一种辊筒式花生智能脱壳机器人的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种辊筒式花生智能脱壳机器人。

背景技术：

目前市场上销售的花生脱壳机主要是液筒脱壳机，花生从料斗进入液筒脱壳器内进行脱壳，然后进入分粒筛对花生壳、花生仁、少量未脱壳的花生进行分离并经风选器分层吸壳。在实际操作中发现花生在脱壳过程中粉尘大，花生壳和花生仁、少量未脱壳花生进入分粒筛时，造成分粒筛负荷重及容易堵塞，而且效率低、能耗大、整机体积大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种辊筒式花生智能脱壳机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辊筒式花生智能脱壳机器人，包括机身、第一横杆、第二横杆和进料斗，所述机身的一侧下端安装有电机，机身的另一侧安装有风选机；所述电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的轴心外一处设置有偏心轮；所述风选机上设有出料口，风选机与安装在机身上的风机轴连接，风机轴上固定安装有第二皮带轮；所述第一横杆和第二横杆按上下顺序分别固定连接在机身上，第一横杆和第二横杆之间通过立杆固定连接，立杆上安装有张紧装置；所述机身上设置有第三皮带轮和第二辊筒，第三皮带轮的轴上固定连接有第一辊筒；所述第一辊筒和第二辊筒的曲面上开设有环形槽，环形槽内固定连接有弹簧；所述弹簧的另一端固定连接有碾板，第一辊筒和第二辊筒的外侧曲面上设有齿轮，第一辊筒和第二辊筒通过齿轮活动连接；所述第一辊筒和第二辊筒的下方设有流槽，流槽与风选机和下出口连通；所述下出口设有阻尼筛；所述偏心轮活动连接有连杆，连杆的另一端与下出料斗固定连接，下出料斗上方设有上出料斗；所述第二横杆上安装有摇杆；所述第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和张紧装置通过皮带连接。

优选的，所述风选机的风选筒上开有网孔。

优选的，所述第一辊筒和第二辊筒通过外侧的齿轮相互啮合。

优选的，所述第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和张紧装置的表面设有防滑花纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本辊筒式花生脱壳机，采用辊筒的新型结构，在辊筒的曲面上开设环形槽，槽内设置连接带有弹簧的碾板，利用辊筒的旋转带动碾板碾压，将花生壳碾碎，再将花生粒和花生壳分离。本发明结构简单，设计合理，解决了原有的花生脱壳机的许多问题；十二烷基二苯醚二磺酸钠、牛脂二胺二油酸盐对贝得石进行一次改性，二氯甲基三乙氧基硅烷对贝得石进行二次改性，可以显著改善贝得石的界面性质，提高贝得石与高分子材料的相容性，将改性后的贝得石加入到橡胶材料中，可以使橡胶材料发泡效果好，发泡均匀，增强材料的粘结性和附着力，同时增强其回弹性，使得外壳耐磨、耐热、耐老化。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的辊筒结构示意图。

图中：1机身；11电机；111第一皮带轮；112偏心轮；12风选机；121上出料口；122风机轴；123第二皮带轮；13连杆；2第一横杆；3第二横杆；4进料斗；5第一辊筒；51第三皮带轮；52第二辊筒；53环形槽；54弹簧；541碾板；55齿轮；6立杆；61张紧装置；7流槽；71下出口；72阻尼筛；8下出料斗；81上出料斗；82摇杆；9皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种辊筒式花生智能脱壳机器人，包括机身1、第一横杆2、第二横杆3和进料斗4，机身1的一侧下端安装有电机11，机身1的另一侧安装有风选机12；

所述机身组分包括：丁苯橡胶60-70、二氯甲基三乙氧基硅烷4-6、十二烷基二苯醚二磺酸钠2-3、牛脂二胺二油酸盐5-8、贝得石13-15；制备方式为：将贝得石粉碎，过150-200目筛，然后在30-35℃的适量水中搅拌50-60min，制成质量浓度为40-50%的悬浮液，然后加入十二烷基二苯醚二磺酸钠和牛脂二胺二油酸盐，再将悬浮液加热到65-70℃后高速搅拌30-40in，然后加入二氯甲基三乙氧基硅烷搅拌均匀后保温30min，冷却后烘干，得到改性贝得石；将丁苯橡胶粉碎后倒入混炼机然后加入改性贝得石，混合均匀后得到混合胶料机身；

电机11的输出轴固定连接有第一皮带轮111，第一皮带轮111的轴心外一处设置有偏心轮112，偏心轮112可以带动下出料斗8和上出料斗81动作，从而筛选出花生粒；风选机12上设有出料口121，风选机12与安装在机身1上的风机轴122连接，风选机12的风选筒上开有网孔，风机轴122上固定安装有第二皮带轮123，风选机12由鼓风机和风选筒组成，通过皮带9传递电机11的转矩，带动鼓风机内的叶轮旋转，从而吸走花生壳；第一横杆2和第二横杆3按上下顺序分别固定连接在机身1上，第一横杆2和第二横杆3之间通过立杆6固定连接，立杆6上安装有张紧装置61；机身1上设置有第三皮带轮51和第二辊筒52，第三皮带轮51的轴上固定连接有第一辊筒5；第一辊筒5和第二辊筒52的曲面上开设有环形槽53，环形槽53内固定连接有弹簧54；弹簧54的另一端固定连接有碾板541，利用辊筒的旋转带动碾板541碾压，将花生壳碾碎，再将花生粒和花生壳分离，第一辊筒5和第二辊筒52的外侧曲面上设有齿轮55，第一辊筒5和第二辊筒52通过外侧的齿轮55相互啮合；第一辊筒5和第二辊筒52的下方设有流槽7，流槽7用薄钢板制成，用螺栓固定在机身1上，流槽7与风选机12和下出口71连通；下出口71设有阻尼筛72，阻尼筛72由金属铁丝焊成；偏心轮112活动连接有连杆13，连杆13的另一端与下出料斗8固定连接，下出料斗8上方设有上出料斗81；第二横杆3上安装有摇杆82；第一皮带轮111、第二皮带轮123、第三皮带轮51和张紧装置61通过皮带9连接，第一皮带轮111、第二皮带轮123、第三皮带轮51和张紧装置61的表面设有防滑花纹，皮带9传递电机11的转矩，带动辊筒和风选机12转动工作，达到脱壳的目的；本发明结构简单，设计合理，解决了原有的花生脱壳机的许多问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。