一种高效拔除辣椒杆装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种拔除装置，尤其涉及一种高效拔除辣椒杆装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种节省人力物力、拔除效果好、不会使得人手酸痛的高效拔除辣椒杆装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高效拔除辣椒杆装置，包括有左支架、顶支架、扇形齿轮、滑轨Ⅱ、滑块Ⅱ、齿条、拇指气缸、气缸Ⅱ、线Ⅰ、滑轮、小车、滑块Ⅰ、滑轨Ⅰ、电动绕线轮、气缸Ⅰ、摆动板、摆动杆、固定杆和电机，小车正上方设有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ上设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ的上方设有固定杆，固定杆正上方铰接连接有摆动杆，摆动杆上方设有摆动板。本实用新型达到了节省人力物力、拔除效果好、不会使得人手酸痛的效果。
【专利说明】
一种高效拔除辣椒杆装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种拔除装置，尤其涉及一种高效拔除辣椒杆装置。
【背景技术】
[0002]辣椒，别名:牛角椒、长辣椒、菜椒、灯笼椒，辣椒属一年或有限多年生草本植物。茎近无毛或微生柔毛，分枝稍之字形折曲。叶互生，枝顶端节不伸长而成双生或簇生状，矩圆状卵形、卵形或卵状披针形，全缘，顶端短渐尖或急尖，基部狭楔形；花单生，俯垂；花萼杯状，不显著5齿;花冠白色，裂片卵形;花药灰紫色。果梗较粗壮，俯垂;果实长指状，顶端渐尖且常弯曲，未成熟时绿色，成熟后成红色、橙色或紫红色，味辣。种子扁肾形，淡黄色。
[0003]现有的辣椒杆拔除依靠人工存在耗费大量人力物力、拔除效果不好、使得人的手酸痛的缺点，因此亟需研发一种节省人力物力、拔除效果好、不会使得人手酸痛的高效拔除辣椒杆装置。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有的辣椒杆拔除依靠人工存在耗费大量人力物力、拔除效果不好、使得人的手酸痛的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种节省人力物力、拔除效果好、不会使得人手酸痛的高效拔除辣椒杆装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高效拔除辣椒杆装置，包括有左支架、顶支架、扇形齿轮、滑轨Π、滑块Π、齿条、拇指气缸、气缸Π、线1、滑轮、小车、滑块1、滑轨1、电动绕线轮、气缸1、摆动板、摆动杆、固定杆和电机，小车正上方设有滑轨I，滑轨I上设有滑块I，滑块I的上方设有固定杆，固定杆正上方铰接连接有摆动杆，摆动杆上方设有摆动板，固定杆左侧上方铰接连接有气缸I，气缸I的上端与摆动杆铰接连接，滑轨I的右端设有滑轮，小车上方左侧设有左支架，左支架右侧从下到上依次设有电动绕线轮、电机和顶支架，电动绕线轮上绕有线I，滑块I左右两侧连接有线I，线I还绕过滑轮，电机上设有扇形齿轮，扇形齿轮上设有齿条，扇形齿轮与齿条啮合，齿条下方设有气缸Π，气缸Π右侧设有拇指气缸，顶支架右下方连接有滑轨Π，滑轨Π上设有滑块Π，滑块Π与齿条连接。
[0008]优选地，电机为伺服电机。
[0009]优选地，还包括有气缸m和铁片，小车底部右侧设有气缸m，气缸m下方设有铁片。
[0010]工作原理:人们需要将菜园里的辣椒杆拔除时，先将小车推到菜园里面，控制电机顺时针转动，从而扇形齿轮也顺时针移动，进而带动齿条沿着滑轨π向下移动，当拇指气缸刚好到达辣椒杆中部时，控制电机停止，控制拇指气缸夹紧辣椒杆，当辣椒杆在较远处时，控制气缸π伸长，再控制拇指气缸夹紧辣椒杆。控制电机逆时针转动，带动拇指气缸夹着辣椒杆上移，将辣椒杆拔出，当移动到摆动板右上方后，控制电机停止转动，控制电动绕线轮顺时针转动，带动滑块I向右移动，控制电动绕线轮停止转动。再控制电机顺转和逆转，使辣椒杆上移和下移，不断撞击摆动板，使得辣椒杆上的泥土撞击掉落，当辣椒杆底部的泥土清理干净后，控制电机停止，这样摆动板上就会有泥土，然后再控制电动绕线轮顺时针转动，当滑块I达到滑轨I右端时，控制电动绕线轮停止转动，控制气缸I伸长，摆动杆向右摆动，摆动板向右倾斜，这样摆动板上的泥土就落入土地中，摆动板上的泥土清理完毕后，然后再控制电动绕线轮逆时针转动，滑块I复位，摆动板复位，控制电动绕线轮停止转动，依次往复就可以实现大批量拔除辣椒杆工作。
[0011]因为电机为伺服电机，伺服电机可以更为精准地控制转速。
[0012]因为还包括有气缸m和铁片，小车底部右侧设有气缸m，气缸m下方设有铁片，气缸m伸长带动铁片接近地面，当铁片接触到地面后，推动小车，可以将坑旁边的土推入坑中，具有填坑的作用。
[0013](3)有益效果
[0014]本实用新型达到了节省人力物力、拔除效果好、不会使得人手酸痛的效果。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型第一种主视结构示意图。
[0016]图2为本实用新型第二种主视结构示意图。
[0017]附图中的标记为:1_左支架，2-顶支架，3-扇形齿轮，4-滑轨Π，5_滑块Π，6_齿条，7-拇指气缸，8-气缸Π，9-线I，10-滑轮，11-小车，12-滑块I，13-滑轨I，14-电动绕线轮，15-气缸I，16-摆动板，17-摆动杆，18-固定杆，19-电机，20-气缸ΙΠ，21-铁片。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0019]实施例1
[0020]—种高效拔除辣椒杆装置，如图1-2所示，包括有左支架1、顶支架2、扇形齿轮3、滑轨Π 4、滑块Π 5、齿条6、拇指气缸7、气缸Π 8、线19、滑轮10、小车11、滑块112、滑轨113、电动绕线轮14、气缸115、摆动板16、摆动杆17、固定杆18和电机19，小车11正上方设有滑轨113，滑轨113上设有滑块112，滑块112的上方设有固定杆18，固定杆18正上方铰接连接有摆动杆17，摆动杆17上方设有摆动板16，固定杆18左侧上方铰接连接有气缸115，气缸115的上端与摆动杆17铰接连接，滑轨113的右端设有滑轮10，小车11上方左侧设有左支架I，左支架I右侧从下到上依次设有电动绕线轮14、电机19和顶支架2，电动绕线轮14上绕有线19，滑块112左右两侧连接有线19，线19还绕过滑轮10，电机19上设有扇形齿轮3，扇形齿轮3上设有齿条6，扇形齿轮3与齿条6啮合，齿条6下方设有气缸Π 8，气缸Π 8右侧设有拇指气缸7，顶支架2右下方连接有滑轨Π 4，滑轨Π 4上设有滑块Π 5，滑块Π 5与齿条6连接。
[0021]电机19为伺服电机。
[0022]还包括有气缸ΙΠ20和铁片21，小车11底部右侧设有气缸ΙΠ20，气缸ΙΠ20下方设有铁片21。
[0023]工作原理:人们需要将菜园里的辣椒杆拔除时，先将小车11推到菜园里面，控制电机19顺时针转动，从而扇形齿轮3也顺时针移动，进而带动齿条6沿着滑轨Π 4向下移动，当拇指气缸7刚好到达辣椒杆中部时，控制电机19停止，控制拇指气缸7夹紧辣椒杆，当辣椒杆在较远处时，控制气缸Π 8伸长，再控制拇指气缸7夹紧辣椒杆。控制电机19逆时针转动，带动拇指气缸7夹着辣椒杆上移，将辣椒杆拔出，当移动到摆动板16右上方后，控制电机19停止转动，控制电动绕线轮14顺时针转动，带动滑块112向右移动，控制电动绕线轮14停止转动。再控制电机19顺转和逆转，使辣椒杆上移和下移，不断撞击摆动板16，使得辣椒杆上的泥土撞击掉落，当辣椒杆底部的泥土清理干净后，控制电机19停止，这样摆动板16上就会有泥土，然后再控制电动绕线轮14顺时针转动，当滑块112达到滑轨113右端时，控制电动绕线轮14停止转动，控制气缸115伸长，摆动杆17向右摆动，摆动板16向右倾斜，这样摆动板16上的泥土就落入土地中，摆动板16上的泥土清理完毕后，然后再控制电动绕线轮14逆时针转动，滑块112复位，摆动板16复位，控制电动绕线轮14停止转动，依次往复就可以实现大批量拔除辣椒杆工作。
[0024]因为电机19为伺服电机，伺服电机19可以更为精准地控制转速。
[0025]因为还包括有气缸ΙΠ20和铁片21，小车11底部右侧设有气缸ΙΠ20，气缸ΙΠ20下方设有铁片21，气缸ΙΠ20伸长带动铁片21接近地面，当铁片21接触到地面后，推动小车11，可以将坑旁边的土推入坑中，具有填坑的作用。
[0026]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种高效拔除辣椒杆装置，其特征在于，包括有左支架(I )、顶支架(2)、扇形齿轮(3)、滑轨Π (4)、滑块Π (5)、齿条(6)、拇指气缸(7)、气缸Π (8)、线I (9)、滑轮(10)、小车(11)、滑块1(12)、滑轨1(13)、电动绕线轮(14)、气缸1(15)、摆动板(16)、摆动杆(17)、固定杆(18)和电机(19)，小车(I I)正上方设有滑轨1(13)，滑轨1(13)上设有滑块1(12)，滑块I(12)的上方设有固定杆(18)，固定杆(18)正上方铰接连接有摆动杆(17)，摆动杆(17)上方设有摆动板(16)，固定杆(18)左侧上方铰接连接有气缸I (15)，气缸1(15)的上端与摆动杆(17)铰接连接，滑轨I (13 )的右端设有滑轮(1 )，小车(11)上方左侧设有左支架(I )，左支架(I)右侧从下到上依次设有电动绕线轮(14)、电机(19)和顶支架(2)，电动绕线轮(14)上绕有线1(9)，滑块1(12)左右两侧连接有线1(9)，线1(9)还绕过滑轮(10)，电机(19)上设有扇形齿轮(3)，扇形齿轮(3)上设有齿条(6)，扇形齿轮(3)与齿条(6)啮合，齿条(6)下方设有气缸Π (8)，气缸Π (8)右侧设有拇指气缸(7)，顶支架(2)右下方连接有滑轨Π (4)，滑轨Π (4)上设有滑块Π (5 )，滑块Π (5 )与齿条(6 )连接。2.根据权利要求1所述的一种高效拔除辣椒杆装置，其特征在于，电机(19)为伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种高效拔除辣椒杆装置，其特征在于，还包括有气缸m(20)和铁片(21)，小车(11)底部右侧设有气缸m(20)，气缸m(20)下方设有铁片(21)。
【文档编号】A23N15/02GK205624365SQ201620236318
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月26日
【发明人】曾德波
【申请人】曾德波