专利名称：一种电子播种器的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电子播种器的控制装置，用于农用播种器控制领域。
背景技术：
目前农用播种器采用机械和电动控制，用机械控制，其缺点是组成零件多、结构复杂、机体笨重、在农田复杂的环境下使用其机械传动部件易发生卡滞现象，维修繁琐；所以现代农用播种器开始使用电动控制，电动控制的方法多种多样，但普遍存在机构繁琐，需要专门的配套设备，适应性差的问题，所以电动控制播种依旧在不断的更新研制中。
发明内容
本发明的目的是提供一种电子播种器的控制装置，能够控制播种器精确下种，且结构简单，适应性好。本发明的技术方案是:一种电子播种器的控制装置，其特征在于该装置包括:车轮行走距离传感器(I)、转动角度传感器(2)、芯片、第一三极管(Ql)、第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)、第四三极管(Q4)、第一电阻(Rl)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、有刷直流减速电机(M)、蓄电池、开关(K)，其中车轮行走距离传感器(I)的第一脚通过信号线与芯片的第六脚连接，车轮行走距离传感器(I)的第二脚与开关输出端连接，车轮行走距离传感器(I)的第三脚与蓄电池的负极电连接，转动角度传感器(2)的第一脚通过信号线与芯片的第五脚连接，转动角度传感器(2)的第二脚与开关输出端连接，转动角度传感器(2)的第三脚与蓄电池的负极电连接，芯片第一脚与开关的输出端连接，芯片的输出端第四脚通过第五电阻(R5)与第三三极管(Q3)的B极连接，第三三极管(Q3)的E极与蓄电池负极电连接，第三三极管(Q3)的C极依次通过第二电阻(R2)、第一电阻(Rl)与开关(K)的输出端连接，第三三极管(Q3)的C极通过第四电阻(R4)与第二三极管(Q2)的G极连接，芯片的输出端第三脚通过第六电阻(R6)与第四三极管(Q4)的B极连接，第四三极管(Q4)的E极与蓄电池负极电连接，第四三极管(Q4)的C极依次通过第七电阻(R7)、第一电阻(Rl)与开关⑷的输出端连接，第四三极管(Q4)的C极通过第三电阻(R3)与第一三极管(Ql)的G极连接，第二三极管(Q2)和第一三极管(Ql)的D极与有刷直流减速电机(M)负极连接，第二三极管(Q2)的S极与蓄电池负极电连接，第一三极管(Ql)的S极通过第一电阻(Rl)与有刷直流减速电机(M)的正极连接，第一三极管(Ql)的G极依次通过第三电阻(R3)、第七电阻(R7)、第一电阻(Rl)与开关(K)的输出端连接，第二三极管(Q2)的G极依次通过第四电阻(R4)、第二电阻(R2)、第一电阻(Rl)与开关(K)的输出端连接，开关(K)的输出端还与有刷直流减速电机(M)的正极连接，开关(K)的输入端与蓄电池正极电连接，所述的芯片是处理车轮行走距离传感器(I)和转动角度传感器(2)信号的芯片。本发明的优点是:通过传感器获取的信号由芯片进行处理后通过三极管控制有刷直流减速电机(M)启动或停止，可使播种器下种精确，且结构简单，可安装在各种人、畜力、机械驱动等具有车轮的播种器载具上，适应性好。
附图是本发明一种电子播种器的控制装置的电路结构示意图。
具体实施例方式—种电子播种器的控制装置，该装置包括:车轮行走距离传感器(I)、转动角度传感器(2)、芯片、第一三极管(Ql)、第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)、第四三极管(Q4)、第一电阻(Rl)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、有刷直流减速电机(M)、蓄电池、开关(K)，其中车轮行走距离传感器
(1)的第一脚通过信号线与芯片的第六脚连接，车轮行走距离传感器(I)的第二脚与开关输出端连接，车轮行走距离传感器(I)的第三脚与蓄电池的负极电连接，转动角度传感器
(2)的第一脚通过信号线与芯片的第五脚连接，转动角度传感器(2)的第二脚与开关输出端连接，转动角度传感器(2)的第三脚与蓄电池的负极电连接，芯片第一脚与开关的输出端连接，芯片的输出端第四脚通过第五电阻(R5)与第三三极管(Q3)的B极连接，第三三极管(Q3)的E极与蓄电池负极电连接，第三三极管(Q3)的C极依次通过第二电阻(R2)、第一电阻(Rl)与开关⑷的输出端连接，第三三极管(Q3)的C极通过第四电阻(R4)与第二三极管(Q2)的G极连接，芯片的输出端第三脚通过第六电阻(R6)与第四三极管(Q4)的B极连接，第四三极管(Q4)的E极与蓄电池负极电连接，第四三极管(Q4)的C极依次通过第七电阻(R7)、第一电阻(Rl)与开关(K)的输出端连接，第四三极管(Q4)的C极通过第三电阻(R3)与第一三极管(Ql)的G极连接，第二三极管(Q2)和第一三极管(Ql)的D极与有刷直流减速电机(M)负极连接，第二三极管(Q2)的S极与蓄电池负极电连接，第一三极管(Ql)的S极通过第一电阻(Rl)与有刷直流减速电机(M)的正极连接，第一三极管(Ql)的G极依次通过第三电阻(R3)、第七电阻(R7)、第一电阻(Rl)与开关(K)的输出端连接，第二三极管(Q2)的G极依次通过第四电阻(R4)、第二电阻(R2)、第一电阻(Rl)与开关(K)的输出端连接，开关(K)的输出端还与有刷直流减速电机(M)的正极连接，开关(K)的输入端与蓄电池正极电连接，所述的芯片是处理车轮行走距离传感器(I)和转动角度传感器(2)信号的芯片，芯片的型号为:STC12C5A60S2 或 STC12C5620AD 或 STC12C5204AD 或 STC89C52RC，其作用是对车轮行走距离传感器(I)、转动角度传感器(2)的信号进行处理后输出正极电或负极电。本发明的一种电子播种器的控制装置是安装在电子播种器上，该播种器安装在具有车轮的载具上，播种器的种盘与有刷直流减速电机(M)的输出轴固连或播种器的种盘通过传动机构与有刷直流减速电机(M)的输出轴动力连接，由有刷直流减速电机(M)控制种盘进行取种，所述的车轮行走距离传感器(I)安装在载具的车轮上是对车轮行走距离进行监测的传感器，转动角度传感器(2)是一种监测有刷直流减速电机(M)输出轴或取种盘转动角度的传感器，本装置主要是控制有刷直流减速电机(M)的启动和停止，控制种盘取种、播种，电机的正极与开关(K)的输出端连接，电机的负极依次通过第二三极管(Q2)与蓄电池负极电连通，所述的第一三极管(Ql)的G极与负极电连通后第一三极管(Ql)导通，与正极电连通后第一三极管(Ql)截止；所述的第二三极管(Q2)的G极与负极电连通后第二三极管(Q2)截止，与正极电连通后第二三极管(Q2)导通。将开关(K)导通后其工作原理如下:1、车轮静止时，芯片输出端第四脚输出正电，第三三极管(Q3)处于导通状态，使蓄电池的负极与第二电阻(R2)、第四电阻(R4)连通，第二电阻(R2)连通负极电后，正极电无法经过第二电阻(R2)，蓄电池的负极电通过第四电阻(R4)使第二三极管(Q2)截止，电机因缺少回路处于无电待机状态；2、当车轮行走一定距离时，车轮行走距离传感器(2)第一脚输出信号给芯片第五脚，芯片输出端第三脚和第四脚分别输出负电，芯片输出端第三脚输出负电后通过第六电阻(R6)控制第四三极管(Q4)截止，蓄电池的正极电通过第一电阻(Rl)、第七电阻(R7)、第三电阻(R3)使第一三极管(Ql)截止；芯片第四脚输出负电后通过第五电阻(R5)控制第三三极管(Q3)截止，蓄电池的正极电通过第一电阻(Rl)、第二电阻(R2)、第四电阻(R4)使第二三极管(Q2)导通，此时，蓄电池负极通过导通的第二三级管(Q2)与有刷直流减速电机(M)负极连通，有刷直流减速电机(M)启动，带动种盘进行取种、播种操作；3、当有刷直流减速电机(M)的输出轴转动一定角度后或种盘转动一定角度后，转动角度传感器(2)的第一脚输出信号给芯片的第五脚，芯片的第四脚输出正电通过第五电阻(R5)控制第三三极管(Q3)导通，使蓄电池的负极与第二电阻(R2)、第四电阻(R4)连通，第二电阻(R2)连通负极电后，正极电无法经过第二电阻(R2)，蓄电池的负极通过第四电阻(R4)使第二三极管(Q2)截止，电机因缺少回路停止。由于种盘启动和停止的位置要求精确无误，有刷直流减速电机(M)启动迅速能够满足其要求，但由于有刷直流减速电机(M)在停止时会产生一定的惯性旋转，这种惯性旋转可能会导致种盘停止的位置偏离，导致取种播种失准，所以需要消除这种惯性旋转，才能满足种盘的工作要求。电机使靠吸力和排斥力产生旋转，发电机是靠切割磁力线发电，电机和发电机两者间的相位相反，自旋转的电机也是发电机，当把自旋转的发电机两端相接，等于给电机供电，相位又发生一个转变，所以电机能够急停。根据上述理论，在本发明的一种电子播种器的控制装置内加装了第一三极管(Ql)，第一三极管(Ql)的G端通过第三电阻(R3)与第七电阻(R7)连接，第一三极管(Ql)的S极通过第一电阻(Rl)与电机的正极电连接，第一三极管(Ql)的D极与电机的负极连接，其工作过程是:转动角度传感器(2)的第一脚输出信号给芯片的第五脚，芯片的第三脚和第四脚分别输出正电，芯片的第四脚输出正电后通过第五电阻(R5)使第三三极管(Q3)导通，使蓄电池的负极电与第二电阻(R2)、第四电阻(R4)连通，第二电阻(R2)连通负极电后，正极电无法经过第二电阻(R2);蓄电池的负极电通过第四电阻(R4)使第二三极管(Q2)截止，电机因缺少回路停止进行自旋转，芯片的第三脚输出正电后通过第六电阻(R6)控制第四三极管(Q4)导通，使蓄电池的负极电与第七电阻(R7)、第三电阻(R3)连通，第七电阻(R7)连通负极电后，正极电无法经过第七电阻(R7)，蓄电池的负极电通过第三电阻(R3)使第一三极管(Ql)导通，第一三极管(Ql)导通后，电机的正极和负极连通，使电机急停，调整芯片第三脚和第四脚输出电的时间差，可使电机转动取种效果非常理想。本发明的一种电子播种器的控制装置，结构简单，工作可靠，适用性好，造价低，可按距离精确控制播种器下种，并且调节方便，能提高普通电机性能，使其具有步进电机的效果，操作方便，且节省电能，可安装在各种人、畜力、机械驱动等具有车轮的播种器载具上，适用范围广。
权利要求
1.一种电子播种器的控制装置，其特征在于该装置包括:车轮行走距离传感器(I)、转动角度传感器(2)、芯片、第一三极管(Ql)、第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)、第四三极管(Q4)、第一电阻(Rl)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、有刷直流减速电机(M)、蓄电池、开关(K)，其中车轮行走距离传感器(I)的第一脚通过信号线与芯片的第六脚连接，车轮行走距离传感器(I)的第二脚与开关输出端连接，车轮行走距离传感器(I)的第三脚与蓄电池的负极电连接，转动角度传感器(2)的第一脚通过信号线与芯片的第五脚连接，转动角度传感器(2)的第二脚与开关输出端连接，转动角度传感器(2)的第三脚与蓄电池的负极电连接，芯片第一脚与开关的输出端连接，芯片的输出端第四脚通过第五电阻(R5)与第三三极管(Q3)的B极连接，第三三极管(Q3)的E极与蓄电池负极电连接，第三三极管(Q3)的C极依次通过第二电阻(R2)、第一电阻(Rl)与开关⑷的输出端连接，第三三极管(Q3)的C极通过第四电阻(R4)与第二三极管(Q2)的G极连接，芯片的输出端第三脚通过第六电阻(R6)与第四三极管(Q4)的B极连接，第四三极管(Q4)的E极与蓄电池负极电连接，第四三极管(Q4)的C极依次通过第七电阻(R7)、第一电阻(Rl)与开关⑷的输出端连接，第四三极管(Q4)的C极通过第三电阻(R3)与第一三极管(Ql)的G极连接，第二三极管(Q2)和第一三极管(Ql)的D极与有刷直流减速电机(M)负极连接，第二三极管(Q2)的S极与蓄电池负极电连接，第一三极管(Ql)的S极通过第一电阻(Rl)与有刷直流减速电机(M)的正极连接，第一三极管(Ql)的G极依次通过第三电阻(R3)、第七电阻(R7)、第一电阻(Rl)与开关(K)的输出端连接，第二三极管(Q2)的G极依次通过第四电阻(R4)、第二电阻(R2)、第一电阻(Rl)与开关(K)的输出端连接，开关(K)的输出端还与有刷直流减速电机(M)的正极连接，开关(K)的输入端与蓄电池正极电连接，所述的芯片是处理车轮行走距离传感器(I)和转动角度传感器(2)信号的芯片。
全文摘要
一种电子播种器的控制装置，该装置包括车轮行走距离传感器(1)、转动角度传感器(2)、芯片、第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)、第四三极管(Q4)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、有刷直流减速电机(M)、蓄电池、开关(K)，通过传感器获取的信号由芯片进行处理后通过三极管控制有刷直流减速电机(M)启动或停止，可使播种器下种精确，且结构简单，可安装在各种人、畜力、机械驱动等具有车轮的播种器载具上，适应性好。
文档编号H02P1/18GK103138655SQ201310083990
公开日2013年6月5日 申请日期2013年3月15日 优先权日2013年3月15日
发明者兰振 申请人:兰振