管(步骤 S70)〇
[0056] 并且，图14示出本发明一实施例的表示基于控制部的信号流的具有切开粘结剂 涂敷单元40的种子附着自动化装置的框图。可知本发明一实施例的具有切开粘结剂涂敷 单元40的种子附着自动化装置100包括：退绕机旋转部，用于旋转退绕机10,上述退绕机 10用于卷绕形成有识别符6的生物降解膜1，以辊形态保管；第一旋转部21 ;第二旋转部 22 ;第三旋转部23 ;第四旋转部24 ;第五旋转部25 ;第六旋转部26以及重绕机旋转部，用于 旋转重绕机70。
[0057] 控制部80通过驱动这种退绕机旋转部和第一旋转部21、第二旋转部22、第三旋转 部23、第四旋转部24、第五旋转部25、第六旋转部26及重绕机旋转部，来以展开地膜1的 方式进行移动。控制部80控制退绕机旋转部和第一旋转部21、第二旋转部22、第三旋转部 23、第四旋转部24、第五旋转部25、第六旋转部26及重绕机旋转部来调节地膜1的移动速 度和地膜1的张力。
[0058] 借助第一旋转部21的驱动来使地膜1向作业空间部移动，并经由第二旋转部22 向切开粘结剂涂敷单元40移动。控制部通过控制作为切开粘结剂涂敷单元40的一结构的 辊驱动部44,来可调节驱动辊41的转速。并且，控制部通过控制粘结剂喷嘴47,来可调节 向粘结剂辊喷射的粘结剂的量和喷射周期等。
[0059] 并且，借助切开粘结剂涂敷单元40来形成发芽缝隙3并涂敷有粘结剂的地膜1向 种子附着单元50移动。种子附着单元50可包括：识别部52,用于识别附着于生物降解膜1 的识别符6 ;种子储存部，用于储存种子；多个附着臂51，在地膜1附着种子；以及种子供给 部，用于向附着臂51供给种子。
[0060] 并且，在种子附着单元50设置第一间隔调节部53,来可调节附着臂51之间的间 隔，并可借助第一间隔调节部53来调节附着臂51之间的间隔，使得附着臂51之间的间隔 与地膜1的第二特定间隔5相同。
[0061] 并且，控制部80控制种子投入部来可调节向附着臂51供给的种子的量，并借助移 动单元20的驱动来使地膜1进行移动，若识别部52识别识别符6,则接收识别信号的控制 部80停止移动单元20的驱动，并通过控制种子投入部，来向附着臂51供给种子，控制部80 驱动附着臂51，从而可准确又迅速地附着种子。若结束种子附着，则控制部80停止附着臂 51的驱动，重新驱动移动单元20来移动地膜1，直到识别部52识别到附着于下一列的识别 符6为止。
[0062] 并且，附着有种子的地膜1向离型剂涂敷单元60移动。这种离型剂涂敷单元60 包括：检测部63,用于识别附着于地膜1的识别符6来向控制部80传输检测信号；离型剂 储存部，用于储存离型剂；多个离型剂喷嘴61，以第二特定间隔5相互隔开，并向地膜1喷 射储存于离型剂储存部的离型剂；离型剂投入部，设置于离型剂喷嘴61和离型剂储存部之 间，用于调节向离型剂喷嘴61供给的离型剂的量。
[0063] 并且，在离型剂涂敷单元60设置第二间隔调节部62来可调节离型剂喷嘴61之间 的间隔，借助第二间隔调节部62调节离型剂喷嘴61之间的间隔，使得离型剂喷嘴61之间 的间隔与地膜1的第二特定间隔5相同。
[0064] 并且，控制部80通过控制离型剂投入部来可调节向离型剂喷嘴61供给的离型剂 的量，借助移动单元20的驱动来使地膜1进行移动，并且，若检测部63识别到识别符6,则 接收到检测信号的控制部80停止移动单元20的驱动，通过控制离型剂投入部，来向离型剂 喷嘴61供给离型剂，控制部80可驱动离型剂喷嘴61来准确且迅速地向涂敷有粘结剂部分 涂敷离型剂。若结束离型剂的涂敷，则控制部80停止离型剂喷嘴61的驱动，重新驱动移动 单元20来移动地膜1，直到检测部63识别到附着于下一列的识别符6为止。
[0065] 最后，附着有种子的地膜1经由第四旋转部24、第五旋转部25、第六旋转部26、第 七旋转部27卷绕于重绕机70,重新以辊形态保管。
[0066] 并且，下表1为使用本发明一实施例的利用具有切开粘结剂涂敷单元40的附着种 子装置100来附着种子的地膜1的耕种法和现有耕种法的劳动时间适用于种稻来进行比 较。
【主权项】
1. 一种具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装置，其特征在于， 包括： 退绕机，用于卷绕上述地膜，以辊形态保管； 移动单元，用于使卷绕于上述退绕机的上述地膜向作业空间部移动； 切开粘结剂涂敷单元，设置于上述作业空间部，并在向上述作业空间部移动的上述地 膜形成具有特定长度的多个发芽缝隙，并在形成有上述发芽缝隙的地膜涂敷粘结剂； 种子附着单元，用于在涂敷有粘结剂的位置附着种子； 重绕机，用于卷绕附着有种子的上述地膜，以辊形态保管；以及 控制部，用于控制上述退绕机、上述移动单元、上述切开粘结剂涂敷单元、上述种子附 着单元及上述重绕机。
2. 根据权利要求1所述的具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化 装置，其特征在于，上述切开粘结剂涂敷单元包括： 驱动辊； 至少一个突出缝隙辊，在驱动辊的长度方向向外侧突出，并形成有以特定间隔隔开的 多个缝隙； 辊驱动部，用于驱动上述驱动辊； 粘结辊，设置于上述作业空间部的一侧，并与上述突出缝隙辊的一面相接触，而在上述 地膜涂敷粘结剂； 至少一个切割器，分别设置于上述粘结辊的两侧，并插入于上述突出缝隙辊的缝隙，而 在上述地膜形成发芽缝隙；以及 粘结剂喷嘴，用于向上述粘结辊的表面投入粘结剂。
3. 根据权利要求1所述的具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化 装置，其特征在于， 还包括： 离型剂涂敷单元，上述离型剂涂敷单元设置于上述种子附着单元和上述重绕机之间， 在附着有种子的上述地膜涂敷离型剂，来去除上述粘结剂的粘结力； 在卷绕于上述退绕机的上述地膜向长度方向附着有以第一特定间隔相互隔开的识别 符，并由设置于上述种子附着单元的识别部及设置于上述离型剂涂敷单元的检测部检测上 述识别符，来向上述控制部传输检测信号； 上述控制部通过控制上述移动单元来调节上述地膜的移动速度和张力； 上述种子附着单元包括： 种子储存部，用于储存种子， 多个附着臂，以上述第二特定间隔相互隔开，并在涂敷有上述粘结剂的部分附着上述 种子，以及 第一间隔调节部，用于调节上述附着臂之间的间隔； 上述离型剂涂敷单元包括： 离型剂储存部，用于储存离型剂， 多个离型剂喷嘴，以上述第二特定间隔相互隔开，向涂敷有上述粘结剂的部位喷射上 述离型剂， 离型剂投入部，用于从上述离型剂储存部向上述离型剂喷嘴供给上述离型剂， 第二间隔调节部，用于调节上述离型剂喷嘴之间的间隔。
4. 根据权利要求3所述的具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化 装置，其特征在于，若从上述识别部接收上述识别符检测信号，则停止上述移动单元的驱 动，并控制上述附着臂，来使上述种子附着于涂敷有上述粘结剂的部分。
5. -种利用具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装置的种子附 着方法，利用权利要求1所述的具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化 装置，上述利用具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装置的种子附着 方法的特征在于，包括： 在退绕机卷绕地膜，以辊形态保管的步骤； 借助移动单元使卷绕于上述退绕机的上述地膜向作业空间部移动的步骤； 切开粘结剂涂敷单元在向作业空间部移动的上述地膜形成多个发芽缝隙，并在形成有 上述发芽缝隙的部分涂敷粘结剂的步骤； 借助种子附着单元的附着臂，在涂敷有上述粘结剂的部分附着种子的步骤； 借助设置于离型剂涂敷单元的离型剂喷嘴，在涂敷有上述粘结剂的部分涂敷离型剂的 步骤；以及 借助重绕机来卷绕附着有上述种子的上述地膜，以辊形态保管的步骤。
【专利摘要】本发明涉及在具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装置及利用该装置的种子附着方法。更详细地，涉及如下生物降解地膜种子附着自动化装置，其特征在于，包括：退绕机，用于卷绕上述地膜，以辊形态保管；移动单元，用于使卷绕于上述退绕机的上述地膜向作业空间部移动；切开粘结剂涂敷单元，设置于作业空间部，并在向作业空间部移动的地膜形成具有特定长度的多个发芽缝隙，并向形成有发芽缝隙的地膜涂敷粘结剂；种子附着单元，用于向涂敷有粘结剂的位置附着种子；以及重绕机，用于卷绕附着有种子的上述地膜，以辊形态保管；以及控制部，用于控制退绕机、移动单元、切开粘结剂涂敷单元、种子附着单元及重绕机。
【IPC分类】A01C1-04, A01C1-00
【公开号】CN104703459
【申请号】CN201380052269
【发明人】崔萤薰
【申请人】绿色种子公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年9月6日
【公告号】US20150230395, WO2014058156A1