一种基于物联网的具有调速功能的茶叶摇青机的制作方法

本实用新型涉及茶叶加工设备领域，特别涉及一种基于物联网的具有调速功能的茶叶摇青机。

背景技术：

摇青是茶叶制作工序中的一道工序，即摇青工序，通过对摇青的机械运动力和机械摩擦力进行不同组合试验，以探明摇青不同机械力对青叶理化变化及茶品质的影响，结果表明：机械运动力对增强叶梢组织的输导机能，协调茶汤呈味物质，具有内在效应；机械摩擦力造成叶细胞损伤，使茶多酚酶促氧化，诱发香气，具有外在效应；运动力与摩擦力二者应协调配合，才能形成茶所特有的香高味醇品质。

茶叶摇青机作为代替人工进行茶叶摇青工序的一种机械，在茶叶摇青的过程中广为使用，只有运动力与摩擦力二者协调配合，才能形成茶所特有的香高味醇品质，从而导致茶叶摇青机的转速与茶叶成品的质量息息相关，现如今的茶叶摇青机没有变速功能，从而降低了茶叶成品的质量，不仅如此，一般摇青机利用竹笼滚动进行摇青，在茶叶摇青的过程中，茶叶中的残渣容易附着在竹笼的内壁上，经过一段时间之后，附着在竹笼内壁上的茶叶容易变质，变质之后的茶叶混入新鲜茶叶中，将会进一步降低茶叶成品的质量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有调速功能的茶叶摇青机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有调速功能的茶叶摇青机，包括主体、竹笼、开门、副架、底座、连接件和主轴，所述主体设置在底座的上方的一侧，所述副架设置在底座的上方的另一侧，所述主轴设置在主体和副架之间，所述竹笼设置在主轴上，所述开门通过连接件铰接在竹笼上，还包括调速机构、中控机构和两个清洁机构，所述主体的内部设有空腔，所述调速机构设置在主体的内部，两个清洁机构均设置在底座的上方，所述中控机构设置在主体上，所述清洁机构和调速机构均与中控机构电连接；

所述调速机构包括第一驱动组件、导向杆、导向块、从动轮、滚筒、限位条和第一电机，所述主轴的一端设置在主体的内部，所述从动轮的圆心处设有通孔，所述主轴穿过从动轮，所述限位条沿着主轴的轴线设置在主轴的外周上，所述从动轮的内周上设有开槽，所述开槽与限位条匹配，所述导向杆水平设置在主体的内部，所述导向杆设置在主轴的上方，所述导向块的上端的内部设有通孔，所述导向杆穿过导向块，所述导向块的竖向截面为开口向下的U形，所述从动轮的上端设置在导向块的U形开口内，所述第一驱动组件水平设置在导向杆的上方，所述第一驱动组件与导向块连接，所述滚筒的竖向截面为等腰梯形，所述滚筒的等腰梯形截面的靠近主轴的腰所在的边与从动轮的轴线平行，所述滚筒与从动轮抵靠，所述滚筒的两端分别铰接在主体的两侧内壁上，所述第一电机设置在主体的一侧内壁上，所述第一电机与滚筒传动连接；

所述清洁机构包括第二驱动组件、两个连接组件、抖动板和基座，所述基座设置在底座的上方，两个连接组件均竖向设置，两个连接组件的下端分别设置在基座的上方的两侧，两个连接组件的上端分别设置在抖动板的下方的两侧，所述第二驱动组件设置在基座的上方。

作为优选，为了驱动导向块左右移动，所述第一驱动组件包括第二电机、丝杆和移动块，所述第二电机设置在主体的一侧内壁上，所述丝杆水平设置在主体的内部，所述第二电机与丝杆传动连接，所述移动块的内部设有通孔，所述丝杆穿过移动块，所述丝杆与移动块螺纹连接，所述移动块设置在导向块的上方。

作为优选，为了驱动抖动板上下抖动，所述第二驱动组件包括第三电机和凸轮，所述第三电机设置在基座的上方，所述凸轮设置在第三电机的一侧，所述第三电机与凸轮传动连接。

作为优选，为了提高抖动板的稳定性，所述连接组件包括伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆的下端设置在基座的上方的一侧，所述伸缩杆的上端设置在抖动板的下方的一侧，所述弹簧套设在伸缩杆上。

作为优选，为了提高摇青机的智能化程度，所述中控机构包括控制面板、显示屏和至少两个控制按键，所述控制面板设置在主体上，所述显示屏和各控制按键均设置在控制面板上。

作为优选，为了实现摇青机的远程控制，所述控制面板的内部还设有PLC和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与PLC电连接。

作为优选，为了降低竹笼发生损坏的几率，所述抖动板的上方还设有缓冲垫。

作为优选，为了驱动开门自动开关，所述竹笼的内部还设有一个气缸，所述气缸的一端铰接在主轴上，所述气缸的另一端铰接在开门的靠近主轴的一侧内壁上。

作为优选，为了提高移动块移动的顺畅度，所述丝杆的外表面上还涂有润滑剂。

作为优选，为了提高凸轮的稳定性，所述凸轮的外周上还设有一个平衡块。

本实用新型的有益效果是，该基于物联网的具有调速功能的茶叶摇青机中，通过调速机构，使茶叶摇青机可以根据不同茶叶的种类，调节竹笼转动的速度，从而提高了茶叶摇青机的摇青效果，提高了茶叶成品的质量，与现有机构相比，该机构通过滚筒与从动轮之间的配合进行变速，减小了变速过程中的顿挫，提高了茶叶摇青机变速的稳定性，不仅如此，通过清洁机构，竹笼在转动的同时对竹笼进行敲击，从而可以将附着在竹笼内壁上的茶叶抖下，之后通过竹笼的转动将杂质从竹笼的内部清理掉，从而提高了竹笼内部的清洁度，与现有机构相比，该机构结构简单，降低了故障发生的几率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的基于物联网的具有调速功能的茶叶摇青机的结构示意图；

图2是本实用新型的基于物联网的具有调速功能的茶叶摇青机的调速机构的结构示意图；

图3是本实用新型的基于物联网的具有调速功能的茶叶摇青机的清洁机构的结构示意图；

图4是本实用新型的基于物联网的具有调速功能的茶叶摇青机的主轴和开门与气缸的连接结构示意图；

图中：1.主体，2.显示屏，3.控制面板，4.控制按键，5.竹笼，6.开门，7.底座，8.第一电机，9.滚筒，10.限位条，11.第二电机，12.丝杆，13.导向杆，14.移动块，15.导向块，16.从动轮，17.主轴，18.缓冲垫，19.抖动板，20.第三电机，21.平衡块，22.凸轮，23.弹簧，24.基座，25.伸缩杆，26.气缸，27.连接件，28.副架。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种基于物联网的具有调速功能的茶叶摇青机，包括主体1、竹笼5、开门6、副架28、底座7、连接件27和主轴17，所述主体1设置在底座7的上方的一侧，所述副架28设置在底座7的上方的另一侧，所述主轴17设置在主体1和副架28之间，所述竹笼5设置在主轴17上，所述开门6通过连接件27铰接在竹笼5上，还包括调速机构、中控机构和两个清洁机构，所述主体1的内部设有空腔，所述调速机构设置在主体1的内部，两个清洁机构均设置在底座7的上方，所述中控机构设置在主体1上，所述清洁机构和调速机构均与中控机构电连接；

如图2所示，所述调速机构包括第一驱动组件、导向杆13、导向块15、从动轮16、滚筒9、限位条10和第一电机8，所述主轴17的一端设置在主体1的内部，所述从动轮16的圆心处设有通孔，所述主轴17穿过从动轮16，所述限位条10沿着主轴17的轴线设置在主轴17的外周上，所述从动轮16的内周上设有开槽，所述开槽与限位条10匹配，所述导向杆13水平设置在主体1的内部，所述导向杆13设置在主轴17的上方，所述导向块15的上端的内部设有通孔，所述导向杆13穿过导向块15，所述导向块15的竖向截面为开口向下的U形，所述从动轮16的上端设置在导向块15的U形开口内，所述第一驱动组件水平设置在导向杆13的上方，所述第一驱动组件与导向块15连接，所述滚筒9的竖向截面为等腰梯形，所述滚筒9的等腰梯形截面的靠近主轴17的腰所在的边与从动轮16的轴线平行，所述滚筒9与从动轮16抵靠，所述滚筒9的两端分别铰接在主体1的两侧内壁上，所述第一电机8设置在主体1的一侧内壁上，所述第一电机8与滚筒9传动连接；

其中，在茶叶摇青机工作之前，工作人员通过控制按键4发送信号给PLC，当PLC接收到控制信号之后，PLC根据预先设置的程序开始运行，在PLC的控制下，通过第一驱动组件驱动导向块15沿着导向杆13左右移动，从而通过导向块15驱动从动轮16沿着主轴17左右移动，在限位条10的作用下，降低了从动轮16与主轴17之间发生打滑的几率，之后通过第一电机8提供动力，驱动滚筒9转动，之后通过滚筒9驱动从动轮16转动，在从动轮16的作用下，驱动主轴17转动，从而通过主轴17驱动竹笼5转动，之后通过竹笼5对茶叶进行摇青，由于滚筒9的竖向截面为等腰梯形，从而使滚筒9右侧外周的周长小于左侧外周的周长，从而使从动轮16向左移动的时候，从动轮16转速变快，当从动轮16向右移动的时候，从动轮16转速变慢，从而实现了对从动轮16转速的调节，从而实现了对竹笼5转速的调节，从而提高了茶叶摇青的质量。

如图3所示，所述清洁机构包括第二驱动组件、两个连接组件、抖动板19和基座24，所述基座24设置在底座7的上方，两个连接组件均竖向设置，两个连接组件的下端分别设置在基座24的上方的两侧，两个连接组件的上端分别设置在抖动板19的下方的两侧，所述第二驱动组件设置在基座24的上方；

其中，通过两个连接组件将抖动板19连接在基座24的上方，之后通过第二驱动组件驱动抖动板19上下抖动，从而通过抖动板19敲打竹笼5的下端，从而将卡在竹笼5内壁上的茶叶抖下，之后通过竹笼5的转动将茶叶送到竹笼5的外部，从而实现了对竹笼5的清理。

如图2所示，所述第一驱动组件包括第二电机11、丝杆12和移动块14，所述第二电机11设置在主体1的一侧内壁上，所述丝杆12水平设置在主体1的内部，所述第二电机11与丝杆12传动连接，所述移动块14的内部设有通孔，所述丝杆12穿过移动块14，所述丝杆12与移动块14螺纹连接，所述移动块14设置在导向块15的上方；

其中，在PLC的控制下，通过第二电机11驱动丝杆12转动，在丝杆12上的外螺纹与移动块14内部的内螺纹的相互挤压作用下，通过丝杆12驱动移动块14沿着丝杆12左右移动，从而在导向块15的作用下，通过移动块14驱动从动轮16沿着主轴17左右移动。

如图3所示，所述第二驱动组件包括第三电机20和凸轮22，所述第三电机20设置在基座24的上方，所述凸轮22设置在第三电机20的一侧，所述第三电机20与凸轮22传动连接；

所述连接组件包括伸缩杆25和弹簧23，所述伸缩杆25的下端设置在基座24的上方的一侧，所述伸缩杆25的上端设置在抖动板19的下方的一侧，所述弹簧23套设在伸缩杆25上；

其中，通过两个伸缩杆15将抖动板19连接在基座24上，提高了抖动板19的稳定性，之后通过第三电机20驱动凸轮22转动，在凸轮22转动的过程中，通过凸轮22敲击抖动板19，之后在两个弹簧23的作用下，使抖动板19发生抖动，之后通过抖动板19敲击竹笼5，从而将竹笼5内壁上的茶叶抖下，从而实现了对竹笼5的清洁功能。

如图1所示，所述中控机构包括控制面板3、显示屏2和至少两个控制按键4，所述控制面板3设置在主体1上，所述显示屏2和各控制按键4均设置在控制面板3上；

其中，通过显示屏2显示茶叶摇青机的工作参数，从而使人们可以了解茶叶摇青的状态，通过控制按键4，工作人员可以控制茶叶摇青机对茶叶进行摇青，从而提高了茶叶摇青机的智能化程度。

作为优选，为了实现摇青机的远程控制，所述控制面板3的内部还设有PLC和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与PLC电连接，通过无线信号收发模块，使茶叶摇青机可以与移动设备建立通讯，之后通过移动设备远程控制茶叶摇青机，从而实现了茶叶摇青机的远程控制。

作为优选，为了降低竹笼5发生损坏的几率，所述抖动板19的上方还设有缓冲垫18，通过缓冲垫18可以减小抖动板19对竹笼5的冲击力，从而降低了抖动板19对竹笼5造成损坏的几率。

如图4所示，为了驱动开门6自动开关，所述竹笼5的内部还设有一个气缸26，所述气缸26的一端铰接在主轴17上，所述气缸26的另一端铰接在开门6的靠近主轴17的一侧内壁上；

其中，通过气缸26的伸缩，驱动开门6绕着与竹笼5的铰接点转动，从而实现了开门6的自动开关，从而进一步提高了茶叶摇青机的智能化程度。

作为优选，为了提高移动块14移动的顺畅度，所述丝杆12的外表面上还涂有润滑剂，通过润滑剂减小了移动块14与丝杆12之间的摩擦力，从而提高了移动块14移动的顺畅度。

作为优选，为了提高凸轮22的稳定性，所述凸轮22的外周上还设有一个平衡块21，由于凸轮22的重心偏离圆心，从而使凸轮22在转动的过程中容易发生抖动，通过平衡块21使凸轮22在转动的过程中受力平衡，从而降低了凸轮22抖动的幅度，从而提高了凸轮22的稳定性。

在茶叶摇青机工作之前，工作人员通过控制按键4发送信号给PLC，当PLC接收到控制信号之后，PLC根据预先设置的程序开始运行，在PLC的控制下，通过第一驱动组件驱动导向块15沿着导向杆13左右移动，从而通过导向块15驱动从动轮16沿着主轴17左右移动，在限位条10的作用下，降低了从动轮16与主轴17之间发生打滑的几率，之后通过第一电机8提供动力，驱动滚筒9转动，之后通过滚筒9驱动从动轮16转动，在从动轮16的作用下，驱动主轴17转动，从而通过主轴17驱动竹笼5转动，之后通过竹笼5对茶叶进行摇青，由于滚筒9的竖向截面为等腰梯形，从而使滚筒9右侧外周的周长大于左侧外周的周长，从而使从动轮16向左移动的时候，从动轮16转速变快，当从动轮16向右移动的时候，从动轮16转速变慢，从而实现了对从动轮16转速的调节，从而实现了对竹笼5转速的调节，从而提高了茶叶摇青的质量，通过两个连接组件将抖动板19连接在基座24的上方，之后通过第二驱动组件驱动抖动板19上下抖动，从而通过抖动板19敲打竹笼5的下端，从而将卡在竹笼5内壁上的茶叶抖下，之后通过竹笼5的转动将茶叶送到竹笼5的外部，从而实现了对竹笼5的清理。

与现有技术相比，该基于物联网的具有调速功能的茶叶摇青机中，通过调速机构，使茶叶摇青机可以根据不同茶叶的种类，调节竹笼5转动的速度，从而提高了茶叶摇青机的摇青效果，提高了茶叶成品的质量，与现有机构相比，该机构通过滚筒9与从动轮16之间的配合进行变速，减小了变速过程中的顿挫，提高了茶叶摇青机变速的稳定性，不仅如此，通过清洁机构，竹笼5在转动的同时对竹笼5进行敲击，从而可以将附着在竹笼5内壁上的茶叶抖下，之后通过竹笼5的转动将杂质从竹笼5的内部清理掉，从而提高了竹笼5内部的清洁度，与现有机构相比，该机构结构简单，降低了故障发生的几率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。