自动化口罩泡棉粘贴机的制作方法

本发明涉及一种自动泡棉粘贴机，尤其涉及一种自动化口罩泡棉粘贴机。

背景技术：

泡棉因其质轻、柔软、有弹性、不易传热，具有保温、隔热、吸音、阻燃、防静电、透气性能好等特性，因此被广泛应用于多种行业，包括口罩、化妆品业、胸围内衣制造业及高档家具制造业等，口罩因价格低廉、使用方便，在各行各业中得到广泛应用。而一次性口罩一般采用透气性较好的无纺布，通过口罩本体制造机制成口罩本体，再通过耳带焊接机焊上橡筋耳带。

目前，口罩粘贴泡棉均为纯人工作业，人工操作时速度慢,位置不准确,人员培训时间长,品质不稳定，现针对以上问题设计出一种自动化口罩泡棉粘贴机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化口罩泡棉粘贴机，具备联动性强，定位精准，工作稳定的优点。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动化口罩泡棉粘贴机，包括支架、移动滑台，移动滑台下端两侧通过若干立杆固定在支架上方，移动滑台上设置有固定板，固定板左端固定有上凸轮固定板，上凸轮固定板右端下部通过升降组件与下凸轮固定板固定连接，下凸轮固定板左端上部通过横移组件与针柱固定板相连接，针柱固定板上方设置有u型针宽控制板，u型针宽控制板前后两端均通过针宽固定板与下凸轮固定板左侧前后两边沿固定连接，针柱固定板左方设有两个针柱，各针柱中部均设有针柱夹，针柱夹通过培林固定在针柱固定板上，针柱上端设在u型针宽控制板右方，其下端通过夹片固定有针，两针柱之间的针柱固定板下端设有泡棉压杆，固定板上方设有驱动机，驱动机通过传动组件分别与升降组件、横移组件传动连接。

进一步的，升降组件包括竖直导轨、滑板固定板，上凸轮固定板右端面的下部两侧均通过竖直导轨与滑板固定板连接，滑板固定板下端固定在下凸轮固定板上端右侧上，滑板固定板下部右侧设置有一号培林，滑板固定板前后两侧均设置有一号弹簧，各一号弹簧的一端固定在滑板固定板上，其另一端固定在固定板上；

横移组件包括横向导轨、针柱滑块上固定板、二号弹簧，下凸轮固定板上端左侧前后两边沿均通过横向导轨与针柱滑块上固定板连接，针柱滑块上固定板上端左侧设有二号培林，针柱固定板固定在针柱滑块上固定板下端左侧，各二号弹簧一端固定在针柱滑块上固定板上，其另一端固定在滑板固定板上。

进一步的，传动组件包括一号凸轮轴、短轴、二号齿轮，滑板固定板中部设有一号腰形贯穿孔，驱动机动力输出轴贯穿上凸轮固定板，且其末端套设固定有主动链轮，上凸轮固定板下部通过轴承固定有一号凸轮轴，上凸轮固定板左侧的一号凸轮轴上套设有从动链轮，从动链轮通过链条与主动链轮传动连接；

一号凸轮轴穿过一号腰形贯穿孔的右端套设有一号凸轮，一号凸轮下部与一号培林相接处；

轴承支架固定在上凸轮固定板左端中部上，轴承支架左端上部设有轴承座，短轴右端通过轴承固定在一号凸轮轴上方的上凸轮固定板上，短轴中部通过轴承固定在轴承支架左侧下部，针柱滑块上固定板中部设有二号腰形贯穿孔；

一号凸轮轴左端套设有一号齿轮，二号齿轮套设在短轴上，所述一号齿轮与二号齿轮相啮合，短轴左端套设有一号锥齿轮，内花键上部外侧通过轴承固定在轴承座上，内花键下端固定有二号锥齿轮，一号锥齿轮与二号锥齿轮相啮合，二号锥齿轮与内花键均套设在外花键上部，且二号锥齿轮不与外花键相接处，外花键下端与下凸轮轴固定连接，下凸轮轴上部固定有下凸轮，下凸轮左侧与二号培林相接处，下凸轮轴下端穿过二号腰形贯穿孔并通过轴承固定在下凸轮固定板上。

进一步的，主动链轮与从动链轮之间的链条上设置有链条张紧轮，链条张紧轮固定在连杆一端，连杆另一端通过培林固定在上凸轮固定板左端面上，连杆中部一侧的上凸轮固定板固定有调节凸轮。

进一步的，主动链轮与从动链轮之间的链条上设置有链条张紧轮，链条张紧轮固定在连杆一端，连杆另一端通过培林固定在上凸轮固定板左端面上，连杆中部一侧的上凸轮固定板固定有调节凸轮。

进一步的，旋转模具包括空悬马达、环形转盘、压料主杆，环形转盘中部设有圆形孔，环形转盘通过空悬马达与支架相连接，且圆形孔与空悬马达中空内孔为同一同心圆，环形转盘上端均匀分布四个模具，压料主杆下端穿过环形转盘上的圆形孔以及空悬马达固定在支架上，压料主杆上端设有压料组件。

进一步的，压料组件包括培林座、限位片、压杆组件、s形下料杆，培林座一端固定在压料主杆上部一侧上，培林座右侧设置有s形下料杆，且s形下料杆与培林座连接根部设有弹簧固定钉，弹簧固定钉下方的压料主杆上设有固定螺钉，弹簧固定钉与固定螺钉设置有保持弹簧，培林座左侧设置有压杆组件，压料主杆上端设有限位片。

进一步的，压料杆组包括压料杆、细轴、滚轮，压料杆一端固定在培林座上，其另一端与细轴中部连接，细轴两端均设有滚轮。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.加入的中向移动以及横向移动组件采用同一动力源，其联动性强，工位定位精准，而且机械联动的工作性能稳定，比人工操作快,可以实现位置的准确定位,减少人工成本,产品品质稳定；

2.自动贴棉组件为独立部件，可以更换不同类型的自动贴棉组件，压料件可选用带弹性的压料杆，端部设置有滚轮，可以防止压料时将口罩压出较为明显的压痕，驱动机可根据不同的压力需要选用电机或液压马达，更换方便使用灵活，可以满足不同功率大小的需求。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种自动化口罩泡棉粘贴机的左视结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动化口罩泡棉粘贴机的主视结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动化口罩泡棉粘贴机的俯视结构示意图；

图4为本发明提出的旋转模具的结构示意图；

图5为自动化口罩泡棉粘贴机的结构示意图；

图6为图5中a-a方向的剖视图；

图7为压料组件的主视结构示意图；

图8为压料组件的俯视结构示意图；

图9为本发明提出的升降组件与横移组件的连接结构示意图；

图10为图9中k方向的结构示意图；

图11为u型针宽控制板的安装结构示意图；

图12为针柱的摆动示意图；

图13为泡棉压杆的摆动示意图。

图14为链条张紧轮的固定示意图；

图15为自动化口罩泡棉粘贴机扎取泡棉时的固定示意图。

图中：1-支架、2-旋转模具、211-空悬马达、212-环形转盘、213-模具、214-圆形孔、200-固定螺钉、201-弹簧固定钉、202-压料主杆、203-s形下料杆、204-培林座、205-限位片、206-压料杆、207-滚轮、208-细轴、209-保持弹簧、3-移动滑台、4-自动化口罩泡棉粘贴机、5-泡棉切割机、6-泡棉卷8-立杆、9-固定板、10-上凸轮固定板、11-驱动机、12-主动链轮、13-链条、14-链条张紧轮、141-连杆、142-调节凸轮、15-轴承支架、16-二号齿轮、17-外花键、18-内花键、19-轴承座、20-二号锥齿轮、21-一号锥齿轮、22-短轴、23-一号齿轮、24-从动链轮、25-下凸轮、26-二号培林、27-u型针宽控制板、28-针宽固定板、29-针柱滑块上固定板、30-针柱夹、31-针柱固定板、32-限位柱、33-针柱、34-针、35-泡棉压杆、36-泡棉条、37-下凸轮轴、38-横向导轨、39-二号弹簧、40-下凸轮固定板、41-一号培林、42-一号凸轮、43-一号腰形贯穿孔、44-一号凸轮轴、45-竖直导轨、46-一号弹簧、47-滑板固定板、48-二号腰形贯穿孔、2a-上料工位、2b-上泡棉工位、2c-泡棉压合工位、2d-退料工位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-15，一种自动化口罩泡棉粘贴机，包括支架1、移动滑台3，移动滑台3下端两侧通过若干立杆8固定在支架1上方，移动滑台3上设置有固定板9，固定板9左端固定有上凸轮固定板10，上凸轮固定板10右端下部通过升降组件与下凸轮固定板40固定连接，下凸轮固定板40左端上部通过横移组件与针柱固定板31相连接，针柱固定板31上方设置有u型针宽控制板27，u型针宽控制板27前后两端均通过针宽固定板28与下凸轮固定板40左侧前后两边沿固定连接，针柱固定板31左方设有两个针柱33，各针柱33中部均设有针柱夹30，针柱夹30通过培林固定在针柱固定板31上，针柱30上端设在u型针宽控制板27右方，其下端通过夹片固定有针34，两针柱33之间的针柱固定板31下端设有泡棉压杆35，固定板9上方设有驱动机11，驱动机11通过传动组件分别与升降组件、横移组件传动连接，驱动机11可为液压马达、电机等。

升降组件包括竖直导轨45、滑板固定板47，上凸轮固定板10右端面的下部两侧均通过竖直导轨45与滑板固定板47连接，滑板固定板47下端固定在下凸轮固定板40上端右侧上，滑板固定板47下部右侧设置有一号培林41，滑板固定板47前后两侧均设置有一号弹簧46，各一号弹簧46的一端固定在滑板固定板47上，其另一端固定在固定板9上；横移组件包括横向导轨38、针柱滑块上固定板29、二号弹簧39，下凸轮固定板40上端左侧前后两边沿均通过横向导轨38与针柱滑块上固定板29连接，针柱滑块上固定板29上端左侧设有二号培林26，针柱固定板31固定在针柱滑块上固定板29下端左侧，各二号弹簧39一端固定在针柱滑块上固定板29上，其另一端固定在滑板固定板47上；传动组件包括一号凸轮轴44、短轴22、二号齿轮16，滑板固定板47中部设有一号腰形贯穿孔43，驱动机11动力输出轴贯穿上凸轮固定板10，且其末端套设固定有主动链轮12，上凸轮固定板10下部通过轴承固定有一号凸轮轴44，上凸轮固定板10左侧的一号凸轮轴44上套设有从动链轮24，从动链轮24通过链条13与主动链轮12传动连接；一号凸轮轴44穿过一号腰形贯穿孔43的右端套设有一号凸轮42，一号凸轮42下部与一号培林41相接处；轴承支架15固定在上凸轮固定板10左端中部上，轴承支架15左端上部设有轴承座19，短轴22右端通过轴承固定在一号凸轮轴44上方的上凸轮固定板10上，短轴22中部通过轴承固定在轴承支架19左侧下部，针柱滑块上固定板29中部设有二号腰形贯穿孔48；一号凸轮轴44左端套设有一号齿轮23，二号齿轮16套设在短轴22上，一号齿轮23与二号齿轮16相啮合，短轴22左端套设有一号锥齿轮21，内花键18上部外侧通过轴承固定在轴承座19上，内花键18下端固定有二号锥齿轮20，一号锥齿轮21与二号锥齿轮20相啮合，二号锥齿轮20与内花键18均套设在外花键17上部，且二号锥齿轮20不与外花键17相接处，外花键17下端与下凸轮轴37固定连接，下凸轮轴37上部固定有下凸轮25，下凸轮25左侧与二号培林26相接处，下凸轮轴37下端穿过二号腰形贯穿孔48并通过轴承固定在下凸轮固定板40上；主动链轮12与从动链轮24之间的链条13上设置有链条张紧轮14，链条张紧轮14固定在连杆141一端，连杆141另一端通过培林固定在上凸轮固定板10左端面上，连杆141中部一侧的上凸轮固定板10固定有调节凸轮142；还包括旋转模具2、泡棉切割机5，旋转模具2固定在支架1上端前侧，旋转模具2后侧的支架1上设有泡棉切割机5，泡棉切割机5右侧的支架1上设置有泡棉卷6；旋转模具2包括空悬马达211、环形转盘212、压料主杆202，环形转盘212中部设有圆形孔214，环形转盘212通过空悬马达211与支架1相连接，且圆形孔214与空悬马达211中空内孔为同一同心圆，环形转盘212上端均匀分布四个模具213，压料主杆202下端穿过环形转盘212上的圆形孔214以及空悬马达211固定在支架1上，压料主杆202上端设有压料组件；压料组件包括培林座204、限位片205、压杆组件、s形下料杆203，培林座204一端固定在压料主杆202上部一侧上，培林座204右侧设置有s形下料杆203，且s形下料杆203与培林座204连接根部设有弹簧固定钉201，弹簧固定钉201下方的压料主杆202上设有固定螺钉200，弹簧固定钉201与固定螺钉200设置有保持弹簧209，培林座204左侧设置有压杆组件，压料主杆202上端设有限位片205；压料杆组包括压料杆206、细轴208、滚轮207，压料杆206一端固定在培林座204上，其另一端与细轴208中部连接，细轴208两端均设有滚轮207，移动滑台3包括基座、滑动部、传动丝杆、驱动电机以及控制电路，滑动部可在基座上主移动的装置。

使用时，驱动机11启动,自动化口罩泡棉粘贴机4通过移动滑台3移动至泡棉切割机5上方，在自动化口罩泡棉粘贴机4这一过程，此时一号凸轮42将旋转至最下点,推动下凸轮固定板40以及相连接的组件下降至下始点，同时下凸轮25将旋转至最左点，在这一过程中泡棉压杆35由于先碰触到泡棉切割机5上的倾斜阻挡板，将泡棉压杆35阻挡并使得泡棉压杆35末端向上弯曲并置于泡棉切割机5上的泡棉条36上方,此时下凸轮25推动针柱滑块上固定板29位移至左始点，之后下凸轮25将要旋转向短半径区域，并且二号弹簧39拉动针柱滑块上固定板29，由于针柱滑块上固定板29右移，使得针34部件作动向右同时扎取泡棉条36，之后带动针柱33上端脱离u型针宽控制板27，当针柱33上端脱离u型针宽控制板27后，弯曲的泡棉压杆35恢复原状，将泡棉条36中部向下压，泡棉条36形成v形,同时拉动针柱33下端向内合，即完成泡棉条36的抓取；之后自动化口罩泡棉粘贴机4通过移动滑台3移动至旋转模具2的上泡棉工位2b上方，此时一号凸轮42旋转至上始点,下凸轮25旋转至右始点；之后一号凸轮42将推动下凸轮固定板40向下移动,带动泡棉条36向下移动至上泡棉工位2b内将贴合泡棉,1下凸轮25旋转使得针34同时脱离泡棉条36,即完成泡棉贴合，之后一号凸轮42旋转至初始位置,同时空悬马达211带动环形转盘212转动使得模具213旋转变换工作位,重复以上动作继续完成下一泡棉的贴合。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。