]前框架17前部两侧分别垂直并转动设有导向轴51，导向轴51上端与第四传动轴26端部之间通过一对锥齿轮52传动连接。
[0044]由于农作物收获装置设在动力驱动履带车前端，这样就避免在收获胡萝卜等地下农作物时对未收获的农作物辗压，确保农作物果实的完整性，保证农产品质量品质。操作者在驾驶操作室内可以操控行走履带轮10前进、后退、转向、制动，还可以对液压系统进行操控，控制液压泵7、液压马达、升降油缸15和液压绞盘14工作。
[0045]由于挖掘深度较深，需要在挖掘犁18和前卷帘链梯输送机构19之间设置辊式输送机构，液压收获马达21通过变速箱22驱动第一传动轴23和第二传动轴24转动，第一传动轴23将动力传输给前卷帘链梯输送机构19，第二传动轴24将一部分动力传输给第三传动轴25，同时带动后驱动盘28转动，第三传动轴25将一部分动力传输给第四传动轴26和第五传动轴27，同时带动前驱动盘29转动，后驱动盘28和前驱动盘29分别通过后摇杆30和前摇杆31带动驱动杆32前后上下运动，在后摆杆33的作用限制下，驱动杆32带动前端的挖掘犁18做前后运动并稍微上下震动，这样可将土壤松动，从而减少挖掘阻力。第五传动轴27将动力传输给一个输送辊37，这个输送辊37通过齿轮传动机构带动所有的输送辊37按同一旋转方向转动，将挖掘犁18掘出的土壤和胡萝卜向后输送到和前卷帘链梯输送机构19上，前卷帘链梯输送机构19再将胡萝卜向后输送到后输送总成的后卷帘链梯输送机构42上，后输送总成设置在履带底盘下方，后液压输送马达44通过链条驱动后卷帘链梯输送机构42，将胡萝卜向后输送到地面上。每根输送辊37表面均轴向设有若干条钢筋可以增加向后向上输送的摩擦力。
[0046]液压绞盘14用于操控前框架17的上下翻转，在行走时将前框架17和挖掘犁18翻转升起，在工作时将前框架17和挖掘犁18翻转落下，调整入土工作角度；在左侧和右侧的滑板61的支撑下，可以限定挖掘犁18的挖掘深度，另外，固定螺栓63可以移动，这样就可使滑板61在高度方向进行微调，从而适应不同深度的挖掘作业；升降油缸15伸长和缩短，前框架17和挖掘犁18做上下移动，这样可以调整收获作业时的挖掘深度。即通过操控液压绞盘14和升降油缸15来调整挖掘犁18的入土角、工作角度及挖掘深度。
[0047]当液压绞盘14和升降油缸15工作时，由于前框架17后端与后框架41之间通过前连接轴43铰接，这样就会使前框架17向前拉或向后推后框架41，因此，后框架41后端通过立柱47与履带底盘总成I底部铰接，这种连接结构可以确保前框架17和挖掘犁18在升降翻转过程中，避免前框架17和后框架41之间产生应力而损坏。
[0048]本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.前推滑动支撑双震动式地下块茎作物收获履带机，包括动力驱动履带车和农作物收获装置，其特征在于:所述农作物收获装置设在动力驱动履带车前端； 动力驱动履带车包括履带底盘总成，履带底盘总成上设有驾驶室以及位于驾驶室后侧的液压油箱、液压油冷却器、水箱、发动机、分动箱和至少三个液压泵，驾驶室内设有用于操控动力驱动履带车运行及农作物收获装置收获作业的控制阀组，履带底盘总成底部设有燃油箱，履带底盘总成底部位于燃油箱左右两侧分别通过下立架设有行走履带轮，行走履带轮的主驱动轮传动连接有液压行走马达，液压行走马达的动力输入端与其中一个液压泵传动连接，履带底盘总成前端设有上立架； 农作物收获装置包括液压绞盘、升降油缸、升降大臂、前挖掘输送总成和后输送总成；前挖掘输送总成包括前框架，前框架下部由前到后依次设有挖掘犁、辊式输送机构和前卷帘链梯输送机构，挖掘犁前低后高倾斜设置，挖掘犁后侧设有与辊式输送机构衔接的分离栅，前框架后部设有液压收获马达和变速箱，液压收获马达的动力输出端与变速箱的动力输入端传动连接，前框架上部沿左右方向水平由后到前依次转动设有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴和第五传动轴，变速箱的动力输出端分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接，第一传动轴端部与前卷帘链梯输送机构之间、第二传动轴与第三传动轴之间、第三传动轴与第四传动轴之间、第三传动轴与第五传动轴、第五传动轴与辊式输送机构之间分别通过链条传动连接，第二传动轴两端分别同轴设有后驱动盘，第三传动轴两端分别同轴设有前驱动盘，前驱动盘的外径小于后驱动盘的外径，后驱动盘外表面偏心处铰接有后摇杆，前驱动盘外表面偏心处铰接有前摇杆，挖掘犁后部左右两侧分别设有一根驱动杆，同侧的前摇杆下端铰接在驱动杆前部，前框架后部铰接有后摆杆，后摆杆前端、后摇杆下端和驱动杆后端通过销轴铰接； 液压绞盘设在前框架后部上侧，液压绞盘上缠绕的钢丝绳一端与上立架上部固定连接，升降油缸后端和升降大臂后端分别铰接在下立架上部和下部，升降油缸前端铰接在升降大臂中部，升降大臂前端与前框架后端下部铰接； 前框架底部两侧分别设有一个滑动支撑结构，每个滑动支撑结构均包括长度方向沿前后方向设置的滑板，滑板中部水平设置，滑板前端和后端均向上折弯，滑板上表面垂直设有支撑杆，前框架下部沿垂直方向设有调节孔，调节孔内穿设有与支撑杆上端紧固连接的固定螺栓。2.根据权利要求1所述的前推滑动支撑双震动式地下块茎作物收获履带机，其特征在于:辊式输送机构整体呈前低后高设置，辊式输送机构包括两个安装架，两个安装架分别固定连接在前框架前端下部左右两侧，两个安装架之间平行设置的若干根输送辊，每根输送辊端部均设有一个驱动齿轮，相邻两个驱动齿轮之间通过一个传动齿轮啮合，第一传动轴通过链条与其中一根输送辊传动连接，每根输送辊表面均轴向设有若干条钢筋。3.根据权利要求2所述的前推滑动支撑双震动式地下块茎作物收获履带机，其特征在于:后输送总成包括后框架，后框架上由前到后设有后卷帘链梯输送机构，后框架前端通过前连接轴与前框架后端铰接，后框架后部设有后液压输送马达，后液压输送马达通过链条与后卷帘链梯输送机构的后主动链轮传动连接，后框架后端下部左右两侧分别通过后下连接轴铰接有一根立柱，每根立柱上端通过后上连接轴铰接有上连接板，上连接板与履带底盘总成底部固定连接；后框架左侧和右侧分别沿前后方向设有限位导向架，限位导向架上设有网板。4.根据权利要求1或2或3所述的前推滑动支撑双震动式地下块茎作物收获履带机，其特征在于:所述前框架前部两侧分别垂直并转动设有导向轴，导向轴上端与第四传动轴端部之间通过一对锥齿轮传动连接。
【专利摘要】前推滑动支撑双震动式地下块茎作物收获履带机，包括动力驱动履带车和农作物收获装置，所述农作物收获装置设在动力驱动履带车前端；动力驱动履带车包括履带底盘总成；农作物收获装置包括液压绞盘、升降油缸、升降大臂、前挖掘输送总成和后输送总成；前框架底部两侧分别设有一个滑动支撑结构。本实用新型采用前置式收获作业，视野宽广，操作简单，行走灵活，整体布置合理、收获效率高、不压坏胡萝卜、大蒜、土豆、薯类等地下块茎农作物。
【IPC分类】A01D17/00, A01D69/06
【公开号】CN204652994
【申请号】CN201520234651
【发明人】王占领
【申请人】王占领
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年4月13日