半干面自动拨取装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种半干面自动拨取装置，设于半干面生产线烘干装置的出口处，半干面自动拨取装置包括面条挂送装置和将面条从面条挂送装置上拨下的拨面装置，面条挂送装置包括挂面杆，在挂面杆的下方设有导向案台，在导向案台远离挂面杆的一侧设有传输带，拨面装置包括机架、能够与挂面杆相互卡合并在其上往复运动的拨面盒和与拨面盒传动连接的气动装置，气动装置固定在机架上；本实用新型结构简单，构思巧妙，可以仿手工完成半干面的收面工作，提高单份面条克重的稳定性及可靠性。
【专利说明】半干面自动拨取装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种面条收取装置，尤其是一种半干面自动拨取装置，属于半干面生产设备领域。
【背景技术】
[0002]半干面条简称半干面(日本称之为半生面)，最早起源于日本，在日本已有多年的生产历史，在我国基本上处于刚起步阶段，是介于鲜面和挂面之间的一个品种，其含水量也介于鲜面和挂面之间，一般控制在22?26%之间，故称半干面；据 申请人:了解，目前，半干面收取都是人为干预，即人工收面，由于收面工作简单枯燥，并且其劳动强度相对较大，因此人工成本比较高。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于:针对上述现有技术存在的问题，提出一种能够自动收取半干面的半干面自动拨取装置。
[0004]为了达到以上目的，本实用新型的半干面自动拨取装置，设于半干面生产线烘干装置的出口处，半干面自动拨取装置包括面条挂送装置和将面条从面条挂送装置上拨下的拨面装置，面条挂送装置包括挂有面条的挂面杆，在挂面杆的下方设有导向案台，在导向案台远离面条挂送装置的一侧设有传输带；导向案台与挂面杆之间的垂直距离小于面条悬挂长度，传输带所处平面低于导向案台所处平面；拨面装置包括机架、能与挂面杆卡合并将面条拨至传输带的拨面盒和带动拨面盒运动的气动装置，气动装置支撑于机架上。
[0005]工作时，拨面盒在气动装置的带动下在挂面杆上进行往复运动，这样就可以将挂在挂面杆上的半干面推离挂面杆，使其落在传输带上，最终将半干面送至面条包装处。
[0006]本实用新型的优选方案是:面条挂送装置还包括第一电机、杆架、底座，第一电机与杆架传动连接，挂面杆的一端通过底座固定在杆架上；拨面盒由上部固定座和下部工作面固连构成，气动装置包括机架、移动头和一组伸缩气缸，伸缩气缸包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，机架上沿面条挂送装置运动方向铺设有滑轨，在滑轨上支撑有滑杆，移动头套设于滑杆周向；
[0007]第三气缸固定于机架上，第三气缸具有的顶杆与滑杆固定连接，滑杆与滑轨在第三气缸的作用下构成滑动副；
[0008]第一气缸固定于移动头的底部，第一气缸具有的顶杆与拨面盒固定座顶部固定连接，拨面盒在第一气缸作用下沿垂向往复运动；
[0009]第二气缸固定于滑杆上，第二气缸具有的顶杆与移动头侧面固定连接，移动头与滑杆在第二气缸作用下构成移动副。
[0010]优选地，第一气缸具有:第一气缸顶杆伸出到预定工位、使拨面盒工作面卡合在挂面杆上的第一状态，以及第一气缸顶杆缩回、使拨面盒工作面与挂面杆分离的第二状态；
[0011]第二气缸具有:第二气缸顶杆伸出到预定工位、使拨面盒工作面处于挂面杆自由端并将面条从挂面杆拨下的第一状态，以及第二气缸顶杆缩回、使拨面盒工作面靠近挂面杆与底座连接一端的第二状态；
[0012]第三气缸具有:第三气缸顶杆步进伸出推动滑杆滑至预定工位、使滑杆和挂面杆相对静止的第一状态，以及第三气缸顶杆缩回、使滑杆回至初始位置的第二状态。
[0013]优选地，工作面的底边上设有与挂面杆截面形状相匹配的卡槽。
[0014]优选地，还包括相互电连的触发装置和信号轮，信号轮通过链条与第一电机的传动轮连接，第一气缸和第二气缸通过触发装置连接电源。
[0015]优选地，伸缩气缸还包括固定在机架上且具有顶杆的第四气缸，气动装置还包括与第四气缸顶杆固连的拨面盒托板；
[0016]第四气缸具有:第四气缸顶杆在第一气缸处于第一状态时伸出到预定工位、使拨面盒托板贴近挂面杆自由端的第一状态；当第二气缸顶杆伸出使拨面盒工作面将面条拨离挂面杆时、第四气缸顶杆同步回缩使拨面盒工作面和拨面盒托板之间的直线距离A小于或等于面条在挂面杆上分布宽度B的第二状态；以及，面条被拨至传输带上、第四气缸顶杆回缩至初始位置的第三状态。
[0017]本实用新型有益效果为:本实用新型仿手工完成半干面的收面工作，提高单份面条克重的稳定性及可靠性。降低了工厂用工成本，提高食品生产企业的自动化水平。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0019]图1为本实用新型实施例一的结构示意图；
[0020]图2为图1的左视图；
[0021]图3为图1的俯视图；
[0022]图4为图1中A部的局部放大图；
[0023]图中:第一电机I,杆架2,底座3,挂面杆4,固定座5,取面盒工作面6,第一气缸7,第二气缸8，第三气缸9，触发装置10，信号轮11，拨面盒托板12，半干面13，导向案台14，传送带15，第四气缸16，滑轨17，滑杆18，卡槽19，移动头套20。
【具体实施方式】
[0024]实施例一
[0025]本实施例的半干面自动拨取装置，如图1-图4所示，面条挂送装置包括第一电机1、杆架2、底座3和挂面杆4,第一电机I与杆架2传动连接,挂面杆4的一端通过底座3固定在杆架2上，拨面盒由固定座5和取面盒工作面6组成，气动装置包括机架和四个伸缩气缸分别为第一气缸7、第二气缸8、第三气缸9和第四气缸16,机架上沿挂面杆4运动方向铺设有滑轨17，在滑轨17上支撑有滑杆18，移动头20套设于滑杆18周向，第三气缸9的底部和顶杆分别与机架和滑杆18固定连接，第一气缸7的底部和顶杆分别与移动头套20和固定座5固定在一起，第二气缸8的底部和顶杆分别与移动头套20和取面盒工作面6的侧部固定连接，取面盒工作面6的底边上设有与挂面杆4截面形状相匹配的卡槽19 ;相互电连的触发装置10和信号轮11，信号轮11通过链条与第一电机I的传动轮连接，第一气缸7、第二气缸8、第三气缸9和第四气缸16通过触发装置10连接电源，；第四气缸16顶杆上固连的拨面盒托板12。
[0026]下面结合附图1-图4介绍半干面自动拨取装置的工作过程:
[0027]1.成品半干面13悬挂于挂面杆4、并在第一电机I的带动下随杆架2向前移动，当成品半干面13通过导向案台14时，半干面从自然下垂状态变为在导向案台14上拖行。
[0028]2.每当一挂半干面13到达导向案台14时，第一电机I通过链条带动信号轮11正好旋转一周，正好提示触发装置10触发第一气缸7的顶杆伸出将取面盒工作面6的卡槽正确的卡住挂面杆4 ;与此同时，触发第四气缸16的顶杆伸出将取面盒托板12移动到挂面杆4的非固定端(防止取面盒将半干面13拨离挂面杆4时，半干面13被拨乱；)。
[0029]3.第二气缸8的顶杆伸出推动工作面6顺着挂面杆4长度方向将半干面13从挂面杆4上拨离，同时第四气缸16带动拨面盒托板12回缩，并且取面盒工作面6和拨面盒托板之12间的直线距离A与半干面的宽度B的关系为A SB(如图2的示例，但是该图中为了表达更为清晰，并未在取面盒工作面6和拨面盒托板之12间画出半干面，实际上该步操作是模拟的人手抓面的动作，将面先聚拢后整体拨下)，第三气缸9顶杆步进伸出推动滑杆18跟随挂面杆4同速前行(这是因为挂面杆是不停止的，因此需要一个动态位移补偿，实际运行方向如图3所示)，此时滑杆18和挂面杆4处于相对静止状态，完成一次的取面动作，各气缸的顶杆回复至初始位置，等待下一次挂面的到来的动作开始。
[0030]4.成品半干面经由传送带15送至包装机。
[0031]当挂面杆连续不断的移行时，通过此装置，就可以将成品半干面顺利脱杆，且稳定有序的送入包装机内，完成食品工厂的可持续、集约化的健康发展。
[0032]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种半干面自动拨取装置，设于半干面生产线烘干装置的出口处，其特征在于，所述半干面自动拨取装置包括面条挂送装置和将面条从面条挂送装置上拨下的拨面装置，所述面条挂送装置包括挂有面条的挂面杆，在所述挂面杆的下方设有导向案台，在所述导向案台远离面条挂送装置的一侧设有传输带；所述导向案台与挂面杆之间的垂直距离小于面条悬挂长度，所述传输带所处平面低于导向案台所处平面；所述拨面装置包括机架、能与挂面杆卡合并将面条拨至传输带的拨面盒和带动所述拨面盒运动的气动装置，所述气动装置支撑于机架上。
2.根据权利要求1所述的半干面自动拨取装置，其特征在于:所述面条挂送装置还包括第一电机、杆架、底座，所述第一电机与杆架传动连接，所述挂面杆的一端通过底座固定在所述杆架上；所述拨面盒由上部固定座和下部工作面固连构成，所述气动装置包括机架、移动头和一组伸缩气缸，所述伸缩气缸包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述机架上沿面条挂送装置运动方向铺设有滑轨，在所述滑轨上支撑有滑杆，所述移动头套设于滑杆周向； 所述第三气缸固定于机架上，所述第三气缸具有的顶杆与滑杆固定连接，滑杆与滑轨在第三气缸的作用下构成滑动副； 所述第一气缸固定于移动头的底部，所述第一气缸具有的顶杆与拨面盒固定座顶部固定连接，拨面盒在第一气缸作用下沿垂向往复运动； 所述第二气缸固定于滑杆上，所述第二气缸具有的顶杆与移动头侧面固定连接，移动头与滑杆在第二气缸作用下构成移动副。
3.根据权利要求2所述的半干面自动拨取装置，其特征在于: 所述第一气缸具有:所述第一气缸顶杆伸出到预定工位、使拨面盒工作面卡合在所述挂面杆上的第一状态，以及所述第一气缸顶杆缩回、使拨面盒工作面与所述挂面杆分离的第二状态； 所述第二气缸具有:所述第二气缸顶杆伸出到预定工位、使拨面盒工作面处于所述挂面杆自由端并将面条从挂面杆拨下的第一状态，以及所述第二气缸顶杆缩回、使拨面盒工作面靠近所述挂面杆与底座连接一端的第二状态； 所述第三气缸具有:所述第三气缸顶杆步进伸出推动滑杆滑至预定工位、使滑杆和挂面杆相对静止的第一状态，以及所述第三气缸顶杆缩回、使滑杆回至初始位置的第二状态。
4.根据权利要求3所述的半干面自动拨取装置，其特征在于:所述拨面盒工作面的底边上设有与挂面杆截面形状相匹配的卡槽。
5.根据权利要求2或3所述的半干面自动拨取装置，其特征在于:还包括相互电连的触发装置和信号轮，所述信号轮通过链条与第一电机的传动轮连接，所述第一气缸和第二气缸通过触发装置连接电源。
6.根据权利要求3所述的半干面自动拨取装置，其特征在于:所述伸缩气缸还包括固定在机架上且具有顶杆的第四气缸，所述气动装置还包括与所述第四气缸顶杆固连的拨面盒托板； 所述第四气缸具有:所述第四气缸顶杆在第一气缸处于第一状态时伸出到预定工位、使所述拨面盒托板贴近挂面杆自由端的第一状态；当所述第二气缸顶杆伸出使拨面盒工作面将面条拨离挂面杆时、第四气缸顶杆同步回缩使拨面盒工作面和拨面盒托板之间的直线距离A小于或等于面条在挂面杆上分布宽度B的第二状态；以及，面条被拨至传输带上、所述第四气缸顶杆回缩至初始位置的第三状态。
【文档编号】A21C9/08GK204104626SQ201420457743
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年8月13日 优先权日:2014年8月13日
【发明者】陆松浩, 章新民, 蒋立云 申请人:南京市扬子粮油食品机械有限公司