一种茶叶自动化压制设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种茶叶加工设备，更为具体地说是指一种茶叶自动化压制设备。
【背景技术】
[0002]紧压茶，主要以黑毛茶、老青茶、做庄茶及其它适制紧压茶为原料，经过蒸、压等典型工艺过程加工而成的砖形或其它形状的茶叶。紧压茶的多数原料比较粗老，干茶色泽黑褐，汤色澄黄或澄红。紧压茶有防潮性能好，便于运输和储藏，茶味醇厚，适合减肥等特点。
[0003]传统的紧压茶制作都是通过手工生产或者机械辅助的半自动化生产实现的，这样的生产方式劳动量大、劳动强度高、人力投入量大、生产成本高且生产效率十分的低下。为了解决上述问题，授权公告号CN 103039638B的中国实用新型专利公开了一种自动化茶叶压饼机，包括主架体和控制该压饼机运行的控制装置，主架体上设有循环转动的闭合的第一链条以及驱动该第一链条转动的驱动机构；该主架体上依次设有进料工位、压茶工位以及卸料工位，该第一链条上固定设有至少一组的用于压制茶叶的模具，每一组模具包括三个模具，三个该模具的位置对应上述三个工位。该专利采用闭合的第一链条作为该压饼机的传动机构，不仅传动速率慢、效率低、噪音大，对链条的同步传动精度要求很高，而且压茶气/油缸在压制过程中容易使链条断裂而使模具掉落。另外，卸料时必须在模具转动到链条下方时，即下模芯处于倒立状态且到达卸料气/油缸正下方时方可下料。然而，由于下模芯上端口为开放式，当其处于倒立时，成型茶在其自身重力以及链条传动发生震动的作用下，会发生成型茶在未到达收料位置时即发生掉落，故该结构的压饼机仍存在一些不足。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种茶叶自动化压制设备，其主要目的在于克服现有成型茶压制设备存在效率低、容易发生故障以及卸料时容易发生成型茶掉落在收料位置之外等缺点。
[0005]本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种茶叶自动化压制设备，包括一主机架，所述主机架上设有进料装置、压制装置以及出料装置，所述压制装置包括一转盘，该转盘上同一圆周面上间隔开设有复数个安装孔，每个安装孔对应设有一下模，所述下模包括一模框及一可上下移动的模芯，所述模芯上部设有一支撑在所述安装孔上的凸台，所述模芯的上表面设有复数个通孔，所述转盘侧面还配设有一为所述通孔供应湿气的供气机构，所述转盘的侧面至少设有一位于下模正上方的上模，该上模和下模之间形成置茶腔，所述上模的顶部固定连接有一压茶气/油缸；所述出料装置包括一使所述模芯上下移动的顶持气/油缸、一设于下模侧面的成型茶输送机以及一将成型茶从模芯上转移至成型茶输送机上的机械手机构。
[0007]具体地，上述一种茶叶自动化压制设备的技术方案中，所述转盘上同一圆周面上等间距设有四个下模，其中，两个相邻下模的正上方均设有上模。
[0008]进一步地，上述一种茶叶自动化压制设备的技术方案中，所述转盘侧面设有用于安装所述压茶气/油缸的固定座，所述固定座上还设有用于感应所述下模的接近感应开关，该接近感应开关与所述控制装置连接。
[0009]进一步地，上述一种茶叶自动化压制设备的技术方案中，所述进料装置包括料框、提升机、进料斗以及物料输送机，所述提升机倾斜设置，该提升机的底端位于所述料框底部，所述提升机末端的正下方依次设有进料斗、物料输送机，该物料输送机的输出端下方还设有一称料机构，该称料机构的下方对应设有所述下模。
[0010]进一步地，上述一种茶叶自动化压制设备的技术方案中，所述称料机构包括一物料斗和一分隔板，所述分隔板从所述物料斗侧面水平插入将所述物料斗分隔为上下两部分，所述分隔板后端部还设有一驱动所述分隔板前后移动的微型气缸。
[0011]进一步地，上述一种茶叶自动化压制设备的技术方案中，所述成型茶输送机位于所述物料输送机的下方，且成型茶输送机与所述物料输送机相互垂直。
[0012]进一步地，上述一种茶叶自动化压制设备的技术方案中，所述机械手机构包括插杆、手指气缸、水平导轨、滑块、水平驱动气缸以及竖直升降气缸，所述滑块配合连接在所述水平导轨上，所述水平驱动气缸连接所述滑块并与水平导轨平行，所述竖直升降气缸竖直设于所述滑块正上方，且其活塞杆连接所述滑块，所述插杆由左插杆和右插杆构成U字型，该左插杆与右插杆分别与所述手指气缸连接，所述手指气缸固定于一连接板上，该连接板固定焊接在所述竖直升降气缸。
[0013]进一步地，上述一种茶叶自动化压制设备的技术方案中，还包括一控制该压制设备运行的控制装置，所述接近感应开关、压茶气/油缸、顶持气/油缸、手指气缸、水平驱动气缸以及竖直升降气缸均与所述控制装置连接。
[0014]进一步地，上述一种茶叶自动化压制设备的技术方案中，所述成型茶输送机的前方设有一支撑座，该支撑座上设有两个位于所述插杆正下方且与所述成型茶输送机承接的滚筒，该两个滚筒通过齿轮传动连接，所述支撑座上还开设有一开口槽。
[0015]进一步地，上述一种茶叶自动化压制设备的技术方案中，所述供气机构包括一湿气发生器、一喷气管及一盘体，所述盘体固定于一支架上，所述喷气管的喷嘴位于模芯底部下方的盘体中心，并且对准模芯底部的通孔。
[0016]由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优占.V.
[0017]1、本实用新型的压制装置，采用转盘作为循环转动机构，不仅转动效率高，而且压制的稳定性好，基本不会出现模具掉落损坏的现象，同时出料也在转盘上同一朝向上完成，杜绝成型茶掉落现象的发生，故该结构的茶叶自动化压制设备，其自动化程度高，提高了茶叶压制成型的效率和质量，大大降低设备的维修率。
[0018]2、本实用新型的出料装置，模拟手工卸料的方式，采用可分开与闭合的U型插杆对成型茶进行夹取、输送、松开等作用，实现完全自动化出料模式，不仅出料效率高，而且出料极为稳定，克服了倒置式出料容易出现成型茶掉落的缺点。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图。
[0020]图2为本实用新型压制装置省略供气机构的结构示意图。
[0021]图3为本实用新型压制装置下模的剖视图。
[0022]图4为图1中A的放大示意图。
[0023]图5为本实用新型出料装置机械手机构的俯视图。
【具体实施方式】
[0024]下面参照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。
[0025]参照图1，一种茶叶自动化压制设备，包括一主机架I和一控制该压制设备运行的控制装置(图中未画出)。主机架上设有进料装置10、压制装置20以及出料装置30。其中，进料装置10包括料框11、提升机12、进料斗13以及物料输送机14，提升机12倾斜设置，该提升机12的底端位于料框11的底部，提升机12顶端的正下方承接进料斗13，进料斗13下方设有物料输送机14，进料斗13设于物料输送机14的机架上。该物料输送机14的输出端下方还设有一称料机构，称料机构包括一物料斗151和一分隔板(视角原因，图中未显示)，分隔板从物料斗151侧面水平插入将物料斗分隔为上下两部分，分隔板后端部还设有一驱动分隔板前后移动的微型气缸152。
[0026]参照图1、图2和图3，上述压制装置20包括一转盘21，该转盘21同一圆周面上间隔开设有复数个安装孔，本实施例以四个安装孔为例进行说明，当然，本实用新型的安装孔不仅局限于四个，其还可以为两个、三个及四个以上。每个安装孔对应设有一下模22，下模22