板15，以将摄像机32例如在近人侧和里侧夹着的方式设置有白色LED等的一对照明灯33。照明灯33在摄像机32摄影时，对印刷指U1的指甲T进行照明。摄影部30具备该摄像机32和照明灯33。
[0103]摄影部30伴随着主机架42的左右方向、即指甲T的宽度方向上的移动，而向指甲T的宽度方向移动。
[0104]主机架42通过如上述那样水平地配置的一对导杆41而被引导。因此，摄影部30以高度方向的位置维持一定的方式移动。
[0105]具体地说，在指甲T的宽度方向上指甲T的相对于载置面25a的高度为最高的顶点位置与摄影部30之间的在与载置面25a正交的方向上的距离被设定成了规定的摄影距离的、与载置面25a平行的面内，摄影部30相对于指甲T相对地沿着指甲T的宽度方向移动。
[0106]主机架42、马达43以及一对导杆41为本发明的移动部。
[0107]在本实施方式中，基于由1台作为摄影部30的摄像机32取得的指甲图像的图像数据，后述的指甲信息检测部512将指甲T的轮廓(指甲T的形状)作为指甲信息进行检测。
[0108]该摄影部30与后述的控制装置50的摄影控制部511 (参照图6)连接，由该摄影控制部511控制。
[0109]摄影部30所摄影到的图像的图像数据被存储于后述的存储部52的指甲图像存储区域521。
[0110]控制装置50例如设置在配置于上部机框lib的基板16等。
[0111]图6为表示本实施方式中的控制结构的要部框图。
[0112]如图6所示，控制装置50为具备由未图示的CPU(Central Processing Unit)等构成的控制部 51、由 ROM (Read Only Memory)及 RAM (Random Access Memory)等构成的存储部52的计算机。
[0113]存储部52中保存有用于使美甲打印装置1动作的各种程序或各种数据等。
[0114]具体地说，存储部52中例如保存有用于检测指甲T的指甲信息的指甲信息检测程序、用于进行描画处理的描画程序等各种程序，控制装置50执行这些程序来控制美甲打印装置1的各部。
[0115]在本实施方式中，存储部52中设置有:存储由摄影部30摄影到的、用户的印刷指U1的指甲T的指甲图像的图像数据的指甲图像存储区域521、存储由指甲信息检测部512检测到的指甲信息(在本实施方式中为指甲的轮廓)的指甲信息存储区域522、以及存储对指甲T描画的美甲设计的图像数据的美甲设计存储区域523。
[0116]美甲设计存储区域523中存储的美甲设计的图像数据例如为矩形的数据，为了能够应对各种指甲T的尺寸，而准备了比一般的指甲T的尺寸大的尺寸。
[0117]控制部51在从功能方面来看的情况下，包含摄影控制部511、指甲信息检测部512、升降控制部513、描画控制部514、显示控制部515等功能部。
[0118]作为这些摄影控制部511、指甲信息检测部512、升降控制部513、描画控制部514、显示控制部515等的功能是通过控制部51的CPU与存储部52的ROM等所存储的程序的协作而实现的。另外，控制部51中包含的功能部不限于在此列举的情况。
[0119]摄影控制部511在通过控制作为移动部的马达43而使摄影部30移动到了左右方向上的规定位置的状态下，控制摄影部30对用户的印刷指U1摄影，取得指甲T的指甲图像(包含指甲图像的指头图像)的图像数据。
[0120]摄影部30所取得的指甲图像的图像数据被存储于存储部52的指甲图像存储区域521。
[0121]另外，摄影控制部511也可以是，在用户将印刷指U1向印刷指插入部20a插入时，使摄影部30对向印刷指插入部20a内插入的印刷指U1的样态进行摄影。
[0122]该情况下，通过使显示部13等显示摄影部30所摄影到的图像，用户能够在设置印刷指U1时通过目视观察来确认印刷指U1的配置，能够适当地将印刷指U1的指甲T的前端载置在指甲放置部26之上，是优选的。
[0123]指甲信息检测部512基于由作为摄影部30的1台摄像机32取得的指甲图像的图像数据，检测与印刷指U1的指甲T有关的指甲信息。
[0124]在本实施方式中，指甲信息检测部512作为指甲信息，检测指甲T的轮廓(指甲形状)。
[0125]具体地说，指甲信息检测部512根据由摄像机32取得的包含印刷指U1的指甲T的指甲图像的指头图像，检测指甲T的轮廓(形状)、位置，并将该轮廓作为由X、y坐标等表示的信息来取得。
[0126]指甲信息检测部512检测指甲T的轮廓(形状)的手法没有特别限定。
[0127]例如，指甲信息检测部512根据由摄像机32取得的包含印刷指U1的指甲T的指甲图像的指头图像，基于指甲T与其以外的指头部分之间的颜色差异等，检测指甲T的轮廓(形状)。另外，指甲信息检测部512检测指甲T的轮廓(形状)的手法没有特别限定，不限于在此列举的情况。
[0128]指甲信息检测部512还检测指甲T的高度(指甲T的宽度方向的端部的位置起至宽度方向的顶点的位置为止的高度)、指甲T的弯曲形状的基于曲率的指标(曲面等级)等。
[0129]关于指甲T的高度及曲面等级的检测方法留待后述。指甲信息检测部512检测这些，由此能够还考虑指甲T的高度方向的形状地进行描画，能够实现更高精度的描画。
[0130]升降控制部513是通过控制升降机构23的动作来使插入至印刷指插入部20a的印刷指U1升降的功能部。
[0131]在本实施方式中，使载置于指头载置部25的印刷指U1升降，在进行描画时，使印刷指U1保持在印刷指U1的上表面与指头限制部24的下表面抵接的位置。
[0132]描画控制部514将基于美甲设计的图像数据的描画数据向描画部40的描画头46输出，控制描画部40以根据该描画数据由描画头46对指甲T实施描画。
[0133]在本实施方式中，控制部51使通过用户操作操作部12等而选择的美甲设计的图像数据匹配到指甲信息检测部512所检测到的指甲T的轮廓上，并且实施与曲面等级相应的曲面修正，由此，生成以指甲T的轮廓的区域内为描画对象区域的描画数据。描画控制部514将该描画数据向描画头46输出。
[0134]如上所述，在本实施方式中，美甲设计存储区域523中存储的美甲设计的图像数据是矩形的大尺寸的数据，描画数据是通过将该美甲设计的图像数据与指甲T的轮廓相符地适当缩小而生成的。
[0135]显示控制部515控制显示部13，使其显示各种显示画面。
[0136]在本实施方式中，显示控制部515使显示部13显示例如:对印刷指U1进行摄影而得到的指头图像、该指头图像中包含的指甲图像(指甲T的轮廓线等的图像)、用于选择应对指甲T描画的图像(即“美甲设计”)的设计选择画面、设计确认用的缩略图美甲图像、显示各种指示的指示画面等。
[0137]接下来，对本实施方式中的美甲打印装置1的描画处理进行说明。
[0138]图7是表示美甲打印装置1的描画处理的流程的流程图。
[0139]图8是表不将印刷指U1定位于指头载置部25的顺序的说明图。
[0140]在由该美甲打印装置i进行描画的情况下，用户首先接入电源开关而使控制装置50起动。
[0141]显示控制部515使显示部13显示对多个美甲设计进行显示来供用户选择多个美甲设计中的某个的设计选择画面。
[0142]用户操作操作部12的操作按钮121等，从设计选择画面上显示的多个美甲设计中选择所希望的美甲设计，由此，从操作部12输出选择指示信号，一个美甲设计被决定(步骤SI) ο
[0143]接着，用户将印刷指U1设置于美甲打印装置1 (步骤S2)。
[0144]具体地说，用户如图8Α所示那样，将印刷指U1沿着指头插入方向(图8Α中由箭头表示)，放在印刷指插入部20a的指头载置部25之上。
[0145]然后，如图8B所示那样，以指甲T与指甲放置部26抵接的程度，插入到里侧。由此，印刷指U1的进深方向被定位。
[0146]印刷指U1向指头载置部25的设置结束后，升降控制部513使升降机构23动作，将印刷指U1与指头载置部25 —起向上方抬起。
[0147]然后，如图8C所示那样，升降机构23上升至印刷指U1的上表面与指头限制部24的下表面抵接的位置后停止。
[0148]由此，印刷指U1被指头载置部25和指头限制部24夹持，被定位于适于描画的高度。
[0149]该状态下，用户将指甲T的前端部放置于指甲放置部26的窄幅部26a之上。此时，若稍微将指甲尖向下方向压靠，则指甲尖会更稳定，是优选的。
[0150]在此，指甲T的曲率因人而异，并且即使一个人也会因印刷指U1的种类而不同。但是，这些印刷指U1的指甲T的宽度方向的曲率的差异通过指甲T的前端部被载置于窄幅部26a上而被吸收。
[0151]而且，印刷指U1的厚度也因人而异，并且即使一个人也会因印刷指U1而不同。但是，这些印刷指U1的厚度的差异通过印刷指U1的上表面压贴于指头限制部24而被吸收。
[0152]印刷指U1的设置结束后，控制部51执行指甲信息以及指甲图像的取得处理(步骤 S3) ο
[0153]在此，在从摄影部30所取得到的指甲图像的图像数据取得指甲的宽度的情况下，指甲Τ在宽度方向上是弯曲的。因此，指甲Τ的宽度方向的端部比指甲的宽度方向的顶点低。由此，指甲图像内的指甲的宽度方向的宽度比实际值要小。
[0154]以下，具体地说明该点。
[0155]图9是示意地表示摄影部30的摄像机32与指甲Τ的位置的说明图。
[0156]摄像机32以使其摄影范围R的宽度方向的基准点CP(例如中心点)与指甲Τ的宽度方向的顶点tl (例如中心点)重合的方式被对位。
[0157]在此，指甲T落入摄像机32的摄影范围R内。
[0158]但是，指甲T的宽度方向的指甲端部t2、t3位于比指甲T的宽度方向的顶点tl更远离摄像机32的位置(下方)。
[0159]将从摄像机32起至指甲T的宽度方向的顶点tl为止作为规定的摄影距离H2，并将与该摄像机32之间的垂直方向的距离为摄影距离H2且与载置面25a的面方向平行的面，作为将摄像机32的焦点对准来测定图像的实际尺寸的测定面MP，此时，如图9所示，指甲τ的宽度方向的指甲端部t2在测定面MP上看起来为虚拟端部(第一端部)P2的位置。
[0160]S卩，在指甲图像中，指甲T的宽度方向的指甲端部t2位于比实际的位置靠内侧的位置(图9中，虚拟端部P2)，指甲端部t2与虚拟端部P2之间产生差ΔΡ。
[0161]在此，摄像机32所取得的摄影对象的图像的实际尺寸是视为摄影对象存在于测定面MP上，基于摄像机32的视角和摄影距离