一种珍珠钻孔穿线一体化装置制造方法
【专利摘要】一种珍珠钻孔穿线一体化装置有机架，机架上有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成；装夹机构有夹具座，夹具座设进料口，装夹工位和出料口，装夹工位包括定位窝，挡罩，挡罩升降机构，压紧头和压紧气缸；钻孔机构包括钻孔电机，钻头和进给气缸；穿线机构包括第一穿线机械手，第二穿线机械手，传动机构，动力件及针；穿线机构有穿线工时和还针工时，两个工时第一穿线机械手和第二穿线机械手均先相互靠近后相互远离，两个穿线机械手交替地夹持针；穿线工时第一穿线机械手将针给第二穿线机械手；还针工时第二穿线机械手将针给第一穿线机械手。本发明具有能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的优点。
【专利说明】一种珍珠钻孔穿线一体化装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种珍珠钻孔穿线一体化装置。
技术背景
[0002]在项链、各类饰品和生肖动物的制作中大量而广泛的使用到了珍珠，通常，对于每粒珍珠都需要打一个孔，然后用线将珍珠穿起形成项链、手链等饰品。
[0003]目前，通常是由珍珠打孔机对每颗珍珠打孔，打好孔的珍珠再经过人工挑选，挑选出形状和大小接近的珍珠。再由人工将挑选好的珍珠用线穿起，形成饰品。
[0004]现有的珍珠穿线工作都是由手工完成，劳动强度大，人员成本高，且随着人工作业时间加长，容易造成视觉疲劳，致使劳动效率低。
【发明内容】
[0005]为了克服目前珍珠穿线工作完全由人工完成，无法实现自动化穿线的缺点，本发明提供了一种能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的珍珠钻孔穿线一体化装置。
[0006]一种珍珠钻孔穿线一体化装置，具有机架，机架上安装有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；料斗安装于料斗支架上，料斗支架固定于机架；
上料机构由将珍珠从料斗运送到装夹机构的导料管和每次仅允许一粒珍珠通过的上料件组成，上料件安装于导料管上；
装夹机构具有承接导料管来料的夹具座，夹具座上设有与导料管连同的进料口，装夹工位和珍珠的出料口，装夹工位包括定位待钻孔穿线的珍珠的定位窝，阻止珍珠越过定位窝出料的挡罩和挡罩升降机构，以及将珍珠压紧固定于定位窝的压紧头和压紧气缸；珍珠进入装夹工位前，挡罩落下；珍珠压紧于定位窝后，挡罩升起；
钻孔机构包括钻孔电机，安装于钻孔电机输出轴上的钻头，和驱动钻孔电机进给的进给气缸，钻头对准装夹工位；
穿线机构包括严格对中的第一穿线机械手和第二穿线机械手，驱动穿线机械手运动的传动机构和动力件，以及针；针的两端均为针尖，针上具有供串珠线通过的孔，针与钻头严格对中；第一穿线机械手和第二穿线机械手分设于装夹机构两侧，第一穿线机械手与钻孔机构异侧，第二穿线机械手与钻孔机构同侧；钻孔机构钻孔完成后，穿线机构开始穿线，穿线机构具有穿线工时和还针工时，穿线工时和还针工时中，第一穿线机械手和第二穿线机械手均先相互靠近后相互远离，两个穿线机械手交替地夹持针；穿线工时中，由第一穿线机械手将针交给第二穿线机械手；还针工时中，由第二穿线机械手将针交给第一穿线机械手。
[0007]珍珠进入装夹工位前，挡罩落下以防止珍珠越过定位窝而直接脱离装夹工位。挡罩落下后，珍珠从导料管进入夹具座上的定位窝。导料管与料斗连接的一端高于导料管与夹具座连接的一端，珍珠依靠其自身重力到达夹具座。珍珠到达定位窝后，压紧气缸带动压紧头下降，压紧头将珍珠压紧于夹具座上，挡罩升起。
[0008]钻孔电机开启，同时进给电机启动，钻头和钻孔电机向珍珠进给，直到珍珠钻孔完成，进给电机使钻孔电机和钻头后撤，直到到达初始位置，进给电机停止，钻孔完成。
[0009]穿线机构的初始状态是:第一穿线机械手夹持针，第二穿线机械手处于张开状态，第一穿线机械手与第二穿线机械手的距离最大。钻孔完成后，穿线机构进入穿线工时，动力件和传动机构使第一穿线机械手带着针向靠近珍珠的方向运动，同时第二穿线机械手也以张开状态向靠近珍珠的方向运动。当第一穿线机械手和第二穿线机械手之间的距离达到最小距离时，针的一部分到达第二穿线机械手中，第二穿线机械手夹紧针，然后第一穿线机械手松开针。接着，第二穿线机械手带着针向远离珍珠的方向运动，第一穿线机械手以张开的状态向远离珍珠的方向运动，直到第一穿线机械手和第二穿线机械手的距离最大，此时针完全脱离珍珠。压紧气缸带动压紧头复位，珍珠出料，穿线工时完成。
[0010]穿线工时完成后，接着进入还针工时。当第一穿线机械手和第二穿线机械手的距离最大时，第二穿线机械手夹持着针向靠近装夹工位的方向运动，同时，第一穿线机械手以张开的状态向靠近装夹工位的方向运动，直到第一穿线机械手和第二穿线机械手之间的距离到达最小时，针的一部分到达第一穿线机械手中，第一穿线机械手夹紧针，然后第二穿线机械手松开针。接着，第一穿线机械手和第二穿线机械手相互远离，直到第一穿线机械手和第二穿线机械手的距离最大，穿线机构的动力件和传动机构停止，还针工时结束，等待下一颗珍珠钻孔完成。
[0011]进一步，传动机构由丝杠，与第一穿线机械手固定连接的第一传动螺母和与第二穿线机械手固定连接的第二传动螺母组成，第一传动螺母和第二传动螺母的螺纹的旋向相反，第一、第二穿线机械手分别通过各自的机械手安装座与传动螺母固定连接，第一、第二传动螺母分别与仅允许其沿丝杆轴向平动、限制周向转动的限位件连接；丝杆穿设于丝杆底座上，丝杆底座固定于机架上，丝杆底座上设有第一限位开关和第二限位开关，第一传动螺母上固定有触发限位开关的触发件；触发件到达第一限位开关时，第一穿线机械手和第二穿线机械手之间相向运动；触发件到达第二限位开关时，第一穿线机械手和第二穿线机械手之间反向运动。机械手为气动抓手，气动抓手的夹持臂上设有与针配合的凹槽。
[0012]进一步，限位件包括架设于丝杆底座上的滑竿，传动螺母上设有与滑竿间隙配合的滑竿孔，滑竿与丝杆平行。滑竿与丝杆平行，从而限制了传动螺母的转动副。
[0013]进一步，上料件包括导料盘，导料盘外壳和驱动导料盘的步进电机，导料盘位于导料盘外壳之内，导料盘与导料盘外壳间隙配合，导料盘的外圆周对称地设有一对凹窝，导料盘外壳设有上下对称的上开口和下开口，上、下开口分别与导料管连通；导料盘的一个凹窝与上开口对位时形成上料工位，同时导料盘的另一个凹窝与下开口对位形成落料工位，导料盘外壳固定于导料盘支架上；导料盘与步进电机的输出轴连接，导料盘步进一步，珍珠从上料工位到达落料工位。
[0014]进一步，夹具座由夹具底座和夹具安装座组成，挡罩、挡罩气缸和压紧气缸均安装于夹具安装座上，与导料管连通的进料口开设于夹具安装座上；夹具底座上设有下凹呈弧形的凹槽，定位窝位于凹槽内；夹具安装座上设有对准定位窝的出料喷嘴，出料喷嘴与气缸的气源连接。珍珠被穿好线后，出料喷嘴朝定位窝喷气，穿线完成的珍珠顺着凹槽出料。
[0015]进一步，钻孔电机固定于滑块上，机架上设有导向滑块滑动的滑轨，进给气缸与滑块连接。进给气缸推动滑块，从而实现钻孔电机的进给。
[0016]进一步，珍珠钻孔穿线一体化装置具有成品收集盒，成品收集盒中设有栓线柱，串珠线缠绕于栓线柱上。整串珍珠穿线完成后，从栓线柱上取下线头即可。栓线柱能避免珍珠漏出串珠线。
[0017]本发明的有益效果是:通过上料机构将珍珠分成单颗，珍珠沿着输送到管进入夹具底座的定位窝，由压紧头完成对珍珠的装夹，然后钻孔机构对装夹好的珍珠进行钻孔，接着由穿线机构完成对珍珠进行穿线，穿完线的珍珠顺着串珠线落入收集盒。
[0018]本发明将珍珠的钻孔和穿线在同一台装置上完成，钻孔后珍珠的孔位置和方向确定，方便珍珠的穿线，而不需要再去寻找珍珠孔以及对珍珠姿态的调整，简化了珍珠加工的步骤，提高了珍珠加工的效率。
[0019]珍珠的钻孔和穿线由装置自动完成，只需要做一些准备工作，大大减少了人员的劳动强度，降低了成本，也提高了珍珠加工的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本装置总体结构示意图。
[0021 ]图2是分料机构结构示意图。
[0022]图3是装夹机构结构示意图一。
[0023]图4是夹具座结构示意图。
[0024]图5是穿线机构结构示意图。
[0025]图6是导料盘的示意图。
[0026]图7是珍珠钻孔步骤示意图。
[0027]图8是珍珠穿线步骤示意图一。
[0028]图9是珍珠穿线步骤示意图二。
[0029]图10是珍珠穿线步骤示意图三。
[0030]图11是珍珠穿线步骤示意图四。
[0031]图12是珍珠穿线步骤示意图五。
【具体实施方式】
[0032]结合图1-12，进一步说明本发明:
一种珍珠钻孔穿线一体化装置，具有机架1，机架I上安装有料斗2，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；料斗2安装于料斗2支架上，料斗支架2B固定于机架I ;
上料机构由将珍珠从料斗2运送到装夹机构的导料管31和每次仅允许一粒珍珠通过的上料件32组成，上料件32安装于导料管31上；
装夹机构具有承接导料管31来料的夹具座，夹具座上设有与导料管31连同的进料口4A，装夹工位和珍珠的出料口，装夹工位包括定位待钻孔穿线的珍珠5的定位窝4B，阻止珍珠5越过定位窝4B出料的挡罩4C和挡罩升降机构4D，以及将珍珠5压紧固定于定位窝4B的压紧头4E和压紧气缸4F ;珍珠5进入装夹工位前，挡罩4C落下；珍珠5压紧于定位窝4B后，挡罩4C升起；
钻孔机构由钻孔电机61，安装于钻孔电机61输出轴上的钻头62，和驱动钻孔电机61进给的电机进给机构及进给电机63组成，钻头62对准装夹工位；
穿线机构包括严格对中的第一穿线机械手71和第二穿线机械手72，驱动穿线机械手运动的传动机构75和动力件76，以及针73 ;针73的两端均为针73尖，针73上具有供串珠线通过的孔，针73与钻头62严格对中；第一穿线机械手71和第二穿线机械手72分设于装夹机构两侧，第一穿线机械手71与钻孔机构异侧，第二穿线机械手72与钻孔机构同侧；钻孔机构钻孔完成后，穿线机构开始穿线，穿线机构具有穿线工时和还针73工时，穿线工时和还针73工时中，第一穿线机械手71和第二穿线机械手72均先相互靠近后相互远离，两个穿线机械手交替地夹持针73 ;穿线工时中，由第一穿线机械手71将针73交给第二穿线机械手72 ;还针73工时中，由第二穿线机械手72将针73交给第一穿线机械手71。
[0033]珍珠5进入装夹工位前，挡罩4C落下以防止珍珠5越过定位窝4B而直接脱离装夹工位。挡罩4C落下后，珍珠5从导料管31进入夹具座41上的定位窝4B。导料管31与料斗2连接的一端高于导料管31与夹具座41连接的一端，珍珠5依靠其自身重力到达夹具座41。珍珠5到达定位窝4B后，压紧气缸4F带动压紧头4E下降，压紧头4E将珍珠5压紧于夹具座41上，挡罩4C升起。
[0034]钻孔电机61开启，同时进给电机63启动，钻头62和钻孔电机61向珍珠5进给，直到珍珠5钻孔完成，进给电机63使钻孔电机61和钻头62后撤，直到到达初始位置，进给电机63停止，钻孔完成。
[0035]穿线机构的初始状态是:第一穿线机械手71夹持针73，第二穿线机械手72处于张开状态，第一穿线机械手71与第二穿线机械手72的距离最大。钻孔完成后，穿线机构进入穿线工时，动力件76和传动机构75使第一穿线机械手71带着针73向靠近珍珠5的方向运动，同时第二穿线机械手72也以张开状态向靠近珍珠5的方向运动。当第一穿线机械手71和第二穿线机械手72之间的距离达到最小距离时，针73的一部分到达第二穿线机械手72中，第二穿线机械手72夹紧针73，然后第一穿线机械手71松开针73。接着，第二穿线机械手72带着针73向远离珍珠5的方向运动，第一穿线机械手71以张开的状态向远离珍珠5的方向运动，直到第一穿线机械手71和第二穿线机械手72的距离最大，此时针73完全脱离珍珠5。压紧气缸4F带动压紧头4E复位，珍珠5出料，穿线工时完成。
[0036]穿线工时完成后，接着进入还针73工时。当第一穿线机械手71和第二穿线机械手72的距离最大时，第二穿线机械手72夹持着针73向靠近装夹工位的方向运动，同时，第一穿线机械手71以张开的状态向靠近装夹工位的方向运动，直到第一穿线机械手71和第二穿线机械手72之间的距离到达最小时，针73的一部分到达第一穿线机械手71中，第一穿线机械手71夹紧针73，然后第二穿线机械手72松开针73。接着，第一穿线机械手71和第二穿线机械手72相互远离，直到第一穿线机械手71和第二穿线机械手72的距离最大，穿线机构的动力件76和传动机构75停止，还针73工时结束，等待下一颗珍珠5钻孔完成。
[0037]传动机构75由丝杠74A，与第一穿线机械手71固定连接的第一传动螺母74B和与第二穿线机械手72固定连接的第二传动螺母74C组成，第一传动螺母74B和第二传动螺母74C的螺纹的旋向相反，第一、第二穿线机械手72分别通过各自的机械手安装座与传动螺母固定连接，第一、第二传动螺母74C分别与仅允许其沿丝杆轴向平动、限制周向转动的限位件连接；丝杆74A穿设于丝杆底座74D上，丝杆底座74D固定于机架I上，丝杆底座74D上设有第一限位开关74E和第二限位开关74F，第一传动螺母74B上固定有触发限位开关的触发件74G ;触发件74G到达第一限位开关74E时，第一穿线机械手71和第二穿线机械手72之间相向运动；触发件74G到达第二限位开关74F时，第一穿线机械手和第二穿线机械手72之间反向运动。机械手为气动抓手，气动抓手的夹持臂上设有与针73配合的凹槽。
[0038]限位件包括架设于丝杆底座74D上的滑竿74H，传动螺母上设有与滑竿74H间隙配合的滑竿孔，滑竿74H与丝杆74A平行。滑竿74H与丝杆74A平行，从而限制了传动螺母的转动副。本实施例中滑竿74H的数量为2个。但仅有一个滑竿也能起到限位作用。滑竿的数量不受本实施例举例的限制。
[0039]料斗2上设有振动器2A。振动器2A振动，料斗2中的珍珠5进入到导料盘中。
[0040]上料件32包括导料盘32A，导料盘外壳32C和驱动导料盘32A的步进电机32B，导料盘32A位于导料盘外壳32C之内，导料盘32A与导料盘外壳32C间隙配合，导料盘32A的外圆周对称地设有一对凹窝32F，导料盘外壳32C设有上下对称的上开口和下开口，上、下开口分别与导料管31连通；导料盘32A的一个凹窝32F与上开口对位时形成上料工位32D，同时导料盘32A的另一个凹窝32F与下开口对位形成落料工位32E，导料盘外壳32C固定于导料盘32A支架上；导料盘32A与步进电机32B的输出轴连接，导料盘32A步进一步，珍珠5从上料工位32D到达落料工位32E。步进电机32B通过步进电机安装板32H固定于料斗支架2B上。上料件32均安装于料斗支架2B上。
[0041]凹窝32F的前端面设有观察口 32G，观察口 32G的宽度小于凹窝32F的直径。观察口 32G能够让操作人员看到凹窝32F内是否有珍珠5到达。观察口 32G的宽度小于凹窝32F直径，而凹窝32F的直径恰好与珍珠5适配，从而使得珍珠5的直径能够大于观察口32G，避免珍珠5从观察口 32G掉出。
[0042]夹具座由夹具底座41和夹具安装座42组成，挡罩4C、挡罩4C气缸和压紧气缸4F均安装于夹具安装座42上，与导料管31连通的进料口 4A开设于夹具安装座42上；夹具底座41上设有下凹呈弧形的凹槽4E，定位窝4B位于凹槽4E内；夹具安装座42上设有对准定位窝4B的出料喷嘴8，出料喷嘴8与气缸的气源连接。珍珠5被穿好线后，出料喷嘴8朝定位窝4B喷气，穿线完成的珍珠5顺着凹槽4E出料。
[0043]钻孔电机61固定于滑块64上，机架I上设有导向滑块64滑动的滑轨，进给气缸63与滑块连接。进给气缸63推动滑块64，从而实现钻孔电机61的进给。
[0044]珍珠5钻孔穿线一体化装置具有成品收集盒11，成品收集盒中设有栓线柱10，串珠线9缠绕于栓线柱10上。整串珍珠5穿线完成后，从栓线柱10上取下线头即可。栓线柱10能避免珍珠5漏出串珠线。
[0045]本发明的运行步骤如下:
(I)准备工作，工人将串珠线穿过双头针73的针73线孔中，送针73夹手的凹槽4E将双头针73加紧，然后将串珠线靠近针73端打结，并将线头另一端系在拴线柱上，工人将待钻孔和穿线的珍珠5放入料斗2中；带钻孔和穿线的珍珠5事先筛选过，将大小、圆度差不多的珍珠5 —起倒入料斗2中。
[0046](2)振动器振动，料斗2中的珍珠5进入料斗2下方导料管31中，每次只有一颗珍珠5落入导料盘32A的上料工位32D中，即导料盘32A的凹窝32F能且只能容纳一颗珍珠5，导料盘32A步进一步，上料工位32D的珍珠5到达落料工位32E，落料工位32E的珍珠5依靠自身重力落入导料管31中；
(3)挡罩4C气缸带动挡罩4C向下运动，挡罩4C遮挡住夹具座41的所有出口，以防止珍珠5越过定位窝4B而直接出料；接着珍珠5从夹具安装座42的进料口 4A进入夹具座41，在挡罩4C作用下，珍珠5进入夹具座41的定位窝4B，压紧气缸4F向下动作，压紧头4E将珍珠5压紧于夹具底座41，挡罩4C气缸复位，挡块复位，露出珍珠5 ；
(4)如图6所示，珍珠5装夹完成后，钻孔电机61旋转钻头62，钻孔进给气缸伸长，带动钻孔电机61向靠近装夹工位的方向进给，钻头62向前进给运动，完成对珍珠5的钻孔，然后进给气缸复位，带动钻孔电机61向后完成退刀，钻孔电机61停止旋转钻头62 ;
(5)珍珠5穿线和出料，如图7~图11所示，步进电机32B正转，第一穿线机械手71和第二穿线机械手72相向运动，当触发件74G触到第一限位开关74E后，丝杆74A停止转动，第一穿线机械手71将针73插入珍珠5的孔，第二穿线机械手72夹紧针73，第一穿线机械手71松开针73，步进电机32B反转，第一穿线机械手71和第二穿线机械手72背向运动，第一穿线机械手71将针73从珍珠5中拉出，串珠线穿过珍珠5，喷气嘴将珍珠5喷离，珍珠5沿着滚道从夹具座41掉下，顺着串珠线9掉落至收集盒，完成珍珠5出料，当触发件74G触到第二限位开关74F后，丝杆74A正向转动，触发件74G触到第二限位开关74F后，丝杆74A停止，第二穿线机械手72松开针73，第一穿线机械手71夹紧针73，丝杆74A反向转动，触发件74G触到第一限位开关74E后，丝杆74A停止，完成珍珠5的穿线，等待下一颗珍珠5到来，重复步骤1-5。当整串珍珠串完后，工人将串珠线9从栓线柱10取下，将新的穿珠线9 一端固定在栓线柱10上，另一端穿过针5的针孔后打结，重复步骤1-5。
[0047]本发明的有益效果是:通过上料机构将珍珠分成单颗，珍珠沿着输送到管进入夹具底座的定位窝，由压紧头完成对珍珠的装夹，然后钻孔机构对装夹好的珍珠进行钻孔，接着由穿线机构完成对珍珠进行穿线，穿完线的珍珠顺着串珠线落入收集盒。
[0048]本发明将珍珠的钻孔和穿线在同一台装置上完成，钻孔后珍珠的孔位置和方向确定，方便珍珠的穿线，而不需要再去寻找珍珠孔以及对珍珠姿态的调整，简化了珍珠加工的步骤，提高了珍珠加工的效率。
[0049]珍珠的钻孔和穿线由装置自动完成，只需要做一些准备工作，大大减少了人员的劳动强度，降低了成本，也提高了珍珠加工的效率。
[0050]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【权利要求】
1.一种珍珠钻孔穿线一体化装置，其特征在于:具有机架，机架上安装有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；料斗安装于料斗支架上，料斗支架固定于机架； 上料机构由将珍珠从料斗运送到装夹机构的导料管和每次仅允许一粒珍珠通过的上料件组成，上料件安装于导料管上； 装夹机构具有承接导料管来料的夹具座，夹具座上设有与导料管连同的进料口，装夹工位和珍珠的出料口，装夹工位包括定位待钻孔穿线的珍珠的定位窝，阻止珍珠越过定位窝出料的挡罩和挡罩升降机构，以及将珍珠压紧固定于定位窝的压紧头和压紧气缸；珍珠进入装夹工位前，挡罩落下；珍珠压紧于定位窝后，挡罩升起； 钻孔机构包括钻孔电机，安装于钻孔电机输出轴上的钻头，和驱动钻孔电机进给的进给气缸，钻头对准装夹工位； 穿线机构包括严格对中的第一穿线机械手和第二穿线机械手，驱动穿线机械手运动的传动机构和动力件，以及针；针的两端均为针尖，针上具有供串珠线通过的孔，针与钻头严格对中；第一穿线机械手和第二穿线机械手分设于装夹机构两侧，第一穿线机械手与钻孔机构异侧，第二穿线机械手与钻孔机构同侧；钻孔机构钻孔完成后，穿线机构开始穿线，穿线机构具有穿线工时和还针工时，穿线工时和还针工时中，第一穿线机械手和第二穿线机械手均先相互靠近后相互远离，两个穿线机械手交替地夹持针；穿线工时中，由第一穿线机械手将针交给第二穿线机械手；还针工时中，由第二穿线机械手将针交给第一穿线机械手。
2.如权利要求1所述的珍珠钻孔穿线一体化装置，其特征在于:传动机构由丝杠，与第一穿线机械手固定连接的第一传动螺母和与第二穿线机械手固定连接的第二传动螺母组成，第一传动螺母和第二传动螺母的螺纹的旋向相反，第一、第二穿线机械手分别通过各自的机械手安装座与传动螺母固定连接，第一、第二传动螺母分别与仅允许其沿丝杆轴向平动、限制周向转动的限位件连接；丝杆穿设于丝杆底座上，丝杆底座固定于机架上，丝杆底座上设有第一限位开关和第二限位开关，第一传动螺母上固定有触发限位开关的触发件；触发件到达第一限位开关时，第一穿线机械手和第二穿线机械手之间相向运动；触发件到达第二限位开关时，第一穿线机械手和第二穿线机械手之间反向运动。
3.如权利要求2所述的珍珠钻孔穿线一体化装置，其特征在于:限位件包括架设于丝杆底座上的滑竿，传动螺母上设有与滑竿间隙配合的滑竿孔，滑竿与丝杆平行。
4.如权利要求3所述的珍珠钻孔穿线一体化装置，其特征在于:上料件包括导料盘，导料盘外壳和驱动导料盘的步进电机，导料盘位于导料盘外壳之内，导料盘与导料盘外壳间隙配合，导料盘的外圆周对称地设有一对凹窝，导料盘外壳设有上下对称的上开口和下开口，上、下开口分别与导料管连通；导料盘的一个凹窝与上开口对位时形成上料工位，同时导料盘的另一个凹窝与下开口对位形成落料工位，导料盘外壳固定于导料盘支架上；导料盘与步进电机的输出轴连接，导料盘步进一步，珍珠从上料工位到达落料工位。
5.如权利要求4所述的珍珠钻孔穿线一体化装置，其特征在于:夹具座由夹具底座和夹具安装座组成，挡罩、挡罩气缸和压紧气缸均安装于夹具安装座上，与导料管连通的进料口开设于夹具安装座上；夹具底座上设有下凹呈弧形的凹槽，定位窝位于凹槽内；夹具安装座上设有对准定位窝的出料喷嘴，出料喷嘴与气缸的气源连接。
6.如权利要求5所述的珍珠钻孔穿线一体化装置，其特征在于:钻孔电机固定于滑块上，机架上设有导向滑块滑动的滑轨，进给气缸与滑块连接。
7.如权利要求6所述的珍珠钻孔穿线一体化装置，其特征在于:珍珠钻孔穿线一体化装置具有成品收集盒，成品收集盒中设有栓线柱，串珠线缠绕于栓线柱上。
【文档编号】A44C27/00GK104433022SQ201410663561
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月19日 优先权日:2014年11月19日
【发明者】魏燕定, 田埂, 金立帅, 储燎原, 邹云龙, 赵晓伟, 杨依领 申请人:浙江大学