植被切割机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于切割障碍物周围植被的植被切割机。植被切割机包括：框架，该框架包括用于接纳障碍物的坞口；至少一个切割件，其沿切割轨迹可移动，由此入坞的障碍物周围的植被被切割；以及驱动器，用于沿切割轨迹移动至少一个切割件。还公开了一种用于切割障碍物周围植被的方法。
【专利说明】
植被切割机
技术领域
[0001]本发明涉及用于切割植被的植被切割机，且更具体涉及用于切割障碍物周围植被的植被切割机。
【背景技术】
[0002]在许多国家公路两侧必须在设定的间隔排列有反光灯(反射器)和交通管理标志(例如速度区路标)以引导驾驶员。这些反光灯和标志必须从远处可见并因此不被植被覆盖。因此进行路边附近植被的定期切割以保持适当的视线，以及管理灌木失火风险并确保路边植被在暴雨过后不妨碍水径流。
[0003]目前，路边附近的植被通常使用安装在牵引机后面上的常规锯木机来切割。但是，该布置并不允许切割靠近反光灯柱等的植被，这样的尝试通常导致柱的损坏或破坏。这样，通常人们必须随后步行该路线，用搅打手剪和/或化学植被喷洒管理单元来去除剩余的植被。
[0004]现有技术中已经公开了切割柱等周围植被的割草机。例如，美国专利第3，241，302号公开了这种割草机。但是，当割草机经过柱时，这些割草机通过柱本身致动，这会导致柱被损坏。有利的是提供用于切割障碍物周围植被的替代植被切割机。
[0005]应理解，如果这里提到任何现有技术信息，这种参考并不构成对该信息形成本领域公知一般常识的一部分的承认，无论是在澳大利亚还是任何其它国家。
【发明内容】
[0006]第一方面，本发明提供一种用于切割障碍物周围植被的植被切割机。植被切割机包括:框架，该框架包括用于接纳障碍物的坞口 ；至少一个切割件，其沿切割轨迹可移动，由此入坞的障碍物周围的植被被切割；以及驱动器，用于沿切割轨迹移动至少一个切割件。
[0007]第二方面，本发明提供一种用于切割障碍物周围植被的方法。该方法包括:操纵本发明第一方面的植被切割机，从而将障碍物接纳在坞口内；致动驱动器，由此至少一个切割件沿切割轨迹移动，且入坞障碍物周围的植被被切割；以及操纵植被切割机，使得障碍物离开坞口。
[0008]本发明的植被切割机可在一次操作中切割障碍物周围的植被。如将理解的，这是对需要二次操作(通常相对费人工)来去除这些植被的上述技术的显著改进。
[0009]本发明的植被切割机还并不依赖相对于障碍物的相对运动来造成入坞障碍物周围植被的切割。而是，设置驱动器，一旦障碍物安全入坞，则驱动器驱动切割件使得入坞障碍物周围的植被被切割。这样，障碍物不会经受使用现有割草机切割柱等周围植被期间会发生的常见损坏力。
[0010]根据本发明的植被切割机还往往比现有割草机更精却，现有割草机依赖于操作者将一个柱接着一个柱与割草机的适当部分对准，尤其是当割草机移动经过粗糙地面时。但在本发明中，障碍物安全地接纳在坞口内，并然后开始周围切割，这可允许切割件更靠近障碍物定位。此外，现有技术割草机的寿命由于割草机与柱之间的持续撞击而受影响。
[0011]因此根据本发明的植被切割机不仅是切割障碍物周围植被的现有割草机的替代，而且还具有优于这些割草机的多个有用优点。
[0012]在某些实施例中，至少一个切割件可移动使得切割轨迹限定围绕入坞障碍物的弧。如会理解的，多个树干或路边障碍物(例如)呈大致圆形形状，且弧形切割轨迹会使障碍物周围最大量的植被被切割。
[0013]在某些实施例中，例如至少一个切割件可沿围绕入坞障碍物的第一方向从行进构造移动到转动构造，并然后沿相反方向回到行进构造。替代地，至少一个切割件可以是可移动的，使得其围绕入坞障碍物环航(即其可转过360度)。
[0014]在某些实施例中，至少一个切割件相对于框架可移动。替代地，框架(或框架的一部分)可与至少一个切割件一起移动。
[0015]在某些实施例中，至少一个切割件包括第一切割件和第二切割件。第一切割件和第二切割件可例如位于坞口的两侧。在某些实施例中，第一切割件和第二切割件之间的距离可以是可调节的(例如对应于障碍物的宽度)。
[0016]在某些实施例中，至少一个切割件还包括第三切割件。如将理解的，在第一切割件和第二切割件的某些切割件构造中(例如当它们位于坞口两侧时)，它们不会重叠，且否则会留下未切割植被带。第三切割件可例如位于一位置，由此其在行进构造的同时切割第一切割件与第二切割件之间任何未重叠部的植被。
[0017]在某些实施例中(尤其是切割轨迹限定绕入坞障碍物的弧的情况下)，坞口可大致中心定位在框架上。在某些实施例中，坞口可在框架内通道(即在框架的周界与坞口之间延伸)的端部。该通道可例如朝向坞口渐缩，从而辅助操作人员将障碍物引导到坞口内。
[0018]在某些实施例中，驱动器包括适于邻靠至少一个切割件的辊子，由此，辊子的滚动使至少一个切割件沿切割轨迹移动。
[0019]在某些实施例中，驱动器可在将障碍物接纳在坞口内时被致动。该致动可例如是一旦障碍物安全入坞就自动进行。或者，操作人员可能需要手动启动驱动器，但这仅在障碍物安全入坞时才可能。
[0020]在某些实施例中，至少一个切割件从由框架承载的构件悬挂。该构件例如相对于框架可转动，由此，构件的转动造成至少一个切割件沿切割轨迹移动。该构件可例如由驱动器可转动。
[0021]在某些实施例中，植被切割机还可包括诸如高度调节装置(即用于调节至少一个切割件到地面的高度)或用于将植被切割机联接到车辆(例如到诸如牵引机、山猫等的前部)的车辆接合部。
【附图说明】
[0022]尽管有可能落入本发明范围的任何其它形式，但现将参照附图仅以示例方式描述本发明的各具体实施例，附图中:
[0023]图1示出根据本发明第一实施例的植被切割机的简化俯视图；
[0024]图2更详细示出图1的植被切割机的切割件的俯视图；
[0025]图3示出根据本发明第二实施例的植被切割机的简化俯视图；
[0026]图4示出图3的植被切割机中用于驱动切割件的滑轮系统；
[0027]图5示出根据本发明第三实施例的植被切割机的立体图；
[0028]图6不出图5的植被切割机的仰视图；
[0029]图7示出从下侧看的图5的植被切割机的部分分解立体图；以及
[0030]图8示出图5的植被切割机切割障碍物周围植被所经过事件的顺序。
【具体实施方式】
[0031]本发明提供一种用于切割障碍物周围植被的植被切割机。植被切割机包括:框架，该框架包括用于接纳障碍物的坞口；至少一个切割件，其沿切割轨迹可移动，由此入坞的障碍物周围的植被被切割；以及驱动器，用于沿切割轨迹移动至少一个切割件。
[0032]本发明还提供一种用于切割障碍物周围植被的方法。该方法包括:操纵本发明的植被切割机，从而将障碍物接纳在坞口内；致动驱动器，由此至少一个切割件沿切割轨迹移动，且入坞障碍物周围的植被被切割；以及操纵植被切割机，使得障碍物离开坞口。
[0033]本发明优于现有技术植被切割方法和割草机的主要优点包括比当前用于在障碍物需要周围割草的位置切割植被所用的多种技术的情况有高得多的效率，以及与使用现有设备时相比显著减小的对障碍物损坏的可能性。这里还公开了本发明的其它优点且对本领域的技术人员是显而易见的。
[0034]本发明的植被切割机用于切割诸如杆、柱、路障(例如路边找到的)、树木(例如在果园)、葡萄藤(例如在酒厂)以及花园、公园等通常发现的其它障碍物。植被切割机还可用于切割没有障碍物处的植被(例如当在路边反光灯之间削去路边附近的植被时，如下文将更详细描述的)。
[0035]本发明的植被切割机可用于切割通常需要切割的任何类型的植被。这些植被的示例包括全世界路边通常发现的草、杂草等。
[0036]在本发明的使用中，切割障碍物周围的植被。绝大多数(如果不是基本上全部)障碍物周围的植被预期可根据本发明切割。但如会理解的，并非必须(或适当地)对于本发明的所有实施例都完全去除障碍物周围的所有植被。在某些应用中，例如，如果障碍物周围的显著部分植被被切割就足够了。例如，在果园中，较佳地是留下围绕树干的少量植被，而没有用切割刃损坏树干的风险。本领域的技术人员能够考虑相关因素并作出关于障碍物周围多少植被可被切割且多少可保留的决定。
[0037]本发明的植被切割机会通常与车辆关联，车辆承载植被切割机并使其能够相对于障碍物进行操纵。合适的车辆包括牵引机、山猫等。在某些实施例中，可提供装备有植被切割机的专用车辆。但是，更通常是植被切割机适于联接到合适的车辆。这种车辆然后可用于其它目的，仅在需要时附连植被切割机。在这些实施例中，植被切割机还可包括用于将植被切割机联接到车辆的车辆接合部。
[0038]植被切割机可用任何合适的方式联接到车辆，使用各种已知机构中的任何机构。植被切割机可联接到车辆的前部、后部或两侧，但发明人认识到如果植被切割机在车辆后面则必须转身来监视植被切割机对于操作人员是不理想的。这种持续转身意味着操作人员花费大量的时间不面向行驶方向，如果切割路边的植被这会导致危险。这种持续转身还可能对操作人员的健康造成损害。这样，车辆接合部通常适于将植被切割机联接到车辆前部，这里其一直在操作人员的视线内。
[0039]本发明的植被切割机包括框架，该框架包括用于接纳障碍物的坞口。框架可具有与植被切割机预期用途以及植被切割机的任何其它特征兼容的任何形式。通常，框架将提供完全涵盖至少一个切割件的切割轨迹的覆盖物，使得操作人员(或任何其他人员)没有被切割件意外撞击(或者被切割件撞倒的任何碎肩击中)的任何风险。通常，植被切割机的其它部件会悬挂在框架下侧。
[0040]—旦障碍物接纳在坞口内，且在至少一个切割件沿切割轨迹移动的同时，框架通常会保持基本上静止。但是，框架的一部分(或框架的内部)还可能够随着或独立于至少一个切割件移动。框架的该部分可例如与至少一个切割件一体形成，且框架的该部分的运动造成切割件沿切割轨迹的运动。
[0041]框架可具有能够使其它部件与其附连的配件。例如，可能理想的是植被切割机包括用于防止切割件弹起的石头飞出到路面的装置，且框架可因此包括各附连点以供各短段链条垂下并提供屏障以阻挡这些抛射物或至少减慢它们。可能还理想的是植被切割机包括用于调节至少一个切割件的高度的高度调节装置。这种高度调节装置可设置成附连到框架，例如为一个或多个可调节高度轮的形式。至少一个切割件的高度(例如其到地面的距离)可手动调节(例如使用卷绕柄)或自动调节(例如通过操作人员或响应于诸如正在割草的地面的角度或不平度的操作参数)。这些轮子可远离任何车辆接合部定位，从而支承植被切割机的重量并减少车辆上的扭转力。
[0042]给定其预期用途，框架可由任何合适的材料制成，且通常由耐如实和耐用金属制成。
[0043]该框架具有用于接纳障碍物的坞口。该坞口可具有任何适当的形状和构造，只要障碍物可接纳在其中即可。使用时，对象可以任何方式接纳在坞口内。但是，通常植被切割机的操作人员会将障碍物相对于坞口定向，并然后驱动植被切割机朝向障碍物使得障碍物接纳在坞口内。
[0044]该坞口可例如由从框架的周界延伸到内部的通道的端部限定。使用时，操作人员会将通道与障碍物对准，并然后驱动植被切割机朝向障碍物，使得障碍物穿过通道并进入坞口。在某些实施例中，该通道可朝向坞口呈锥形以便于该操作。通常，通道的边缘会倒圆从而确保没有障碍物卡在框架上的可能性。在某些实施例中，通道的边缘可加固。
[0045]在某些实施例中，坞口(和通道)的形状(例如宽度)可以是可调节的，从而使其适应较宽障碍物或更可靠地保持较小障碍物(例如对于更精确的周边切割，其中切割件与障碍物之间的距离会较小)。
[0046]坞口可位于框架上的任何位置，只要至少一个切割件在其切割轨迹上的运动对于切割入坞障碍物周围的植被是有效的即可(且理想地没有切割件接触障碍物的风险)。在某些实施例中，且尤其是当至少一个切割件绕入坞障碍物转动时，坞口基本上居中位于框架上。
[0047]在某些实施例中，坞口可适于可靠地接纳障碍物，使得一旦在坞口内就位，在进行切割操作的同时障碍物就相对于框架保持静止。如会理解的，这甚至进一步降低损坏障碍物的可能性，且还会提供“故障安全”功能，由此植被切割机直到对象周围的植被已经完全切割的时间才能移动。
[0048]为了可靠地接收障碍物，植被切割机可例如具有适于一旦障碍物接纳在坞口内就关闭的闸门。闸门可例如一旦障碍物接纳在坞口内就相对于框架铰接或以其它方式枢转。
[0049]本发明的植被切割机还具有沿切割轨迹可移动的至少一个切割件，由此入坞障碍物周围的植被被切割。至少一个切割件可例如沿切割轨迹相对于框架从行进构造可移动，由此入坞障碍物周围的植被被切割。
[0050]根据其预期用途，植被切割机可包括一个或多个切割件。例如，如果植被切割机用于修剪果园内果树周围的植被，其可能仅需要具有切割轨迹的一个切割件，该切割轨迹使切割件围绕入坞树干的外侧。但是，用于削去路边上植被的植被切割机会理想地能够切割比用仅一个切割件可行的更宽的路径，且因此可具有彼此间隔开的两个切割件(即第一和第二切割件)。因为彼此侧向相邻的两个切割件(相对于行进方向)会不能彼此交叠(至少在相同高度)，在重视不留下植被带的情况下，则还可设置第三切割件来在行进构造的同时切割第一和第二切割件之间任何未重叠处的植被。
[0051 ]切割件(例如第一、第二和第三切割件)通常布置在行进构造，其中它们能够切割植被(如果被致动)，但它们不干涉障碍物的入坞过程。但是，在驱动器致动时，切割件沿其切割轨迹从其行进构造移动，且入坞障碍物周围的植被被切割。一旦障碍物周围的植被已经被切割，切割件返回到其行进构造(即，使得障碍物能够离坞)。
[0052]切割件在其行进构造中可位于任何位置，只要它们不干涉植被切割机的其它部件(或，如上所述，坞口内的任何障碍物或者正在接纳到坞口过程中的障碍物)。理想地，当植被切割机具有多于两个切割件，则各切割件在其行进构造会限定尽可能宽的切割区域，且没有或有非常少地未重叠区(即，会留下未切割植被带)。通常，在具有两个或更多切割件的实施例(且尤其是当各切割件相对于框架可转动时)，第一和第二切割件位于坞口的两侧，其切割区域延伸到坞口。这些切割件沿切割轨迹的运动(例如转动)使它们环绕入坞障碍物环航，其切割刃足够近以切割障碍物周围的基本上所有植被，但不会太近而与障碍物物理接触。
[0053]各切割件可具有任何已知形式，只要它们可操作以切割植被即可。在某些实施例中，例如，至少一个切割件中的每个具有可转动中心杆，至少一个但通常两个或更多个切割刃从可转动中心杆突出。切割件可替代地为具有固定到其上的一个、两个、三个或四个切割刃。在其它实施例中，切割件可包括用于切割的其它装置，诸如剪刀作用件、转动连枷等。在某些形式中，可使用不同切割件的组合，只要这种组合提供优点。
[0054]至少一个切割件还可具有比至少一个切割刃长的线材，使得入坞障碍物周围的任何残余植被(即切割刃将不会触及而不会有损坏障碍物的风险)被修剪。这样，切割刃进行主要的切割，线材修剪切割刃未到达的任何植被。如会理解的，这种构造可能适合于必须切割障碍物周围基本上所有植被，但障碍物如果被(相对重)切割刃撞击会容易损坏的情况。在某些实施例中，至少一个切割件(或切割件之一)可仅包括这种线材，但这种植被切割机可能较不耐用。
[0055]在某些实施例中，至少一个切割件还可具有承载抵靠入坞障碍物的防护件，并在切割件沿切割轨迹移动的同时该防护件绕障碍物引导切割件。再次，这可能有助于防止切割刃意外接触入坞障碍物，且尤其是如果障碍物具有不规则形状(例如与例如树干的情况)的情况。防护件可例如为绕由旋转切割刃限定的圆周定位的金属环。
[0056]第一和第二(和第三等)切割件可相对于彼此(和植被切割机)固定。替代地，第一与第二(等)切割件之间的距离可以是通过提供切割件可沿其滑动的轨道而可调节的(例如对应于障碍物的宽度)。调节这些切割件之间的距离可使用机械装置(例如通过拧开将切割件保持在位的紧固件、移动切割件并再紧固紧固件)或自动装置(例如使用步进马达)来实现。
[0057]至少一个切割件可使用任何合适的装置沿其切割轨迹(例如相对于框架并从其行进构造开始)移动(并返回，如果切割件未完全围绕障碍物)。通常，至少一个切割件会是可动的(例如相对于框架可转动)，使得切割轨迹限定绕入坞障碍物的弧，因为这种运动机械上相对容易执行且多种障碍物通常为圆形形状。但是，应理解，在其它实施例中，各切割轨迹可包括方形、椭圆形、三角形等。
[0058]在有两个或多个切割件的实施例中，各切割件可沿相同的切割轨迹移动(例如当它们都从单个构件悬挂的情况下)，或者每个切割件可在其自身轨迹上独立可移动，总体结果是入坞障碍物周围的植被被切割。每个切割件可独立操作，但更通常通过同一驱动系统驱动。
[0059]至少一个切割件可例如沿围绕入坞障碍物的第一方向从其行进构造移动到转动构造，并然后沿相反方向回到行进构造。在某些实施例中，可能随后切割件必须沿相反方向从行进构造移动到第二转动构造，并然后沿原始方向再次移动到行进构造，从而切割障碍物周围所有的植被。替代地，至少一个切割件可以是可移动的，使得其围绕入坞障碍物环航(例如其相对于框架转过360度)。
[0060]通常，至少一个切割件相对于框架可移动。即，一旦障碍物已经入坞且在至少一个切割件从其行进构造移动经过切割轨迹并返回到行进构造的同时，植被切割机的框架保持基本上静止。但是，如上文指出的，在某些实施例中，框架的一部分(例如框架的内部)也可以能够随着至少一个切割件移动。在这些实施例中，至少一个切割件相对于框架的保持静止的部分移动。
[0061]至少一个切割件可联接到植被切割机的任何部分，只要其能够执行本文所述的功能即可。在某些实施例中，至少一个切割件可从由框架承载的构件悬挂。该构件可具有任何形状和尺寸，只要其与框架(尤其是坞口)和植被切割机的其它部件相互关联即可。通常，该构件将具有与框架(或至少框架内部)类似的占地面积，并将联接到框架下侧。该构件可以例如为大致平坦的且呈圆形横截面。该构件可例如具有坞口(和通道，如果有的话)，其形状与框架的坞口(和通道)互补。
[0062]该构件可使用任何机构由框架承载，该任何机构使该构件能够以至少一个切割件沿切割轨迹移动所要求的方式移动。该构件可以例如可移动地联接到框架。在至少一个切割件相对于框架可转动的实施例中，例如，该构件可相对于框架可转动，且构件的转动使得至少一个切割件沿切割轨迹移动。轨道或通道可根据需要设置在框架和/或构件上以实现该功能。
[0063]该构件可例如在构件的周界可转动地联接到框架。例如，构件(或框架)的周界可具有用于与框架(或构件)接合的多个框架(或构件)接合部。这些框架/构件接合部使得框架和构件能够相对于彼此可转动地移动，较佳地尽可能无摩擦地移动。合适框架/构件接合部的示例包括滚珠轴承和辊子。适于接纳和保持这种滚珠轴承和辊子的轨道或通道可设置在框架和构件中的另一个上。
[0064]本发明的植被切割机还具有用于使至少一个切割件沿切割轨迹移动的驱动器。可使用适用于植被切割机并能够沿其切割轨迹移动各切割件的任何驱动器。合适的驱动器可例如通过电动或液压马达致动，并可包括带或链条、辊子等。
[0065]在某些实施例中，驱动器包括适于邻靠至少一个切割件的辊子，由此，辊子的滚动使至少一个切割件沿切割轨迹移动。在植被切割机包括至少一个切割件从其悬挂的构件的本发明各实施例中，构件可由驱动器移动(例如可转动)。在这种实施例中，驱动器可例如包括适于邻靠该构件的辊子。
[0066]驱动器可在将障碍物接纳在坞口内时被致动。例如，驱动器可在将障碍物安全接纳在坞口内时自动被致动。替代地，驱动器可直到障碍物安全地接纳在坞口内时才启用，，操作人员仅能够在一旦障碍物入坞时手动致动驱动器，从而防止障碍物适当定位之前的意外周围切割。
[0067]在某些实施例中，使用时，本发明的植被切割机可被操纵使得障碍物接纳在坞口内。一旦实现这一点，驱动器可被致动使得其沿切割轨迹驱动至少一个切割件，且入坞障碍物周围的植被被切割。通常，植被切割机的框架会在此时保持静止。一旦入坞障碍物周围的植被已经被切割，入坞过程可通过植被切割机操纵而反向，使得障碍物不再在坞口内。
[0068]在另一种一般形式中，本文公开了一种用于切割障碍物周围植被的植被切割机，该植被切割机适于切割至少部分围绕障碍物的切割区域内的植被。有利地，植被切割机适于高效地切割障碍物附近的植被，同时避免与障碍物接触。
[0069]较佳地，切割装置适于沿切割轨迹行进，切割轨迹至少部分地限定切割区域。较佳地，轨迹的一部分限定圆周弧。有利地，切割轨迹围绕障碍物，允许轨迹的路径内的植被被切割。
[0070]较佳地，切割组件适于沿切割轨迹移动切割装置。有利地，切割组件包括用于诸如通过使用液压马达、滑轮、驱动链等沿切割轨迹移动切割装置的装置。
[0071]较佳地，切割组件是可转动的。有利地，切割组件可适于绕障碍物来回转动。
[0072]较佳地，切割组件沿第一方向从闲置构造可转动并沿第二方向可转动以返回到闲置构造。有利地，切割组件可适于在闲置构造接合障碍物，在沿第一和第二方向转动式绕障碍物切割，并一旦返回闲置构造就与障碍物脱开接合。
[0073]较佳的是，切割组件可转动经过360度。有利地，植被区域适于整个绕障碍物转动。
[0074]较佳地，切割装置适于相对于切割组件行进。有利地，切割装置适于在切割组件保持静止的同时移动。切割组件可包括导轨，导轨限定切割装置在切割过程中行进通过的路径。
[0075]较佳地，切割组件是大致盘形的。
[0076]较佳地，切割组件是水平定向的。有利地，切割组件的水平对准可允许植被在整个植被区域在一致的高度被切割。
[0077]较佳地，切割组件包括障碍物容纳部，该障碍物容纳部适于至少部分地将障碍物容纳在其中。有利地，障碍物容纳部位于植被切割机中部，使得植被切割机能将障碍物接纳在其中并绕障碍物切割。较佳地，障碍物容纳部适于将障碍物固定在容纳位置，且其中切割组件适于至少部分地围绕容纳位置转动。有利地，障碍物可固定在障碍物容纳部内。较佳地，障碍物容纳部包括用于将障碍物固定在其中的闸门。有利地，闸门适于将障碍物固定在障碍物容纳部内。
[0078]较佳地，切割装置包括适于承载抵靠障碍物以绕障碍物引导切割装置的至少一个引导件。有利地，至少一个引导件适于允许切割装置靠近障碍物定位。较佳地，至少一个引导件包括辊子。有利地，辊子减小围绕障碍物引导切割装置的摩擦。
[0079]较佳地，植被切割机包括框架，其中切割组件可转动地联接到框架。有利地，切割组件可适于在框架保持静止的同时自由转动。较佳地，切割组件在切割组件的周围可转动地联接到框架。有利地，周界框架适于对切割组件施加转动力矩。较佳地，切割组件的周界包括用于接合框架的至少一个框架接合部。较佳地，框架接合部包括辊子。有利地，辊子允许减小切割组件相对于框架转动的摩擦。较佳地，辊子包括齿。有利地，各齿允许接合切割组件以对切割组件施加转动力矩。较佳地，辊子是被驱动的。有利地，切割组件的转动可以是自动的。
[0080]较佳地，切割装置包括第一和第二切割件。有利地，附加切割件允许更大的切割面积。较佳地，第一和第二切割件偏移大致45度。
[0081]较佳地，切割装置还包括第三切割件。较佳地，第三切割件与第二切割件偏移大致45度。
[0082]较佳地，植被切割机还包括用于调节切割组件的高度的高度调节装置。有利地，高度调节装置允许调节切割组件的切割高度。
[0083]较佳地，植被切割机还可包括用于将植被切割机联接到车辆的车辆接合部。有利地，植被切割机可联接到从动车辆，诸如牵引机等。
[0084]现将参照各图描述根据本发明各实施例的植被切割机的具体实施例。应指出，在以下说明书中，当描述不同实施例时可使用相同的附图标记来标示相同或类似特征。
[0085]首先参照图1，示出植被切割机150的简化形式，该植被切割机150适于至少部分地围绕障碍物110切割植被。植被切割机150可用于切割诸如草、杂草等的植被，并适于切割诸如杆，柱，栅栏和如果园、花园和公园等中发现的树的障碍物110周围的植被。
[0086]植被切割机150具有框架，该框架示意性地示出为框架140，该框架140呈大致盘形。但是，在其它实施例中，植被切割机(或其框架)的形状可以是立方体、长方体等。应理解，如图1所示的框架140以简化方式示出，且如下文参照其它实施例将描述的，框架140通常包括诸如周界部分、轮子、支承件等的多个其它特征。
[0087]植被切割机150还具有单个切割件105形式的至少一个切割件。在所示实施例中，切割件105是具有固定到其上的切割刃(未示出)的转动盘。但是，在其它实施例中，切割件105可包括用于切割的其它装置，诸如剪刀作用件、转动连枷等。切割件105适于沿切割轨迹120行进，切割轨迹120在图1中为圆形，因为切割件105围绕障碍物110。但是，在其它实施例中，各切割轨迹可包括方形、椭圆、三角形等。植被切割机150通常大致水平定向(相对于地面)，使得切割件105大致平行于地面。这样，跨越切割区域(S卩，切割件105移动通过切割轨迹120—次由框架140限定的区域，或如果植被切割机150向前移动使切割件105在其行进构造则由切割件105限定的区域，如图1所示)将植被切割到一致高度。
[0088]植被切割机150还具有呈障碍物容纳部160形式的中心定位坞口。锥形通道从框架140周围通向其中心，障碍物容纳部160的形状做成将障碍物110接纳在其中，使得框架140和切割件105能够绕障碍物110转动，如下文将讨论的。
[0089 ] 此外，植被切割机150可包括闸门组件130，其中障碍物110通过关闭闸门组件130而固定在植被切割机150内。闸门组件130可通过使用铰链、闩锁件等附连到框架140。如图1所示，闸门组件130可侧向移动到关闭构造以允许抵靠障碍物110贴适配合。
[0090]在植被切割机150中，闸门组件130可构造在打开构造，以允许障碍物110穿过其中，且可构造在关闭构造，从而允许障碍物110固定在障碍物容纳部160内。闸门的构造可通过控制盒315(见图2)自动化，其中在感测到障碍物110已经接纳在障碍物容纳部160内时，控制盒315使闸门组件130关闭。一旦切割件105已经完成切割操作(如下文所述)，则控制盒315可使闸门组件130打开以释放障碍物110。但是，在某些实施例(未示出)中，闸门可从框架可拆卸。
[0091]切割件105以任何方式联接到框架140，由此可使切割件105沿切割轨迹120并围绕障碍物110移动(切割任何植被)。在第一实施例中，切割件105固定到框架140，且框架140适于围绕框架的周界(未示出)相对于静止部分转动。框架140的转动因此使切割件105沿切割轨迹120移动。替代地，在第二实施例中，框架140保持静止，切割件105适于沿切割轨迹120相对于框架140行进。
[0092]在第一实施例的一形式中，框架140(和切割件105)可沿第一方向从行进构造(例如图1所示障碍物容纳部160的开口指向前)转动到预定位置，并然后沿第二方向可转动以返回到行进构造。这样，植被切割机150适于在切割件105处于其行进构造的同时与障碍物110接合，并沿第一和第二方向转动，使得切割件105能够绕障碍物110切割，然后框架140返回其行进构造。如会理解的，在具有仅一个切割件(例如图1所示)的实施例中，则可能必须由框架140(和切割件105)执行另一转动，此时是沿另一反向转动，从而使切割件105切割障碍物110周围的所有植被。
[0093]在第一实施例的替代形式中，框架140(和切割件105)可转动通过360度，从而通过仅沿一个方向移动而围绕障碍物110返回其行进构造。
[0094]在第二实施例中，框架140适于保持静止，而切割件105适于相对于框架140行进，诸如通过轨道等引导(参见图2)。类似于第一实施例，切割件105可从其行进构造沿第一方向移动到预定点，并然后转动回到行进构造，或者其可移动通过360度，从而通过仅沿一个方向移动而围绕障碍物110返回其行进构造。
[0095]闸门组件130更容易适合第一实施例，其中框架140适合转动。但，闸门组件130也可用于其中切割装置105适于相对于框架行进的实施例。这样，当闸门组件130处于闭合构造时闸门组件130适于使导轨(如下文讨论的)完整以允许切割件105通过。
[0096]现参照图2，示出切割件105的更详细视图。具体地说，图2示出植被切割机150的一部分的俯视图，且具体是用于切割件105的驱动机构。切割件105的转动刃(未示出)可例如由驱动带220和来自马达(例如汽油或电动机M)的驱动轴205驱动。在图2中，切割件105的上部示出为圆形板，其保护其上方的部件(例如在该图中示出的)免受所切割的植被、岩石等的影响。
[0097]在所示实施例中，切割件105通过在围绕障碍物110的弧状轨迹内相对于框架140移动而沿其切割轨迹行进。在这方面，框架140的内周140a和外周140b设有轨道或通道，其接纳安装在切割件105上的一个或多个辊子引导件310。切割件105在其轨迹上的运动可通过适于驱动联接到切割件105的带齿辊子215的液压马达320来驱动，且其齿抵靠外框架140b内的相应带齿轨道325。液压马达320可用于驱动带齿辊子215，从而将扭矩施加到相应带齿轨道325，由此使切割件105沿框架外周140b移动并因此围绕障碍物110转动。但在其它实施例中，带齿辊子215可通过其它方式驱动，包括经由电动机、手动力等驱动。植被切割机150还可包括用于自动进行切割件105的运动的电子控制盒315。
[0098]使用时，当带齿辊子215由液压马达320转动时，切割件105被沿其周向切割轨迹驱动。切割件215将沿框架140的内周140a和外周140b内的轨道/通道绕障碍物110移动，由此切割障碍物110周围的植被。尽管这些轨道并不持续越过障碍物容纳部160(图2中未示出)，但它们设置为闸门组件130(图2中也未示出)的一部分以形成整圈。替代地，安装在切割件105上的辊子引导件310可间隔开使得它们可跨越轨道内的由于障碍物容纳部造成的间隙，一直有足够数量的切割件的辊子引导件310保持在轨道内以保持切割件105稳定。
[0099]图3示出植被切割机500的简化形式，包括切割件105a、105b和105c形式的至少一个切割件。切割件105a和105b相对于障碍物110彼此偏移90度。切割件105b和105c相对于障碍物110彼此偏移90度。在(未示出)替代实施例中，切割件105a、105b和105c可彼此偏移任何角度，只要切割件之间有足够的距离即可。理想地，各切割件将布置成提供最佳植被切割构造(如图3中的情况，其中切割件105b定位成在图中所示的行进构造中切割穿过切割件105a和105c之间的植被)。
[0100]植被切割机500还具有绕框架140等距离分布的四个高度调节装置505。在(未示出)替代实施例中，植被切割机可包含不同数量的高度调节器。例如，当植被切割机安装在牵引机前部上时，可能仅需要植被切割机前部的两个高度调节器。各高度调节装置505可以是可调节的，从而改变各切割件105与地面之间的距离，并包括用于接合地面的一个或多个轮子。
[0101]图4示出切割组件700形式的构件，切割件105a、105b和105c从该构件悬挂。切割组件700可相对于植被切割机的框架140(图4中未示出)转动，方式类似于上文(和下文)描述的方式。切割组件150可因此包括控制盒315和用于驱动切割组件700(且因此切割件105a、105b和105c)相对于框架/植被切割机转动的液压马达320。
[0102]切割组件700具有用于使用单个马达715驱动切割件105a、105b和105c的驱动带系统702。该系统702具有驱动每个切割件105a、105b和105c的相应驱动轴的公共驱动带705。公共驱动带可替代地为驱动链等。马达715可电动驱动但较佳地为汽油马达。在植被切割机适于联接到牵引机的实施例中，公共驱动带705可由牵引机的致动机构驱动。
[0103]切割组件700还可具有适于支承抵靠障碍物(图4中未示出)的一个或多个引导件710，从而防止或减轻切割件105a、105b或105c与入坞障碍物之间的物理接触。较佳地，一个或多个引导件710包括辊子，使得切割组件700可以基本上无摩擦方式围绕入坞障碍物转动。
[0104]图5至7示出植被切割机800形式的根据本发明第三实施例的植被切割机。植被切割机800具有框架802，框架802呈大致方形形状。框架802具有大致围绕其周界延伸的裙部804。框架802还具有位于框架802中心处和锥形通道808端部处的坞口 806。安装组件810和两个轮子812、812附连到框架802，植被切割机800经由安装组件810可安装到牵引机、山猫等(未示出)。轮子812、812支承和稳定植被切割机800的远离牵引机的一侧，并还可用于调节植被切割机800的高度。框架802还附连有侧板814、814和悬链816，侧板可有助于防止石头从植被切割机侧向射出，悬链限定防止石头从植被切割机下方射出的屏障(或至少减慢射出的石头使得它们脚部容易造成损坏)。
[0105]植被切割机800还具有转动切割组件818形式的构件，切割件820a、820b和820c形式的至少一个切割件从该构件悬挂。切割件820a、820b和820c各分别包括可转动中心杆和切割刃821a、821b和821c。中心杆的转动造成各切割刃切割它们所接触的任何植被。切割件820a、820b和820c可或者独立致动(例如经由三个分开的马达)或可经由单个马达和驱动系统致动，诸如参照第二具体实施例所描述那样。
[0106]构件818呈大致平坦和圆形形状，且比框架802稍小(如图6中可最清楚看到的)。尽管图中未示出，驱动组件、控制盒等位于转动切割组件818的顶部上(框架802下方)。构件818还具有穿过其中的通道822，其与锥形通道808和坞口 806互补，通道的两侧具有限定通道的壁的壁824(并防止所切割的植被等容易地卡入切割组件818上方且框架802下方的空间内)。当在行进构造中(如下文将描述的)时，各通道808和822大致对准，并易于接纳障碍物穿过其中。
[0107]尽管未示出，壁824还可朝向地面向下延伸(使用时)，这提供防止人手或脚能够容易进入切割件可能运行的空间内的安全特征。
[0108]转动切割组件818相对于框架802可转动。多个轴承826围绕切割组件818的周界设置，且这些轴承适于与设置在框架802下方的互补轨道828可转动地联接。通道808两侧轨道828的端部是敞开的，使得在转动期间，轴承826可在通道的一侧上退出轨道828并然后在通道的另一侧上再进入轨道828。因为转动期间在任何给定时间大部分轴承826将位于轨道828内，这不会使切割组件818显著地失去稳定。
[0109]切割件820a和820b定位在坞口 806的两侧上，当切割组件818转动时，它们将切割保持在坞口 806内障碍物周围的任何植被。在行进构造(下文讨论的)，约与坞口一样宽的植被带不会被切割件820a和820b切割到，且因此设置第三切割件820c来在该未重叠部切割植被。
[0110]图8示出前部附连有植被切割机800的锯木机900切割路边柱902周围植被的事件顺序。
[0111]在步骤I，锯木机900切割路边906附近的植被带904直到柱902。因为切割件820a、820b和820c处于其行进构造且都以一定速率旋转，由此与切割刃821a、821b和821c(见图6)接触的植被被切割，所以植被被切割。
[0112]在步骤2，锯木机900被驱动到柱902上，使得柱穿过锥形通道808到达坞口 806端部，并然后停止。
[0113]在步骤3，在锯木机900保持静止且柱902安全地定位在坞口806内的同时，使该转动切割组件818相对于框架802转动。该转动使切割件820a和820b沿柱902周围的弧转动，切割与切割刃821a和821b接触的任何植被。一旦前导切割件已经绕柱902转动足够远，使得柱周围的所有植被已经被切割，则在步骤4中，使转动切割组件818转动回到其行进构造。
[0114]应当指出，步骤3和4能以其它方式进行。例如，在某些实施例中，转动切割组件可转动360度回到行进构造。替代地，转动切割组件可以沿第一方向绕柱部分转动，并然后沿相反方向转动，经过行进构造并围绕柱，直到柱周围的所有植被被切割，然后最后转动返回(沿第一方向)到行进构造。
[0115]在步骤5，锯木机900通过反向远离柱902而与柱902脱开，直到柱退出通道808且锯木机能够绕过柱902操纵(步骤6)。在步骤7中，锯木机900沿路边906，随着其行走而切割植被，直到其到达下一柱(未示出)为止，由此重复该过程。
[0116]应理解，通过根据本发明各实施例的植被切割机的各具体示例可提供多个优点。这些优点包括(但不限于):
-在正常锯木过程中其与柱接合，并立即围绕反光柱或交通管理柱割草。
-不再需要鞭剪手工劳动来去除柱周围的植被，因此节省了大量的劳动力成本。
-其减少或消除了对柱周围化学喷洒的需要，因为柱周围植被的切割可在每次切割总面积的植被时执行，因此节省了显著的成本并改进环境效果。
-其显著消除了对柱损坏和破坏的风险，简约了维修、更换和维护成本，并确保柱总是符合相关标准运行。
-其通过能够安装在牵引机前部而非后部而显著降低了牵引机操作人员的WHS(工作场所健康和安全)问题。操作人员的大部分工作在操作人员的前部而非后部进行。
-其通过直接接合柱而不必围绕柱操纵后面安装的通常在车道上的锯木机，基本上消除了锯木过程期间路面车道占用。
解释
各实施例:
[0117]整个本说明书中提到“一个实施例”或“实施例”意味着与该实施例结合描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在本发明各处出现用语“在一个实施例中”或“在实施例中”并不一定都指同一实施例，但可以指同一实施例。此外，在一个或多个实施例中，能够以任何适当的方式组合各特定特征、结构或特性，如从本公开对本领域的普通技术人员显而易见的那样。
[0118]类似地，应当理解，在本发明的示例性实施例的上述说明中，为了使本公开文本流畅并有助理解本发明各方面的一个或多个方面，有时可在单个实施例、附图或说明中将本发明的各特征组合在一起。但公开文本的方法并不诠释为反应要求保护的发明需要比各权利要求表达描述的更多的特征。而是，如以下权利要求所反映的那样，本发明的各方面在于比单个上述所揭示的实施例的所有特征更少的特征。因此，【具体实施方式】之后的权利要求由此表达地包含在【具体实施方式】中，各权利要求本身可作为本发明的独立实施例。
[0119]此外，尽管本文所描述的某些实施例包括某些但不是包括在其它实施例中的特征，不同实施例的特征的组合意味着也在本发明的范围内，并形成不同的实施例，如本领域的技术人员会理解的那样。例如，在以下权利要求书中，可任意组合使用任何所要求的实施例。
对象的不同距离
[0120]如本文所用，除非另有规定，使用序数形容词“第一”、“第二”、“第三”等来描述通用对象，仅表示类似对象的不同实例被提及，并且不旨在暗示如此描述的对象必须是给定的顺序，无论是时间、空间、等级或任何其他方式。
具体细节
[0121]在此提供的说明书中，对多个具体细节进行阐述。但是，应当理解，没有这些细节也可实施本发明的各实施例。在其它情况下，未详细示出已知方法、结构和技术，以清楚地理解本说明书。
术语
[0122]在描述附图中所示本发明的较佳实施例时，为了清楚目的借助于专用术语。但是，本发明并不意图限于所选择的专用术语，而是应理解每个专用术语包括以类似方式运行以实现类似技术目的的所有技术等同物。诸如“向前”、“向后”、“径向”、“周向”、“向上”、“向下”等的术语用作便于提供参考点的词语且并不诠释为限制术语。
包括和包含
[0123]在以下本申请的权利要求书和本发明的前述说明书中，除了在文中由于明确的语言或必要暗示而以另外的方式要求的地方外，词语“包括”或其变型用于任何包含性的意义中，即具体指出所述特征的存在但是不排除本发明各实施例中的其它特征的存在或增加。
[0124]本文使用的包含或其变型中的任何一个术语也是开放性术语，也意味着包括至少该术语后的元素/特征，并不排除其它术语。因此，包括与包含同义，并表示包含。
发明范围
[0125]熟悉本领域的技术人员会意识到，可不脱离本发明的范围来对上述实施例作出多种修改和变型。所有这些变型和修改都意指包括在所附权利要求书的范围内。
[0126]尽管参照各具体示例描述了本发明，但本领域技术人员应理解本发明可实施为多种其它形式。
工业应用性
[0127]从上述内容显然所描述的布置可应用于植被维护工业。
【主权项】
1.一种用于切割障碍物周围植被的植被切割机，所述植被切割机包括: 框架，所述框架包括用于接纳所述障碍物的坞口 ； 至少一个切割件，所述至少一个切割件沿切割轨迹可移动，由此切割入坞障碍物周围的植被;以及 驱动器，所述驱动器用于将所述至少一个切割件沿所述切割轨迹移动。2.如权利要求1所述的植被切割机，其特征在于，所述至少一个切割件可移动使得所述切割轨迹限定围绕所述入坞障碍物的弧。3.如权利要求1或权利要求2所述的植被切割机，其特征在于，所述至少一个切割件可沿围绕入坞障碍物的第一方向从行进构造移动到转动构造，并然后沿相反方向回到所述行进构造。4.如权利要求1或权利要求2所述的植被切割机，其特征在于，所述至少一个切割件可移动使得所述至少一个切割件围绕所述入坞障碍物环航。5.如权利要求1至4中的任一项所述的植被切割机，其特征在于，所述至少一个切割件相对于所述框架可移动。6.如权利要求1至5中的任一项所述的植被切割机，其特征在于，所述至少一个切割件包括第一切割件和第二切割件。7.如权利要求6所述的植被切割机，其特征在于，所述第一切割件和所述第二切割件位于所述坞口的两侧。8.如权利要求6或权利要求7所述的植被切割机，其特征在于，所述第一切割件与所述第二切割件之间的距离是可调节的。9.如权利要求6至8中的任一项所述的植被切割机，其特征在于，所述至少一个切割件还包括第三切割件。10.如权利要求1至9中的任一项所述的植被切割机，其特征在于，所述至少一个切割件包括可转动中心杆，至少一个切割刃从所述可转动中心杆突出。11.如权利要求10所述的植被切割机，其特征在于，所述至少一个切割件还包括防护件，所述防护件适于承载抵靠所述入坞障碍物并在所述切割件在所述切割轨迹上移动时围绕所述障碍物引导所述至少一个切割件。12.如权利要求10或权利要求11所述的植被切割机，其特征在于，所述至少一个切割件还包括比所述至少一个切割刃长的线材，从而修剪所述入坞障碍物周围的任何残余植被。13.如权利要求1至12中的任一项所述的植被切割机，其特征在于，所述坞口大致中心定位在所述框架上。14.如权利要求1至13中的任一项所述的植被切割机，其特征在于，所述坞口在所述框架内通道的端部处。15.如权利要求14所述的植被切割机，其特征在于，所述通道朝向所述坞口渐缩。16.如权利要求1至15中的任一项所述的植被切割机，其特征在于，所述坞口适于可靠地接纳所述障碍物。17.如权利要求16所述的植被切割机，其特征在于，还包括:适于一旦所述障碍物接纳在所述坞口内就关闭的闸门。18.如权利要求1至17中的任一项所述的植被切割机，其特征在于，所述驱动器包括适于邻靠所述至少一个切割件的辊子，由此所述辊子的滚动使所述至少一个切割件沿所述切割轨迹移动。19.如权利要求1至18中的任一项所述的植被切割机，其特征在于，所述驱动器可在将所述障碍物接纳在所述坞口内时被致动。20.如权利要求1至19中的任一项所述的植被切割机，其特征在于，所述至少一个切割件从由所述框架承载的构件悬挂。21.如权利要求20所述的植被切割机，其特征在于，所述构件相对于所述框架可转动，由此，所述构件的转动造成所述至少一个切割件沿所述切割轨迹移动。22.如权利要求20或权利要求21所述的植被切割机，其特征在于，所述构件为大致平坦且呈圆形截面。23.如权利要求22所述的植被切割机，其特征在于，所述构件在所述构件的周界可转动地联接到所述框架。24.如权利要求23所述的植被切割机，其特征在于，所述构件的所述周界包括用于接合所述框架的多个框架接合部。25.如权利要求24所述的植被切割机，其特征在于，所述框架接合部包括辊子。26.如权利要求20至25中的任一项所述的植被切割机，其特征在于，所述构件可由所述驱动器转动。27.如权利要求26所述的植被切割机，其特征在于，所述驱动器包括适于邻靠所述构件的辊子。28.如权利要求1至27中的任一项所述的植被切割机，其特征在于，还包括用于调节所述至少一个切割件的高度的高度调节装置。29.如权利要求1至28中的任一项所述的植被切割机，其特征在于，还包括用于将所述植被切割机联接到车辆的车辆接合部。30.如权利要求29所述的植被切割机，其特征在于，所述车辆接合部适于将所述植被切割机联接到所述车辆的前部。31.—种用于切割障碍物周围植被的方法，包括: 操纵权利要求1至30中任一项所述的植被切割机，使得所述障碍物接纳在所述坞口内； 致动所述驱动器，由此所述至少一个切割件沿所述切割轨迹移动，并切割所述入坞障碍物周围的植被;以及 操纵所述植被切割机使得所述障碍物不再在所述坞口内。
【文档编号】A01D34/63GK106028788SQ201480076029
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2014年12月19日
【发明人】内森·波义雷, 诺姆·波义雷
【申请人】斯拉希尔泰克有限公司