图3为本实施方式中的装置主体的主视图。
[0047]图4为对图3所示的沿着IV -1V线的截面沿箭头方向观察而示出的截面图。
[0048]如图2至图4所示，装置主体10形成为大致箱状，具备在外壳主体2的内部下方设置的下部机框11a、以及在该下部机框11a的上方且外壳主体2的内部上方设置的上部机框 lib。
[0049]然后，在这些下部机框11a以及上部机框lib中设置有印刷指固定部20、摄影部30、描画部40以及控制装置50 (参照图6)等。
[0050]印刷指固定部20设置于下部机框11a。即，在下部机框11a设置有印刷指插入部20a以及非印刷指插入部20b，通过它们来构成印刷指固定部20。
[0051]印刷指插入部20a和非印刷指插入部20b通过隔壁21而被分隔。
[0052]在此，印刷指插入部20a是供与作为描画对象的指甲T对应的指头(以下称作“印刷指U1”)插入的指头插入部(参照图4)。
[0053]另外，在本实施方式中，以向印刷指插入部20a —根一根地插入印刷指U1来向指甲T进行描画等的情况为例进行说明。
[0054]印刷指插入部20a的形状、大小等没有特别限定，但是为了能够应对1只手的5种手指的任一个，印刷指插入部20a形成为在插入了大人的大拇指等的情况下也不会显得局促的程度的大小。
[0055]在印刷指插入部20a的内部上方，设置有用于限制印刷指U1的高度方向的位置的指头限制部24。
[0056]指头限制部24为板状的构件，在印刷指U1被向上方抬起时，印刷指U1的上表面压贴于指头限制部24的下表面。由此，以使印刷指U1不会向上方过度升起的方式，进行印刷指U1的高度方向的定位(例如参照图11C)。
[0057]在印刷指插入部20a的内部且指头限制部24的下方，配置有指头载置部25。
[0058]指头载置部25是上表面构成平面状载置面25a的板状构件，在印刷指插入部20a的内部插入了印刷指U1时，在载置面25a上载置印刷指U1。
[0059]在本实施方式中，在隔壁21的上表面侧(即，印刷指插入部20a的底面)且指头载置部25的下侧，设置有凹部21a。
[0060]在该凹部21a内，设置有能够将插入至印刷指插入部20a内的印刷指U1 (即，载置于指头载置部25的印刷指U1)从下侧抬起的升降机构23。
[0061]升降机构23例如具有通过内部的液压或空气压的增加而膨胀、鼓出，通过液压或空气压的降低而变瘪、收缩的结构，通过膨胀、鼓出而从下侧将指头载置部25(载置于指头载置部25的印刷指U1)抬起，通过变瘪、收缩而被收容于凹部21a内、与隔壁21的上表面大致位于同一面。
[0062]升降机构23由后述的控制装置50的升降控制部513 (参照图6)来控制其升降动作。升降机构23使插入至印刷指插入部20a内且载置于指头载置部25上升，直至该印刷指U1的上表面与指头限制部24的下表面抵接。
[0063]在本实施方式中，在印刷指U1被升降机构23抬起、印刷指U1的上表面抵接于指头限制部24的下表面的状态下，指甲T被保持为设定成适于描画头46的描画的一定高度。
[0064]在印刷指插入部20a的内部且指头载置部25的里侧(指头插入方向的里侧，图4中为右侧)，配置有对插入至印刷指插入部20a的印刷指U1的指甲T的至少前端部分进行载置的指甲放置部26。
[0065]指甲放置部26例如由橡胶或树脂等形成。另外，形成指甲放置部26的材料等不限于在此示例的情况。
[0066]形成指甲放置部26的材料等优选为不随着油墨的附着而变质。进而，形成指甲放置部26的材料等更优先为具有些许柔软性，以便抑制在将指甲T载置到指甲放置部26后给指尖等带来负担。
[0067]印刷指U1的指蹼(即指根连接处)侧的上表面与指头限制部24的下表面抵接，被向下按压，高度方向的位置被固定。但是，印刷指U1的具有指甲T的前端部由于指头的弯曲程度等而上下方向的位置会变化。因此，仅通过指头限制部24是不能够将指甲T的高度方向的位置固定的。即，例如，在使印刷指U1的前端部向下用力的情况下，指甲T成为朝向下方下降了的状态。相反，在使印刷指U1的前端部向上侧仰起地用力的情况下，指甲T成为朝向上方上升了的状态。
[0068]为了进行高精细的描画，需要将描画头46与指甲T的上表面之间的距离保持成适于描画的规定距离，指甲T的位置过高或过低都不能够进行良好的描画。而且，如果指尖的位置不稳定，则可能会在描画过程中指甲T上下移动而产生位置偏移。
[0069]在如后述那样基于由摄像机32取得的指甲图像的图像数据来进行指甲T的形状识别(即指甲T的轮廓的检测)的情况下，若指甲T的位置比预先设定的适当高度高、摄像机32与指甲T之间的距离比适当距离短的话，那么就会将指甲T识别成比实际尺寸大。然后，若基于此来进行描画，则描画范围会从指甲T溢出，油墨会附着于指头等。
[0070]相反，若指甲T的位置比适当高度低、摄像机32与指甲T之间的距离比适当距离长，则会将指甲T识别成比实际尺寸小。然后，若基于此进行描画，则描画范围比指甲Τ小，会产生涂刷不足。
[0071]与此相对，若将指甲Τ的至少前端部载置于指甲放置部26，则能够使指甲Τ的位置稳定，并且能够将指甲τ的高度方向的位置固定为一定。
[0072]如图4等所示，在本实施方式中，指甲放置部26的上表面的位置与指头限制部24的下表面的位置大致相同(即，大致相同的高度)。
[0073]另外，指甲放置部26的高度、大小等不限于图示例，但是在指甲放置部26的上表面的位置位于比指头限制部24的下表面的位置高的位置的情况下，为了将指甲Τ的前端部放置于指甲放置部26，需要比被指头限制部24限制的部分靠前端的指尖部分向上方仰起，从而迫使用户进行不自然的姿势。因此，优选构成为，指甲放置部26的上表面的位置不高于指头限制部24的下表面的位置。
[0074]在本实施方式中，指甲放置部26的指头插入方向上的近人侧(即上游侧，图4中为左侧)成为宽度比一般的指甲Τ的宽度方向的尺寸窄的窄幅部26a。该窄幅部26a为在指甲放置部26中载置有指甲T的部分。
[0075]图5A是在俯视时对将指甲T的前端载置于本实施方式的指甲放置部26的状态从上方进行观察的俯视图，图5B是从图5A中的箭头视方向观察的V — V线截面。
[0076]若在指甲放置部26中将载置有指甲T的部分设为宽度比指甲T的宽度方向的尺寸窄的窄幅部26a，则如图5B所示，指甲T的前端部分的宽度方向的仅大致中央部载置在指甲放置部26的窄幅部26a之上。由此，不管指甲的宽度方向的尺寸是大还是小，都能够将指甲T保持成使指甲T的高度大致一定。
[0077]非印刷指插入部20b是供除了印刷指以外的指头(未图示。以下称作“非印刷指”。)插入的指头插入部。
[0078]在本实施方式中，将印刷指U1插入印刷指插入部20a，将非印刷指插入非印刷指插入部20b，用印刷指U1和非印刷指夹持隔壁21，由此，印刷指U1以稳定的状态被固定。
[0079]例如，在大拇指成为印刷指U1的情况下，将大拇指(印刷指U1)插入印刷指插入部20a，将大拇指以外的4根指头(食指、中指、药指以及小指)作为非印刷指而插入非印刷指插入部20b。该情况下，用户用印刷指U1和非印刷指夹持隔壁21，由此印刷指U1被固定。
[0080]另外，隔壁21的指头插入侧的端部优选为，指头插入方向的截面形成为圆形、椭圆形或多边形等、当印刷指U1及非印刷指的指蹼抵接时能够自然地适应的形状，使得即便用印刷指U1和非印刷指较强地夹持隔壁21也不会给指头的指蹼带来负担。
[0081]描画部40主要设置于上部机框lib。
[0082]S卩，如图3以及图4所示，在上部机框lib的两侧板，平行地架设有水平地配置的2根导杆41。
[0083]该导杆41上滑动自如地设置有主机架42。
[0084]如图4所示，在主机架42的前壁42a以及后壁42b，平行地架设有2根导杆44。
[0085]在该导杆44上滑动自如地设置有副机架45。在该副机架45的下表面中央部，搭载有描画头46。
[0086]本实施方式中，该描画头46是将油墨微滴化、对描画对象的被描画面直接吹附来进行描画的喷墨式描画头。另外，描画头46的记录方式不限于喷墨式。
[0087]在本实施方式中，描画部40中设置有例如与黄(Y ；YELLOW)、品红(M ；MAGENTA)、靛蓝(C;CYAN)的油墨对应的描画头46。各描画头46具备由喷射各自颜色的油墨的多个喷嘴构成的喷嘴阵列。
[0088]另外，设置于描画部40的描画头46不限于喷出该3中颜色的油墨。也可以还具备喷出其他颜色的油墨的描画头46。
[0089]描画头46在印刷指U1的上表面被压贴于指头限制部24、指甲T的至少前端部被载置于指甲放置部26的状态下，对印刷指U1的指甲T的表面描画图像(美甲设计)。
[0090]描画头46基于由后述的指甲信息检测部512检测出的指甲信息，对印刷指U1的指甲T进行描画。
[0091]在下部机框11a，设置有用于向描画头46供给油墨的墨盒48。
[0092]墨盒48经由未图示的油墨供给管与描画头46连接，适当地向描画头46供给油里年、ο
[0093]另外，也可以是在描画头46本身搭载墨盒的结构。
[0094]主机架42构成为，经由动力传递部(未图示)与马达43连结，通过马达43的正反转，沿着导杆41在美甲打印装置1的左右方向(图3中的左右方向)上进行移动。
[0095]副机架45构成为，经由动力传递部(未图示)与马达47连结，通过马达47的正反转，沿着导杆44在美甲打印装置1的前后方向(图4中的左右方向)上进行移动。
[0096]描画部40构成为具备上述导杆41、主机架42、马达43、导杆44、副机架45、描画头46、马达47以及墨盒48等。
[0097]该描画部40的马达43、描画头46及马达47与后述的控制装置50的描画控制部514连接，由该描画控制部514控制。
[0098]如图2至图4所示，在描画部40的主机架42的上表面，配置有设置成一端侧向主机架42的侧方伸出的基板15。
[0099]在该基板15的前端部的下表面，设置有1台作为摄影部30的摄像机32。
[0100]摄像机32优选例如内置有驱动器的具有200万像素程度以上像素。
[0101 ] 摄像机32配置在与插入印刷指插入部20a内、并载置于载置面25a上的印刷指U1的指甲T对置的位置，对该指甲从与载置面25a正交的方向进行摄影，取得印刷指U1的指甲T的图像即指甲图像(包含指甲图像的指头图像)。
[0102]在基