一种玉米脱粒装置的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种玉米脱粒装置。

背景技术：

现在市场是能够出售有手动玉米脱粒机，该机采用手力摇动手柄做圆周运动，使圆形铁板上的尖端与玉米相摩擦、挤压，把玉米粒脱落下来，该机器使用非常费力，且效率低下。市场上大型脱粒机造价高，不能实现玉米脱粒细致工作，不利于维护和修理，工作量大容易堵塞，玉米粒会有杂质，不使用农民家用。

因此需要研发一种可以节省力气、脱粒方便、造价低的玉米脱粒装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服场上大型脱粒机造价高，不能实现玉米脱粒细致工作，不利于维护和修理，工作量大容易堵塞，玉米粒会有杂质的缺点，要解决的技术问题为：提供一种可以节省力气、脱粒方便、造价低的玉米脱粒装置。

技术方案如下：一种玉米脱粒装置，包括：底座，底座顶部一侧设置有工作台；直行滑轨，工作台上设置有直行滑轨；直行滑块，直行滑轨上滑动式设置有直行滑块；第一弹性件，直行滑块与直行滑轨靠近底座中部的侧壁之间设置有第一弹性件；装料机构，直行滑块上设置有装料机构；换向机构，工作台上设置有对装料机构进行角度调节的换向机构；固定座，底座顶部另一侧设置有固定座；翻转板，固定座顶部靠近工作台一侧转动式设置有翻转板，翻转板底部设置有缓冲层；第二轴承座，翻转板上设置有第二轴承座；第二转轴，第二轴承座上设置有第二转轴；脱粒套筒，第二转轴靠近装料机构一端设置有脱粒套筒，脱粒套筒内壁均匀设置有凸起；伺服电机，翻转板上设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与第二转轴通过联轴器连接。

进一步的，装料机构包括：第一轴承座，直行滑块上设置有第一轴承座；第一转轴，第一轴承座上设置有第一转轴；圆盘，第一转轴靠近脱粒套筒一端设置有圆盘；放置筒，圆盘靠近脱粒套筒的侧面偏心位置均匀设置有放置筒；方形块，第一转轴上靠近第一轴承座位置设置有方形块；弹性夹片，直行滑块上对称设置有弹性夹片，弹性夹片与方形块平行两侧壁接触配合；u形顶杆，第一轴承座外侧壁设置有u形顶杆。

进一步的，换向机构包括：安装套，直行滑轨上设置有安装套；转动轴，安装套上转动式设置有转动轴；第一缸体，转动轴上设置有第一缸体；固定套，工作台上设置有固定套；第二缸体，固定套上设置有第二缸体；活塞，第一缸体和第二缸体内均活动式设置有活塞；连杆，第二缸体的活塞上设置有连杆；楔形推块，连杆另一端设置有楔形推块，楔形推块底部为弹性材料；四齿棘轮，第一转轴上设置有四齿棘轮，四齿棘轮与楔形推块配合；把手，第一缸体的活塞上设置有把手；第二弹性件，把手与第一缸体之间设置有第二弹性件；软管，第一缸体和第二缸体之间连通有软管，两活塞之间的第一缸体和第二缸体软管之间装有液压油。

进一步的，还包括：直行导轨，工作台顶部靠近把手位置设置有直行导轨；滑轴，直行导轨内滑动式设置有滑轴；弧形导板，滑轴靠近把手一端设置有弧形导板，弧形导板与把手配合；固定块，固定座上与直行导轨相对位置设置有固定块；拉绳，固定块上设置有拉绳，拉绳另一端穿过直行导轨的小孔与滑轴连接。

进一步的，还包括：弧形轨道，固定座上对称设置有弧形轨道；滑动轴，两弧形轨道上均滑动式设置有滑动轴，两滑动轴相向的端部分别与翻转板相近的侧壁连接；横板，两弧形轨道之间设置有横板，固定块上的拉绳穿过横板上的小孔和直行导轨上的小孔与滑轴连接。

本发明具有以下优点：本发明达到了可以节省力气、脱粒方便、造价低的效果。

1、工作人员通过转动把手实现装料机构移动与高速旋转的脱粒套筒配合完成脱粒作业，通过挤压把手，能够实现楔形推块和四齿棘轮的配合实现圆盘上的放置筒更换，结构简单，方便操作。

2、工作人员向左侧转动把手，把手挤压弧形导板，进而通过拉绳带动翻转板拉起，脱粒套筒倾斜内部的玉米粒落入至收集框内，无需人工转动翻转板。

3、滑动轴在弧形轨道上滑动能够对翻转板起到导向作用，横板能够对拉绳起到换向作用，有利于拉绳将翻转板翻转。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

附图标记中：1.底座，2.工作台，3.直行滑轨，4.直行滑块，5.第一弹性件，6.装料机构，61.第一轴承座，62.第一转轴，63.圆盘，64.放置筒，65.方形块，66.弹性夹片，67.u形顶杆，7.换向机构，71.安装套，72.转动轴，73.第一缸体，74.固定套，75.第二缸体，76.活塞，77.连杆，78.楔形推块，79.四齿棘轮，710.把手，711.第二弹性件，712.软管，8.固定座，9.翻转板，10.第二轴承座，11.第二转轴，12.脱粒套筒，13.伺服电机，14.直行导轨，15.滑轴，16.弧形导板，17.固定块，18.拉绳，19.弧形轨道，20.滑动轴，21.横板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

如图1-3所示，一种玉米脱粒装置，包括有底座1、工作台2、直行滑轨3、直行滑块4、第一弹性件5、装料机构6、换向机构7、固定座8、翻转板9、第二轴承座10、第二转轴11、脱粒套筒12和伺服电机13，底座1顶部左侧设置有工作台2，工作台2上设置有直行滑轨3，直行滑轨3上滑动式设置有直行滑块4，直行滑块4与直行滑轨3右侧壁之间设置有第一弹性件5，所述第一弹性件5为压缩弹簧，直行滑块4上设置有装料机构6，工作台2上设置有对装料机构6进行角度调节的换向机构7，底座1顶部右侧设置有固定座8，固定座8顶部左侧转动式设置有翻转板9，翻转板9底部设置有缓冲层，翻转板9上设置有第二轴承座10，第二轴承座10上设置有第二转轴11，第二转轴11左端设置有脱粒套筒12，脱粒套筒12内壁均匀设置有凸起，翻转板9上设置有伺服电机13，伺服电机13的输出轴与第二转轴11通过联轴器连接。

装料机构6包括有第一轴承座61、第一转轴62、圆盘63、放置筒64、方形块65、弹性夹片66和u形顶杆67，直行滑块4顶部通过螺栓连接的方式设置有第一轴承座61，第一轴承座61上设置有第一转轴62，第一转轴62右端设置有圆盘63，圆盘63右侧面偏心位置均匀设置有四个放置筒64，第一转轴62上左侧设置有方形块65，直行滑块4上对称设置有弹性夹片66，弹性夹片66与方形块65平行两侧壁接触配合，第一轴承座61前侧壁设置有u形顶杆67。

换向机构7包括有安装套71、转动轴72、第一缸体73、固定套74、第二缸体75、活塞76、连杆77、楔形推块78、四齿棘轮79、把手710、第二弹性件711和软管712，直行滑轨3上设置有安装套71，安装套71上转动式设置有转动轴72，转动轴72上设置有第一缸体73，工作台2顶部右侧前部设置有固定套74，固定套74上设置有第二缸体75，第一缸体73和第二缸体75内均活动式设置有活塞76，第二缸体75的活塞76后侧设置有连杆77，连杆77后端设置有楔形推块78，楔形推块78底部为弹性材料，第一转轴62上设置有四齿棘轮79，四齿棘轮79与楔形推块78配合，第一缸体73的活塞76顶部设置有把手710，把手710与第一缸体73之间设置有第二弹性件711，第二弹性件711为压缩弹簧，第一缸体73和第二缸体75之间连通有软管712，两活塞76之间的第一缸体73和第二缸体75、软管712之间装有液压油。

当需要使用本装置时，工作人员将玉米放置在圆盘63上的放置筒64内，将收集框放置在放置筒64与脱粒套筒12正下方。然后启动伺服电机13工作，伺服电机13通过第二转轴11带动脱粒套筒12旋转，然后工作人员顺时针转动把手710，把手710挤压u形顶杆67，u形顶杆67带动直行滑块4在直行滑轨3内向右运动，第一弹性件5被压缩，直行滑块4带动装料机构6向右运动，圆盘63上正前方的放置筒64内的玉米向右运动进入脱粒套筒12内，脱粒套筒12内在高速旋转的过程中内壁的凸起将玉米粒摩擦脱落。当放置筒64与脱粒套筒12接触时，工作人员带动把手710复位，第一弹性件5带动直行滑块4复位，装料机构6复位。此时，工作人员将转动翻转板9，翻转板9向左侧倾斜，脱粒套筒12内的玉米粒落入至收集框内，然后带动翻转板9复位。工作人员再下压把手710，把手710带动第一缸体73的活塞76向下运动，第二弹性件711被压缩，第一缸体73内的液压油通过软管712进入第二缸体75内，进而第二缸体75内的活塞76通过连杆77带动楔形推块78向后运动，楔形推块78推动四齿棘轮79旋转，第一转轴62旋转带动圆盘63和方形块65旋转，弹性夹片66被向两侧挤压开，当第一转轴62旋转至90°时，弹性夹片66复位再次对方形块65固定。此时，下侧的放置筒64转至正前方，工作人员松开把手710，第二弹性件711带动把手710向上运动，进而楔形推块78复位，此时重复之前的脱粒作业，能够将四个放置筒64内的玉米进行脱粒，当四个都脱粒完成后，工作人员将玉米取出反向插入至放置筒64内，重复之前动作，能够实现快速脱粒作业。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1所示，还包括有直行导轨14、滑轴15、弧形导板16、固定块17和拉绳18，工作台2顶部前侧左部设置有直行导轨14，直行导轨14内滑动式设置有滑轴15，滑轴15后端设置有弧形导板16，弧形导板16与把手710配合，固定座8顶部右侧设置有固定块17，固定块17上设置有拉绳18，拉绳18另一端穿过直行导轨14的小孔与滑轴15连接。

工作人员完成一次玉米的脱粒作业后带动把手710复位时，工作人员向左侧转动把手710，把手710挤压弧形导板16，弧形导板16带动滑轴15在直行导轨14内向下运动，滑轴15通过拉绳18带动翻转板9拉起，进而脱粒套筒12倾斜，脱粒套筒12内的玉米粒落入至收集框内，无需人工转动翻转板9，减少工人的操作步骤，工作人员带动把手710复位，翻转板9在重力作用下复位，翻转板9底部缓冲层起到缓冲作用，滑轴15在直行导轨14内复位。

还包括有弧形轨道19、滑动轴20和横板21，固定座8顶部前后对称设置有弧形轨道19，两弧形轨道19上均滑动式设置有滑动轴20，两滑动轴20相向的端部分别与翻转板9相近的侧壁连接，两弧形轨道19顶部之间设置有横板21，固定块17上的拉绳18穿过横板21上的小孔和直行导轨14上的小孔与滑轴15连接。滑动轴20在弧形轨道19上滑动能够对翻转板9起到导向作用，横板21能够对拉绳18起到换向作用，有利于拉绳18将翻转板9翻转。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。