一种蔬菜农药残留去除装置的制作方法

本发明涉及一种农药残留去除领域，尤其涉及一种蔬菜农药残留去除装置。

背景技术：

农药残留是指在农业生产中施用农药后一部分农药直接或间接残存于谷物、蔬菜、果品、畜产品、水产品中以及土壤和水体中的现象。

现有的对蔬菜的农药残留去除方法主要是将蔬菜浸泡在农药去除剂中进行农药残留去除，但是卷心菜为菜叶层层包裹的球体状，浸泡在农药去除剂中会导致农药残留随着液体进入卷心菜的内部，从而导致卷心菜内部带有农药残留难以完全去除，在进入市场后会有危及食用者健康的危险。

结合上述问题，急需一种蔬菜农药残留去除装置，来解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服现有的对蔬菜的农药残留去除方法主要是将蔬菜浸泡在农药去除剂中进行农药残留去除，但是卷心菜为菜叶层层包裹的球体状，浸泡在农药去除剂中会导致农药残留随着液体进入卷心菜的内部，从而导致卷心菜内部带有农药残留难以完全去除，在进入市场后会有危及食用者健康的危险的缺点，本发明的技术问题是：提供一种蔬菜农药残留去除装置。

本发明的技术实施方案为：一种蔬菜农药残留去除装置，包括有支撑架板、控制显示屏、传动喷液机构、叶片剥离机构和菜梗切割机构；支撑架板上方设置有控制显示屏；支撑架板与传动喷液机构相连接；支撑架板与叶片剥离机构相连接；支撑架板与菜梗切割机构相连接；传动喷液机构与菜梗切割机构相连接；叶片剥离机构与菜梗切割机构相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，传动喷液机构包括有步进电机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第一电动推杆、传送带、挡水板、第一出水口、承接板、沥水舱、滤网、第二出水口、接料板、固定底板、出料口、储液舱、高压喷射管和输液管道；步进电机通过输出轴与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮通过支撑座与第一电动推杆相连接；第二传动轮轴心通过传动杆与传送带进行传动连接；传送带下方设置有挡水板；挡水板的远离步进电机一侧设置有第一出水口；传送带侧面设置有承接板；承接板的远离传送带一侧设置有沥水舱；沥水舱内表面与滤网进行焊接；沥水舱下方设置有第二出水口；沥水舱上方设置有接料板；接料板与固定底板相连接；接料板的远离传送带一侧设置有出料口；承接板上方设置有储液舱；储液舱下方设置有多组高压喷射管；储液舱侧面与输液管道进行插接；步进电机与支撑架板相连接；第一传动轮与菜梗切割机构相连接；第一电动推杆与支撑架板相连接；传送带通过支撑座与支撑架板相连接；挡水板与支撑架板相连接；第一出水口与支撑架板相连接；承接板与支撑架板相连接；沥水舱与支撑架板相连接；第二出水口与支撑架板相连接；固定底板与支撑架板相连接；出料口与支撑架板相连接；储液舱与支撑架板相连接；输液管道与支撑架板相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，叶片剥离机构包括有第四传动轮、第五传动轮、平齿轮、联接架、第二电动推杆、第一轮齿板、第二轮齿板、滑轨架板、第一辅助伸缩杆、第二辅助伸缩杆、第一滑块、第二滑块、第一l型架、第二l型架、第一弧面切刀、第二弧面切刀、第三电动推杆、第四电动推杆和第一联接板；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮轴心通过传动杆与平齿轮进行转动连接；联接架一侧与第五传动轮相连接，并且联接架另一侧与平齿轮相连接；联接架与第二电动推杆进行插接；平齿轮一侧设置有第一轮齿板，并且平齿轮另一侧设置有第二轮齿板；滑轨架板上方依次设置有第一辅助伸缩杆，第一轮齿板，第二轮齿板和第二辅助伸缩杆；滑轨架板内部依次与第一滑块和第二滑块进行滑动连接；第一滑块下方与第一l型架进行焊接；第二滑块下方与第二l型架进行焊接；滑轨架板与第一联接板进行焊接；第一l型架与第一弧面切刀进行焊接；第二l型架与第二弧面切刀进行焊接；第一联接板一侧设置有第三电动推杆，并且第一联接板另一侧设置有第四电动推杆；第一l型架与第三电动推杆进行插接；第二l型架与第四电动推杆进行插接；第四传动轮通过支撑座与支撑架板相连接；第四传动轮与菜梗切割机构相连接；第二电动推杆通过支撑座与支撑架板相连接；第一辅助伸缩杆与支撑架板相连接；第二辅助伸缩杆与支撑架板相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，菜梗切割机构包括有伺服电机、第六传动轮、第七传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、内齿圈套、柱齿轮、第二联接板、第五电动推杆、刃盘、第一限位夹板、第一拐板、第二限位夹板、第二拐板、第一轴承座、第一丝杆、第三滑块、第二轴承座、第二丝杆、第四滑块、固定滑轨和第八传动轮；伺服电机通过输出轴与第六传动轮进行转动连接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮轴心通过传动杆与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心通过传动杆与内齿圈套进行转动连接；内齿圈套内表面与柱齿轮进行啮合；柱齿轮与第二联接板进行插接；第二联接板与第五电动推杆进行插接；柱齿轮通过传动杆与刃盘进行转动连接；刃盘下方依次设置有第一限位夹板和第二限位夹板；第一限位夹板与第一拐板进行焊接；第二限位夹板与第二拐板进行焊接；第一拐板与第一轴承座进行焊接；第一轴承座内表面与第一丝杆进行传动连接；第一轴承座与第三滑块进行焊接；第二拐板与第二轴承座进行焊接；第二轴承座内表面与第二丝杆进行传动连接；第二轴承座与第四滑块进行焊接；第三滑块和第四滑块均与固定滑轨进行滑动连接；第一丝杆轴心与第二丝杆进行转动连接；第一丝杆轴心通过传动杆与第八传动轮进行转动连接；伺服电机与支撑架板相连接；第七传动轮与第四传动轮相连接；第五电动推杆与支撑架板相连接；固定滑轨与支撑架板相连接；第八传动轮与第一传动轮相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，传送带表面带有等距的长方体凹槽。

作为本发明的一种优选技术方案，高压喷射管为倾斜放置。

作为本发明的一种优选技术方案，第一弧面切刀和第二弧面切刀的下表面均为指定弧度的弧面。

作为本发明的一种优选技术方案，第一丝杆和第二丝杆为上下对称放置。

本发明的有益效果：为解决现有的对蔬菜的农药残留去除方法主要是将蔬菜浸泡在农药去除剂中进行农药残留去除，但是卷心菜为菜叶层层包裹的球体状，浸泡在农药去除剂中会导致农药残留随着液体进入卷心菜的内部，从而导致卷心菜内部带有农药残留难以完全去除，在进入市场后会有危及食用者健康的危险的问题；

设计了传动喷射机构，叶片剥离机构和菜梗切割机构，通过首先人工将所要加工的卷心菜以菜梗结朝上的状态放置在传送带上，通过传动喷液机构将卷心菜移动到指定位置后停止，接着通过叶片剥离机构将卷心菜菜梗两侧最外层叶片与菜梗的连接处切断，然后再次通过传动喷液机构将卷心菜移动至下一指定位置后停止，即菜梗切割机构对卷心菜处理位置，通过菜梗切割机构将卷心菜先进行固定进而将上方的菜梗切除，然后通过传动喷液机构将卷心菜送至清除农药残留位置，对卷心菜喷射农药去除剂，利用喷射液体时产生的冲击力将切断的卷心菜的最外层叶片分离，进而得到加工完成的卷心菜；

达到了将农药主要残留部位的卷心菜外层菜叶剥除，留下的卷心菜内部主要部分经农药去除剂冲洗后可完全将农药残留去除，并且对剥离的外层菜叶进行农药去除后可收集做药用，进而使资源得到最大化利用，同时将菜梗切除，方便后续加工的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的传动喷射机构结构示意图；

图3为本发明的叶片剥离机构结构示意图；

图4为本发明的菜梗切割机构结构示意图；

图5为本发明的第一限位夹板，第一拐板，第二限位夹板，第二拐板，第一轴承座，第一丝杆，第三滑块，第二轴承座，第二丝杆，第四滑块，固定滑轨和第八传动轮组合俯视图；

图6为本发明的第一弧面切刀右视图。

其中：1_支撑架板，2_控制显示屏，3_传动喷液机构，4_叶片剥离机构，5_菜梗切割机构，301_步进电机，302_第一传动轮，303_第二传动轮，304_第三传动轮，305_第一电动推杆，306_传送带，307_挡水板，308_第一出水口，309_承接板，3010_沥水舱，3011_滤网，3012_第二出水口，3013_接料板，3014_固定底板，3015_出料口，3016_储液舱，3017_高压喷射管，3018_输液管道，401_第四传动轮，402_第五传动轮，403_平齿轮，404_联接架，405_第二电动推杆，406_第一轮齿板，407_第二轮齿板，408_滑轨架板，409_第一辅助伸缩杆，4010_第二辅助伸缩杆，4011_第一滑块，4012_第二滑块，4013_第一l型架，4014_第二l型架，4015_第一弧面切刀，4016_第二弧面切刀，4017_第三电动推杆，4018_第四电动推杆，4019_第一联接板，501_伺服电机，502_第六传动轮，503_第七传动轮，504_第一锥齿轮，505_第二锥齿轮，506_内齿圈套，507_柱齿轮，508_第二联接板，509_第五电动推杆，5010_刃盘，5011_第一限位夹板，5012_第一拐板，5013_第二限位夹板，5014_第二拐板，5015_第一轴承座，5016_第一丝杆，5017_第三滑块，5018_第二轴承座，5019_第二丝杆，5020_第四滑块，5021_固定滑轨，5022_第八传动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种蔬菜农药残留去除装置，如图1-6所示，包括有支撑架板1、控制显示屏2、传动喷液机构3、叶片剥离机构4和菜梗切割机构5；支撑架板1上方设置有控制显示屏2；支撑架板1与传动喷液机构3相连接；支撑架板1与叶片剥离机构4相连接；支撑架板1与菜梗切割机构5相连接；传动喷液机构3与菜梗切割机构5相连接；叶片剥离机构4与菜梗切割机构5相连接。

使用该装置时，通过支撑架板1将该装置水平固定在所要使用的位置，外接电源，操作人员通过控制显示屏2调配该装置，首先人工将所要加工的卷心菜以菜梗结朝上的状态放置在传送带306上，通过传动喷液机构3将卷心菜移动到指定位置后停止，接着通过叶片剥离机构4将卷心菜菜梗两侧最外层叶片与菜梗的连接处切断，然后再次通过传动喷液机构3将卷心菜移动至下一指定位置后停止，即菜梗切割机构5对卷心菜处理位置，通过菜梗切割机构5将卷心菜先进行固定进而将上方的菜梗切除，然后通过传动喷液机构3将卷心菜送至清除农药残留位置，对卷心菜喷射农药去除剂，利用喷射液体时产生的冲击力将切断的卷心菜的最外层叶片分离，进而得到加工完成的卷心菜，该装置达到了将农药主要残留部位的卷心菜外层菜叶剥除，留下的卷心菜内部主要部分经农药去除剂冲洗后可完全将农药残留去除，并且对剥离的外层菜叶进行农药去除后可收集做药用，进而使资源得到最大化利用，同时将菜梗切除，方便后续加工的效果。

传动喷液机构3包括有步进电机301、第一传动轮302、第二传动轮303、第三传动轮304、第一电动推杆305、传送带306、挡水板307、第一出水口308、承接板309、沥水舱3010、滤网3011、第二出水口3012、接料板3013、固定底板3014、出料口3015、储液舱3016、高压喷射管3017和输液管道3018；步进电机301通过输出轴与第一传动轮302进行转动连接；第一传动轮302外环面通过皮带与第二传动轮303进行传动连接；第一传动轮302外环面通过皮带与第三传动轮304进行传动连接；第二传动轮303外环面通过皮带与第三传动轮304进行传动连接；第三传动轮304通过支撑座与第一电动推杆305相连接；第二传动轮303轴心通过传动杆与传送带306进行传动连接；传送带306下方设置有挡水板307；挡水板307的远离步进电机301一侧设置有第一出水口308；传送带306侧面设置有承接板309；承接板309的远离传送带306一侧设置有沥水舱3010；沥水舱3010内表面与滤网3011进行焊接；沥水舱3010下方设置有第二出水口3012；沥水舱3010上方设置有接料板3013；接料板3013与固定底板3014相连接；接料板3013的远离传送带306一侧设置有出料口3015；承接板309上方设置有储液舱3016；储液舱3016下方设置有多组高压喷射管3017；储液舱3016侧面与输液管道3018进行插接；步进电机301与支撑架板1相连接；第一传动轮302与菜梗切割机构5相连接；第一电动推杆305与支撑架板1相连接；传送带306通过支撑座与支撑架板1相连接；挡水板307与支撑架板1相连接；第一出水口308与支撑架板1相连接；承接板309与支撑架板1相连接；沥水舱3010与支撑架板1相连接；第二出水口3012与支撑架板1相连接；固定底板3014与支撑架板1相连接；出料口3015与支撑架板1相连接；储液舱3016与支撑架板1相连接；输液管道3018与支撑架板1相连接。

首先通过输液管道3018向储液舱3016内添加足量的农药去除剂，启动步进电机301，带动第一传动轮302进行转动，进而带动第二传动轮303进行转动，进而带动传送带306进行运行，接着人工将所要加工的卷心菜以菜梗结朝上的状态放置在传送带306上，传送带306表面带有等距的长方体凹槽，防止卷心菜在移动时进行滚动，接着通过传送带306将卷心菜送至指定位置，然后启动第一电动推杆305，推动第三传动轮304上移，使第一传动轮302和第二传动轮303之间传动的皮带松弛，进而使第二传动轮303停止转动，进而停止传送带306运行，使卷心菜停止移动，通过叶片剥离机构4将卷心菜菜梗两侧最外层叶片与菜梗的连接处切断，接着将卷心菜移动至菜梗切割机构5内将菜梗切除，然后将处理后的卷心菜移动至承接板309位置，卷心菜经过承接板309时，此时通过高压喷射管3017对移动中的卷心菜进行农药去除剂的喷射，进而利用喷射液体时产生的冲击力将切断的卷心菜的最外层两片叶片分离，由于高压喷射管3017为倾斜放置，使液体冲击的作用力的角度贴合卷心菜最外层叶片在与菜梗连接处被切断后所张开的角度，进而使卷心菜最外层两片叶片受冲击力掉落至沥水舱3010内，而卷心菜主要部分则滚落至接料板3013上，固定底板3014对接料板3013进行固定，进而卷心菜经接料板3013到达出料口3015，工作人员在出料口3015对处理后的卷心菜主要部分进行收集，喷射的农药去除剂被挡水板307拦截在挡水板307远离步进电机301的一侧，进而由第一出水口308流出，而分离出的卷心菜最外层两片菜叶在沥水舱3010内暂存，使叶片上的农药去除剂向下流动，经过滤网3011由第二出水口3012排出，该机构实现了对卷心菜最外层两片菜叶的分离。

叶片剥离机构4包括有第四传动轮401、第五传动轮402、平齿轮403、联接架404、第二电动推杆405、第一轮齿板406、第二轮齿板407、滑轨架板408、第一辅助伸缩杆409、第二辅助伸缩杆4010、第一滑块4011、第二滑块4012、第一l型架4013、第二l型架4014、第一弧面切刀4015、第二弧面切刀4016、第三电动推杆4017、第四电动推杆4018和第一联接板4019；第四传动轮401外环面通过皮带与第五传动轮402进行传动连接；第五传动轮402轴心通过传动杆与平齿轮403进行转动连接；联接架404一侧与第五传动轮402相连接，并且联接架404另一侧与平齿轮403相连接；联接架404与第二电动推杆405进行插接；平齿轮403一侧设置有第一轮齿板406，并且平齿轮403另一侧设置有第二轮齿板407；滑轨架板408上方依次设置有第一辅助伸缩杆409，第一轮齿板406，第二轮齿板407和第二辅助伸缩杆4010；滑轨架板408内部依次与第一滑块4011和第二滑块4012进行滑动连接；第一滑块4011下方与第一l型架4013进行焊接；第二滑块4012下方与第二l型架4014进行焊接；滑轨架板408与第一联接板4019进行焊接；第一l型架4013与第一弧面切刀4015进行焊接；第二l型架4014与第二弧面切刀4016进行焊接；第一联接板4019一侧设置有第三电动推杆4017，并且第一联接板4019另一侧设置有第四电动推杆4018；第一l型架4013与第三电动推杆4017进行插接；第二l型架4014与第四电动推杆4018进行插接；第四传动轮401通过支撑座与支撑架板1相连接；第四传动轮401与菜梗切割机构5相连接；第二电动推杆405通过支撑座与支撑架板1相连接；第一辅助伸缩杆409与支撑架板1相连接；第二辅助伸缩杆4010与支撑架板1相连接。

当卷心菜到达第一弧面切刀4015和第二弧面切刀4016的正下方，此时通过第四传动轮401转动带动第五传动轮402进行转动，进而带动平齿轮403进行转动，启动第二电动推杆405，通过推动联接架404向远离第二电动推杆405一侧移动进而同步拉动第五传动轮402和平齿轮403，使平齿轮403与第一轮齿板406进行啮合，进而通过平齿轮403传动第一轮齿板406，使第一轮齿板406带动第一弧面切刀4015和第二弧面切刀4016向下移动至卷心菜的上表面，进而将第一弧面切刀4015和第二弧面切刀4016插入卷心菜外层两侧叶片与菜梗的连接处，第一辅助伸缩杆409和第二辅助伸缩杆4010配合伸缩，接着启动第三电动推杆4017和第四电动推杆4018，通过第三电动推杆4017推动第一l型架4013向远离第三电动推杆4017的一侧移动，第一滑块4011在滑轨架板408内滑动配合移动，第四电动推杆4018推动第二l型架4014向远离第四电动推杆4018的一侧移动，第二滑块4012在滑轨架板408内滑动配合移动，进而此时第一弧面切刀4015和第二弧面切刀4016相向移动，沿着卷心菜外层两侧叶片与菜梗的连接处斜切，使卷心菜外层两侧叶片与菜梗分离张开，当处理完成一个后，通过第二电动推杆405，通过推动联接架404向靠近第二电动推杆405一侧移动进而同步拉动第五传动轮402和平齿轮403，使平齿轮403与第二轮齿板407进行啮合，进而传动第二轮齿板407向上移动，使第一弧面切刀4015和第二弧面切刀4016上移至原位置准备下一卷心菜的处理，该机构实现了对卷心菜最外层两片菜叶的初步切断。

菜梗切割机构5包括有伺服电机501、第六传动轮502、第七传动轮503、第一锥齿轮504、第二锥齿轮505、内齿圈套506、柱齿轮507、第二联接板508、第五电动推杆509、刃盘5010、第一限位夹板5011、第一拐板5012、第二限位夹板5013、第二拐板5014、第一轴承座5015、第一丝杆5016、第三滑块5017、第二轴承座5018、第二丝杆5019、第四滑块5020、固定滑轨5021和第八传动轮5022；伺服电机501通过输出轴与第六传动轮502进行转动连接；第六传动轮502外环面通过皮带与第七传动轮503进行传动连接；第七传动轮503轴心通过传动杆与第一锥齿轮504进行转动连接；第一锥齿轮504与第二锥齿轮505进行啮合；第二锥齿轮505轴心通过传动杆与内齿圈套506进行转动连接；内齿圈套506内表面与柱齿轮507进行啮合；柱齿轮507与第二联接板508进行插接；第二联接板508与第五电动推杆509进行插接；柱齿轮507通过传动杆与刃盘5010进行转动连接；刃盘5010下方依次设置有第一限位夹板5011和第二限位夹板5013；第一限位夹板5011与第一拐板5012进行焊接；第二限位夹板5013与第二拐板5014进行焊接；第一拐板5012与第一轴承座5015进行焊接；第一轴承座5015内表面与第一丝杆5016进行传动连接；第一轴承座5015与第三滑块5017进行焊接；第二拐板5014与第二轴承座5018进行焊接；第二轴承座5018内表面与第二丝杆5019进行传动连接；第二轴承座5018与第四滑块5020进行焊接；第三滑块5017和第四滑块5020均与固定滑轨5021进行滑动连接；第一丝杆5016轴心与第二丝杆5019进行转动连接；第一丝杆5016轴心通过传动杆与第八传动轮5022进行转动连接；伺服电机501与支撑架板1相连接；第七传动轮503与第四传动轮401相连接；第五电动推杆509与支撑架板1相连接；固定滑轨5021与支撑架板1相连接；第八传动轮5022与第一传动轮302相连接。

当卷心菜到达第一限位夹板5011和第二限位夹板5013位置，通过第八传动轮5022转动带动第一丝杆5016和第二丝杆5019进行转动，进而传动第一轴承座5015向靠近第二轴承座5018一侧移动，传动第二轴承座5018向靠近第一轴承座5015一侧移动，第三滑块5017和第四滑块5020在固定滑轨5021内配合滑动，避免第一轴承座5015和第二轴承座5018自转，进而第一轴承座5015通过第一拐板5012带动第一限位夹板5011同步移动，第二轴承座5018通过第二拐板5014带动第二限位夹板5013同步移动，使第一限位夹板5011和第二限位夹板5013移动至卷心菜两侧，对卷心菜进行固定，进而通过伺服电机501带动第六传动轮502进行转动，进而带动第七传动轮503进行转动，进而带动第一锥齿轮504进行转动并且第一锥齿轮504啮合第二锥齿轮505进行转动，进而带动内齿圈套506进行转动，进而带动柱齿轮507进行转动，进而带动刃盘5010进行转动，同时启动第五电动推杆509，通过第二联接板508向下推动柱齿轮507和刃盘5010，在柱齿轮507和刃盘5010向下移动的过程中内齿圈套506与柱齿轮507始终保持啮合状态，进而当刃盘5010接触到卷心菜的菜梗时将菜梗切除，该机构实现了将菜梗切除，方便后续加工。

传送带306表面带有等距的长方体凹槽。

可以防止卷心菜在移动时进行滚动。

高压喷射管3017为倾斜放置。

可以使液体冲击的作用力的角度贴合卷心菜最外层叶片在与菜梗连接处被切断后所张开的角度，进而使卷心菜最外层两片叶片受冲击力掉落至沥水舱3010内。

第一弧面切刀4015和第二弧面切刀4016的下表面均为指定弧度的弧面。

可以使第一弧面切刀4015和第二弧面切刀4016沿着卷心菜外层两侧叶片与菜梗的连接处斜切，使卷心菜外层两侧叶片与菜梗分离张开。

第一丝杆5016和第二丝杆5019为上下对称放置。

可以使第一限位夹板5011和第二限位夹板5013相向移动，进而对卷心菜进行夹持固定。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。