包括一模框221及一可上下移动的模芯222，模芯222上部设有一支撑在安装孔上的凸台2221，模芯222的上表面设有复数个通孔2222。转盘21的上两个相邻下模22的侧面分别对应设有一个位于其上方的上模23，该上模23和下模22之间形成置茶腔，上模23固定于一固定座231上，上模23的顶部固定连接有一压茶气缸232 (或油缸)，固定座231上还设有用于感应下模22的接近感应开关233。转盘21侧面配设有一为通孔2222供应湿气的供气机构。
[0027]继续参照图1，上述供气机构包括一湿气发生器241、一喷气管242及一盘体243，盘体243固定于一支架244上，喷气管242的喷嘴位于模芯222底部下方的盘体243中心，并且对准模芯222底部的通孔。喷气管242的喷嘴不与模芯222底部接触，防止喷气管242影响转盘21的转动。
[0028]本实用新型的压制装置，压制茶叶时，茶叶先由送料装置10进料进入转盘上的下模22中，然后下模22转动一个工位距离，由供气机构加湿，然后继续转动一个工位，由压茶气缸232 (或油缸)进行压制成型，最近在出料装置30进行出料输出。
[0029]参照图1、图4和图5，上述出料装置30包括一使模芯222上下移动的顶持气缸31(或油缸)、一设于下模22侧面的成型茶输送机32以及一将成型茶从模芯222上转移至成型茶输送机32上的机械手机构。上述两个上模22、供气机构以及顶持气缸31分别与转盘21上四个下模22对应设置。机械手机构包括插杆331、手指气缸332、水平导轨333、滑块334、水平驱动气缸335以及竖直升降气缸336，滑块334配合连接在水平导轨333上，水平驱动气缸335连接滑块334并与水平导轨333平行，竖直升降气缸336竖直设于滑块334正上方，且其活塞杆连接滑块334。插杆331由左插杆3311和右插杆3312构成U字型，该左插杆3311与右插杆3312分别与手指气缸332连接，手指气缸332控制左插杆3311与右插杆3312的收合与张开，以夹取或放置成型茶。手指气缸332固定于一连接板337上，该连接板337固定焊接在竖直升降气缸336上。
[0030]参照图4，上述成型茶输送机32的前方设有一支撑座34，该支撑座34上设有两个位于插杆331正下方且与成型茶输送机32承接的滚筒35，该两个滚筒35通过齿轮传动连接，支撑座34上还开设有一用于容置插杆331的开口槽36。
[0031]本实用新型的出料装置，出料时，先由顶持气缸31将成型茶及模芯222同时向上顶持，使其高于模框221的上端面，接着水平驱动气缸335作用使插杆3311向前推进(两插杆之间距离大于成型茶的外径)，然后连接插杆331的手指气缸332动作使插杆331夹紧成型茶，再接着水平驱动气缸335回位使插杆331回缩至滚筒35上方，然后手指气缸332向两侧分开使插杆331松开成型茶，落至滚筒35上，最后竖直升降气缸336向下作用使插杆331下降落至开口槽36，为成型茶的输送让位。
[0032]上述接近感应开关233、压茶气缸232 (油缸)、顶持气缸31 (油缸)、手指气缸332、水平驱动气缸335以及竖直升降气缸336均与控制装置连接，以实现自动化控制。
[0033]上述仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【主权项】
1.一种茶叶自动化压制设备，包括一主机架，所述主机架上设有进料装置、压制装置以及出料装置，其特征在于:所述压制装置包括一转盘，该转盘上同一圆周面上间隔开设有复数个安装孔，每个安装孔对应设有一下模，所述下模包括一模框及一可上下移动的模芯，所述模芯上部设有一支撑在所述安装孔上的凸台，所述模芯的上表面设有复数个通孔，所述转盘侧面配设有一为所述通孔供应湿气的供气机构，所述转盘的侧面至少还设有一位于下模正上方的上模，该上模和下模之间形成置茶腔，所述上模的顶部固定连接有一压茶气/油缸；所述出料装置包括一使所述模芯上下移动的顶持气/油缸、一设于下模侧面的成型茶输送机以及一将成型茶从模芯上转移至成型茶输送机上的机械手机构。2.如权利要求1所述的一种茶叶自动化压制设备，其特征在于:所述转盘上同一圆周面上等间距设有四个下模，其中，两个相邻下模的正上方均设有上模。3.如权利要求1所述的一种茶叶自动化压制设备，其特征在于:所述转盘侧面设有用于安装所述压茶气/油缸的固定座，所述固定座上还设有用于感应所述下模的接近感应开关。4.如权利要求3所述的一种茶叶自动化压制设备，其特征在于:所述进料装置包括料框、提升机、进料斗以及物料输送机，所述提升机倾斜设置，该提升机的底端位于所述料框底部，所述提升机末端的正下方依次设有进料斗、物料输送机，该物料输送机的输出端下方还设有一称料机构，该称料机构的下方对应设有所述下模。5.如权利要求4所述的一种茶叶自动化压制设备，其特征在于:所述称料机构包括一物料斗和一分隔板，所述分隔板从所述物料斗侧面水平插入将所述物料斗分隔为上下两部分，所述分隔板后端部还设有一驱动所述分隔板前后移动的微型气缸。6.如权利要求4所述的一种茶叶自动化压制设备，其特征在于:所述成型茶输送机位于所述物料输送机的下方，且成型茶输送机与所述物料输送机相互垂直。7.如权利要求4所述的一种茶叶自动化压制设备，其特征在于:所述机械手机构包括插杆、手指气缸、水平导轨、滑块、水平驱动气缸以及竖直升降气缸，所述滑块配合连接在所述水平导轨上，所述水平驱动气缸连接所述滑块并与水平导轨平行，所述竖直升降气缸竖直设于所述滑块正上方，且其活塞杆连接所述滑块，所述插杆由左插杆和右插杆构成U字型，该左插杆与右插杆分别与所述手指气缸连接，所述手指气缸固定于一连接板上，该连接板固定焊接在所述竖直升降气缸。8.如权利要求7所述的一种茶叶自动化压制设备，其特征在于:还包括一控制该压制设备运行的控制装置，所述接近感应开关、压茶气/油缸、顶持气/油缸、手指气缸、水平驱动气缸以及竖直升降气缸均与所述控制装置连接。9.如权利要求7所述的一种茶叶自动化压制设备，其特征在于:所述成型茶输送机的前方设有一支撑座，该支撑座上设有两个位于所述插杆正下方且与所述成型茶输送机承接的滚筒，该两个滚筒通过齿轮传动连接，所述支撑座上还开设有一开口槽。10.如权利要求1所述的一种茶叶自动化压制设备，其特征在于:所述供气机构包括一湿气发生器、一喷气管及一盘体，所述盘体固定于一支架上，所述喷气管的喷嘴位于模芯底部下方的盘体中心，并且对准模芯底部的通孔。
【专利摘要】一种茶叶自动化压制设备，包括主机架，该主机架上设有进料装置、压制装置以及出料装置，压制装置包括一转盘，该转盘上间隔开设有复数个下模，转盘侧面配设有一为所述通孔供应湿气的供气机构，转盘的侧面至少还设有一位于下模正上方的上模，该上模和下模之间形成置茶腔，上模的顶部固定连接有一压茶气/油缸；出料装置包括一使模芯上下移动的顶持气/油缸、一成型茶输送机以及一将成型茶从模芯上转移至成型茶输送机上的机械手机构。本实用新型的茶叶自动化压制设备，其自动化程度高，提高了茶叶压制成型的效率和质量，大大降低设备的维修率。
【IPC分类】A23F3/06
【公开号】CN204907765
【申请号】CN201520619383
【发明人】李成宗, 李光辉, 张云风, 罗朝光, 王兴华, 崔廷宏, 严亮, 张文杰, 庄立
【申请人】云南韵和机械科技有限公司, 普洱茶树良种场, 普洱茶研究院
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月18日