在本实用新型一实施例中，所述软管17的进口处套设有一外螺纹接头23，所述外螺纹接头23穿过所述U型槽13的第一圆孔27，旋紧螺母22固定连接在U型槽13上。固定的软管令采摘的水果直接落入储货仓中。

请继续参见图1，在本实用新型一实施例中，所述储货仓5的右侧内壁顶部上焊接有一开有圆孔的铁块18，所述软管17的出口处套设有一外螺纹接头23，所述外螺纹接头23穿过所述圆孔螺母22旋紧，固定软管17出口，令软管17在作业平台12升降旋转的过程中随之伸缩。

总之本实用新型实一施例中，该采摘装置可以降低工作人员的工作强度，提高采摘效率，提供较为安全的作业环境。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。