一种基于3D打印的煎饼机的双供料装置的制作方法

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别涉及一种基于3D打印的煎饼机的双供料装置。

背景技术：

3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐条逐层打印(FDM技术)的方式来构造物体的。煎饼打印机就是利用3D打印的FDM技术，把面酱逐条打印到烤盘上，制成二维平面的艺术造型煎饼。中国专利号为CN205124881U所公开的“一种彩色煎饼打印机”，采用的是传统的三轴联动机床的传动机构，打印时三轴联动实现打印喷头的随意移动，这种三轴联动的传动机构结构较为复杂，占用的空间较大，并且在打印过程中，用于在不同位置之间移动时，需要三个驱动单元依序的带动喷头移动，因此，其打印的效率较低，并且定位的准确率不高。

不同于传统的三轴联动传动结构，中国专利申请号为201310246765.9所公开的“3D打印机的喷头传动机构及具有该机构的3D打印机”包括用于放置工件的平台；位于平台上方用于固定喷头的安装座；三个以上且分布于平台周缘的传动组件，每一个传动组件均包括沿高度方向延伸的导向杆、滑动的安装在导向杆上的滑动座、用于带动滑动座沿着导向杆上下活动的驱动电机、以及连杆，连杆的两端分别以万向铰接的方式连接安装座和滑动座；用于控制各驱动电机的控制器。该发明仅设置三个或多于三个的竖直方向的导向杆，利用电机驱动其上的滑动座，通过各个滑动座之间差动，以带动喷头在高度方向以及水平方向移动，其相比于传统的三轴联动的传动机构，具有结构简单、占用空间小、运行精度高等优点，能够提高3D打印的效率，并降低工件的次品率；在针对大型工件的打印时，只需要增加导向杆的长度，以及增大各个传动组件的间距即可，从而降低了打印成本，增加了3D打印机的适用范围。

煎饼打印过程中打印的材料包括面糊和果酱，而且同一个煎饼在打印过程中可能实用多种果酱，因此基于3D打印技术的煎饼机需要需要将面糊和果酱采用独立的供料装置进行供料，本实用新型针对煎饼打印过程中使用一种面糊和一种果酱的情况进行供料系统设计，提供一种双供料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于3D打印的煎饼机的双供料装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种基于3D打印的煎饼机的双供料装置，该双供料装置安装在煎饼机的上壳上，所述双供料装置包括有第一供料缸和第二供料缸，所述第一供料缸和第二供料缸均包括有圆筒形的缸体以及安装在缸体顶部的气缸，在缸体内设有压料板，气缸的输出端穿过缸体的顶盖与压料板的中心连接，缸体的下端设有穿过上壳体向下延伸的出料管，在该出料管上安装有电磁阀。

进一步地，所述缸体为分体式结构，缸体的顶部设置有可拆卸的缸盖，气缸固定安装在缸盖的顶部。

进一步地，所述压料板位于圆盘型结构，压力料的边缘与缸体内壁滑动配合。

进一步地，所述缸体的下端边缘处一体成型有用于安装缸体的安装板，该安装板上设有螺栓孔。

有益效果：本实用新型的一种基于3D打印的煎饼机的双供料装置，将面糊和果酱独立储存，并通过设置在缸体顶部的气缸驱动压料板将面糊或者果酱从缸体底部的出料管处挤出，在出料管上安装有电磁阀，以保证在喷头切换过程中出料口处于关闭状态。避免两种物料出现混合。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中喷头组件的立体结构示意图一；

图3为本实用新型中喷头组件的立体结构示意图二；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为图4中A-A方向的剖视图；

图6为本实用新型中加热装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型中加热装置的立体剖视结构示意图；

图8为本实用新型中加热装置的剖视结构示意图；

图9为本实用新型中双供料装置的立体结构示意图一；

图10为本实用新型中双供料装置的立体结构示意图二；

图11为本实用新型中双供料装置的剖视结构示意图；

附图标记说明：下壳体1，上壳体2，导向杆3，托板4，定位柱4a，喷头传动机构5，喷头安装座5a，连杆5b，滑块5c，加热装置6，加热盘6a，加热控制器6b，导热盘6c，电阻丝6d，限位边6e，双喷头组件7，主供料管7a，第一供料管7a1，第二供料管7a2，面糊 喷头7b，果酱喷头7c，齿轮盘7d，减速电机7e，驱动齿轮7f，双供料装置8，第一供料缸8a，第二供料缸8b，缸体8c，安装板8c1，缸盖8d，气缸8e，压料板8f，电磁阀8g，平底锅9。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1所示，本实用新型包括有下壳体1、上壳体2、导向杆3和喷头传动机构5，下壳体1和上壳体2均为钣金冲压成型的三角形盒体，上壳体2的下端敞开，上壳体2的上端敞开，下壳体1上端面上安装有用于承载进行3D打印的托板4，该托板4上安装有对面糊进行加热的加热装置6，导向杆3为双杆结构并且设置有三组，三组导向杆3垂直安装在上壳体2和下壳体1之间，并且三组导向杆3呈品字形设置，喷头传动机构5包括有喷头安装座5a、连杆滑块组件和电机驱动组件，喷头安装座5a通过连杆滑块组件安装在三组导向杆3围成的竖直空间内，连杆滑块组件和电机驱动组件均设置三组，即每组导向杆3均对应设置有一组连杆滑块组件和一组电机驱动组件，每个连杆滑块组件均包括有滑动配合在导向杆3上的滑块5c以及万向连接在滑块5c和喷头安装座5a之间的一组平行设置的连杆5b，每个电机驱动组件均包括有伺服电机、主动轮、从动轮和齿形带，伺服电机安装在下壳体1内位于滑块5c的正下方，主动轮安装在伺服电机的输出端上，从动轮通过支架安装在上壳体2内位于滑块5c的正上方，齿形带传动连接在主动轮和从动轮之间，滑块5c上一体成型有与齿形带固定连接的卡接结构，伺服电机驱动齿形带正反转动以驱动滑块5c在导向杆3上上下移动；在喷头安装座5a的上安装有双喷头组件7，该双喷头组件7设置有可切换的面糊喷头7b和果酱喷头7c，面糊喷头7b用于喷射并打印面糊，果酱喷头7c用于喷射并打印果酱，在上壳体2的顶部安装有双供料装置8，该双供料装置8包括有第一供料缸8a和第二供料缸8b，第一供料缸8a用于存放面糊，第二供料缸8b用于存放果酱，第一供料缸8a和第二供料缸8b的底部分别通过软管与双喷头组件7连接。

按照图2至图5所示，所述双喷头组件7还包括有主供料管7a、齿轮盘7d和喷头切换装置，主供料管7a设有一体成型且并排设置的第一供料管7a1和第二供料管7a2，主供料管7a的横截面为8字型结构，第一供料管7a1通过软管与第一供料缸8a的底部连接，第二供料管7a2通过软管与第二供料缸8b的底部连接，喷头安装座5a的中心部设置有供主供料管7a安装的安装孔，该安装孔也是8字型结构，齿轮盘7d的中心处通过轴承安装有第一转轴，该第一转轴穿过喷头安装座5a将面糊喷头7b和果酱喷头7c安装在喷头安装座5a下方，面糊喷头7b和果酱喷头7c安装在齿轮盘7d上偏离其圆心位置处，面糊喷头7b和果酱喷头7c 的偏心距相同，本实用新型中设计有分别用于喷射并打印面糊和果酱的两个喷头，即面糊喷头7b和果酱喷头7c，也可以根据果酱的种类的不同设计多个果酱喷头7c，本实用新型中面糊喷头7b和果酱喷头7c在齿轮盘7d上安装位置状态下所夹角无特殊要求，当设计有多个果酱喷头7c时，所有喷头需要在齿轮盘7d的轴向均匀分布，喷头切换装置包括减速电机7e和驱动齿轮，减速电机7e安装在喷头安装座5a的顶部，驱动齿轮设置在喷头安装座5a的下端与减速电机7e的输出轴固定连接，该驱动齿轮与齿轮盘7d啮合，本实用新型中面糊喷头7b和果酱喷头7c之间的切换只要是靠减速电机7e驱动驱动齿轮转动以带动齿轮盘7d转动来实现，当齿轮盘7d转动使面糊喷头7b运动到主供料管7a正下方时，第一供料管7a1与面糊喷头7b连通，当齿轮盘7d转动使果酱喷头7c运动到主供料管7a正下方时，第二供料管7a2与果酱喷头7c连通。

为了确保不同类型喷头之间切换的准确性，在喷头安装座5a上安装有传感器，在齿轮盘7d上对应每个喷头的位置安装有检测块，当指定齿轮盘7d旋转到指定的检测块被传感器检测到时表面对应的喷头与对应的供料管连通。

参照图6至图8所示，加热装置6包括可拆卸地安装在托板4上的加热盘6a和安装在下壳体1内并位于该加热盘6a下方的加热控制器6b，所述加热盘6a为平底锅型金属盘体，该加热盘6a内设有圆盘型的导热盘6c，在导热盘6c和加热盘6a的盘底之间设有空腔，该空腔内安装有盘型电阻丝6d，该电阻丝6d的两端穿过加热盘6a的盘底与加热装置6电性连接，所述加热盘6a的上缘设置向外90度翻折的限位边6e，在托板4的中心位置开设用于承载加热盘6a盘体的定位孔，当加热盘6a放置在该定位孔时定位孔的边缘刚好拖住限位边6e，在托板4上位于定位孔周边均匀设置有若干定位柱4a，在限位边6e的边缘处开设有与定位柱4a配合的半圆形定位槽，定位槽和定位柱4a配合以避免在打印煎饼过程中用于机体振动造成加热盘6a的抖动或者加热盘6a绕自身轴线旋转，本实用新型用于自带加热装置6，因此在进行煎饼加热时只需要选择与加热盘6a尺寸相配合的普通平底锅9放在加热盘6a使平底锅9的锅底与导热盘6c接触即可。

参照图9至图11所示，所述双供料装置8中的第一供料缸8a和第二供料缸8b的结构及工作原理完全相同，即第一供料缸8a和第二供料缸8b均包括有圆筒形的缸体8c以及安装在缸体8c顶部的气缸8e，在缸体8c内设有压料板8f，气缸8e的输出端穿过缸体8c的顶盖与压料板8f的中心连接，缸体8c的下端设有穿过上壳体2向下延伸的出料管，在该出料管上安装有电磁阀8g，气缸8e驱动压料板8f下压将缸体8c内的糊状或者胶状的物料从出料管挤出通过相应的软管将物料输送到主供料管7a处，电磁阀8g控制出料管的通断，在喷头进行切换的过程中电磁阀8g将出料管关闭，喷头切换完成后电磁阀8g将出料管打开，避免两 种物料出现混合。

所述缸体8c为分体式结构，缸体8c的顶部设置有可拆卸的缸盖8d，气缸8e固定安装在缸盖8d的顶部。

压料板8f位于圆盘型结构，压力料的边缘与缸体8c内壁滑动配合。

缸体8c的下端边缘处一体成型有用于安装缸体8c的安装板8c1，该安装板8c1上设有螺栓孔。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。