布料粘接装置的制造方法_3

文档序号:8870531阅读:来源:国知局
料压接起来并向后方输送这两块布料。
[0035]如图2、图3所示,喷嘴间隙调节机构部11设于头部5的左侧面。喷嘴间隙调节机构部11包括马达安装部27、脉冲马达30和限位件35等。马达安装部27包括座部27A(参照图5)、架设部27D以及一对安装部27B、27C等。座部27A呈平板状。一对安装部27B、27C均呈板状,且分别自座部27A的前后方向上的两个端部朝向上方竖立设置。螺钉将安装部27B、27C各自的上端部固定在头部5的左侧面。架设部27D呈自左端侧向右下方倾斜的板状,且连接在安装部27B、27C之间。架设部27D用于加强马达安装部27。座部27A相对于水平面而言自左端侧向右上方倾斜(参照图5)。脉冲马达30固定在座部27A的上表面。如图5所示,座部27A在下表面的前后方向上的两侧分别具有环状的支承片部28、29。支承片部28、29向下方突出。限位件35呈沿前后方向延伸的棒状,且插入在支承片部28、29中。限位件35的前端部呈大致球状。支承片部28、29以限位件35能够在水平方向上移动的方式支承该限位件35。限位件35在前后方向上的大致中央处具有卡合部32。卡合部32呈大致圆筒状,且位于支承片部28与支承片部29之间。卡合部32在限位件35插入于该卡合部32的状态下固定于限位件35。卡合部32在外周面具有向径向内侧凹陷的卡合槽32A。
[0036]脉冲马达30为众所周知的步进马达。如图7所示,脉冲马达30的输出轴30A贯穿设于座部27A的孔27E并朝向限位件35延伸。偏心部31安装在输出轴30A的顶端部。偏心部31呈大致圆筒状,其轴线方向与输出轴30A的轴线方向相同。偏心部31在与脉冲马达30所处侧相反的一侧的面上具有偏心销31A。偏心销31A位于在径向上偏离偏心部31的轴心的位置。偏心销31A能够与卡合部32的卡合槽32A相卡合。脉冲马达30使输出轴30A向正方向或反方向旋转。偏心部31与输出轴30A —体地进行旋转。偏心销31A伴随着偏心部31的旋转而在前后方向上移动。限位件35伴随着偏心销31A的移动,借助卡合部32而在前后方向上移动。在喷嘴17位于接近位置时,限位件35的前端部与设于喷嘴杆15背面下部的被抵接部15B相抵接。被抵接部15B为自喷嘴杆15背面向后方突出的大致圆柱状的突起。喷嘴杆15的被抵接部15B根据气缸20的活塞位置对限位件35的前端部向后方施力。因此,被抵接部15B与限位件35的前端部之间能够无间隙地接触。
[0037]参照图5?图10对喷嘴间隙调节机构部11的动作进行说明。如图5所示,布料粘接装置I在进行布料的粘接作业时,使气缸20的可动部21向前方移动。喷嘴杆15以旋转轴19为中心向从左侧面观察时的顺时针的方向摆动。喷嘴17移动至接近位置。当气缸20保持当前的活塞位置时,喷嘴杆15保持喷嘴17位于接近位置的状态。操作者根据待粘接的布料的厚度等,利用操作面板来调节喷嘴间隙D的大小。喷嘴间隙D是喷嘴17的排出口 17A同下辊13的与排出口 17A相对的面之间的间隙。布料粘接装置I能够通过对脉冲马达30的输出轴30A的旋转位置进行控制来高精度地调节限位件35在前后方向上的位置。限位件35处于与喷嘴杆15的被抵接部15B相抵接的状态。如图9所示,当限位件35在脉冲马达30的驱动下向前方移动之后,限位件35使喷嘴杆15克服来自气缸20的施力而向前方移动。喷嘴17向前方移动。如图8所示,当限位件35在脉冲马达30的驱动下向后方移动之后,喷嘴杆15在来自气缸20的施力的作用下,保持与限位件35相抵接的状态地向后方移动。喷嘴17向后方移动。因此,喷嘴间隙D与限位件35的位置相应地进行变化。布料粘接装置I能够根据布料厚度来调节喷嘴间隙D,从而能够适当地向布料的粘接面涂布粘接剂。
[0038]操作面板例如包括+方向按钮和一方向按钮。当按下+方向按钮时,布料粘接装置I驱动脉冲马达30使得喷嘴17向输送方向上游侧移动规定距离(例如0.1mm)。当按下一方向按钮时,布料粘接装置I驱动脉冲马达30使得喷嘴17向输送方向下游侧移动规定距离(例如0.1mm)。为了适当地向布料涂布粘接剂,对喷嘴间隙D的调节尤为重要。布料粘接装置I基于操作者在操作面板中输入的信息来使喷嘴间隙调节机构部11工作。
[0039]如图6、图5的顺序所示,布料粘接装置I在向布料涂布粘接剂时,利用气缸20使喷嘴杆15大幅摆动而使喷嘴17迅速移动至接近位置,接着,利用脉冲马达30的驱动细微地调节限位件35的位置(参照图8、图9)。因此,布料粘接装置I能够迅速且高精度地调节喷嘴间隙D。
[0040]如图2、图5所示,布料粘接装置I将喷嘴间隙调节机构部11设于离开上辊18和下辊13的位置,而不是将喷嘴间隙调节机构部11安装在上辊18侧或下辊13侧。因此,布料粘接装置I能够缩小上辊18周围的形状和下辊13周围的形状,因此,能够减小用于输送布料的部分。因此,布料粘接装置I能够将各种形状的布料夹入上辊18与下辊13之间,因此布料粘接装置I能够适用于对粘接后呈各种形状的布料的粘接。
[0041]脉冲马达30位于比限位件35与喷嘴杆15相抵接的抵接位置靠布料输送方向下游侧的位置。因此,布料粘接装置I能够使脉冲马达30远离喷嘴杆15。如上所述,喷嘴杆15在内部的供给通路附近具有加热器66。因此,布料粘接装置I能够防止脉冲马达30因加热器66的热量而发生故障。
[0042]如图11所示,布料粘接装置I除了图1所示的布料输送机构12之外,还能够将布料输送机构120安装在机座部2的安装面2A(参照图1)上。布料输送机构120是辊支承部170沿前后方向延伸,且辊支承部170自布料输送方向上游侧大致水平地支承与上辊18相对配置的下辊13的形式,即所谓的“卧式”。卧式的布料输送机构120用于例如一边沿大致水平方向输送粘接后呈筒状的布料一边粘接布料情况等。布料输送机构120能够借助安装构件140并用螺钉安装在安装面2A上。布料输送机构120在俯视时呈大致字母L形。布料输送机构120与上述实施方式的布料输送机构12的结构相同,仅朝向不同,因此省略对输送机构120的说明。安装构件140与图1所示的安装构件40同样,在图11中,安装构件140是在从左侧面观察时呈大致字母U形的金属构件,且形成为在俯视时呈字母L形。安装构件140与上述实施方式的安装构件40的结构相同,仅朝向不同,因此省略对安装构件140的说明。
[0043]布料粘接装置I即使为安装有卧式的布料输送机构120的形态,也能够通过驱动喷嘴间隙调节机构部11来高精度地调节喷嘴间隙D。而且,布料粘接装置I也可以安装除了立式和卧式以外的布料输送机构。例如既可以安装斜向支承下辊13的布料输送机构,也可以安装能够调节对下辊13支承的支承角度的布料输送机构。
[0044]在以上的说明内容中,上辊18相当于本实用新型的第一辊。下辊13相当于本实用新型的第二辊。喷嘴杆15相当于本实用新型的支承构件。喷嘴摆动机构部10和喷嘴间隙调节机构部11相当于本实用新型的间隙调节机构。旋转轴19相当于本实用新型的枢转支承部。脉冲马达30、偏心部31、卡合部32相当于本实用新型的调节部。加热器66相当于本实用新型的加热器。
[0045]如上所述,本实施方式的布料粘接装置I包括喷嘴17、上辊18和下辊13。喷嘴17用于向布料涂布粘接剂。上辊18配置在相对于喷嘴17而言靠布料输送方向下游侧的位置。下辊13与上辊18相对地配置在相对布料输送路径而言与上辊18所处侧相反的一侧。上辊18与下辊13协同夹持并输送布料。布料粘接装置I还包括喷嘴杆15和喷嘴间隙调节机构部11。喷
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