一种压榨成型机构以及带有该压榨成型机构的豆腐机的制作方法

本实用新型涉及食品加工器械领域，特别涉及一种压榨成型机构以及带有该压榨成型机构的豆腐机。

背景技术：

豆腐是最常见的豆制品，又称水豆腐。豆腐为补益清热养生食品，常食可补中益气、清热润燥、生津止渴、清洁肠胃，更适于热性体质、口臭口渴、肠胃不清、热病后调养者食用。豆腐主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐。

成型的豆腐可以作为食材食用，也可以二次加工，做成豆腐干，用来制作豆腐干的豆腐花需要严格控制含水量，否则制作出来的豆腐干易碎且不成型。豆腐制作过程中，豆腐花需要依次进行压榨成型、翻转和划块，现有的压榨成型通常采用液缸来驱动，普通压力大小的液缸只能压榨用来制作水豆腐的豆腐花，含水量较大，若是用来制作豆腐干，则需要很大压力的液缸才能制作出质量好的豆腐干，生产成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种压榨成型机构以及带有该压榨成型机构的豆腐机，其解决了豆腐干制作过程中，采用液杠进行压榨成型成本较高的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种压榨成型机构，包括支撑架、压板以及用于驱动所述压板向下压榨的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一气缸、杠杆、压杆、第一链条、第一链轮和套筒；

所述第一气缸固定于所述支撑架上，所述杠杆包括动力臂和阻力臂，所述动力臂长度大于所述阻力臂长度，所述第一链轮安装于所述支撑架上，所述第一链条一端与所述动力臂端部连接，另一端经过第一链轮并与所述第一气缸的推动杆连接，所述支撑架固定有连接板，所述连接板底部与所述套筒外表面连接，所述杠杆与所述连接板转动连接，所述压杆穿设在所述套筒内且与其滑动设置，所述压杆顶部与所述阻力臂端部活动连接，所述压杆位于所述压板上方且用于推动所述压板向下压榨豆腐。

采用上述结构，驱动第一气缸，使得第一气缸推动杆带动第一链条向内回缩，从而将动力臂向上抬升，动力臂向下提升时，相应地，阻力臂将向下按压，从而带动压杆向下挤压压板，实现了豆腐压榨成型工序。通过将气缸和杠杆结合起来，使得较小的挤压力能产生较大的挤压力去向下按压压杆，从而将豆腐花中的水压榨出来，驱动成本较低，豆腐质量较好。

进一步优化为：所述压板上连接有用于驱动所述压板上下升降的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二气缸、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第二链条和两个固定架；

两个所述固定架分别固定于所述压板两端，所述第二链轮和所述第四链轮均安装于所述支撑架顶部且分别位于所述压板两端的正上方，所述第三链轮位于所述第二链轮和所述第四链轮之间，所述第二气缸固定于所述支撑架上，所述第二链条一端与所述固定架连接，另一端依次经过所述第二链轮、第二气缸推动杆、第三链轮和第四链轮并与另一固定架连接。

采用上述结构，豆腐装箱时，驱动第二气缸，使得第二气缸推动杆带动第二链条向内回缩，从而将压板提高，压板提高后，再将待压榨成型的豆腐脑放入到豆腐箱内，盖上盖板，并通过第二气缸，使得压板下降并与盖板顶面接触。操作简单，方便豆腐装箱操作。

进一步优化为：所述压板上固定有两块支撑板，两块支撑板分别位于所述压板中部两侧，所述支撑板上方设有移动板，所述移动板支撑在所述支撑板上，所述压杆下端与所述移动板中部接触，所述移动板上连接有用于驱动所述移动板水平移动的第三驱动装置。

采用上述结构，压杆向下按压时，挤压力将通过移动板和支撑板传递到压板上，使得压板受力均匀，提高豆腐质量。

进一步优化为：所述第三驱动装置包括第三气缸、支架、滑轨、连杆组件、滚轮和滑轨，所述第三气缸通过所述支架固定于所述支撑板和所述压板上，所述第三气缸推动杆通过所述连杆组件与所述移动板连接；

所述滑轨设有两个，其中一个所述滑轨固定于两块支撑板之间，另一个所述滑轨一端固定于所述支架上，另一端固定于所述支撑板上，所述支撑板顶部开设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨连通且呈直线布置，所述滚轮位于所述移动板底部且与所述滑轨和所述滑槽滑动设置。

采用上述结构，便于带动移动板水平移动，压杆较长时，可将移动板移走，使得压杆直接与压板上表面接触。

进一步优化为：所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与所述第二连杆转动连接，另一端与所述移动板转动连接，所述第二连杆与所述第三气缸推动杆转动连接。

采用上述结构，移动板具有向下移动的活动空间，使得压杆能带动移动板向下推动。

进一步优化为：所述动力臂在远离所述阻力臂一端设有配重块，所述配重块固定于所述动力臂底部。

采用上述结构，增加了动力臂重量，便于第一气缸推动杆向外推动时，动力臂能顺利下降，从而阻力臂向上抬升。

进一步优化为：所述压杆顶部设有活动杆，所述活动杆下端与所述压杆顶部转动连接，上端与所述阻力臂端部转动连接。

采用上述结构，使得压杆能顺利在套筒内上下滑动。

一种豆腐机，包括所述的压榨成型机构。

采用上述结构，提高豆腐质量，降低豆腐干制作成本。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：豆腐装箱时，驱动第二气缸，使得第二气缸推动杆带动第二链条向内回缩，从而将压板提高，压板提高后，再将待压榨成型的豆腐脑放入到豆腐箱内，盖上盖板，并通过第二气缸，使得压板下降并与盖板顶面接触。豆腐装箱完毕后，驱动第三气缸，使得第三气缸推动杆带动第一连杆、第二连杆和移动板向支撑板方向移动，从而将移动板推动到支撑板上。驱动第一气缸，使得第一气缸推动杆带动第一链条向内回缩，从而将动力臂向上抬升，动力臂向下提升时，相应地，阻力臂将向下按压，从而带动压杆向下挤压移动板、支撑板和压板，实现了豆腐压榨成型工序。通过将气缸和杠杆结合起来，使得较小的挤压力能产生较大的挤压力去向下按压压杆，从而将豆腐花中的水压榨出来，驱动成本较低，豆腐质量较好。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图，主要用于体现压榨成型机构的结构；

图2是实施例的侧视示意图，主要用于体现压榨成型机构的结构；

图3是实施例的局部示意图，主要用于体现第三驱动装置的结构；

图4是图3中A结构的放大图，主要用于体现连杆组件的结构。

图中，1、支撑架；2、压板；3、第一驱动装置；31、套筒；32、压杆； 33、活动杆；34、杠杆；341、阻力臂；342、动力臂；35、配重块；36、连接板；37、第一气缸；38、第一链条；39、第一链轮；4、移动板；5、第二驱动装置；51、第二链条；52、固定架；53、第二气缸；54、第二链轮；55、第三链轮；56、第四链轮；6、支撑板；7、第三驱动装置；71、第三气缸；72、滚轮；73、支架；74、连杆组件；741、第一连杆；742、第二连杆；75、滑轨；76、滑槽；8、豆腐箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种压榨成型机构以及带有该压榨成型机构的豆腐机，如图1、 2、3、4所示，豆腐机包括压榨成型机构，压榨成型机构包括支撑架1、压板2以及用于驱动压板2向下压榨的第一驱动装置3。压板2下方设有豆腐箱8，豆腐箱8连接在支撑架1上，豆腐箱8内放有待压榨成型的豆腐花和盖板，盖板盖在豆腐花上。第一驱动装置3包括第一气缸37、杠杆34、压杆32、第一链条38、第一链轮39和套筒31。第一气缸37固定于支撑架1 顶部，杠杆34包括动力臂342和阻力臂341，第一链轮39安装于支撑架1 上且位于动力臂342端部上方，第一链条38一端与动力臂342端部连接，另一端经过第一链轮39并与第一气缸37的推动杆连接，第一链条38和第一链轮39啮合设置。支撑架1顶部固定有竖直设置的连接板36，连接板 36下端与套筒31外表面固定，杠杆34与连接板36转动连接，连接板36 位于动力臂342与阻力臂341之间。动力臂342长度大于阻力臂341长度，且动力臂342与阻力臂341之比为10：1，动力臂342在远离阻力臂341一端设有配重块35，配重块35固定于动力臂342底部。套筒31为竖直设置，压杆32穿设在套筒31内且与其滑动设置，压杆32长度大于套筒31长度，压杆32顶部设有活动杆33，活动杆33下端与压杆32顶部转动连接，上端与阻力臂341端部转动连接，压杆32位于压板2上方且用于推动压板2向下压榨豆腐。

参照图1、2、3、4，压板2上连接有用于驱动压板2上下升降的第二驱动装置5，第二驱动装置5包括第二气缸53、第二链轮54、第三链轮55、第四链轮56、第二链条51和两个固定架52。两个固定架52分别固定于压板2两端，第二链轮54和第四链轮56均安装于支撑架1顶部且分别位于压板2两端的正上方，第三链轮55安装于支撑架1顶部且位于第二链轮54 和第四链轮56之间，第二气缸53固定于支撑架1上且位于第三链轮55和第二链轮54之间。第二链条51一端与固定架52连接，另一端依次经过第二链轮54、第三链轮55、第二气缸53推动杆和第四链轮56并与另一固定架52连接，第二链条51分别与第二链轮54、第三链轮55合第四链轮56 啮合设置。

参照图1、2、3、4，压板2上表面固定有两块支撑板6，两块支撑板6 分别位于压板2中部两侧，支撑板6上方设有移动板4，移动板4支撑在支撑板6上，压杆32下端与移动板4中部接触，移动板4上连接有用于驱动移动板4水平移动的第三驱动装置7。第三驱动装置7包括第三气缸71、支架73、滑轨75、连杆组件74、滚轮72和滑轨75，支架73固定于压板2 和支撑板6上，第三气缸71通过支架73与支撑板6和压板2固定。第三气缸71推动杆通过连杆组件74与移动板4连接，连杆组件74包括第一连杆741和第二连杆742，第一连杆741一端与第二连杆742转动连接，另一端与移动板4侧部转动连接，第二连杆742端部与第三气缸71推动杆转动连接。移动板4两侧均设有滑轨75，滑轨75设有两个且分别沿压板2的长度方向设置，其中一个滑轨75固定于两块支撑板6之间，另一个滑轨75 一端固定于支架73上，另一端固定于支撑板6上。支撑板6顶部开设有滑槽76，滑槽76与滑轨75轨道相同且与滑轨75连通并呈直线布置，滚轮 72安装于移动板4底部且与滑轨75和滑槽76滑动设置，滚轮72设有四个，四个滚轮72分别位于移动板4底部且呈矩形布置。

使用过程及原理：豆腐装箱时，驱动第二气缸53，使得第二气缸53推动杆带动第二链条51向内回缩，从而将压板2提高，压板2提高后，再将待压榨成型的豆腐脑放入到豆腐箱8内，盖上盖板，并通过第二气缸53，使得压板2下降并与盖板顶面接触。豆腐装箱完毕后，驱动第三气缸71，使得第三气缸71推动杆带动第一连杆741、第二连杆742和移动板4向支撑板6方向移动，从而将移动板4推动到支撑板6上。驱动第一气缸37，使得第一气缸37推动杆带动第一链条38向内回缩，从而将动力臂342向上抬升，动力臂342向下提升时，相应地，阻力臂341将向下按压，从而带动压杆32向下挤压移动板4、支撑板6和压板2，实现了豆腐压榨成型工序。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。