珍珠钻孔穿线一体化装置制造方法
【专利摘要】珍珠钻孔穿线一体化装置，具有机架，机架上有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成；装夹机构的夹具座有进料口，装夹工位和出料口，装夹工位包括定位窝，挡罩和挡罩升降机构及压紧头和压紧气缸；钻孔机构的第一钻孔单元和第二钻孔单元分别由各自的钻孔电机，钻头和进给气缸组成，钻头对准装夹工位；第一钻孔单元和第二钻孔钻孔单元交替钻孔；穿线机构包括第一穿线机械手和第二穿线机械手，传动机构和动力件及针；第一穿线机械手和第二穿线机械手交替地夹持针。本发明具有能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的优点。
【专利说明】珍珠钻孔穿线一体化装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种珍珠钻孔穿线一体化装置。
技术背景
[0002]在项链、各类饰品和生肖动物的制作中大量而广泛的使用到了珍珠，通常，对于每粒珍珠都需要打一个孔，然后用线将珍珠穿起形成项链、手链等饰品。
[0003]目前，通常是由珍珠打孔机对每颗珍珠打孔，打好孔的珍珠再经过人工挑选，挑选出形状和大小接近的珍珠。再由人工将挑选好的珍珠用线穿起，形成饰品。
[0004]现有的珍珠穿线工作都是由手工完成，劳动强度大，人员成本高，且随着人工作业时间加长，容易造成视觉疲劳，致使劳动效率低。
【发明内容】
[0005]为了克服目前珍珠穿线工作完全由人工完成，无法实现自动化穿线的缺点，本发明提供了一种能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的珍珠钻孔穿线一体化装置。
[0006]珍珠钻孔穿线一体化装置，具有机架，机架上安装有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；料斗安装于料斗支架上，料斗支架固定于机架；
上料机构由将珍珠从料斗运送到装夹机构的导料管和每次仅允许一粒珍珠通过的上料件组成，上料件安装于导料管上；
装夹机构具有承接导料管来料的夹具座，夹具座上设有与导料管连同的进料口，装夹工位和珍珠的出料口，装夹工位包括定位待钻孔穿线的珍珠的定位窝，阻止珍珠越过定位窝出料的挡罩和挡罩升降机构，以及将珍珠压紧固定于定位窝的压紧头和压紧气缸；珍珠进入装夹工位前，挡罩落下；珍珠压紧于定位窝后，挡罩升起；
钻孔机构包括分设于装夹机构两侧的第一钻孔单元和第二钻孔单元，第一钻孔单元和第二钻孔单元分别由各自的钻孔电机，安装于钻孔电机输出轴上的钻头，和驱动钻孔电机进给的进给气缸组成，每个钻孔单元的钻头均对准装夹工位；第一钻孔单元和第二钻孔钻孔单元交替钻孔；
穿线机构包括严格对中的第一穿线机械手和第二穿线机械手，驱动穿线机械手运动的传动机构和动力件，以及针；针的两端均为针尖，针上具有供串珠线通过的孔，针与钻头严格对中；第一穿线机械手和第二穿线机械手分设于装夹机构两侧，第一穿线机械手与第二钻孔机构同侧，第二穿线机械手与第一钻孔机构同侧，穿线过程中，第一穿线机械手和第二穿线机械手先相向运动后反向运动，第一穿线机械手和第二穿线机械手交替地夹持针；第一钻孔机构钻孔完成后，第一穿线机械手夹持针穿过珍珠的穿线孔将针交给第二穿线机械手；第二钻孔机构钻孔完成后，第二穿线机械手夹持针穿过珍珠的穿线孔将针交给第一穿线机械手。
[0007]珍珠进入装夹工位前，挡罩落下以防止珍珠越过定位窝而直接脱离装夹工位。挡罩落下后，珍珠从导料管进入夹具座上的定位窝。导料管与料斗连接的一端高于导料管与夹具座连接的一端，珍珠依靠其自身重力到达夹具座。珍珠到达定位窝后，压紧气缸带动压紧头下降，压紧头将珍珠压紧于夹具座上，挡罩升起。
[0008]以第一钻孔机构工作，第一穿线机械手夹持针，第二穿线机械手处于张开状态，第一穿线机械手与第二穿线机械手的距离最大为初始状态。第一钻孔单元工作:第一钻孔电机开启，同时第一进给气缸启动，第一钻头和第一钻孔电机向珍珠进给，直到珍珠钻孔完成，第一进给气缸使第一钻孔电机和第一钻头后撤，直到到达初始位置，第一进给电机停止，钻孔完成。
[0009]接着，动力件和传动机构使第一穿线机械手带着针向靠近珍珠的方向运动，同时第二穿线机械手也以张开状态向靠近珍珠的方向运动。当第一穿线机械手和第二穿线机械手之间的距离达到最小距离时，针的一部分到达第二穿线机械手中，第二穿线机械手夹紧针，然后第一穿线机械手松开针。接着，第二穿线机械手带着针向远离珍珠的方向运动，第一穿线机械手以张开的状态向远离珍珠的方向运动，直到第一穿线机械手和第二穿线机械手的距离最大，此时针完全脱离珍珠，该珍珠穿线完成。压紧气缸带动压紧头复位，珍珠出料，等到下一颗珍珠被装夹于装夹工位。
[0010]下一颗珍珠进入装夹工位的定位窝，并由压紧头将珍珠压紧于夹具座上，挡罩升起后，第二钻孔单元工作:第二钻孔电机开启，同时第二进给气缸启动，第二钻头和第二钻孔电机向珍珠进给，直到珍珠钻孔完成，第二进给气缸使第二钻孔电机和第二钻头后撤，直到到达初始位置，第二进给气缸停止，钻孔完成。
[0011]接着，动力件和传动机构使第二穿线机械手带着针向靠近珍珠的方向运动，同时第一穿线机械手也以张开状态向靠近珍珠的方向运动。当第二穿线机械手和第一穿线机械手之间的距离达到最小距离时，针的一部分到达第一穿线机械手中，第一穿线机械手夹紧针，然后第二穿线机械手松开针。接着，第一穿线机械手带着针向远离珍珠的方向运动，第二穿线机械手以张开的状态向远离珍珠的方向运动，直到第二穿线机械手和第一穿线机械手的距离最大，此时针完全脱离珍珠，该珍珠穿线完成。压紧气缸带动压紧头复位，珍珠出料，等到下一颗珍珠被装夹于装夹工位。
[0012]如此，第一钻孔单元和第二钻孔单元交替工作，当第一钻孔单元工作时，针从第一穿线机械手交到第二穿线机械手中，完成一颗珍珠的穿线；当第二钻孔单元工作时，针从第二穿线机械手回到第一穿线机械手中，完成第二颗珍珠的穿线。珍珠的钻孔、穿线的周期短，工作效率高。
[0013]进一步，传动机构由丝杠，与第一穿线机械手固定连接的第一传动螺母和与第二穿线机械手固定连接的第二传动螺母组成，第一传动螺母和第二传动螺母的螺纹的旋向相反，第一、第二穿线机械手分别通过各自的机械手安装座与传动螺母固定连接，第一、第二传动螺母分别与仅允许其沿丝杆轴向平动、限制周向转动的限位件连接；丝杆穿设于丝杆底座上，丝杆底座固定于机架上，丝杆底座上设有第一限位开关和第二限位开关，第一传动螺母上固定有触发限位开关的触发件；触发件到达第一限位开关时，第一穿线机械手和第二穿线机械手之间相向运动；触发件到达第二限位开关时，第一穿线机械手和第二穿线机械手之间反向运动。机械手为气动抓手，气动抓手的夹持臂上设有与针配合的凹槽。
[0014]进一步，限位件包括架设于丝杆底座上的滑竿，传动螺母上设有与滑竿间隙配合的滑竿孔，滑竿与丝杆平行。滑竿与丝杆平行，从而限制了传动螺母的转动副。
[0015]进一步，上料件包括导料盘，导料盘外壳和驱动导料盘的步进电机，导料盘位于导料盘外壳之内，导料盘与导料盘外壳间隙配合，导料盘的外圆周对称地设有一对凹窝，导料盘外壳设有上下对称的上开口和下开口，上、下开口分别与导料管连通；导料盘的一个凹窝与上开口对位时形成上料工位，同时导料盘的另一个凹窝与下开口对位形成落料工位，导料盘外壳固定于导料盘支架上；导料盘与步进电机的输出轴连接，导料盘步进一步，珍珠从上料工位到达落料工位。
[0016]进一步，夹具座由夹具底座和夹具安装座组成，挡罩、挡罩气缸和压紧气缸均安装于夹具安装座上，与导料管连通的进料口开设于夹具安装座上；夹具底座上设有下凹呈弧形的凹槽，定位窝位于凹槽内；夹具安装座上设有对准定位窝的出料喷嘴，出料喷嘴与气缸的气源连接。珍珠被穿好线后，出料喷嘴朝定位窝喷气，穿线完成的珍珠顺着凹槽出料。
[0017]进一步，钻孔电机固定于滑块上，机架上设有供导向滑块滑动的滑轨，进给气缸与滑块连接。进给气缸推动滑块，从而实现钻孔电机的进给。
[0018]进一步，珍珠钻孔穿线一体化装置具有成品收集盒，成品收集盒中设有栓线柱，串珠线缠绕于栓线柱上。整串珍珠穿线完成后，从栓线柱上取下线头即可。栓线柱能避免珍珠漏出串珠线。
[0019]本发明的有益效果是:通过上料机构将珍珠分成单颗，珍珠沿着输送到管进入夹具底座的定位窝，由压紧头完成对珍珠的装夹，然后钻孔机构对装夹好的珍珠进行钻孔，接着由穿线机构完成对珍珠进行穿线，穿完线的珍珠顺着串珠线落入收集盒。
[0020]本发明将珍珠的钻孔和穿线在同一台装置上完成，钻孔后珍珠的孔位置和方向确定，方便珍珠的穿线，而不需要去寻找珍珠孔以及对珍珠姿态的调整，简化了珍珠加工的步骤；且第一钻孔单元和第二钻孔单元交替钻孔，两个穿线机械手每次相互靠近即完成一个珍珠的穿线，珍珠的钻孔、穿线的周期短，提高了珍珠加工的效率。
[0021]珍珠的钻孔和穿线由装置自动完成，只需要做一些准备工作，大大减少了人员的劳动强度，降低了成本，也提高了珍珠加工的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本装置总体结构示意图。
[0023]图2是分料机构结构示意图。
[0024]图3是装夹机构结构示意图。
[0025]图4是夹具座结构示意图。
[0026]图5是穿线机构结构示意图。
[0027]图6是导料盘的示意图。
[0028]图7是珍珠穿线步骤示意图一。
[0029]图8是珍珠穿线步骤示意图二。
[0030]图9是珍珠穿线步骤示意图三。
[0031]图10是珍珠穿线步骤示意图四。
[0032]图11是珍珠穿线步骤示意图五。
【具体实施方式】
[0033]结合图1-11，进一步说明本发明:
珍珠钻孔穿线一体化装置，具有机架1，机架I上安装有料斗2，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；料斗2安装于料斗2支架上，料斗支架2B固定于机架I ;
上料机构由将珍珠从料斗2运送到装夹机构的导料管31和每次仅允许一粒珍珠通过的上料件32组成，上料件32安装于导料管31上；
装夹机构具有承接导料管31来料的夹具座，夹具座上设有与导料管31连同的进料口4A，装夹工位和珍珠的出料口，装夹工位包括定位待钻孔穿线的珍珠5的定位窝4B，阻止珍珠5越过定位窝4B出料的挡罩4C和挡罩升降机构4D，以及将珍珠5压紧固定于定位窝4B的压紧头4E和压紧气缸4F ;珍珠5进入装夹工位前，挡罩4C落下；珍珠5压紧于定位窝4B后，挡罩4C升起；
钻孔机构包括分设于装夹机构两侧的第一钻孔单元6A和第二钻孔单元6B，第一钻孔单元6A和第二钻孔单元6B分别由各自的钻孔电机6A1、6B1，安装于钻孔电机6A1、6B1输出轴上的钻头6A2、6B2，和驱动钻孔电机6A1、6B1进给的进给气缸6A3、6B3组成，每个钻孔单元6A、6B的钻头均对准装夹工位；第一钻孔单元6A和第二钻孔钻孔单元6B交替钻孔；穿线机构包括严格对中的第一穿线机械手71和第二穿线机械手72，驱动穿线机械手运动的传动机构75和动力件76，以及针73 ;针73的两端均为针73尖，针73上具有供串珠线通过的孔，针73与钻头62严格对中；第一穿线机械手71和第二穿线机械手72分设于装夹机构两侧，第一穿线机械手71与第二钻孔机构6B同侧，第二穿线机械手72与第一钻孔机构6A同侧，穿线过程中，第一穿线机械手71和第二穿线机械手72先相向运动后反向运动，第一穿线机械手71和第二穿线机械手72交替地夹持针73 ;
第一钻孔机构6A钻孔完成后，第一穿线机械手71夹持针穿过珍珠的穿线孔将针73交给第二穿线机械手72 ;第二钻孔机构6B钻孔完成后，第二穿线机械手72夹持针穿过珍珠5的穿线孔5A将针73交给第一穿线机械手71。
[0034]珍珠5进入装夹工位前，挡罩4C落下以防止珍珠5越过定位窝4B而直接脱离装夹工位。挡罩4C落下后，珍珠5从导料管31进入夹具座41上的定位窝4B。导料管31与料斗2连接的一端高于导料管31与夹具座41连接的一端，珍珠5依靠其自身重力到达夹具座41。珍珠5到达定位窝4B后，压紧气缸4F带动压紧头4E下降，压紧头4E将珍珠5压紧于夹具座41上，挡罩4C升起。
[0035]以第一钻孔机构6A工作，第一穿线机械手71夹持针，第二穿线机械手72处于张开状态，第一穿线机械手71与第二穿线机械手72的距离最大为初始状态。第一钻孔单元6A工作:第一钻孔电机6A1开启，同时第一进给气缸6A3启动，第一钻头6A2和第一钻孔电机6A1向珍珠进给，直到珍珠5钻孔完成，第一进给气缸6A3使第一钻孔电机6A1和第一钻头6A2后撤，直到到达初始位置，第一进给气缸6A3停止，钻孔完成。
[0036]接着，动力件和传动机构使第一穿线机械手71带着针向靠近珍珠的方向运动，同时第二穿线机械手72也以张开状态向靠近珍珠的方向运动。当第一穿线机械手71和第二穿线机械手72之间的距离达到最小距离时，针的一部分到达第二穿线机械手72中，第二穿线机械手72夹紧针，然后第一穿线机械手71松开针。接着，第二穿线机械手72带着针向远离珍珠5的方向运动，第一穿线机械手71以张开的状态向远离珍珠5的方向运动，直到第一穿线机械手71和第二穿线机械手72的距离最大，此时针完全脱离珍珠5，该珍珠5穿线完成。压紧气缸4F带动压紧头复位，珍珠5出料，等到下一颗珍珠被装夹于装夹工位。
[0037]下一颗珍珠进入装夹工位的定位窝，并由压紧头将珍珠压紧于夹具座上，挡罩4C升起后，第二钻孔单元6B工作:第二钻孔电机6B1开启，同时第二进给电机6B1启动，第二钻头6B2和第二钻孔电机6B1向珍珠进给，直到珍珠5钻孔完成，第二进给电机6B1使第二钻孔电机6B1和第二钻头6B2后撤，直到到达初始位置，第二进给电机6B1停止，钻孔完成。
[0038]接着，动力件和传动机构使第二穿线机械手72带着针向靠近珍珠的方向运动，同时第一穿线机械手71也以张开状态向靠近珍珠5的方向运动。当第二穿线机械手72和第一穿线机械手71之间的距离达到最小距离时，针73的一部分到达第一穿线机械手71中，第一穿线机械手71夹紧针，然后第二穿线机械手72松开针。接着，第一穿线机械手71带着针向远离珍珠5的方向运动，第二穿线机械手72以张开的状态向远离珍珠5的方向运动，直到第二穿线机械手72和第一穿线机械手71的距离最大，此时针73完全脱离珍珠5，该珍珠5穿线完成。压紧气缸4F带动压紧头4E复位，珍珠5出料，等到下一颗珍珠被装夹于装夹工位。
[0039]如此，第一钻孔单元6A和第二钻孔单元6B交替工作，当第一钻孔单元6A工作时，针从第一穿线机械手71交到第二穿线机械手72中，完成一颗珍珠的穿线；当第二钻孔单元6B工作时，针从第二穿线机械手72回到第一穿线机械手71中，完成第二颗珍珠的穿线。珍珠的钻孔、穿线的周期短，工作效率高。
[0040]传动机构75由丝杠74A，与第一穿线机械手71固定连接的第一传动螺母74B和与第二穿线机械手72固定连接的第二传动螺母74C组成，第一传动螺母74B和第二传动螺母74C的螺纹的旋向相反，第一、第二穿线机械手72分别通过各自的机械手安装座与传动螺母固定连接，第一、第二传动螺母74C分别与仅允许其沿丝杆轴向平动、限制周向转动的限位件连接；丝杆74A穿设于丝杆底座74D上，丝杆底座74D固定于机架I上，丝杆底座74D上设有第一限位开关74E和第二限位开关74F，第一传动螺母74B上固定有触发限位开关的触发件74G ;触发件74G到达第一限位开关74E时，第一穿线机械手71和第二穿线机械手72之间相向运动；触发件74G到达第二限位开关74F时，第一穿线机械手和第二穿线机械手72之间反向运动。机械手为气动抓手，气动抓手的夹持臂上设有与针73配合的凹槽。
[0041]限位件包括架设于丝杆底座74D上的滑竿74H，传动螺母上设有与滑竿74H间隙配合的滑竿孔，滑竿74H与丝杆74A平行。滑竿74H与丝杆74A平行，从而限制了传动螺母的转动副。本实施例中滑竿74H的数量为2个。但仅有一个滑竿也能起到限位作用。滑竿的数量不受本实施例举例的限制。
[0042]料斗2上设有振动器2A。振动器2A振动，料斗2中的珍珠5进入到导料盘中。
[0043]上料件32包括导料盘32A，导料盘外壳32C和驱动导料盘32A的步进电机32B，导料盘32A位于导料盘外壳32C之内，导料盘32A与导料盘外壳32C间隙配合，导料盘32A的外圆周对称地设有一对凹窝32F，导料盘外壳32C设有上下对称的上开口和下开口，上、下开口分别与导料管31连通；导料盘32A的一个凹窝32F与上开口对位时形成上料工位32D，同时导料盘32A的另一个凹窝32F与下开口对位形成落料工位32E，导料盘外壳32C固定于导料盘32A支架上；导料盘32A与步进电机32B的输出轴连接，导料盘32A步进一步，珍珠5从上料工位32D到达落料工位32E。步进电机32B通过步进电机安装板32H固定于料斗支架2B上。上料件32均安装于料斗支架2B上。
[0044]凹窝32F的前端面设有观察口 32G，观察口 32G的宽度小于凹窝32F的直径。观察口 32G能够让操作人员看到凹窝32F内是否有珍珠5到达。观察口 32G的宽度小于凹窝32F直径，而凹窝32F的直径恰好与珍珠5适配，从而使得珍珠5的直径能够大于观察口32G，避免珍珠5从观察口 32G掉出。
[0045]夹具座由夹具底座41和夹具安装座42组成，挡罩4C、挡罩4C气缸和压紧气缸4F均安装于夹具安装座42上，与导料管31连通的进料口 4A开设于夹具安装座42上；夹具底座41上设有下凹呈弧形的凹槽4E，定位窝4B位于凹槽4E内；夹具安装座42上设有对准定位窝4B的出料喷嘴8，出料喷嘴8与气缸的气源连接。珍珠5被穿好线后，出料喷嘴8朝定位窝4B喷气，穿线完成的珍珠5顺着凹槽4E出料。
[0046]第一钻孔电机6A1和第二钻孔电机6B1分别固定于各自的滑块6A4，6B4上，机架I上设有导向滑块6A4、6B4滑动的滑轨，进给气缸6A3、6B3与各自的滑块6A4，6B4连接。进给气缸6A3、6B3推动滑块6A4，6B4，从而实现钻孔电机6A1、6B1的进给。
[0047]珍珠5钻孔穿线一体化装置具有成品收集盒11，成品收集盒中设有栓线柱10，串珠线9缠绕于栓线柱10上。整串珍珠5穿线完成后，从栓线柱10上取下线头即可。栓线柱10能避免珍珠5漏出串珠线。
[0048]本发明将珍珠的钻孔和穿线在同一台装置上完成，钻孔后珍珠的孔位置和方向确定，方便珍珠的穿线，而不需要再去寻找珍珠孔以及对珍珠姿态的调整，简化了珍珠加工的步骤，；且第一钻孔单元和第二钻孔单元交替钻孔，两个穿线机械手每次相互靠近即完成一个珍珠的穿线，珍珠的钻孔、穿线的周期短，提高了珍珠加工的效率。
[0049]珍珠的钻孔和穿线由装置自动完成，只需要做一些准备工作，大大减少了人员的劳动强度，降低了成本，也提高了珍珠加工的效率。
[0050]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【权利要求】
1.珍珠钻孔穿线一体化装置，其特征在于:该珍珠钻孔穿线一体化装置具有机架，机架上安装有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；料斗安装于料斗支架上，料斗支架固定于机架； 上料机构由将珍珠从料斗运送到装夹机构的导料管和每次仅允许一粒珍珠通过的上料件组成，上料件安装于导料管上； 装夹机构具有承接导料管来料的夹具座，夹具座上设有与导料管连同的进料口，装夹工位和珍珠的出料口，装夹工位包括定位待钻孔穿线的珍珠的定位窝，阻止珍珠越过定位窝出料的挡罩和挡罩升降机构，以及将珍珠压紧固定于定位窝的压紧头和压紧气缸；珍珠进入装夹工位前，挡罩落下；珍珠压紧于定位窝后，挡罩升起； 钻孔机构包括分设于装夹机构两侧的第一钻孔单元和第二钻孔单元，第一钻孔单元和第二钻孔单元分别由各自的钻孔电机，安装于钻孔电机输出轴上的钻头，和驱动钻孔电机进给的进给气缸组成，每个钻孔单元的钻头均对准装夹工位；第一钻孔单元和第二钻孔钻孔单元交替钻孔； 穿线机构包括严格对中的第一穿线机械手和第二穿线机械手，驱动穿线机械手运动的传动机构和动力件，以及针；针的两端均为针尖，针上具有供串珠线通过的孔，针与钻头严格对中；第一穿线机械手和第二穿线机械手分设于装夹机构两侧，第一穿线机械手与第二钻孔机构同侧，第二穿线机械手与第一钻孔机构同侧，穿线过程中，第一穿线机械手和第二穿线机械手先相向运动后反向运动，第一穿线机械手和第二穿线机械手交替地夹持针； 第一钻孔机构钻孔完成后，第一穿线机械手夹持针穿过珍珠的穿线孔将针交给第二穿线机械手；第二钻孔机构钻孔完成后，第二穿线机械手夹持针穿过珍珠的穿线孔将针交给第一穿线机械手。
2.如权利要求1所述的珍珠钻孔穿线一体化装置，其特征在于:传动机构由丝杠，与第一穿线机械手固定连接的第一传动螺母和与第二穿线机械手固定连接的第二传动螺母组成，第一传动螺母和第二传动螺母的螺纹的旋向相反，第一、第二穿线机械手分别通过各自的机械手安装座与传动螺母固定连接，第一、第二传动螺母分别与仅允许其沿丝杆轴向平动、限制周向转动的限位件连接；丝杆穿设于丝杆底座上，丝杆底座固定于机架上，丝杆底座上设有第一限位开关和第二限位开关，第一传动螺母上固定有触发限位开关的触发件；触发件到达第一限位开关时，第一穿线机械手和第二穿线机械手之间相向运动；触发件到达第二限位开关时，第一穿线机械手和第二穿线机械手之间反向运动。
3.如权利要求2所述的珍珠钻孔穿线一体化装置，其特征在于:限位件包括架设于丝杆底座上的滑竿，传动螺母上设有与滑竿间隙配合的滑竿孔，滑竿与丝杆平行。
4.如权利要求3所述的珍珠钻孔穿线一体化装置，其特征在于:上料件包括导料盘，导料盘外壳和驱动导料盘的步进电机，导料盘位于导料盘外壳之内，导料盘与导料盘外壳间隙配合，导料盘的外圆周对称地设有一对凹窝，导料盘外壳设有上下对称的上开口和下开口，上、下开口分别与导料管连通；导料盘的一个凹窝与上开口对位时形成上料工位，同时导料盘的另一个凹窝与下开口对位形成落料工位，导料盘外壳固定于导料盘支架上；导料盘与步进电机的输出轴连接，导料盘步进一步，珍珠从上料工位到达落料工位。
5.如权利要求4所述的珍珠钻孔穿线一体化装置，其特征在于:夹具座由夹具底座和夹具安装座组成，挡罩、挡罩气缸和压紧气缸均安装于夹具安装座上，与导料管连通的进料口开设于夹具安装座上；夹具底座上设有下凹呈弧形的凹槽，定位窝位于凹槽内；夹具安装座上设有对准定位窝的出料喷嘴，出料喷嘴与气缸的气源连接。
6.如权利要求5所述的珍珠钻孔穿线一体化装置，其特征在于:钻孔电机固定于滑块上，机架上设有供导向滑块滑动的滑轨，进给气缸与滑块连接。
7.如权利要求6所述的珍珠钻孔穿线一体化装置，其特征在于:珍珠钻孔穿线一体化装置具有成品收集盒，成品收集盒中设有栓线柱，串珠线缠绕于栓线柱上。
【文档编号】A44C27/00GK104473393SQ201410662603
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月19日 优先权日:2014年11月19日
【发明者】魏燕定, 田埂, 金立帅, 储燎原, 邹云龙, 赵晓伟, 杨依领 申请人:浙江大学