一种秧田仿形除草机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种秧田除草机。

背景技术：

水稻田间除草之前都是靠化学除草或人工除草，我国稻田的机械除草技术相对落后，田间除草机的研制仍然处在初级阶段，现有的除草机有：一种秧田除草机(201410552610.2)为单行手扶式除草，效率低，多行除草的有：一种自动化多行秧田除草机(201921394997.8)该机具与高速插秧机动力机构挂接，可以在田间进行除草，但是秧田是水田环境，秧苗与草的深度各个地方不一致，不能根据地块的高低实时调整除草机构深度，无法将杂草清理干净，有时破坏了秧苗的生长。现有的仿形机构是高速插秧机自带的液压仿形系统，在插秧时靠浮船实现插秧机构到地面的调节，单秧田除草时，秧苗已经移栽完成，无法使用浮船实现除草机构到地面高度调节。

技术实现要素：

为解决秧田除草机构无法准确贴地进行除草，本发明的目的是：提供一种秧田仿形除草机。

本发明采用的技术方案为：一种秧田仿形除草机，包括除草机构，仿形连接组件，所述除草机构前端与仿形连接组件固定连接，所述仿形连接组件包括前支撑板、后支撑板、与后支撑板固定连接的滑轨，与前支撑板固定连接的滑块，与前支撑板、后支撑板通过螺栓固定连接的多组气弹簧，所述多组气弹簧支撑除草机构的重力，通过滑块在滑轨上运动，实现除草机构对地面高度调节。

优选的，所述多组气弹簧为4-5只，每只气弹簧承受力为5公斤力。

优选的，在于所述除草轮组件、排气叶轮组件共各7组，所述梭子耙组件6组或12组。

优选的，在于所述梭子耙组件6组时，安装在除草支撑架位于除草轮组件后端的横杆上，所述梭子耙组件12组时，一半安装在除草轮组件的横杆上，另一半安装在除草轮组件后端除草支撑架的横杆上。

优选的，在于所述除草轮组件为“米字轮”轴穿在除草轮臂上，通过弹簧调节“米子轮”对地面的角度。

优选的，在于所述排气叶轮组件为轴向均布的“叶轮”轴穿过支撑杆，通过拉簧调节“叶轮”对地面角度。

优选的，在于所述梭子耙组件包括安装座与两组弹簧针，所述两组弹簧针外侧的比内侧短，内侧弹簧针前端锐角弯曲，内侧弹簧针前端相交。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)该秧田仿形除草机，实现除草轮对秧田表面的作用力恒定，不收水田深度的影响；

2)可根据水田的软硬程度和杂草生长的牢固程度，调整气弹簧的数量，实现除草轮对秧田表面的作用力改变，达到最佳的除草效果；

3)相对于浮船仿形技术，本发明结构不会破坏秧苗原有的生长位置。

附图说明

图1是本发明秧田仿形除草机立体图；

图2是本发明秧田仿形除草机仿形部件示意图；

图3是本发明秧田仿形除草机右视图

图4是本发明秧田仿形除草机除草组件、排气叶轮组件示意图

100-仿形机构200-除草机构

101-前支撑板、102-气弹簧103-滑块、104-滑轨、105-后支撑板、106-左右平衡轴

210-除草机架、220-抹土板、230-除草轮组件、240-梭子耙组件、250-排气叶轮组件

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明披露了一种秧田仿形除草机，挂接在乘坐式水田插秧机之类的通用底盘上进行秧田除草。

如图1-3所示，仿形机构100与除草机构200前端固定连接，仿形机构100由前支撑板101、气弹簧102、滑块103、滑轨104、后支撑板105、左右平衡轴106组成。所述滑轨104有2组，分别固定在后支撑板105上，所述滑块103与前支撑板101固定连接，所述左右平衡轴106位于前支撑板另一端，所述气弹簧102伸出端与前支撑板101底端通过螺孔固定连接，另一端与后支撑板105顶端通过螺孔固定连接，所述气弹簧为4-5组，分布于滑轨两边。通过滑轨103与滑块103实现除草机构200高度的调节，通过气弹簧102分担部分除草机构200向下的重力，地面对除草机构200的支撑力为恒定。

所述除草机构200包括除草机架210、抹土板220、除草轮组件230、梭子耙组件240、排气叶轮组件250。所述除草机架向后端依次伸出3根横轴，第一跟横轴上是均布的除草轮组件230以及间隔排在除草轮组件230之间的梭子耙组件240；第二根横轴上是均布的梭子耙组件240，第三跟横轴上是均布的排气叶轮组件250，所述除草轮组件230与排气叶轮组件250纵向在一条直线上，所述梭子耙组件240纵向在一条直线上，且位于除草轮组件230或排气叶轮组件250两两之间。所述除草轮组件230与排气轮组件250为7组，所述梭子耙组件240每根横轴上固定有6组。所述除草轮组件230包括轴穿在除草轮臂232上的“米字轮”231，除草臂232与机架210通过连接杆1(233)固定连接，连接杆1(233)上设有拉簧234，通过拉簧234调节“米子轮”231对地面的角度；所述排气叶轮组件250由轴向均布的“叶轮”251轴穿过支撑杆252，所述支撑杆与机架通过连接杆2(253)固定连接，所述连接杆2(253)上设有拉簧，通过拉簧调节叶轮对地面的角度；所述梭子耙组件240包括安装座与两组弹簧针，所述两组弹簧针外侧的比内侧短，内侧弹簧针前端锐角弯曲，内侧弹簧针前端相交。

所述秧田仿形除草机与高速插秧机动力机构固定连接，所述仿形机构上的前支撑板101、左右平衡轴106分别与高速插秧机动力机构固定连接，所述除草机构200与所述仿形机构100的后支撑板105固定连接，所述除草机构200重量为120公斤，在遇到软的地块中，所述气弹簧为5根，所述5根气弹簧支撑力为100公斤力，所述地面需要支撑除草机构的重力为20公斤力，所述除草机构200共7组除草轮组件230,7组排气叶轮组件250，每组平均承担重力为1.42公斤力，在遇到硬的地块中，所述气弹簧为4根，所述4根气弹簧支撑力为80公斤力，所述地面需要支撑除草机构的重力为40公斤力，所述除草机构200共7组除草轮组件230,7组排气叶轮组件250，每组平均承担重力为2.84公斤力，由此可以控制每个除草轮组件或排气叶轮组对地面的压力，实现仿形调节；而仿形机构100前端的左右平衡轴106可以控制除草机构对地面左右高度不一致。秧田仿形除草机的仿型机构，自动适应深水田或浅水田，可以快速找到水平作业面，保证除草深度，保证除草率。

除草机在田间行走，除草轮组件对秧田行间的杂草拨除、掩埋、碾压、利用“隔绝空气”的方法最终使其枯死。梭子耙组件根据水稻生长和杂草的固土特性即水稻的根系发育快于杂草，因此抓地力强，利用机械原理对株间杂草进行拨除、掩埋、排气叶轮组件250通过梳导新鲜空气，有利于根系生长发育。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。