用于收割割台的高度传感器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于农业收割机的收割割台。具体地，本发明涉及用于农业收割割台的高度传感器。
【背景技术】
[0002]用于农业收割机的收割割台典型地被以预定的高度支承在地面上方。为控制收割割台移动的高度，通常设置传感器以感测收割割台和地面之间的距离。
[0003]在一个布置中，设置沿着地面拖拉的刚性臂。在该布置中，刚性臂在其上端部处连接到旋转传感器元件，并且在其下端部处沿着地面拖拉。当刚性臂的地面接合端部被地面向上推动时，刚性臂的上端部使得旋转传感器旋转。
[0004]当农业收割割台反转方向时，该布置出现一个问题。当这个问题发生时，刚性臂的地面接合端部嵌入地面中，在其下端部处被向前拉动，并且折断或损坏传感器元件和/或刚性臂。
[0005]在US6202395(B1)中示出的另一布置中，通过用卷簧替换刚性传感器臂的一部分稍微减轻损坏的问题。这使得臂变得柔性并且因而所述臂可以翻转。然而，传感器臂的暴露的弹簧线圈聚集污染物，如污垢、树叶、细枝和插入线圈使其分开的其它小碎料。取决于这些污染物所插入的地方，所述污染物可以在所述臂的中间引起臂自己永久的变形或“弯曲”。该传感器臂中间的弯曲导致传感器臂指示错误的高度。此外，弯曲传感器臂所需要的力的大小不能在合适的位置发生改变。这是传感器臂的卷簧部分的弹簧常数的功能。在该布置中可以改变弹簧力的唯一方法是通过移除和更换整个传感器臂。此外，无论臂是否向后、向前、向左或向右弯曲，弯曲传感器臂所需要的力的大小是相同的。有利的可以是提供一臂，该臂是相对刚性的并且不能沿横向方向弯曲，然而具有在车辆反转方向并且传感器臂具有断开或被损坏的危险时可以容易地向前弯曲的下端部。US6202395(B1)的布置不能使传感器臂基于传感器臂的弯曲方向(即向后、向前、或侧向)而具有不同柔性。
[0006]在CA2511418(A1)示出的另一布置中，通过提供由塑料复合材料制成的细长传感器臂消除之前的例子的卷簧。这解决了插入卷簧部分的线圈之间的污染物的问题，但是也提供了更容易损坏的传感器臂。在CA2511418(A1)的布置中，传感器臂被制作得非常细长，并且远端部(即地面接合端部)必须被用链条连接或用缆绳到农业收割割台的底架，以防止传感器臂向前弯曲。由于传感器臂的较长的长度，所述传感器臂接触地面的点在传感器元件自身非常靠后的位置处，并且因而在农业收割割台的前部与地面碰撞之前，所述接触器可能不会感测到农业收割割台的高度的突然的改变。
[0007]在另一布置中，弹簧加载式反向接头被设置在所述臂的上端部处，在该上端部处该反向接头连接到感测元件。该布置允许通过在反向接头处的弯曲/枢转而允许在所述臂的下端处向前推动所述臂。该布置仅提供臂可以向前弯曲的单独的点/接头，然而臂的其它部分保持是直的和刚性的。除非围绕传感器臂提供足够的间隙，否则虽然传感器臂可以反转，但是不能向前弯曲并且折叠得足够平以完全避免损害传感器臂和/或感测元件，特别当收割割台被设置成接近地面时。
[0008]因此，需要的是减少或消除由这些现有布置呈现的问题中的一些或全部的用于农业收割割台的高度传感器。
[0009]本发明的一个目的在于提供这种高度传感器。
【发明内容】
[0010]在本文中公开了数个发明。第一，传感器臂包括多个轴元件，所述多个轴元件依靠延伸通过所述多个轴元件并且在所述多个轴元件之间延伸的线缆拉紧。第二，传感器臂包括在其端部处联接到一起并且被交搭的多个轴元件。第三，传感器臂由多个轴元件制成，其中传感器臂可以沿着传感器臂的长度在轴元件之间的多个接头处弯曲。第四，传感器臂具有多个轴元件，并且具有弹簧加载式线缆，该线缆基本沿着传感器臂的整个长度延伸并被固定在传感器臂的底部。第五，传感器臂具有穿过(但是不固定到)多个邻近的轴元件从而促使邻近的轴元件彼此相对重新定位它们自己的纵向线缆。第六，传感器臂包括相同的多个抵接轴元件。总之，这些发明提供了本文中标示的所有的优点。
[0011]根据本发明的第一方面，提供了用于在沿收割方向(V)移动的同时收割农业作物的农业收割割台的高度传感器，高度传感器包括:传感器元件(104);传感器臂(110)，所述传感器臂包括多个轴元件(118、120、122)，其中多个轴元件(118、120、122)中的每个轴元件能够枢转地联接到轴元件(118、120、122)中的邻近的一个轴元件，并且其中所述多个轴元件(118、120、122)被线缆(312)保持在预定的操作位置，并且其中线缆(312)延伸通过所述多个轴元件(118)。
[0012]所述多个轴元件中的每个轴元件可以限定延伸通过该轴元件的通道(414)，并且线缆(312)延伸通过所述通道(414)。
[0013]线缆可以在一个端部处被固定到所述多个轴元件中的较低的一个轴元件(122)，并且被滑动地支撑在所述多个轴元件(118、120)中的多个第二轴元件(118)中并且延伸通过所述多个第二轴元件。
[0014]卷簧可以被设置在传感器臂(110)的上端处。
[0015]线缆可以具有上端，并且线缆(312)的上端可以联接到卷簧(302)。
[0016]线缆可以被预加载荷以将传感器臂(110)保持成固定的操作形状。
[0017]高度传感器可以进一步包括多个枢转销(124)，其中所述多个枢转销(124)中的每个枢转销将所述多个轴元件(118、120、122)中的每个轴元件能够枢转地联接到所述多个轴元件(I 18、120、122)中的邻近的一个轴元件。
[0018]所述多个枢转销中的每个枢转销可以垂直于收割方向(V)延伸。
[0019]所述多个枢转销中的每个枢转销可以沿平行于所述多个销(124)中的其他枢转销的方向延伸。
[0020]所述多个轴元件中的每个轴元件可以被构造成与所述多个轴元件(118)中的其他轴元件相同。
[0021]所述多个轴元件中的每个轴元件的上端可以被接收到所述多个轴元件(118、120)中的每个轴元件的下端。
[0022]所述多个轴元件中的每个轴元件的下端可以被交搭到所述多个轴元件(118、122) 中的另一个轴元件的上端上。
【附图说明】
[0023]图1是根据本发明的高度传感器的侧视图。
[0024]图2是图1的高度传感器的透视图。
[0025]图3是通过在图2的截面线3-3处截取的图1_2的高度传感器的整个长度的剖视图。
[0026]图4A、4B、4C和4D是图1_3的高度传感器的感测臂的多段中的一段的左侧、下端、上端、和底侧视图。
【具体实施方式】
[0027]参见图1-2，高度传感器100被示出安装到支撑结构102。支撑结构102和高度传感器100沿方向”V”移动通过农业田地。方向“V”是收割方向:当通过支撑结构102和高度传感器100被安装到其上的农业收割割台收割作物时，支撑结构102上的高度传感器100的移动方向。
[0028]支撑结构102形成农业收割割台的框架的一部分，或被安装到农业收割割台的框架。在这种情况下，支撑结构102可以被用作向前延伸的臂，该臂用于在平台的前缘处支撑往复式割刀。所述支撑结构102还可以被用作浮动臂，该浮动臂用于支撑还被称为是“带式输送器平台”或“带式输送器顶部”的收割平台的输送机滚筒或输送带。可选择地，所述支撑结构102可以被用作设置在行作物收割割台的任一端部处或中央区域中的行作物分离器。可替换地，所述支撑结构102可以被用作设置在收割平台的任一端部处的作物分禾器。
[0029]高度传感器100包括安装在板106上的传感器元件104。该板被多个紧固件108固定至支撑结构102。
[0030]高度传感器100进一步包括传感器臂110。传感器臂110在其上端处联接到传感器元件104。传感器臂110大致向下和向后延伸。传感器臂110具有被构造成用于接合地面并且沿着地面拖拉的下端112。
[0031]传感器臂110包括包封弹簧(见图3)的上部114。上部114在其上端处固定到传感器元件104。
[0032]传感器臂110进一步包括下部116，下部116进一步包含多个(图中是九个)轴元件118、上端接轴元件120、和下端接轴