同步折腰切段式甘蔗联合收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种同步折腰切段式甘蔗联合收割机。
【背景技术】
[0002]目前，我国甘蔗生产机械化水平比较低，国内的甘蔗种植区的甘蔗收获工作基本上由人工完成，劳动强度大，效率低、作业环境差，劳动力的短缺和价格的日益上涨，使甘蔗生产机械化的需求非常迫切。
[0003]我国研宄开发的甘蔗收割机主要以整杆式收割机为主，如中国专利2004200523720公开的整杆式甘蔗收割机，可以完成对甘蔗的扶倒、切割、输送和铺放作业；中国专利2004200065614公开的整杆式甘蔗收割机，可以完成对甘蔗的扶倒、切梢、切割、喂入、输送、剥叶和集堆作业。杆式甘蔗收割机将甘蔗铺放或堆放在蔗地里，还需要人工或机械将甘蔗捡拾起来剥叶或装车，辅助人工较多，另外，还存在对倒伏严重的甘蔗适应性较差的缺点，而我国南方甘蔗种植主要地区受台风、季风影响，甘蔗倒伏现象十分严重。
[0004]相对于整杆式甘蔗收割机，切段式甘蔗联合收割机的工作条件好，生产效率高，对倒伏严重的甘蔗适应性强，适合于收获、运输和糖厂加工能够连续流水作业的大面积收获，是甘蔗机械化发展的方向。公开文献也报道了一些切段式甘蔗收割机，例如:
1、中国专利:一种切段式甘蔗联合收割机，申请号:200910173230.7，申请日:2009.09.11，申请人:广州市科利亚农业机械有限公司，地址:510545广东省广州市白云区良田镇东山工业园，发明人:彭康益，摘要:该发明公开了一种切段式甘蔗联合收割机，包括机架、发动机、履带式行走机构、液压动力及控制系统、切梢装置、扶蔗装置、压蔗梳理滚筒、切割装置、输送剥叶装置、切段装置、排杂装置和集装装置，切割装置包括左、右两组切割组件，每组切割组件包括螺旋输送杆、旋转轴套、刀盘和若干片刀片，扶蔗装置包括左、右两组扶蔗机构，每组扶蔗机构均由一独立的调节机构控制。该发明结构紧凑、布局合理；田间行走及使用灵便、收割效果好；对倒伏严重和/或交错缠绕的甘蔗的分离收获能力强，减少甘蔗收获过程中出现的堵塞现象，提高所收获甘蔗的蔗叶剥净率和降低蔗段中的含杂率；收集蔗段方便，不需要运输车跟随集装；自动化程度高及制造成本低等。
[0005]2、中国专利:切段式甘蔗收割机，申请号:201310132369.3，申请日:2013.04.16，申请人:贵州益众兴业实业有限责任公司，地址:561100贵州省安顺市平坝县黎阳高新区夏云工业园第二期规划区02-33地块，发明人:杨昶、程玲，摘要:该发明公开了一种切段式甘蔗收割机，属于农机，旨在提供一种能满足丘陵地带作业要求的甘蔗收割机。包括机架、切稍、扶植、压蔗辊、喂入辊、收割、剥叶、切段、除杂、以及输送等装置；切稍装置由固定在支架(4)上的油缸(2)和切稍刀盘(5)构成，扶植装置由两根螺旋辊(3)构成，压蔗辊(7)和喂入辊(9)设在扶植装置后方，收割装置由固定在机架(13)底部的收割刀盘(10)构成，剥叶装置由设在通道(12)中的剥叶辊(11)构成，该通道出口处有切段装置(19)和除杂装置(18)，该除杂装置与输送装置连通，扶植装置的后方有导入板(6)。该发明不碾压垄埂；具有效率高、重心稳、机动灵活、不损伤甘蔗等优点。
[0006]3、中国专利:切段式甘蔗联合收割机，申请日:2006.9.28，申请号:200610139030.6，申请人:广西壮族自治区农业机械研宄院，地址:530007广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路170号，发明人:莫建霖、曾伯胜、王晓鸣、梁兆新、蒙必胜、叶才学、梁友红、农纪光、劳荣福、古梅英，摘要:一种切段式甘蔗联合收割机，属农业机械领域，包括切梢器、左右扶鹿器、压鹿$s、喂入$s、切割器、提升棍、若干个上输送棍、若干个下输送辊、下切段辊、上切段辊、机架、升运器、一级排杂器，其特征是压蔗辊、喂入辊、切割器由前往后、由高到低依次安装在收割机的腹部机架的两侧板之间，在切割器后方，由前往后、由低到高依次设置提升辊、若干个下输送辊和下切段辊，若干个上输送辊分别对应于提升辊和若干个下输送辊依次安装，上切段辊对应下切段辊安装，上、下切段辊的后方设置有升运器，后上方设置有一级排杂器。该机用于甘蔗的收获作业，可连续完成扶倒、切梢、切割、喂入、输送、切段、杂物分离和输送装车等作业，作业效率高。
[0007]然而，本发明人研宄发现，上述公开及现有的各类甘蔗收割机的砍蔗刀的安装位置，均处于机器前轮前方较远的地方，这样弊端是，当机械在不平整的地面上工作时，由于地面不整而引起的车身高度变化，在砍蔗刀的位置就会被放大，砍蔗刀的工作环境就会发生剧变，不利于收割。比如说，后轮位置在水平位置，而两前轮刚好行进入一个深20_的土坎内，则前轮中心位置高度下降20mm ;理论上说，此时前轮是以后轮为中心，前后轮轮距为半径旋转而引起的变化。由于砍蔗刀与车身可以视为一整体，在前轮位置变化的同步变化，可以理解为，砍蔗刀以后轮为圆心，以砍蔗刀与后轮之间的距离为半径旋转。由于砍蔗刀的旋转半径比前轮的旋转半径大得多，假设砍蔗刀没有受到地面的阻力，则下降的高度要比20mm多，数值与二者旋转半径成正比。假如砍甘蔗刀在高度变化时位于水平面，可以想像砍蔗刀会受到多大的阻力，这也是造成砍蔗刀容易损坏的原因。且现有的各类甘蔗收割机的车身均是一体的，当地形变化时，车身只能靠车轮悬挂系统来适应。由于此类机器大多数在设计时就不能或者说由于成本问题而很少考虑悬挂适应地形的问题，所以这类收割机适应复杂地形的能力是很有限的。且现有的甘蔗收获机收获甘蔗时留茬高度不一致，影响下年甘蔗的生长培土，从而也影响了下年的甘蔗收获。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是解决上述现有技术中所存在的问题，提供一种对倒伏严重和/或交错缠绕的甘蔗适应性强，可有效解决甘蔗收获过程中出现堵塞现象，且砍蔗刀寿命长、适应复杂地形的同步折腰切段式甘蔗联合收割机。
[0009]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
本发明的同步折腰切段式甘蔗联合收割机，其包括断尾装置、螺旋扶蔗装置、螺旋分蔗装置、驾驶室、底盘和液压动力及控制系统，所述的底盘包括前底盘和后底盘，前底盘和后底盘通过底盘连接装置连接，驾驶室安装在底盘上部，底盘下部安装有行走轮，所述的断尾装置安装在收割机的前上方，螺旋扶蔗装置安装在收割机的前端两侧，螺旋分蔗装置安装在收割机的前端中部，前底盘的前下部安装有砍蔗刀，砍蔗刀后部的输送通道内依次安装有耙齿、输送辊、喂入辊、剥叶装置、切段装置、输出辊，输出辊后部连接有输送机，所述的螺旋扶蔗装置、螺旋分蔗装置和砍蔗刀均安装有液压驱动马达，液压驱动马达由液压动力及控制系统控制。
[0010]所述的底盘连接装置为关节轴承连接转动原理的连接装置，在一定的范围内，使得收割机的四个轮子能同步接触到地面。
[0011]所述的底盘连接装置与后底盘之间安装有弹簧，使得收割机行驶更平稳、舒适。
[0012]所述的行走轮为三角履带轮或普通胶轮。
[0013]所述的砍蔗刀的安装位置使得其最前方的切点与前行走轮的回转中心处于同一个平面的垂直面上，确保砍蔗刀的砍蔗位置与前轮的位置同步变化，无论地形如何变化，砍蔗刀的砍蔗位置变化是与前轮的位置变化是一样的，这样就能够确保砍蔗刀能够时刻保持在设定的离地高度工作，从而确保甘蔗留茬的长度的一致性，减少因地形变化引起砍蔗刀瞬间受较大的阻力，造成砍蔗刀不耐用。
[0014]所述的耙齿、输送辊、喂入辊、剥叶装置、切段装置和输出辊由底盘上安装有的发动机提供的动力驱动或均安装有液压驱动马达，并由液压动力及控制系统控制。
[0015]所述的断尾装置能自动上下调节高度。
[0016]所述的螺旋扶蔗装置和砍蔗刀还设有由液压缸控制上升和下降的调节机构。
[0017]本发明的有益效果为:
1、本发明的同步折腰切段式甘蔗联合收割机，砍蔗刀的安装位置确保其最前方的切点与前行走轮的回转中心处于同一个平面的垂直面上，无论地形如何变化，