孵出幼体支撑件和方法与流程

相关申请

本申请根据美国专利法(35u.s.c.)第119条要求享有于2019年1月24日提交的美国临时申请第62/965,269号的、标题为“孵出幼体支撑件、孵出幼体支撑系统和方法(hatchlingsupports,systemsandmethods)”的权益，其全部内容通过引用并入本文。

本文描述孵出幼体支撑件、孵出幼体支撑系统及其使用方法。

背景技术：

孵出幼体可进行各种活动，以减少受伤的可能性，提高生长速度，增加舒适度等。在许多情况下，人工约束孵出幼体进行此类活动，诸如像接种、喙和/或爪处置等。但是，如果操纵人员不小心和/或缺乏经验，则人工约束孵出幼体可能会导致受到伤害。此外，由于人工约束鸟类的固有可变性，所执行动作的功效可能会受到不利影响。在某些情况下，操纵人员自身可能会受伤。

技术实现要素：

本文描述了孵出幼体支撑件、孵出幼体支撑系统及其使用方法。

在一个或多个实施例中，本文描述的孵出幼体支撑件及其使用方法可以采用与稳定带结合的托架，通过托架和稳定带对被支撑在孵出幼体支撑件中的孵出幼体进行轻柔支撑。特别地，托架和稳定带的结合可以在托架和稳定带之间在孵出幼体上提供轻柔的压紧力，在一个或多个实施例中，这可以模拟孵出幼体在卵内所经历的压紧。结果，托架和稳定带的结合可以对孵出幼体具有稳定效果，这从而可以降低孵出幼体对约束的抵抗力。该稳定效果可以减少由于抵抗约束而导致的对孵出幼体的伤害的可能性，并且还可以便于将任何处理过程传递给在本文所述的孵出幼体支撑件中的孵出幼体。

在一个或多个实施例中，当与本文所述的孵出幼体支撑件结合以将孵出幼体保持在孵出幼体支撑件中同时在各处理过程之间在孵出幼体支撑件中移动孵出幼体时，本文所述的孵出幼体支撑系统及其使用方法特别有用。在一个或多个实施例中，为凸轮提供具有不同凸轮半径的凸轮部段可以在例如从孵出幼体支撑件装载和卸载孵出幼体期间提供轻柔过渡提供给孵出幼体的支撑和约束的能力。进一步地，在一个或多个实施例中，可以调节传递到具有托架和稳定带两者的孵出幼体支撑件中的孵出幼体的压紧(例如，使用较小或较大的凸轮半径)，以在托架和稳定带之间提供所需水平的压紧，这可能会根据对孵出幼体执行的处理过程而有所不同。

在第一方面，如本文所述的孵出幼体支撑件的一个或多个实施例可包括：头部支持件，其包括被配置为接收孵出幼体头部的头部空腔以及被配置为将孵出幼体头部固持在头部空腔中的保持器设备，保持器设备可选地可在打开配置和关闭配置之间移动，其中当保持器设备处于关闭配置时，孵出幼体的头部被固持在头部空腔中，以及当保持器设备处于打开配置时处于头部空腔中的孵出幼体的头部可从头部空腔自由地移动出去；可操作地附接到头部支持件的托架，其中该托架可在装载配置和支撑配置之间移动，其中，可选地，当托架在装载配置和支撑配置之间移动时围绕托架轴线旋转，所述托架轴线取向为横向于头部被固持在头部支持件的头部空腔中的孵出幼体的中线，其中当托架处于支撑配置时，托架支撑头部被固持在头部支持件的头部空腔中的孵出幼体的腹侧表面；以及可操作地附接到头部支持件的稳定带，其中该稳定带可在缩回配置和激活配置之间移动，其中，可选地，当稳定带在缩回配置和激活配置之间移动时围绕带轴线旋转，所述带轴线横向于头部被固持在头部支持件的头部空腔中的孵出幼体的中线取向，其中该稳定带被定位成靠近孵出幼体的躯干的背侧表面，所述孵出幼体的头部被固持在头部支持件的头部空腔中，并且当托架处于支撑配置时由托架支撑腹侧表面。

在第二方面，使用第一方面所述的孵出幼体支撑件的一个或多个实施来支撑孵出幼体的方法的一个或多个实施例可包括：将孵出幼体的头部放置在头部支持件的头部空腔中，并通过将保持器装置移动到关闭配置来将孵出幼体的头部固持在头部空腔中；在将孵出幼体的头部固持在头部空腔中之后，通过将托架从装载配置旋转到支撑配置而将孵出幼体的腹侧表面支撑在托架上；在将孵出幼体的头部固持在头部空腔中之后，通过将稳定带围绕带轴线从缩回配置旋转到激活配置而将稳定带定位在孵出幼体的背侧表面上。

在第三方面，如本文所述的支撑孵出幼体的方法的一个或多个实施例可包括：将孵出幼体的头部约束在头部支持件的头部空腔中；在将孵出幼体的头部约束在头部支持件的头部空腔中之后，通过旋转托架使其与孵出幼体的腹侧表面接触而将孵出幼体的腹侧表面支撑在托架上；在将孵出幼体的头部约束在头部空腔中之后，通过旋转稳定带使其与孵出幼体的背侧表面接触而使稳定带移动成与孵出幼体的背侧表面接触。

在第四方面，如本文所述的孵出幼体支撑系统的一个或多个实施例可包括：安装在基座上的支撑平台，用于围绕延伸通过支撑平台和基座的平台轴线旋转；包括外围边缘的凸轮，其中所述凸轮的旋转位置可选地相对于平台轴线固定，其中所述凸轮的外围边缘包括多个凸轮部段，其中多个凸轮部段中的每个凸轮部段占据外围边缘的选定的弧，在多个凸轮部段的每个凸轮部段中，平台轴线与外围边缘之间的凸轮半径是不同的；以及安装在支撑平台的外围上的多个孵出幼体支撑件，其中每个孵出幼体支撑件安装在支撑平台的外围上的固定位置中，并且其中支撑平台围绕平台轴线的旋转使多个孵出幼体支撑件围绕平台轴线和凸轮旋转。在一个或多个实施例中，所述多个孵出幼体支撑件中的每个孵出幼体支撑件可包括打开配置和关闭配置，其中所述孵出幼体支撑件被配置为，在所述打开配置中接收孵出幼体，并且在所述关闭配置中固持孵出幼体；以及随动器，其配置成在多个凸轮部段的一个或多个凸轮部段中接触凸轮的外围边缘，其中当孵出幼体支撑件处于打开配置时随动器处于打开位置，当孵出幼体支撑件处于关闭配置时随动器处于关闭位置，其中随动器和凸轮的外围边缘之间的接触配置成，在多个凸轮部段中的至少一个凸轮部段中将随动器保持在关闭位置。

在第五方面，如本文所述的支撑和传送孵出幼体的方法的一个或多个实施例可包括：将孵出幼体的头部约束在头部支持件的头部空腔内；在将孵出幼体的头部约束在头部支持件的头部空腔中之后，通过旋转托架使其与孵出幼体的腹侧表面接触而将孵出幼体的腹侧表面支撑在托架上；以及在将所述孵出幼体的头部约束在所述头部空腔内之后，通过旋转所述稳定带使其与所述孵出幼体的背侧表面接触而使所述稳定带与所述孵出幼体的背侧表面接触，其中头部支持件、托架和稳定带可操作地附接以形成孵出幼体支撑件；以及其中旋转托架使其与孵出幼体的腹侧表面接触包括使孵出幼体支撑件围绕平台轴线旋转以使托架与凸轮的第一区段接触，该凸轮的第一区段配置成，当孵出幼体支撑件围绕平台轴线旋转时使得托架围绕托架轴线旋转。

如果在本文中所用，术语“基本上(substantially)”具有与“显著地(significantly)”相同的含义，并且可以理解为通过至少约75％，至少约90％，至少约95％或至少约98％来修饰跟随的术语。如本文所用，术语“非基本上”具有与“非显著地”具有相同的含义，并且可以理解为具有与“基本上”相反的含义，即通过不超过25％，不超过10％，不超过5％或不超过2％来修饰跟随的术语。

如本领域技术人员可预计的，本文使用的数值包括测量中的正常变化，并且应当被理解为具有与“大约(approximately)”相同的含义并且覆盖典型的误差范围，诸如所述值的±5％。

诸如“一”，“一个”和“该”之类的术语并非旨在仅指单数实体，而是包括其特定示例可用于说明的通用类别。

术语“一”，“一个”和“该”与术语“至少一个”可互换使用。后面跟有列举项的短语“至少一个”和“包括至少一个”是指列举项的中的任何一项以及列举项中的任何两个或多个项目的组合。

如在此所用，除非清楚地另外指出内容，否则术语“或”通常以其通常的含义被采用，包括“和/或”。术语“和/或”是指列举要素中的一个或全部，或列举要素中的任何两个或多个的组合。

词语“优选的”和“优选地”是指在某些情况下可以提供某些益处的实施例。然而，在相同的或其他情况下，其他实施例也可能是优选的。此外，一个或多个优选实施例的详述并不意味着其他实施例没有用，并且不旨在将其他实施例从包括权利要求的本公开的范围中排除。

附图说明

图1是如本文所述的孵出幼体支撑系统的一个说明性实施例的俯视平面视图。

图2是图1中所示的孵出幼体支撑系统的说明性实施例的侧视图的示意图。

图3是凸轮的一个说明性实施例的示意图，该凸轮可用于如本文所述的孵出幼体支撑系统的一个或多个实施例中。

图4是如本文所述的孵出幼体支撑件的一个说明性实施例的前部立面视图。

图5是如图4中所示的孵出幼体支撑件的说明性实施例的右侧立面视图。

图6是沿着图4中的线6-6截取的、如图4中所示的孵出幼体支撑件的剖视图。

图7是包括保持器设备的头部支持件的一个说明性实施例的放大视图，所述保持器设备可用于本文所述的孵出幼体支撑件的一个或多个实施例中。

图8是图4中所示的孵出幼体支撑件的侧面立面视图，其中孵出幼体支撑件处于关闭配置，其中孵出幼体h位于孵出幼体支撑件中。

图9是如图8中所示的孵出幼体支撑件的俯视图。

图10是沿着从图1中的平台轴线延伸的径向线截取的、图1中所示的孵出幼体支撑系统中的位于装载工位处的孵出幼体支撑件的剖视图。

图11是沿着从图1中的平台轴线延伸的径向线截取的、图1中所示的孵出幼体支撑系统中的位于喙处理工位处的孵出幼体支撑件的剖视图。

图12是沿着从图1中的平台轴线延伸的径向线截取的、图1中所示的孵出幼体支撑系统中的位于注射工位处的孵出幼体支撑件的剖视图。

尽管上面标识的附图(其可以按比例绘制或可以不按比例绘制)阐述了本发明的实施例，但是如讨论中所指出的那样，也可以设想到其他实施例。在所有情况下，本公开通过代表而非限制的方式呈现了本发明。应当理解的是，可以由本领域技术人员设计出许多其他的修改和实施例，这些都落在本发明的范围之内。

具体实施方式

在详细描述任何说明性实施例之前，应当理解的是，本发明在其应用上并不限于在以下描述中阐述或在附图中图示出的构造细节和部件的布置。本发明能够具有其他实施例并且能够以各种方式被实践或执行。

本文描述了孵出幼体支撑系统、可在孵出幼体支撑系统中使用的孵出幼体支撑件、以及使用孵出幼体支撑系统和孵出幼体支撑件两者的方法的说明性实施例。尽管如本文具体描述的孵出幼体支撑件的说明性实施例可以与本文所述的孵出幼体支撑系统结合使用，但是替代的孵出幼体支撑件也可以与本文所述的孵出幼体支撑系统和方法一起使用。

参考图1-图2，如本文所述的孵出幼体支撑系统10的一个说明性实施例可包括处理工位平台20、凸轮30、支撑平台40以及安装在支撑平台40上的多个孵出幼体支撑件50。特别地，应当理解的是，支撑平台40在图2的示意图中是可见的，但在图1的俯视平面视图中被处理工位平台20遮挡。

在一个或多个实施例中，处理工位平台20典型地相对于平台轴线11固定，使得处理工位平台20和位于其上的任何处理工位的旋转位置也优选地相对于平台轴线11固定。在所描绘的说明性实施例中，处理工位平台20承载一组装载工位22，在所述装载工位22处，如本文所述，孵出幼体支撑件50被装载有孵出幼体。

图1中所描绘的处理工位平台20还承载有一组喙处理工位24以及一组注射工位26。在一个或多个实施例中，优选地但非必须地，将装载工位22的数量与喙处理工位24和注射工位26的数量相匹配(例如，在所描绘的实施例中，处理工位平台20承载四个装载工位22、四个喙处理工位24和四个注射工位26)。尽管所描绘的孵出幼体支撑系统10的说明性实施例仅包括喙处理工位和注射工位，但是除了所描绘的喙处理工位和注射工位之外和/或代替所描绘的喙处理工位和注射工位，在本文所述的孵出幼体支撑系统的一个或多个实施例中可以使用其他类型的处理工位。这样的替代处理工位可包括例如爪处置工位、雌雄或性别识别工位等。

可以在本文所述的孵出幼体支撑系统的一个或多个实施例中使用的处理过程和/或处理工位的非限制性示例可以描述于，例如，美国专利5,195,925(用于对家禽去爪的方法和设备(methodandapparatusfordeclawingpoultry))；美国专利5,651,731(用于对家禽去喙的方法和设备(methodandapparatusfordebeakingpoultry)；美国专利7,232,450(用于对上喙和下喙进行处理的设备和方法(apparatusandmethodforupperandlowerbeaktreatment))；美国专利8,499,721(用于将成分通过鼻腔递送至鸟类的设备和方法(apparatusandmethodfornasaldeliveryofcompositionstobirds))；美国专利7,363,881(带有舌头保护的喙处理(beaktreatmentwithtongueprotection))；美国专利9,775,695(第四趾处理系统和方法(fourthtoeprocessingsystemsandmethods))；美国专利申请公开us2019/0133734(具有旋转捕获构件的家禽注射设备及其使用方法(poultryinjectionapparatuswithrotatingcapturemembersandmethodsofuse))；国际公布wo2018204572(注射系统和方法(injectionsystemsandmethods))：国际公开wo2019236964(使用电场的能量递送系统(energydeliverysystemusinganelectricfield))；等等。

在如本文所述的孵出幼体支撑系统中使用的任何处理工位平台上提供的每种类型的处理工位的数量可以根据在每个处理工位处用于处理孵出幼体所需的时间而变化。在一个或多个实施例中，在本文所述的孵出幼体支撑系统的不同组处理工位中提供的处理工位的数量可以是相同的。例如，在所描绘的孵出幼体支撑系统10的说明性实施例中，装载工位22、喙处理工位24和注射工位26均包括四个工位。对于将孵出幼体人工装载到装载工位22中的孵出幼体支撑件内的系统而言，在孵出幼体支撑系统10的所描绘的说明性实施例中的四个工位的组可以是有利的。然而在如本文所述的孵出幼体支撑系统的替代实施例中，处理工位的两个或更多个不同组可包括不同数量的处理工位。

在一个或多个实施例中，使用中央支撑组合件14将支撑平台40安装在基座12上，其中支撑平台40被配置为围绕平台轴线11旋转，在所描绘的说明性实施例中，该平台轴线11延伸通过处理工位平台20和凸轮30的每一个。基座12可包括任何合适的驱动机构(例如，电动马达、液压马达等)，该驱动机构可用于根据需要使支撑平台40围绕平台轴线11旋转，以使孵出幼体支撑件50移动通过本文所述的孵出幼体支撑系统10。

如本文所述，在一个或多个实施例中，将孵出幼体支撑件50安装在支撑平台40的外围41上。每个孵出幼体支撑件50在固定位置安装在支撑平台40的外围41上。结果，支撑平台40围绕平台轴线11的旋转使得孵出幼体支撑件50围绕平台轴线11旋转。

尽管在图1的俯视平面视图以及图2的示意性侧面立面视图中仅示出了两个孵出幼体支撑件50，但是如本文所述的孵出幼体支撑系统典型地将包括孵出幼体支撑件，所述孵出幼体支撑件相对于孵出幼体支撑系统的支撑平台的外围的大部分(如果不是基本上全部)定位。孵出幼体支撑件50典型地相对于支撑平台40的外围41以这样的间隔设置：其匹配于将孵出幼体支撑件50中的孵出幼体适当定位在孵出幼体支撑系统中设置的任意处理工位(例如，喙处理工位24和/或注射工位26)处所需的间隔。

本文描述的孵出幼体支撑系统还包括用于在打开配置和关闭配置之间移动孵出幼体支撑件的凸轮。在所描绘的孵出幼体支撑系统10的说明性实施例中，凸轮30位于处理工位平台20和支撑平台40的下方，其中支撑平台40沿着平台轴线11位于处理工位平台20和凸轮30之间。凸轮30的旋转位置可优选地相对于平台轴线11是固定的。因为处理工位平台20的旋转位置也优选地相对于平台轴线11是固定的，所以凸轮30上的特征相对于处理工位平台20处于固定的位置，包括位于处理工位平台20上的任何处理工位。可替代地，处理工位平台20和凸轮30可被描述为相对于彼此固定在位，其中系统被配置成使得支撑平台40相对于处理工位平台20和凸轮30旋转和/或使得处理工位平台20和凸轮30相对于支撑平台旋转。更进一步地，处理工位平台20、凸轮30和支撑平台40可以围绕平台轴线11旋转(前提条件是处理工位平台20和凸轮30的相对位置相对于彼此保持固定)。本文所述的孵出幼体支撑系统中使用的凸轮具有外围边缘。在所描绘的孵出幼体支撑系统10的说明性实施例中，凸轮30具有包括多个凸轮部段的外围边缘31。在所描绘的实施例中，凸轮30包括凸轮部段32、34、36和38。每个相邻的凸轮部段由过渡部段分开。在所描绘的实施例中，过渡部段33位于凸轮部段32和34之间，过渡部段35位于凸轮部段34和36之间，过渡部段37位于凸轮部段36和38之间，以及过渡部段39位于凸轮部段38和32之间。

凸轮部段32、34、36和38中的每个占据凸轮30的外围边缘31的选定弧。可以相对于用于任何处理工位或使用本文所述的孵化支持系统执行的其他活动所需的距离/空间来选择每个凸轮部段的选定弧的大小。然而，一般而言，凸轮部段可被描述为占据总计360°的弧(包括过渡部段)，其中每个凸轮部段占据由凸轮30的外围边缘31限定的整个360°的一部分。

每个凸轮部段32、34、36和38的凸轮半径是沿着从平台轴线11到每个凸轮部段中的外围边缘31的半径测量的。凸轮部段可均具有不同的凸轮半径，尽管彼此不相邻的凸轮部段可具有相同的凸轮半径。一般而言，在如本文所述的孵出幼体支撑系统中使用的凸轮的至少两个凸轮部段将具有不同的凸轮半径。

设置位于相邻凸轮部段32、34、36和38之间的过渡部段，以将凸轮30的外围边缘31从一个凸轮部段中的凸轮半径过渡到相邻凸轮部段中的凸轮半径。例如，过渡部段33将外围边缘31的凸轮半径从设置在凸轮部段32中的凸轮半径过渡到设置在凸轮部段34中的较大凸轮半径。类似地，过渡部段35将外围边缘31的凸轮半径从设置在凸轮部段34中的凸轮半径过渡到设置在凸轮部段36中的略微更大的凸轮半径。过渡部段37将外围边缘31的凸轮半径从设置在凸轮部段36中的凸轮半径过渡到设置在凸轮部段38中的较小凸轮半径。最后，过渡部段39将外围边缘31的凸轮半径从设置在凸轮部段38中的凸轮半径过渡到设置在凸轮部段32中的较小凸轮半径。

尽管过渡部段33、35、37和39被描绘为以相对平滑或渐进的方式变化，但是可替代地，在本文所述的孵出幼体支撑系统中使用的凸轮的一个或多个实施例中，在凸轮部段之间使用的过渡部段可以急剧地变化。特别地，在过渡到较小的凸轮半径的情况下，到较小的凸轮半径的过渡例如可以是瞬时的，在这种情况下，基本上不存在以从较大凸轮半径到较小凸轮半径的急剧变化的过渡部段。

尽管不是必需的，但是优选地，每个凸轮部段32、34、36和38的凸轮半径在凸轮部段内可以是恒定的。在凸轮部段内保持凸轮半径恒定将典型地在穿过该凸轮部段的孵出幼体支撑件50中提供孵出幼体的一致/均匀固持。

尽管在孵出幼体支撑系统10中使用的凸轮30的所描绘的说明性实施例包括四个不同的凸轮部段，但是在如本文所述的孵出幼体支撑系统中使用的凸轮的一个或多个替代实施例可包括任意数量的凸轮部段，包括少至两个凸轮部段、三个凸轮部段、以及五个或更多个凸轮部段。凸轮的一个替代实施例在图3中示意性地示出，其中凸轮130具有外围边缘，该外围边缘具有三个凸轮部段132、134和136。凸轮部段从平台轴线111限定凸轮半径。凸轮130包括凸轮部段132和134之间的过渡部段133以及凸轮部段134和136之间的过渡部段135。凸轮部段136和132之间的过渡提供为凸轮半径从凸轮部段136的较大凸轮半径到凸轮部段132的较小凸轮半径的急剧或瞬时变化的示例。

在凸轮半径急剧或瞬时变化的凸轮中，可以限制凸轮的旋转方向，以使凸轮的旋转不干扰或不阻止随动器在凸轮部段之间移动。例如，在凸轮130中，支撑平台140围绕平台轴线111的旋转可以优选地被限制为顺时针旋转，使得围绕凸轮130移动的孵出幼体支撑件上的任何随动器都不会从凸轮部段132的较小凸轮半径移动到较大的凸轮半径136，而是限于从较大的凸轮半径136移动到较小的凸轮半径132。

本文所述的孵出幼体支撑系统还包括安装在支撑平台的外围上的多个孵出幼体支撑件。在所描绘的说明性实施例中，孵出幼体支撑件50安装在支撑平台40的外围41上。支撑平台40围绕平台轴线11的旋转使孵出幼体支撑件50围绕平台轴线11以及凸轮30旋转。

在一个或多个实施例中，每个孵出幼体支撑件可被描述为具有打开配置和关闭配置。孵出幼体支撑件50配置成在处于其打开配置时接收孵出幼体，并且配置成在孵出幼体支撑件处于关闭配置时将孵出幼体固持在孵出幼体支撑件中。

每个孵出幼体支撑件50包括随动器，该随动器配置成在凸轮30的一个或多个凸轮部段中接触凸轮30的外围边缘31。孵出幼体支撑件50的随动器与凸轮30的外围边缘31之间的接触被配置成将孵出幼体支撑件的随动器在设置在凸轮30上的凸轮部段的至少一个凸轮部段中保持在关闭位置。特别地，当随动器在凸轮部段34和36中接触到凸轮30的外围边缘31时，孵出幼体支撑件50的随动器可以处于关闭位置(其中孵出幼体支撑件50处于关闭配置)。

然而，在孵出幼体支撑件50上的随动器实际上可能不会在如本文所述的孵出幼体支撑系统中设置的凸轮的每个凸轮部段中接触凸轮30的外围边缘31。例如，孵出幼体支撑件50的随动器可能不会在凸轮部段32中接触凸轮30的外围边缘31。

孵出幼体支撑件50的随动器可以被描述为当孵出幼体支撑件处于其打开配置时处于打开位置，并且随动器13被描述为当孵出幼体支撑件处于关闭配置时处于关闭位置。孵出幼体支撑件50的随动器相对于孵出幼体支撑件可以处于一个以上的位置，并且仍可处于如本文所述的关闭配置。此外，孵出幼体支撑件50的随动器可以相对于孵出幼体支撑件50处于一个以上的位置，并且仍可处于本文所述的打开配置。例如，即使孵出幼体支撑件50的随动器在行进通过凸轮部段38时被认为处于打开位置，其中孵出幼体支撑件处于打开配置，孵化件支撑件50的随动器也可以接触凸轮30的外围边缘31。下文中将针对可在本文所述的孵出幼体支撑系统中使用的孵出幼体支撑件的一个说明性实施例来对这些特征进行更详细地描述。

在图4-图6中描绘了可以在如本文所述的孵出幼体支撑系统的一个或多个实施例中使用的孵出幼体支撑件的一个说明性实施例，其中图5是图4中所示的孵出幼体支撑件50的右侧视图，图6是沿着图4中的线6-6截取的孵出幼体支撑件50的剖视图。孵出幼体支撑件50的该说明性实施例也在图8-图9中示出，其中孵出幼体h位于孵出幼体支撑件50中。

所示的孵出幼体支撑件50的说明性实施例包括头部支持件60、托架70和附接到基座52的稳定带80，所述基座52用于将孵出幼体支撑件50附接到本文所述的孵出幼体支撑系统的支撑平台。

头部支持件60的所描绘的说明性实施例包括头部空腔62，该头部空腔62被配置成接收孵出幼体的头部。头部支持件60还包括保持器设备，该保持器设备配置成，当保持器设备处于关闭配置时将孵出幼体的头部保持或固持在头部空腔62中。当保持器设备处于打开配置时，头部空腔62中的孵出幼体的头部自由地移入或移出头部空腔62，而在功能上不受保持器设备的显著约束。

在所描绘的说明性实施例中，保持器设备为臂64的形式，其中臂64在打开配置和关闭配置之间旋转。在所述打开配置中，到头部空腔62的通道不被臂64遮挡(以及位于头部空腔62内的孵出幼体的头部可以自由移出头部空腔62)。在所述关闭配置中，臂64至少部分地在头部空腔62上方延伸，以将孵出幼体的头部固持在头部空腔62中(并且到头部空腔62的通道至少部分地受到臂64的阻碍)。

所描绘的孵出幼体支撑件50的说明性实施例的臂64在图4中处于关闭配置(以及图9，其中孵出幼体h位于孵出幼体支撑件50中)，而臂64在图7(其出于改善清晰度的目的描绘了与孵出幼体支撑件50分开的头部支持件60)处于打开配置。参考图7，所描绘的保持器设备的说明性实施例的臂被配置为，当在本文所讨论的打开和关闭配置之间移动时围绕轴线65旋转。在以下的一个或多个中可以描述类似的头部支持件：美国专利5,651,731(用于对家禽去喙的方法和设备(methodandapparatusfordebeakingpoultry)；美国专利7,232,450(用于对上喙和下喙进行处理的设备和方法(apparatusandmethodforupperandlowerbeaktreatment))；美国专利7,363,881(带有舌头保护的喙处理(beaktreatmentwithtongueprotection))；等等。

尽管与本文所述的孵出幼体支撑件的头部支持件结合使用的保持器设备的一个说明性实施例可以是一对旋转臂的形式，但是可以使用能够执行适于本文所述的孵出幼体支撑件的保持器设备的功能的任何合适的结构来代替一对旋转臂。用于与本文所述的孵出幼体支撑件的头部支持件一起使用的保持器设备的潜在合适选项的一个示例可包括美国专利9,808,328(家禽传送工具和约束家禽的方法(poultrycarriersandmethodsofrestrainingpoultry))中描述的保持器设备(参考标记64)。用于保持器设备的合适结构的其他示例也是可能的。

参考图7，可结合头部支持件60的说明性实施例提供的另一可选特征是位于头部空腔62内的喙开口63，使得头部位于头部空腔62内的鸟的喙可在与头部空腔开口相对的头部支持件60的一侧上延伸出头部空腔62，例如参见图8中的喙b。这样的喙开口及其在喙处理过程中的使用的非限制性示例描述于，例如，美国专利5,651,731(用于对家禽去喙的方法和设备(methodandapparatusfordebeakingpoultry)；美国专利7,232,450(用于对上喙和下喙进行处置的设备和方法(apparatusandmethodforupperandlowerbeaktreatment))；美国专利7,363,881(带有舌头保护的喙处理(beaktreatmentwithtongueprotection))；美国专利9,808,328(家禽传送工具和约束家禽的方法(poultrycarriersandmethodsofrestrainingpoultry))；等等。

参考图4-图6，所描绘的孵出幼体支撑件50的说明性实施例包括托架70。托架70可操作地附接到头部支持件60和/或基座52，所述基座52用于将孵化支撑件50附接到如本文所述的孵出幼体支撑系统的支撑平台。不管托架70是直接附接到头部支持件60还是直接附接到基座52，托架70都可操作地附接到头部支持件60，因为当将基座52设置为头部支持件60的分离件时，基座52附接到头部支持件60。当基座52是头部支持件60的一体部分时，托架70可操作地附接(即直接附接)到头部支持件60。

托架70可在装载配置和支撑配置之间移动。在所描绘的说明性实施例中，当托架70在装载配置和支撑配置之间移动时，托架70围绕托架轴线71旋转。在所述支撑配置中，托架70接触其头部位于头部支持件60的头部空腔62中并被固持在其中的孵出幼体的腹侧表面。在一个或多个实施例中，托架轴线71可被描述为横向于其头部被固持在头部支持件60的头部空腔62中的孵出幼体的中线，其中孵出幼体的中线与如图4中所示的横截面线6-6共同延伸。

被支撑在孵出幼体支撑件50中并且头部被固持在头部支持件60的头部空腔62中的孵出幼体的体部向下朝向托架70延伸，使得在托架70围绕托架轴线71旋转期间，当托架70移动到其支撑配置时，可以由托架70支撑孵出幼体的躯干。如本文所用，孵出幼体的“躯干”是孵出幼体的除了头部、颈部、翅膀和腿部之外的，包含主要器官(心、肝、肺、肾、肠等)以及孵出幼体的胸部的部分。结果，当托架70处于其支撑配置时，托架70支撑其头部被固持在头部支持件60的头部空腔室62中的孵出幼体的腹侧表面(如结合例如下面的图8-图9所讨论的那样)。

托架70的所描绘的说明性实施例从靠近托架轴线71的颅端延伸到远离托架轴线71的座端72。在一个或多个实施例中，托架70的座端72可优选地定尺寸或配置成配合在孵出幼体的腿部之间，当托架70处于其支撑配置时，所述孵出幼体的腹侧表面由托架70支撑，如本文所述。

在一个或多个实施例中，托架70的座端72可包括杯形区段74，该杯形区段74被配置成在孵出幼体的腿部之间延伸，当托架70处于其支撑配置时，所述孵出幼体的腹侧表面由托架70支撑，如本文所述。例如，在图8中可见，由在托架70的说明性实施例中的孵出幼体的腿部之间延伸的杯形区段74对孵出幼体h进行支撑。

在如本文结合图4所描绘的孵出幼体支撑件的一个或多个实施例中可以发现的另一可选特征是杯形区段74的叉状配置，其中托架包括朝向托架70的颅端(即，托架轴线71)延伸的通风口槽75。通风口槽75可以设置为提供通到由本文所述的孵出幼体支撑件50的示例性实施例的托架70支撑的孵出幼体的通风口的通道。另外，通风口槽75还可以减少或和防止废物(例如，粪便，尿液等)的累积，所述废物由孵出幼体通过其通风口排出。在没有杯形区段74的情况下，与本文所述的孵出幼体支撑件结合使用的托架的一个或多个实施例还可包括通风口槽。

所描绘的孵出幼体支撑件50的说明性实施例还包括可操作地附接到头部支持件60的稳定带80。如上所述，托架70也可操作地附接到头部支持件60，这可能涉及直接附接到头部支持件60和/或直接附接到，所述基座52用于将孵化支撑件50附接到本文所述的孵出幼体支撑系统的支撑平台。

在一个或多个实施例中，稳定带80可在缩回配置和激活配置之间移动。如图4-图6中所见，与其中描绘孵出幼体支撑件50的稳定带80处于其激活配置的图8-图9相反，稳定带80处于其缩回配置。在所描绘的说明性实施例中，当在缩回配置和激活配置之间移动时，稳定带80围绕带轴线81旋转。在一个或多个实施例中，带轴线81也可以横向于孵出幼体h的中线取向，孵出幼体h的头部被固持在孵出幼体支撑件50的头部支持件60的头部空腔62中。替代地，带轴线81可以被描述为与托架轴线71对准。

在一个或多个实施例中，稳定带可以被定位成靠近孵出幼体h的躯干的背侧表面，所述孵出幼体h的头部被固持在头部支持件60的头部空腔62中，并且在托架7处于其支撑配置时所述孵出幼体h的腹侧表面由托架70支撑，如本文所述。在一个或多个实施例中，可以优选的是，稳定带接触孵出幼体h的背侧表面以提供如本文所讨论的稳定效果。

在一个或多个实施例中，可将稳定带描述为包括左臂82和右臂82，其中左臂和右臂82位于被支撑在本文所述的孵出幼体支撑件50中的孵出幼体的中线的相对侧上。在一个或多个实施例中，左臂和右臂82中的每一个可包括基端83，带轴线81延伸通过所述基端83。

在一个或多个实施例中，稳定带80也可被描述为包括在左臂和右臂82之间延伸的背侧表面区段84。在一个或多个实施例中，背侧表面区段84可连接靠近位于孵出幼体支撑件50中的孵出幼体的背侧表面的左臂和右臂82。在这样的实施例中，背侧表面区段84可被描述为在稳定带80的左臂和右臂82之间连续地延伸的连续背侧表面区段。

参考图9，稳定带80的一个或多个替代实施例可包括在左臂和右臂82之间的开口或槽86，使得左臂和右臂80终止于端部88(在图9中以虚线描绘出)。在另一个替代实施例中，在本文所述的一个或多个孵出幼体支撑件中使用的稳定带可仅包括一个臂和一个背侧表面区段。

在如本文所述的孵出幼体支撑件的一个或多个实施例中，稳定带80的背侧表面区段84可被描述为具有顶部边缘和底部边缘。当稳定带80处于其激活配置时(例如，如图9中所见)，所述顶部边缘靠近头部支持件的头部空腔62，所述底部边缘远离头部空腔62。背侧表面区段84可具有沿着支撑在本文所述的孵出幼体支撑件中的孵出幼体h的中线在其顶部边缘和底部边缘之间测得的高度。

在一个或多个实施例中，背侧表面区段84的高度在下端部处可以是1厘米或更大，而在上端部处可以是3厘米或更小。然而，背侧表面区段84的实际高度可以根据孵出幼体的种类或品种、孵出幼体的大小等而变化。考虑到相关因素，背侧表面区段的高度可以优选地选择成，在一定的距离上接触孵出幼体h的背侧表面，所述距离足以提供稳定效果，同时仍根据需要提供通到孵出幼体背侧表面的通道，以便在使用孵出幼体支撑件的孵出幼体支撑系统的一个或多个处理工位中进行处理。

尽管针对左臂和右臂82以及背侧表面区段84进行了描述，但是在如本文所述的孵出幼体支撑件的一个或多个实施例中使用的稳定带可以替代地被描述为在左端和右端之间延伸的箍，其中带轴线81延伸通过稳定带80的箍的左端和右端。当以这种方式进行描述时，该箍具有结合背侧表面区段84如上所讨论的顶部边缘和底部边缘，以及在也如上所述的顶部边缘和底部边缘之间的相应高度。

如本文所述，托架70围绕托架轴线71在装载配置和支撑配置之间旋转，并且稳定带80围绕带轴线81在缩回配置和激活配置之间旋转。在图4-图6中的每幅图中描绘出托架70处于装载配置，其中在图4-图6中稳定带80处于其缩回配置。在图8-图9中描绘出托架70处于支撑配置，其中在图8-图9中描绘出稳定带80处于其激活配置。相对于头部支持件60，托架70和稳定带80围绕它们各自的轴线进行旋转，这可以通过将图4至图6中的托架70和稳定带80的相对位置与图8至图9中的托架70和稳定带80的位置进行比较来看出。

托架70从其装载配置到其支撑配置的移动可以与稳定带80从其缩回配置到其激活配置的移动同时发生。在一个或多个实施例中，托架70从其装载配置到其支撑配置的移动可导致稳定带80从其缩回配置到其激活配置的运动，或者反之亦然(稳定带80的移动可导致托架70的移动)。

参考图6的剖视图，其中描绘了托架和稳定带之间的旋转连接的一个说明性实施例，托架70可包括托架齿轮78，而稳定带80可包括带齿轮88，其中托架齿轮78和带齿轮88彼此相互作用或啮合，使得托架齿轮78围绕托架轴线71的旋转导致带齿轮88围绕带轴线81旋转，或反之亦然。

当在如本文所述的孵出幼体支撑系统中使用时，如本文所述的孵出幼体支撑件的说明性实施例的托架可以用作随动器，所述随动器被配置成接触孵出幼体支撑系统的凸轮的外围边缘，其中随动器在孵出幼体支撑系统中的打开位置对应于如本文所述的孵出幼体支撑件的托架的装载配置，随动器在孵出幼体支撑系统中的关闭位置对应于如本文所述的孵出幼体支撑件的托架的支撑配置。参考图8-图9中所描绘的孵出幼体支撑件，托架/随动器70在图4-图6中处于其装载配置/打开位置，以及托架/随动器70在图8-图9中处于其支撑配置/关闭位置。

尽管所描绘的孵出幼体支撑件50的说明性实施例的托架70在本文所述的孵出幼体支撑系统中用作随动器，但是如本文所述的孵出幼体支撑件和孵出幼体支撑件系统的一个或多个替代实施例可以配置成将稳定带80用作随动器，其中稳定带80通过如本文所述的孵出幼体支撑系统的凸轮起作用，以使得稳定带在其缩回配置(对应于如本文所述的孵出幼体支撑系统的随动器的打开位置)以及其激活配置(对应于如本文所述的孵出幼体支撑系统的随动器的关闭位置)之间移动。

在如本文所述的孵出幼体支撑件的一个或多个实施例中，在没有施加用于使托架70围绕托架轴线71旋转的力的情况下，随动器(例如，托架70)可被偏置以移动至其打开位置/装载配置。偏置力可由任何数量的结构或机构提供，包括但不限于扭力弹簧、螺旋弹簧、弹性体结构等。偏置力可有助于将随动器(例如，托架70)驱动成与如本文所述的孵出幼体支撑系统的一个或多个实施例的凸轮的外围边缘接触。

可以参考图10-图12来讨论孵出幼体支撑件50的说明性实施例与如本文所述的孵出幼体支撑系统的说明性实施例之间的相互作用。如图10-图12中所见，孵出幼体支撑件50位于支撑平台40上，以围绕处理工位平台20以及凸轮30旋转，如上文针对本文所述的孵出幼体支撑系统的说明性实施例所讨论的那样。支撑平台40及其所附接的孵出幼体支撑件50的旋转用于将孵出幼体支撑件50带到相对于位于本文所述的处理工位平台20上的工位的位置。

在图10中，工位22为装载工位的形式，在该装载工位处，将孵出幼体的头部定位在孵出幼体支撑件50的头部支持件60中的头部空腔中。

在图11中，工位24为喙处理工位的形式，其中，在该喙处理工位24中，可以使用通过空腔25引导的能量来处置其头部位于头部支持件60的头部空腔62中的孵出幼体的喙。喙处理工位24可以采取多种形式，并且可以与本文所述的孵出幼体支撑系统结合使用的喙处理工位的一些示例可以在下述各项中找到：例如，美国专利5,651,731(用于对家禽去喙的方法和设备(methodandapparatusfordebeakingpoultry)；美国专利7,232,450(用于对上喙和下喙进行处置的设备和方法(apparatusandmethodforupperandlowerbeaktreatment))；美国专利7,363,881(带有舌头保护的喙处理(beaktreatmentwithtongueprotection))；等等。

在图12中，工位26为注射工位的形式，在该注射工位中可以使用例如注射针27将选定的成分递送到位于孵出幼体支撑件50中的孵出幼体。注射工位26可以采取多种形式，可以与本文所述的孵出幼体支撑系统结合使用的注射工位的一些示例可以在下述各项中找到：例如，美国专利申请公开us2019/0133734(具有旋转捕获构件的家禽注射设备及其使用方法(poultryinjectionapparatuswithrotatingcapturemembersandmethodsofuse))；国际公布wo2018204572(注射系统和方法(injectionsystemsandmethods))；等等。

孵化支撑件50在图10中处于其打开配置，以允许将孵出幼体装载到孵出幼体支撑件50内。特别地，托架70处于其装载配置，而稳定带80处于其缩回配置，使得可以将孵出幼体的头部定位在如本文所述的头部支持件60的头部空腔中。如图10中所见，在所描绘的实施例中，凸轮30的外围边缘31不与托架70上的随动器表面76接触，其中孵出幼体支撑件50处于其打开配置。关于图1，图10的剖视图可沿着在凸轮部段32中延伸通过平台轴线11的径向线截取。

在图11中，孵出幼体支撑件50处于关闭配置，其中托架70移动到其支撑配置，并且稳定带80移动到其激活配置，使得位于孵出幼体支撑件50中的孵出幼体被支撑在孵出幼体支撑件50内。更特别地，如例如图8-图9中所见，托架70支撑孵出幼体的腹侧表面，而稳定带80环绕孵出幼体躯干的背侧表面。在所描绘的实施例中，托架70向其支撑配置的移动是由凸轮30的外围边缘31与托架70的随动器表面76之间的接触所导致的。

将图11与图10进行比较，可以看到，由于凸轮30的外围边缘31与托架70的随动器表面76之间的接触，托架70围绕其托架轴线71从凸轮30向外旋转。在孵出幼体支撑件50的所描绘的实施例中，由于凸轮30的外围边缘31与托架70的随动器表面76之间的接触，托架70围绕托架轴线71的旋转导致稳定带80围绕带轴线81旋转，如本文所述。

如图12中所描绘的孵出幼体支撑件50相对于注射工位26也处于关闭配置，在该关闭配置中托架处于其支撑配置并且稳定带80处于其激活配置，从而将位于孵出幼体支撑件50中的孵出幼体支撑在孵出幼体支撑件50内。

当凸轮30的外围边缘31使得托架70旋转成与头部位于头部支持件60的头部空腔62中的孵出幼体的腹侧表面接触，使得托架70处于的其支撑配置时，如在图11和图12中所述，相比于图11中所描绘的凸轮部分，在图12中所描绘的凸轮部分中的凸轮半径(即，凸轮30的外围边缘31与承载有孵出幼体支撑件50的支撑平台40的旋转所围绕的轴线之间的距离)更大。

相对于图1，图11的剖视图可以沿着在凸轮部段34中延伸通过平台轴线11的径向线截取，而图12的剖视图可沿着在凸轮部段36中延伸通过平台轴线11的径向线截取。

除了不同的凸轮半径之外，可以表征该差异的一种方式是通过在凸轮30和托架70之间形成的角度。特别地，如图11中所描绘的角度α(alpha)将小于图12中的角度β(beta)。因为托架70在本文所述的孵出幼体支撑件50中的旋转导致稳定带80围绕带轴线81的相应旋转(但方向相反)，所以如图11中所见的在托架70和稳定带80之间形成角度α'(alpha')将大于如图12中所见的在托架70和稳定带80之间形成的角度β'(beta')，即使如图11中所见的角度α(alpha)小于如图12中所见的角度β(beta)。

这种相反的关系(换句话说，随着角度β(beta)的增大，角度β'(beta')减小)是托架70和稳定带80围绕它们各自轴线的相反方向旋转的结果。换句话说，由于凸轮30的凸轮半径增加导致托架70围绕其托架轴线71沿顺时针方向进一步旋转，从而导致稳定带80相对于其带轴线81沿逆时针方向进一步旋转。

与图11中所示的角度α'(alpha')相比，图12中所示的角度β'(beta')的减小是由稳定带80朝向托架70的移动导致的。结果，随着由凸轮30的外围边缘31限定的凸轮半径的增大，稳定带80的内部与托架70之间的距离减小。减小稳定带80和托架70之间的距离为位于孵出幼体支撑件50内的孵出幼体提供额外的压紧。

在一个或多个实施例中，该额外的压紧可有助于防止或减少处理期间的孵出幼体的不希望的移动。例如，在喙处理过程期间孵出幼体躯干的移动可能不那么需要关注，因为其头部被约束在头部支持件60的头部空腔62中的孵出幼体的喙不太可能由于包含在孵出幼体支撑件50中的孵出幼体的躯干的移动而移动。

然而，作为注射过程的一部分，当推进注射工位26的注射针27以将成分递送到孵出幼体时，在注射过程期间孵出幼体的躯干的不希望的移动可能是成问题的。因此，在注射过程(或在孵出幼体的躯干上执行的其他过程)期间，对位于孵出幼体支撑件50中的孵出幼体的躯干提供额外的压紧可能是特别有益的。此外，额外的压紧可用于使孵出幼体稳定，如本文所述，从而导致孵出幼体躯干的移动较少，这仅是因为由于压紧增加而使孵出幼体更稳定。

尽管本文中未具体讨论，但应当理解的是，本文所述的孵出幼体支撑件和孵出幼体支撑系统的各种组件可以由任何合适的材料或材料的组合制成，所述材料例如包括聚合物、金属、陶瓷、木材等。

说明性的方面

以下是本文所述的孵出幼体支撑件、孵出幼体支撑系统和方法的一些方面。

根据本发明的第一独立方面，提供一种孵出幼体支撑件，该孵出幼体支撑件包括：头部支持件，其包括被配置为接收孵出幼体头部的头部空腔以及被配置为将孵出幼体头部固持在头部空腔中的保持器设备，所述保持器设备可选地可在打开配置和关闭配置之间移动，其中当保持器设备处于关闭配置时，孵出幼体的头部被固持在头部空腔中，当保持器设备处于打开配置时，处于头部空腔中的孵出幼体的头部自由地移出头部空腔；可操作地附接到头部支持件的托架，其中该托架可在装载配置和支撑配置之间移动，其中，可选地，当该托架在装载配置和支撑配置之间移动时围绕托架轴线旋转，所述托架轴线横向于头部被固持在头部支持件的头部空腔中的孵出幼体的中线取向，其中当托架处于支撑配置时，托架支撑头部被固持在头部支持件的头部空腔中的孵出幼体的腹侧表面；以及可操作地附接到头部支持件的稳定带，其中该稳定带可在缩回配置和激活配置之间移动，其中，可选地，当该稳定带在缩回配置和激活配置之间移动时围绕带轴线旋转，所述带轴线横向于头部被固持在头部支持件的头部空腔中的孵出幼体的中线取向，其中该稳定带被定位成靠近孵出幼体的躯干的背侧表面，所述孵出幼体头部被固持在头部支持件的头部空腔中，并且当托架处于支撑配置时，由托架支撑所述孵出幼体的腹侧表面。

在根据方面1的第2方面中，所述托架从靠近所述托架轴线的颅端延伸到远离所述托架轴线的座端，其中所述座端包括杯形区段，所述杯形区段被配置成在孵出幼体的腿部之间延伸，当托架处于支撑配置时，所述孵出幼体的腹侧表面由托架支撑。该特征提供对孵出幼体的额外支撑，改善其在孵出幼体支撑件中的固持，并且通过增加支撑，还用于在处理过程期间进一步稳定孵出幼体。在根据方面2的第3方面中，杯形区段包括叉形配置，该叉形配置包括朝向托架的颅端延伸的通风口槽。该通风口槽降低来自孵出幼体的废物产品被保留在托架上的可能性。

在根据方面1的第4方面中，托架从靠近托架轴线的颅端延伸到远离托架轴线的座端，其中座端包括从座端背侧表面朝向颅端延伸的通风口槽。该通风口槽降低来自孵出幼体的废物产品被保留在托架上的可能性。

在根据方面2或3中任一方面的第5方面中，所述座端配置成配合在孵出幼体的腿部之间，当所述托架处于所述支撑配置时，所述孵出幼体的腹侧表面由所述托架支撑。该特征也提供对孵出幼体的额外支撑，改善其在孵出幼体支撑件中的固持，并且通过增加支撑，还用于在处理过程期间进一步稳定孵出幼体。

在根据前述任一方面的第6方面中，所述稳定带包括左臂和右臂，其中所述左臂和所述右臂位于孵出幼体的中线的相对侧上，所述孵出幼体的头部被固持在头部支持件的头部空腔中，并且当托架处于支撑配置时，所述孵出幼体的腹侧表面由托架支撑，其中左臂和右臂均包括基端，其中带轴线延伸通过左臂和右臂的每一个的基端。该特征也通过改善稳定带的刚度而对孵出幼体提供额外的支撑，改善其在孵出幼体支撑件中的固持，并且通过增加支撑，还用于在处理过程期间进一步稳定孵出幼体。

在根据方面6的第7方面中，稳定带包括从左臂和右臂中的一个或两个延伸的背侧表面区段。

在根据方面6的第8方面中，稳定带包括在左臂和右臂之间连续地延伸的连续的背侧表面区段。该特征也通过改善稳定带的刚度而对孵出幼体提供额外的支撑，改善其在孵出幼体支撑件中的固持，并且通过增加支撑，还用于在处理过程期间进一步稳定孵出幼体。

在根据方面7或8的第9方面中，当稳定带处于激活配置时，背侧表面区段包括靠近头部空腔的顶部边缘和远离头部空腔的底部边缘，其中背侧表面区段具有沿着孵出幼体的中线在顶部边缘和底部边缘之间测得的高度，所述孵出幼体的头部被固持在头部支持件的头部空腔内，并且当托架处于支撑配置时，所述孵出幼体的腹侧表面由托架支撑，其中可选地，背侧表面区段的高度为1厘米或更大，并且可选地为3厘米或更小。

在根据方面1-5中任一方面的第10方面中，所述稳定带包括在左端和右端之间延伸的箍，其中所述带轴线延伸通过所述左端和右端，使得所述箍围绕带轴线旋转。该特征也通过改善稳定带的刚度而对孵出幼体提供额外的支撑，改善其在孵出幼体支撑件中的固持，并且通过增加支撑，还用于在处理过程期间进一步稳定孵出幼体。

在根据方面10的第11方面中，当所述稳定带处于激活配置时，所述箍包括靠近所述头部空腔的顶部边缘和远离所述头部空腔的底部边缘，其中所述箍具有沿着孵出幼体的中线在所述顶部边缘与所述顶部边缘之间测量的高度，所述孵出幼体的头部被固持在头部支持件的头部空腔中，并且当托架处于支撑配置时，所述孵出幼体的腹侧表面由托架支撑，其中，可选地，箍的高度为1厘米或更大，以及可选地，为3厘米或更小。

在根据前述任一方面的第12方面中，所述托架包括托架齿轮，并且所述稳定带包括带齿轮，其中所述托架齿轮围绕所述托架轴线旋转，并且其中所述带齿轮围绕所述带轴线旋转，并且进一步地，其中所述托架齿轮与所述带齿轮啮合，使得所述托架齿轮围绕所述托架轴线的旋转导致所述带齿轮围绕所述带轴线旋转。

根据方面1至12中任一方面的第13方面，其中所述托架轴线与所述带轴线对准。

根据本发明的第14独立方面，使用方面1至13中任一方面的孵出幼体支撑件来支撑孵出幼体的方法，包括：将孵出幼体的头部放置在头部支持件的头部空腔中，并通过将保持器设备移动到关闭配置而将孵出幼体的头部固持在头部空腔中；在将孵出幼体的头部固持在头部空腔中之后，通过将托架从装载配置旋转到支撑配置而将孵出幼体的腹侧表面支撑在托架上；以及在将孵出幼体的头部固持在头部空腔中之后，通过将稳定带围绕带轴线从缩回配置旋转到激活配置而将稳定带定位在孵出幼体的背侧表面上。

在根据方面14的第15方面中，所述方法包括在使所述托架围绕所述托架轴线旋转的同时，使所述稳定带围绕所述带轴线旋转。

根据本发明的第16独立方面，支撑孵出幼体的方法包括：将孵出幼体的头部约束在头部支持件的头部空腔内；在将孵出幼体的头部约束在头部支持件的头部空腔中之后，通过旋转托架使其与孵出幼体的腹侧表面接触，从而将孵出幼体的腹侧表面支撑在托架上；以及在将孵出幼体的头部约束在头部空腔中之后，通过旋转稳定带使其与孵出幼体的背侧表面接触，从而使稳定带移动成与孵出幼体的背侧表面接触。

在根据方面16的第17方面中，该方法包括在旋转托架的同时旋转稳定带。

根据方面16至17中的任一方面的第18方面，其中所述托架旋转导致所述稳定带旋转成与所述孵出幼体的背侧表面接触。

在根据方面16至18中的任一方面的第19方面中，所述方法包括，在使得所述稳定带移动成与所述孵出幼体的背侧表面接触之后，旋转所述托架以使其脱离与所述孵出幼体的腹侧表面的接触，其中旋转所述托架以使其脱离与所述孵出幼体的腹侧表面的接触导致稳定带旋转而脱离与孵出幼体的背侧表面的接触。

在根据方面16至19中任一方面的第20方面中，在使托架旋转成与孵出幼体的腹侧表面接触并且使稳定带旋转成与孵出幼体的背侧表面接触之后，托架朝向孵出幼体的腹侧表面的进一步旋转导致稳定带朝向孵出幼体的背侧表面的进一步旋转。

根据本发明的第21独立方面，提供孵出幼体支撑系统，该系统包括：安装在基座上的支撑平台，用于围绕延伸通过支撑平台和基座的平台轴线旋转；包括外围边缘的凸轮，其中所述凸轮的旋转位置可选地相对于平台轴线固定，其中所述凸轮的外围边缘包括多个凸轮部段，其中多个凸轮部段中的每个凸轮部段占据外围边缘的选定的弧，以及其中在多个凸轮部段的每个凸轮部段中，平台轴线与外围边缘之间的凸轮半径是不同的；以及安装在支撑平台的外围上的多个孵出幼体支撑件，其中每个孵出幼体支撑件安装在支撑平台的外围上的固定位置中，并且其中支撑平台围绕平台轴线的旋转使多个孵出幼体支撑件围绕平台轴线和凸轮旋转，其中所述多个孵出幼体支撑件中的每个孵出幼体支撑件包括打开配置和关闭配置，其中所述孵出幼体支撑件被配置为在所述打开配置中接收孵出幼体并且在所述关闭配置中固持孵出幼体；随动器，其配置成在多个凸轮部段的一个或多个凸轮部段中接触凸轮的外围边缘，其中当孵出幼体支撑件处于打开配置时随动器处于打开位置，以及当孵出幼体支撑件处于关闭配置时随动器处于关闭位置，其中随动器和凸轮的外围边缘之间的接触配置成在多个凸轮部段中的至少一个凸轮部段中将随动器保持在关闭位置。

在根据方面21的第22方面中，多个孵出幼体支撑件中的每个孵出幼体支撑件的随动器被偏置，以从关闭位置移动到打开位置。

在根据方面21的第23方面中，当所述孵出幼体支撑件处于多个凸轮部段中的随动器与凸轮的外围边缘间隔开的凸轮部段中时，多个孵出幼体支撑件的每个孵出幼体支撑件的随动器被偏置，以从关闭位置移动到打开位置。

在根据方面21至23中任一方面的第24方面中，所述多个凸轮部段包括第一凸轮部段，其中所述多个孵出幼体支撑件中的每个孵出幼体支撑件上的随动器在所述第一凸轮部段中处于打开位置，并且在多个凸轮部段中的至少一个凸轮部段中，多个孵出幼体支撑件的每个孵出幼体支撑件的随动器与凸轮的外围边缘之间的接触被配置成，将多个孵出幼体支撑件的每个孵出幼体支撑件的随动器保持在关闭位置，所述多个凸轮部段中的至少一个凸轮部段包括多个凸轮部段中的第二凸轮部段。

在根据方面24的第25方面中，平台轴线与第二凸轮部段中的外围边缘之间的凸轮半径大于平台轴线与第一凸轮部段中的外围边缘之间的凸轮半径。

在根据方面21至23中的任一方面的第26方面中，多个凸轮部段包括第一凸轮部段，第二凸轮部段和第三凸轮部段；其中多个孵出幼体支撑件中的每个孵出幼体支撑件的随动器在第一凸轮部段中处于打开位置；其中第二凸轮部段包括多个凸轮部段中的至少一个凸轮部段，其中随动器和多个孵出幼体支撑件的每个孵出幼体支撑件的凸轮的外围边缘之间的接触被配置成将随动器保持在关闭位置；其中随动器和第三凸轮部段中的凸轮的外围边缘之间的接触配置成将多个孵出幼体支撑件中的每个孵出幼体支撑件的随动器保持在关闭位置；其中第二凸轮部段位于第一凸轮部段和第三凸轮部段之间；并且其中平台轴线与第三凸轮部段中的外围边缘之间的凸轮半径大于平台轴线与第二凸轮部段中的外围边缘之间的凸轮半径。该特征提供不同水平的压紧，以在需要的地方更牢固地固持孵出幼体以及在不需要时较不牢固地固持孵出幼体，从而改善了系统的操作。

在根据第26方面的第27方面中，平台轴线与第二凸轮部段中的外围边缘之间的凸轮半径大于平台轴线与第一凸轮部段中的外围边缘之间的凸轮半径。

在根据方面26至27中的任一方面的第28方面中，所述多个凸轮部段包括第四凸轮部段，在所述第四凸轮部段中，所述多个孵出幼体支撑件中的每个孵出幼体支撑件的随动器与所述凸轮的外围边缘之间的接触被配置成，允许多个孵出幼体支撑件中的每个孵出幼体支撑件的随动器移动到打开位置，其中第三凸轮部段位于第二凸轮部段和第四凸轮部段之间。

在根据方面28的第29方面中，在平台轴线与第四凸轮部段中的外围边缘之间的凸轮半径大于平台轴线与第一凸轮部段中的外围边缘之间的凸轮半径。

在根据方面28至29中的任一方面的第30方面中，系统包括第一组处理工位，其中多个处理工位中的每个处理工位相对于第二凸轮部段位于固定位置处。

在根据方面28至29中的任一方面的第31方面，该系统包括：第一组处理工位，其中第一组处理工位中的每个处理工位都相对于第二凸轮部段位于固定位置处；以及第二组处理工位，其中第二组处理工位中的每个处理工位都相对于第三凸轮部段位于固定位置处。

在根据方面31的第32方面中，第一组处理工位中的每个处理工位被配置为，对位于多个孵出幼体支撑件中的一个孵出幼体支撑件中的孵出幼体执行第一处理，并且其中第二组处理工位中的每个处理工位被配置成，对位于多个孵出幼体支撑件中的一个孵出幼体支撑件中的孵出幼体执行第二处理。

在根据方面32的第33方面中，第一处理和第二处理是不同的。

在根据方面31至33中的任一方面的第34方面中，第一组处理工位包括一组喙处理工位。

在根据方面31至34中的任一方面的第35方面中，第二组处理工位包括一组注射工位。

在根据方面21至35中的任一方面的第36方面中，第一组处理工位被附接到处理工位平台，其中处理工位平台的旋转位置相对于平台轴线是固定的。

在根据方面21至36中的任一方面的第37方面中，所述多个孵出幼体支撑件中的每个孵出幼体支撑件包括头部支持件、托架和稳定带，其中所述托架包括所述多个孵出幼体支撑件中的每个孵出幼体支撑件的随动器；其中所述多个孵出幼体支撑件中的每个孵出幼体支撑件的头部支持件包括配置成接收孵出幼体头部的头部空腔，所述头部支持件包括配置成将孵出幼体的头部固持在所述头部空腔中的保持器设备，所述保持器设备可在打开配置和关闭配置之间移动，当保持器设备处于关闭配置时将孵出幼体的头部固持在头部空腔中，当保持器设备处于打开配置时在头部空腔中的孵出幼体的头部自由地移出头部空腔；其中多个孵出幼体支撑件中的每个孵出幼体支撑件的托架可操作地附接到头部支持件，其中托架可在装载配置和支撑配置之间移动，其中当在装载配置和支撑配置之间移动时，托架围绕横向于头部被固持在头部支持件的头部空腔中的孵出幼体的中线取向的托架轴线旋转，当托架处于支撑配置时，由托架支撑头部被固持在头部支持件的头部空腔内的孵出幼体的腹侧表面；并且其中多个孵出幼体支撑件中的每个孵出幼体支撑件的稳定带可操作地附接到头部支持件，其中该稳定带可在缩回配置和激活配置之间移动，其中当在缩回配置和激活配置之间移动时，该稳定带围绕横向于头部被固持在头部支持件的头部空腔中的孵出幼体的中线取向的带轴线旋转，其中稳定带位于头部被固持在头部支持件的头部空腔中的孵出幼体的躯干的背侧表侧附近，并且当托架处于支撑配置时，所述孵出幼体的腹侧表面由托架支撑。

在根据方面37的第38方面中，所述托架从靠近所述托架轴线的颅端延伸到远离所述托架轴线的座端，其中所述座端包括杯形区段，所述杯形区段配置成在孵出幼体的腿部之间延伸，当托架处于支撑配置时，所述孵出幼体的腹侧表面由托架支撑。该特征提供对孵出幼体的额外支撑，改善其在孵出幼体支撑件中的固持，并且通过增加支撑，还用于在处理过程期间进一步稳定孵出幼体。

在根据方面38的第39方面中，杯形区段包括叉形配置，该叉形配置包括朝向托架的颅端延伸的通风口槽。该通风口槽降低来自孵出幼体的废物产品被保留在托架上的可能性。

在根据方面37的第40方面中，所述托架从靠近所述托架轴线的颅端延伸到远离所述托架轴线的座端，其中所述座端包括从所述座端背侧表面朝向所述颅端延伸的通风口槽。该通风口槽降低来自孵出幼体的废物产品被保留在托架上的可能性。

在根据方面38至40中的任一方面的第41方面中，所述座端配置成配合在孵出幼体的腿部之间，当所述托架处于所述支撑配置时，孵出幼体的腹侧表面由所述托架支撑。该特征也提供对孵出幼体的额外支撑，改善其在孵出幼体支撑件中的固持，并且通过增加支撑，还用于在处理过程期间进一步稳定孵出幼体。

在方面37至41中的任一方面的第42方面中，所述稳定带包括左臂和右臂，其中所述左臂和所述右臂位于头部被固持在头部支持件的头部空腔中的孵出幼体的中线的相对侧上，并且当托架处于支撑配置时，所述孵出幼体的腹侧表面由托架支撑，其中左臂和右臂均包括基端，其中带轴线延伸通过左臂和右臂的每一个的基端。该特征还通过改善稳定带的刚度而对孵出幼体提供额外的支撑，改善其在孵出幼体支撑件中的固持，并且通过增加支撑，还用于在处理过程期间进一步稳定孵出幼体。

在根据方面42的第43方面中，稳定带包括从左臂和右臂中的一个或两个延伸的背侧表面区段。

在根据方面42的第44方面中，稳定带包括在左臂和右臂之间连续地延伸的连续背侧表面区段。该特征还通过改善稳定带的刚度而对孵出幼体提供额外的支撑，改善其在孵出幼体支撑件中的固持，并且通过增加支撑，还用于在处理过程期间进一步稳定孵出幼体。

在根据方面43至44中的任一方面的第45方面中，当所述稳定带处于激活配置时，所述背侧表面区段包括靠近所述头部空腔的顶部边缘和远离所述头部空腔的底部边缘，其中所述背侧表面区段具有沿着孵出幼体的中线在顶部边缘和底部边缘之间测量的高度，该孵出幼体的头部被固持在头部支持件的头部空腔中，并且当托架处于支撑配置时，所述孵出幼体的腹侧表面由托架支撑，其中，可选地，背侧表面区段的高度为1厘米或更大。

在根据方面37至41中的任一方面的46方面中，所述稳定带包括在左端和右端之间延伸的箍，其中所述带轴线延伸通过所述左端和右端，使得所述箍围绕带轴线旋转。该特征还通过改善稳定带的刚度而对孵出幼体提供额外的支撑，改善其在孵出幼体支撑件中的固持，并且通过增加支撑，还用于在处理过程期间进一步稳定孵出幼体。

在根据方面46的第47方面中，当所述稳定带处于激活配置时，所述箍包括靠近所述头部空腔的顶部边缘和远离所述头部空腔的底部边缘，其中所述箍具有沿着孵出幼体的中线在所述顶部边缘与所述顶部边缘之间测量的高度，所述孵出幼体的头部被固持在头部支持件的头部空腔中，并且当托架处于支撑配置时，所述孵出幼体的腹侧表面由托架支撑，其中，可选地，箍的高度为1厘米或更大，以及可选地为3厘米或更小。

在根据方面37至47中的任一方面的第48方面中，所述托架包括托架齿轮，并且所述稳定带包括带齿轮，其中所述托架齿轮围绕所述托架轴线旋转，并且其中所述带齿轮围绕所述带轴线旋转，以及进一步地，其中所述托架齿轮与所述带齿轮啮合，使得所述托架齿轮围绕所述托架轴线的旋转导致所述带齿轮围绕所述带轴线旋转。

在根据方面37至48中的任一方面的第49方面中，所述托架轴线与所述带轴线对准。

根据本发明的第50独立方面，支撑和传送孵出幼体的方法包括：将孵出幼体的头部约束在头部支持件的头部空腔内；在将孵出幼体的头部约束在头部支持件的头部空腔中之后，通过旋转托架使其与孵出幼体的腹侧表面接触来将孵出幼体的腹侧表面支撑在托架上；在将孵出幼体的头部约束在头部空腔中之后，通过旋转稳定带使其与孵出幼体的背侧表面接触而使稳定带移动成与孵出幼体的背侧表面接触；其中所述头部支持件、所述托架和所述稳定带可操作地附接以形成孵出幼体支撑件；以及其中旋转托架使其与孵出幼体的腹侧表面接触包括使孵出幼体支撑件围绕平台轴线旋转以使托架与凸轮的第一区段接触，该凸轮的第一区段配置成，当孵出幼体支撑件围绕平台轴线旋转时，托架围绕托架轴线旋转。

在根据方面50的第51方面中，所述孵出幼体支撑件包括方面1至13中的任一方面的孵出幼体支撑件。

在根据方面51至52中的任一方面的第52方面中，所述孵出幼体支撑件包括在方面21至29中的任一方面的多个孵出幼体支撑件中的一个孵出幼体支撑件。

在根据方面50至52中的任一方面的第53方面中，该方法包括，在旋转托架的同时旋转稳定带。

在根据方面50至53中的任一方面的第54方面中，旋转托架使得稳定带旋转成与孵出幼体的背侧表面接触。

在根据方面50至54中的任一方面的第55方面中，所述方法包括，在使得所述稳定带移动成与所述孵出幼体的背侧表面接触之后，使得所述托架旋转脱离与所述孵出幼体的腹侧表面的接触，其中使得所述托架旋转脱离与所述孵出幼体的腹侧表面的接触包括，进一步使孵出幼体支撑件围绕平台轴线旋转到凸轮的相继区段，该相继区段具有的凸轮半径小于凸轮的第一区段的凸轮半径。

在根据方面55的第56方面中，所述托架旋转脱离与所述孵出幼体的腹侧表面的接触导致稳定带旋转脱离与孵出幼体的背侧表面的接触。

在根据方面50至56中的任一方面的第57方面中，在托架旋转成与孵出幼体的腹侧表面接触并且稳定带旋转成与孵出幼体的背侧表面接触之后，托架朝向孵出幼体的腹侧表面的进一步旋转导致稳定带朝向孵出幼体的背侧表面的进一步旋转，其中托架的进一步旋转是由孵出幼体支撑件围绕平台轴线的进一步旋转而导致的，从而使得托架接触凸轮的第二区段，该第二区段的从平台轴线测得的凸轮半径大于凸轮第一区段中的凸轮半径。

在根据方面50至57中的任一方面的第58方面中，在托架旋转成与孵出幼体的腹侧表面接触并且稳定带旋转成与孵出幼体的背侧表面接触之后，孵出幼体支撑件围绕平台轴线的进一步旋转使得托架移动为接触凸轮的第二区段，该第二区段的从平台轴线测得的凸轮半径大于在凸轮的第一区段中的凸轮半径。该特征提供不同水平的压紧，以在需要的地方更牢固地固持孵出幼体并且在不需要时较不牢固地固持孵出幼体，从而对方法进行改善。

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