一种采摘机电动推拉装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及采摘机技术领域，具体涉及一种采摘机电动推拉装置。


背景技术：

[0002]
目前，在采集花蕾和茶果的时候大多采用的是人工采集，而且时间集中、时间短，需要大量的人力物力，采摘不及时容易造成茶果浪费。特别是对于具有要药用价值花蕾的采集，都是采用人工来进行操作。人工采集操作存在着一些缺点：一是人工采集效率比较低下，一般一个人1小时采集花蕾量在1～2斤；二是人工采集需要人用手指进行采摘，采摘时间较长后，会造成腰酸手痛，容易疲乏。
[0003]
其它大型机械式震荡采摘设备，通过震荡枝干枝条使果实脱落，同时进行果实的收集。这种采摘方式对果树本身损伤极大，且落果量多，所以实施性不强。另一种是小型采摘设备，通过负压或拨齿将果实吸入或卷入采摘设备中，使其与枝条脱离。负压吸入式采摘方式，气吸压力小不能使果实成功脱离枝条完成采摘，气吸压力大会导致果树和果实破损，同时会将树叶和树枝吸入，划破果实。拨齿卷入式采摘方式，由于设备的捕捉口不能进行调节，不便于设备对果实进行捕获，且拨齿的卷入力不可调节，容易损坏枝条和果实。
[0004]
还有汽油机背负式采摘机，操作人员背负汽油机；手持采摘杆重量大，劳动强度大，特别是汽油机要通过软轴把动力输入到采摘机安全性差；而且在云南等高原区域气压低，汽油机不能正常工作，在新彊区域禁止使用汽油机，现有的采摘机实际上无法推广使用。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型主要解决汽油机技术中存在结构复杂、重量大、安全性差；拍打式、振动式采摘效率低、对果树伤害大问题，提供了一种电动增力推拉装置，以电池为动力替代背负式汽油机，既减轻了重量，还改善了安全性，以推拉式采摘替代拍打式、振动式采摘，既提高了采摘效率，还减轻了在采摘时对果树的损伤。
[0006]
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0007]
一种采摘机电动推拉装置，包括转换机构和电源，所述的转换机构一侧设有电动机构，所述的电动机构与电源间设有pcb电路板相电路连通；所述的电动机构内设有嵌套的电机，所述的转换机构前端设有推拉工具，所述的推拉工具与转换机构间套接有推拉机构。
[0008]
作为优选，所述的转换机构为偏心连杆机构，所述的转换机构包括转换壳体，所述的转换壳体内设有飞轮，所述的飞轮前端设有直线运动件，所述的飞轮与直线运动件间设有连杆，所述的飞轮端面设有与连杆相活动式插嵌的偏心轴，所述的连杆与直线运动件间设有销。
[0009]
作为优选，所述的转换机构为齿轮连杆机构，所述的转换壳体内设有小齿轮，所述的小齿轮上设有活动式齿形啮合连接的大齿飞轮，所述的大齿飞轮与连杆间通过偏心轴相活动式插嵌连接传动。
[0010]
作为优选，所述的转换机构为伞齿轮连杆机构，所述的转换机构内设有与飞轮相对称式分布的大伞齿飞轮，所述的大伞齿飞轮与相啮合的小伞齿轮，所述的大伞齿飞轮与飞轮间设有与连杆相贯穿式连接的曲拐轴。
[0011]
作为优选，所述的连杆与销间设有连杆轴承，所述的连杆与偏心轴间设有曲拐轴承，所述的飞轮与转换壳体间设有转换轴承，所述的大齿飞轮与转换壳体间设有驱动轴承。
[0012]
作为优选，所述的电源与电动机构为整体化布置，包括所述的电源壳体内设有若干电池，所述的电源壳体一端设有与电机相电路连通的传电片，所述的电源壳体另一端设有螺纹式套接的端帽盖，所述的电池与端帽盖间设有弹簧。
[0013]
作为优选，所述的电源与电动机构为分离式布置，所述的电源壳体内套接有若干电池，所述的电源上设有与传电片相电路连通的输入接口，所述的电源壳体另一端设有端帽盖，所述的端帽盖通过弹簧压紧电池。
[0014]
作为优选，所述的电源为充电式电池，一次性电池或蓄电池。
[0015]
作为优选，所述的推拉机构为多级式传动轴，所述的推拉机构包括第一节传动轴，所述的第一节传动轴一端与直线运动件套接，所述的第一节传动轴另一端设有第二节传动轴，所述的第二节传动轴与第一节传动轴间设有联轴器。
[0016]
作为优选，所述的推拉机构为多级式传动套，所述的推拉机构包括第一节传动套，所述的第一节传动套一端套接在转换壳体内腔，所述的第一节传动套另一端通过夹紧件与第二节传动套连接，所述的第一节传动套与第一节传动轴间设有第一节推拉杆后轴承，所述的第二节传动套两端与第二节传动轴间设有第二节推拉杆前轴承。
[0017]
作为优选，所述的电机与转换机构间设有减速机，所述的减速机与飞轮间设有联轴套。
[0018]
作为优选，所述的推拉工具为推拉夹头、推拉剪刀、锯条、除草机、拍打头。
[0019]
本实用新型能够达到如下效果：
[0020]
本实用新型提供了一种采摘机电动推拉装置，与现有技术相比较，具有结构简单、携带方便、使用安全、环保、运行稳定性好和使用效率高，对果树损伤小的特点。解决了采摘费时费力的问题。
附图说明
[0021]
图1是本实用新型的结构示意图。
[0022]
图2是本实用新型的实施例1的结构剖视图。
[0023]
图3是本实用新型的实施例2的结构剖视图。
[0024]
图4是本实用新型的实施例3的结构剖视图。
[0025]
图5是本实用新型中的电源与电动机构整体化的结构剖视图。
[0026]
图中：电源1，电池11,弹簧12,端帽盖13，传电片14，电动机构2，电动壳体21，电机22，减速机23，接电端口24，pcb电路板25，联轴套26，启动开关27，转换机构3，转换壳体30，小伞齿轮31a，小齿轮31b，飞轮32，大伞齿飞轮32a，大齿飞轮32b，偏心轴33，曲拐轴33a，曲拐轴承34，连杆35，销36，连杆轴承37，直线运动件38，转换轴承39，驱动轴承39a，推拉机构4，第一节传动套40，推拉杆41，第一节推拉杆轴承42，第二传动杆43，第一节推拉杆后轴承44，联轴器45，夹紧件46，第二传节动套47，第二节推拉杆前轴承48，推拉工具5。
具体实施方式
[0027]
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0028]
实施例1：如图1、图2和图5所示，一种采摘机电动推拉装置，包括转换机构3和电源1，转换机构3为偏心连杆机构，转换机构3包括转换壳体30，转换壳体30内设有飞轮32，飞轮32前端设有直线运动件38，飞轮32与直线运动件38间设有连杆35，飞轮32端面设有与连杆35相活动式插嵌的偏心轴33，连杆35与直线运动件38间设有销36。连杆35与销36间设有连杆轴承37，连杆35与偏心轴33间设有曲拐轴承34，飞轮32与转换壳体30间设有转换轴承39。电源1为充电式电池，一次性电池或蓄电池。电源1与电动机构2为整体化布置，电源1壳体内设有2节电池11，电源1壳体一端设有与电机22相电路连通的传电片14，电源壳体另一端设有螺纹式套接的端帽盖13，电池11与端帽盖13间设有弹簧12。电源1与电动机构2为分离式布置，电源1壳体内套接有2节电池11，电源1上设有与传电片14相电路连通的输入接口24，电源1壳体另一端设有端帽盖13，端帽盖13通过弹簧12压紧电池11。转换机构3一侧设有电动机构2，电动机构2与电源1间设有pcb电路板25相电路连通。电动机构2内设有嵌套的电机22，电机22与转换机构3间设有减速机23，减速机23与飞轮32间设有联轴套26。转换机构3前端设有推拉工具5，推拉工具5为推拉夹头、推拉剪刀、锯条、除草机、拍打头。推拉工具5与转换机构3间套接有推拉机构4。推拉机构4为多级式传动轴，推拉机构4包括第一节传动轴41，第一节传动轴41一端与直线运动件38套接，第一节传动轴41另一端设有第二节传动轴43，第二节传动轴43与第一节传动轴41间设有联轴器45。推拉机构4为多级式传动套，推拉机构4包括第一节传动套40，第一节传动套40一端套接在转换壳体30内腔，所述的第一节传动套40另一端通过夹紧件46与第二节传动套47连接，第一节传动套40与第一节传动轴41间设有第一节推拉杆后轴承44，第二节传动套47两端与第二节传动轴43间设有第二节推拉杆前轴承48。
[0029]
实施例2：如图1、图3和图5所示，一种采摘机电动推拉装置，包括转换机构3和电源1，转换机构3为齿轮连杆机构，转换壳体30内设有小齿轮31b，小齿轮31b上设有活动式齿形啮合连接的大齿飞轮32b，大齿飞轮32b与连杆35间通过偏心轴33相活动式插嵌连接传动。连杆35与销36间设有连杆轴承37，连杆35与偏心轴33间设有曲拐轴承34，大齿飞轮32b与转换壳体30间设有驱动轴承39a。电源1为充电式电池，一次性电池或蓄电池。电源1与电动机构2为整体化布置，电源1壳体内设有2节电池11，电源1壳体一端设有与电机22相电路连通的传电片14，电源壳体另一端设有螺纹式套接的端帽盖13，电池11与端帽盖13间设有弹簧12。电源1与电动机构2为分离式布置，电源1壳体内套接有2节电池11，电源1上设有与传电片14相电路连通的输入接口24，电源1壳体另一端设有端帽盖13，端帽盖13通过弹簧12压紧电池11。转换机构3一侧设有电动机构2，电动机构2与电源1间设有pcb电路板25相电路连通。电动机构2内设有嵌套的电机22，电机22与转换机构3间设有减速机23，减速机23与飞轮32间设有联轴套26。转换机构3前端设有推拉工具5，推拉工具5为推拉夹头、推拉剪刀、锯条、除草机、拍打头。推拉工具5与转换机构3间套接有推拉机构4。推拉机构4为多级式传动轴，推拉机构4包括第一节传动轴41，第一节传动轴41一端与直线运动件38套接，第一节传动轴41另一端设有第二节传动轴43，第二节传动轴43与第一节传动轴41间设有联轴器45。推拉机构4为多级式传动套，推拉机构4包括第一节传动套40，第一节传动套40一端套接在转换壳体30内腔，所述的第一节传动套40另一端通过夹紧件46与第二节传动套47连接，第
一节传动套40与第一节传动轴41间设有第一节推拉杆后轴承44，第二节传动套47两端与第二节传动轴43间设有第二节推拉杆前轴承48。
[0030]
实施例3：如图1、图4和图5所示，一种采摘机电动推拉装置，包括转换机构3和电源1，转换机构3为伞齿轮连杆机构，转换壳体30内设有与飞轮32相对称式分布的大伞齿飞轮32a，大伞齿飞轮32a与相啮合的小伞齿轮31a，大伞齿飞轮32a与飞轮32间设有与连杆35相贯穿式连接的曲拐轴33a。连杆35与销36间设有连杆轴承37，连杆35与偏心轴33间设有曲拐轴承34。电源1为充电式电池，一次性电池或蓄电池。电源1与电动机构2为整体化布置，电源1壳体内设有2节电池11，电源1壳体一端设有与电机22相电路连通的传电片14，电源壳体另一端设有螺纹式套接的端帽盖13，电池11与端帽盖13间设有弹簧12。电源1与电动机构2为分离式布置，电源1壳体内套接有2节电池11，电源1上设有与传电片14相电路连通的输入接口24，电源1壳体另一端设有端帽盖13，端帽盖13通过弹簧12压紧电池11。转换机构3一侧设有电动机构2，电动机构2与电源1间设有pcb电路板25相电路连通。电动机构2内设有嵌套的电机22，电机22与转换机构3间设有减速机23，减速机23与飞轮32间设有联轴套26。转换机构3前端设有推拉工具5，推拉工具5为推拉夹头、推拉剪刀、锯条、除草机、拍打头。推拉工具5与转换机构3间套接有推拉机构4。推拉机构4为多级式传动轴，推拉机构4包括第一节传动轴41，第一节传动轴41一端与直线运动件38套接，第一节传动轴41另一端设有第二节传动轴43，第二节传动轴43与第一节传动轴41间设有联轴器45。推拉机构4为多级式传动套，推拉机构4包括第一节传动套40，第一节传动套40一端套接在转换壳体30内腔，所述的第一节传动套40另一端通过夹紧件46与第二节传动套47连接，第一节传动套40与第一节传动轴41间设有第一节推拉杆后轴承44，第二节传动套47两端与第二节传动轴43间设有第二节推拉杆前轴承48。
[0031]
综上所述，该采摘机电动推拉装置，结构巧妙紧凑，对直流电机与减速机作了高效增力开发，对旋转运动转化为直线运动作了多方案微型化处理，对碳纤维管与复合材料配方进行多年轻量化研制，才得以实现采摘机的微型化、轻量化、实用化，满足三亿亩山区坚果采摘需求，实现降低劳动强度、提高作业效率的目标。
[0032]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0033]
总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。