专利名称：布粘接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种能ー边利用皮带移送布一边进行粘接的布粘接装置。
背景技术：
布粘接装置将加热后的液态的粘接剂从喷嘴排出。粘接剂附着在布上。操作者在附着有粘接剂的布上重叠欲粘接的布。布粘接装置压紧这两片布，从而使布与布粘接。布粘接装置通过用粘接剂来粘接布与布，能消除缝线引起的缝制时布表面上产生的缝线凹凸。例如日本专利特许公开2010年222140号公报中记载的布粘接装置包括张设于第ー带轮、第二带轮的皮帯。第二带轮设于喷嘴的下方附近。第一带轮相对于喷嘴设于布的移送方向下游侧。布配置在皮带上。通过马达驱动，第一带轮、第二带轮旋转。随着第一带轮、第二带轮的旋转，皮带对配置于其上方的布进行移送。布粘接装置能通过移送布，将粘 接剂附着到布上，从而进行布与布的粘接。上述公报中记载的布粘接装置的第一带轮、第二带轮在其轴向两端部包括凸缘。当凸缘与位于第一带轮、第二带轮上方的布接触吋，凸缘会妨碍皮带移送布。因此，凸缘的高度比皮带的厚度低。凸缘在一定程度上能防止皮带从第一带轮、第二带轮脱离。然而，皮带仍有可能从第一带轮、第二带轮脱落。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种不会妨碍皮带移送布且能防止皮带从带轮脱离的布粘接装置。技术方案I的布粘接装置包括喷嘴，该喷嘴朝布排出粘接剂；圆筒形的第一滚筒，该第一滚筒相对于上述喷嘴配置于上述布的移送方向下游侧且配置于上述布的上方；第一带轮，该第一带轮配置于上述布的下方且与上述第一滚筒相対的位置，与上述第一滚筒一起移送上述布；以及第二带轮，该第二带轮配置于上述布的下方且与上述喷嘴相対的位置或从上述布的下方且与上述喷嘴相対的位置靠上述布的移送方向上游侧的位置。该布粘接装置还包括第三带轮，该第三带轮在其轴向两端部具有凸缘部，且较包含上述第一带轮的转轴和上述第二带轮的转轴的平面位于下方；臂部，该臂部将上述第一带轮、上述第二带轮、上述第三带轮支撑成能旋转且能以上述第一带轮的转轴为中心进行摆动；皮带，该皮带张设于上述第一带轮、上述第二带轮与上述第三带轮之间；以及臂移动部，该臂移动部使上述臂部以上述第一带轮的转轴为中心进行摆动，从而使上述第二带轮的位置在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置，将上述布夹在上述皮带与上述喷嘴之间，在第二位置，上述皮带比在上述第一位置更远离上述喷嘴。上述凸缘部的外周远离上述布，该凸缘部的高度比上述皮带的厚度高。在技术方案I的布粘接装置中，由于第三带轮较包含第一带轮的转轴和第二带轮的转轴的平面位于下方，且凸缘部的外周远离布，因此凸缘部不会妨碍皮带移送布。由于凸缘部的高度比皮带的厚度高，因此凸缘部能防止皮带从第一带轮、第二带轮、第三带轮脱离。在技术方案2的布粘接装置中，上述臂部还包括偏心轴，该偏心轴被设置成对上述第三带轮进行支撑，井能相对于上述臂部旋转；以及固定部，该固定部将上述偏心轴固定于上述臂部。上述第三带轮能相对于上述偏心轴旋转。因此，该布粘接装置能通过使偏心轴旋转来改变第三带轮的位置。该布粘接装置通过改变第三带轮的位置能调节张设好的皮带的张力。在技术方案3、技术方案4的布粘接装置中，上述臂移动部包括马达；以及偏心凸轮，该偏心凸轮设于上述马达的输出轴且与上述臂部抵接。上述马达使与上述偏心凸轮抵接的上述臂部摆动，从而使上述第二带轮在上述第一位置与上述第二位置之间移动。该布粘接装置使用马达使第二带轮在第一位置与第二位置之间移动，从而能容易地使移送布的 皮带的位置在皮带和喷嘴夹住布的位置与皮带远离喷嘴的位置之间移动。布粘接装置能使用马达进行第一位置、第二位置的调节。因此，布粘接装置能提高作业效率。在技术方案5的布粘接装置中，上述臂部包括朝上述第一位置的方向对上述第二带轮施力的施力部。由于施カ部朝第一位置的方向对第二带轮施力，因此皮带与喷嘴能可靠地夹住布。
图I是布粘接装置I整体的立体图。图2是粘接机2的立体图。图3是粘接机2的主视图。图4是粘接机2的左视图。图5是粘接机2的内部结构的立体图。图6是贮存室18、泵壳体14、支承部16的局部放大剖视图。图7是下移送部37附近的立体图。图8是下移送部37的附近的左视图。图9是下移送部37的附近的主视图。图10是位于第一位置的下移送部37附近的左视图。图11是位于第二位置的下移送部37附近的左视图。图12是表示布粘接装置I的电气结构的框图。图13是布粘接处理的流程图。图14是布粘接处理的流程图。图15是第二实施方式的下移送部38附近的立体图。图16是第二实施方式的下移送部38附近的另ー立体图。图17是第二实施方式的支承臂160的立体图。图18是第二实施方式的转轴131的局部放大立体图。图19是位于第一位置的第二实施方式的下移送部38附近的右视图。图20是位于第二位置的第二实施方式的下移送部38附近的右视图。图21是表示第二实施方式的布粘接装置I的电气结构的框图。图22是变形例的第三马达93附近的立体图。
具体实施方式
參照附图对本实用新型的实施方式进行说明。<第一实施方式>參照图I 图4对第一实施方式的布粘接装置I的结构进行说明。图3的纸面上侧、下侧、右侧、左侧、表面侧、背面侧分别是粘接机2的上侧、下侧、右侧、左侧、前侧、后侧。參照图I对布粘接装置I整体的结构进行说明。布粘接装置I包括粘接机2、控制箱3和操作面板210。粘接机2在相对配置的两层布之间附着粘接剂，压紧并移送布。两层布通过粘接机2的上述动作而粘接。粘接机2的详细结构将在后面说明。粘接机2固定于台板220的上側。台板220在粘接机2的右侧包括操作面板210。操作面板210包括液晶显示部207和多个按键209。液晶显示部207显示各种信息。按键209接受各种输入。操作者一边观察液晶显示部207 —边操作按键209，藉此设定粘接机2 的各种动作。台板220在其下方包括用于调节布的移送速度的踏板208。控制箱3设于踏板208的上方且设于台板220的背面。控制箱3收纳有对布粘接装置I整体进行控制的控制基板。參照图2 图4对粘接机2的结构进行说明。粘接机2包括底座部11、立柱部12和机臂部13。底座部11呈大致长方体状。立柱部12从底座部11右端朝上方延伸。机臂部13与立柱部12上端连接，并朝立柱部12左侧面的左方突出。机臂部13左端部从前方起依次支撑泵壳体14、贮存室18、梁部19。下面对泵壳体14进行说明。泵壳体14包括第一泵壳体31和第二泵壳体32。第一泵壳体31形成大致立方体状。第一泵壳体31固定于机臂部13左侧面。第一泵壳体31在其内部包括齿轮泵124(參照图5)等。齿轮泵124将适量的粘接剂高精度地朝喷嘴17供给。第二泵壳体32呈大致长方体状。第二泵壳体32从第一泵壳体31左下端面朝下方延伸。第二泵壳体32在其左侧包括轴部45 (參照图3)。轴部45与支撑部16的上端右侧连接，将支撑部16支撑成能摆动。泵壳体14包括供给路81 (參照图6)。供给路81将粘接剂从贮存室18朝齿轮泵124引导。如图2、图3所示，支撑部16呈大致长方体状。在支撑部16的下端与底座部11之间存在极小的间隙。支撑部16在其内部包括供给路82 (參照图6)。供给路82将粘接剂从泵壳体14朝喷嘴17引导。支撑部16在其下端部包括喷嘴17。喷嘴17从支撑部16沿着布朝左侧延伸。支撑部16在其上端部包括驱动传递部41。驱动传递部41对第二气缸24的可动部75的下端部予以支撑。第二气缸24具有空气注入ロ。未图示的吸气排气用软管与空气注入ロ连接。布粘接装置I对流向空气注入ロ的压缩空气的吸气/排气进行控制。位于第二气缸24主体部内的活塞的位置根据吸气/排气的控制进行移动。可动部75与活塞连接。当活塞移动时，可动部75前后移动。通过第二气缸24的可动部75前后移动，支撑部16以轴部45为中心轴在前后方向上摆动。随着支撑部16的摆动，喷嘴17在进行布的粘接作业时的位置与进行维修时的位置之间移动。喷嘴17呈圆筒形。喷嘴17在其下侧具有将粘接剂排出的排出ロ(未图示)。操作者进行布的粘接作业时，排出ロ与底座部11相対。喷嘴17位于上布151 (參照图10)与下布152 (參照图10)之间。齿轮泵124通过支撑部16内部的供给路82将粘接剂朝喷嘴17供给。喷嘴17从排出ロ朝布排出粘接剂。粘接剂附着在位于喷嘴17下方的下布152的表面上。如图2、图3、图6所示，支撑部16在其前侧具有开闭阀汽缸49。开闭阀汽缸49对用于切断供给路82 (參照图6)的阀55 (參照图6)进行开闭。控制箱3内的CPU200 (參照图12)对开闭阀汽缸49的动作进行控制。如图2、图3所示，贮存室18呈大致长方体状。贮存室18从机臂部13左侧的泵壳体14后方部分朝上方延伸。贮存室18包括主体部46、盖部47、盖轴部48。主体部46呈上部开ロ的有底筒状。盖部47覆盖主体部46的上部开ロ。主体部46在其上端具有盖轴 部48。盖轴部48将盖部47支撑成可开闭。贮存室18将热熔性的粘接剂(未图示)贮存于主体部46内部。布粘接装置I根据需要通过齿轮泵124将贮存室18的粘接剂朝喷嘴17供给。热熔性的粘接剂在加热到规定温度时液化，在比该规定温度低的温度下固化。如图2所示，梁部19包括主体部51、汽缸支撑部53、柱部52。主体部51从臂部13左侧后端部朝左方水平延伸。汽缸支撑部53呈板状，从主体部51左侧端部朝前方水平延伸。如图2、图4所示，柱部52相对于水平面以大致45度的角度从主体部51朝斜前下方延伸。柱部52下端部从底座部11离开。如图2所不,第一气缸21的主体部设于汽缸支撑部53的前方前端部。第一气缸21具有空气注入ロ。未图示的吸气排气用软管与空气注入ロ连接。布粘接装置I对流向空气注入ロ的压缩空气的吸气/排气进行控制。位于第一气缸21的主体部内的活塞的位置根据吸气/排气的控制进行移动。可动部15与活塞连接。当活塞移动时，可动部15上下移动。柱部52在其下端部左侧包括左右延伸的轴部62。轴部62对滚筒保持部20的后端部予以支撑。滚筒保持部20以轴部62为摆动中心使前端部在上下方向上摆动。主体部51在汽缸支撑部53的右侧包括第二气缸24。第二气缸24对支撑部16的位置进行切換。下面对滚筒保持部20进行说明。滚筒保持部20前端部将圆柱状的第一滚筒22支撑成能旋转。第一滚筒22位于从支撑部16延伸出的喷嘴17的后方附近。滚筒保持部20在比其中央略靠前方的上表面具有轴支撑部33。轴支撑部33与第ー气缸21的可动部15的下端部连接。如图2所示，底座部11具有从第一滚筒22的下方部分设置至喷嘴17的下方部分的孔部26。底座部11内的皮带27的一部分从孔部26朝上方稍微突出。皮带27从粘接机2的前方朝后方移动。皮带27将布从前方朝后方移送。通过第一气缸21的活塞移动，第一滚筒22与皮带27之间的间隙变化。如图4所示，在可动部15朝下方移动的状态下，滚筒保持部20朝斜前下方傾斜。第一滚筒22与皮带27之间的间隙变小。在可动部15朝上方移动的状态下，滚筒保持部20变成大致水平。第一滚筒22与皮带27之间的间隙变大。參照图5对粘接机2的内部结构进行说明。粘接机2在其内部包括第一马达91、第二马达92、第三马达93、下移送部37等。第一马达91通过转轴121将旋转驱动カ传递给齿轮泵124，藉此驱动齿轮泵124。齿轮泵124包括驱动齿轮122和从动齿轮123。驱动齿轮122固定于转轴121的左侧端部。驱动齿轮122与转轴121 —起旋转。从动齿轮123与驱动齿轮122啮合。第一马达91位于机臂部13内部，且位于泵壳体14与机臂部13连接的部分的右方。转轴121在泵壳体14内从第一马达91的转轴朝左方延伸。驱动齿轮122和从动齿轮123将适量的粘接剂朝喷嘴17供给。第二马达92通过转轴126 128和皮带129、130将旋转驱动カ传递给第一滚筒22，藉此驱动第一滚筒22。第二马达92位于机臂部13内，且位于梁部19与机臂部13连接的部分的右方。 转轴126从第二马达92的转轴朝左方延伸，贯穿主体部51内部。转轴126左端部位于柱部52内。转轴126左端部对带轮予以支撑。转轴127右端部延伸到柱部52的下端部内。转轴127左端部延伸到滚筒保持部20的后端部内。转轴127的右端部和左端部分别对带轮予以支撑。转轴128是第一滚筒22的转轴。转轴128左端部延伸到滚筒保持部20的前端内部，对带轮予以支撑。转轴128右端部从滚筒保持部20的前端部突出，支撑第一滚筒22。皮带129在柱部52内张设于转轴126左端部的带轮与转轴127右端部的带轮之间。皮带130在滚筒保持部20内张设于转轴127左端部的带轮与转轴128左端部的带轮之间。第一滚筒22随着第二马达92的旋转而旋转。第三马达93设于底座部11内的右方。第三马达93通过转轴141和皮带142将旋转驱动カ传递给第一带轮25，藉此驱动第一带轮25旋转。转轴141是第一带轮25的转轴。转轴141在底座部11内朝右方延伸。转轴141右端部对带轮予以支撑。底座部11在其内部具有支撑底座4。支撑底座4将转轴141支撑成可旋转。皮带142在底座部11内张设于第三马达93的转轴的带轮与转轴141右端部的带轮之间。第一带轮25随着第三马达93的旋转而旋转。參照图7 图9，对下移送部37进行说明。图7的右上、左下、左上、右下分别是下移送部37的前侧、后侧、右侧、左側。下移送部37包括第一带轮25、第二带轮28、带轮支撑部100、皮带27和弹簧106。带轮支撑部100将第二带轮28支撑成能旋转。皮带27是带齿皮帯。第一带轮25和第二带轮28呈圆柱形。第一带轮25设于隔着布与第一滚筒22相対的位置、即第一滚筒22下方。第二带轮28设于隔着布与喷嘴17相対的位置或从与喷嘴17相対的位置至少靠布的移送方向上游侧的位置。在本实施方式中，第二带轮28设于喷嘴17的斜前下方。如图7所示，带轮支撑部100包括板状的左侧面板部101、板状的右侧面板部111和架设部108。左侧面板部101位于第一带轮25和第二带轮28的左側。右侧面板部111位于第一带轮25和第二带轮28的右側。架设部108将左侧面板部101与右侧面板部111彼此相连。左侧面板部101包括支撑凸部101、轮部103和弹簧凸部104。圆形板状的轮部103与第一带轮25的左端面平行地配置。轮部103的中心位于与第一带轮25的转轴的中心相同的位置。轮部103在其中心部分具有孔。第一带轮25的转轴141插通于该孔内。弹簧凸部104朝轮部103的后方水平延伸。支撑凸部102朝轮部103的斜前上方大致45度的方向延伸。右侧面板部111的形状与左侧面板部101的形状大致相同。右侧面板部111包括支撑凸部112、轮部113和弹簧凸部114。弹簧凸部114的前后方向长度比弹簧凸部104的前后方向长度稍长。轮部113在其中心部分具有孔。第一带轮25的转轴141插通于该孔内。支撑凸部102和支撑凸部112在其前端部分分别具有孔。第二带轮28的转轴插通于该孔内。支撑凸部102和支撑凸部112将第二带轮28支撑成能旋转。架设部108从弹簧凸部104后端朝右方延伸，并与弹簧凸部114连接。如图7、图8所示，皮带27张设于第一带轮25与第二带轮28之间。皮带27随着第一带轮25的旋转而旋转。第三气缸105设于架设部108下方。第三气缸105具有空气注入ロ。未图示的吸 气排气用软管与空气注入ロ连接。布粘接装置I对流向空气注入ロ的压缩空气的吸气/排气进行控制。位于第三气缸105内的活塞的位置根据吸气/排气的控制进行移动。可动部58与活塞连接。因此，当活塞移动时，可动部58上下移动。可动部58能与架设部108抵接。杆状的限位件107设于弹簧凸部114下方。限位件107从支撑底座4朝上方延伸。限位件107在其上端包括旋入的限位螺钉。限位件107通过改变限位螺钉的旋入量能改变上下方向的长度。限位件107能与弹簧凸部114后端部抵接。如图7所示，弹簧106设于限位件107前方。弹簧106下端部与支撑底座4连接。弹簧106上端部与弹簧凸部114右侧面的前后方向大致中央部分连接。弹簧106将弹簧凸部114朝下拉。带轮支撑部100以转轴141为轴进行摆动。支撑凸部102和支撑凸部112在弹簧106的施力的作用下上升。其结果是，第二带轮28朝上侧移动。如图8所示，皮带27的一部分从底座部11的孔部26 (參照图2)朝上方稍微突出。可动部58沿上下方向移动，对带轮支撑部100的摆动量进行调节。限位件107改变上下方向的长度，从而对带轮支撑部100的摆动量进行调节。可动部58和限位件107能调节皮带27前方部分朝上方的移动量。換言之，可动部58和限位件107能设定后述第二位置。參照图10、图11对粘接作业时的第一滚筒22和下移送部37附近的情况进行说明。图10表示位于第一位置的下移送部37。图11表示位于第二位置的下移送部37。在第一位置，由于第三气缸105的可动部58位于移动到下方的位置，因此皮带27前方部分位于移动到下方的位置。第一位置是皮带27与喷嘴17夹着下布152的位置。在第二位置，第三气缸105的可动部58位于移动到上方的位置，皮带27前方部分位于移动到下方的位置。第二位置是皮带27比第一位置更远离喷嘴17的位置。当皮带27位于第二位置时，下布152远离喷嘴17。參照图12对布粘接装置I的电气结构进行说明。布粘接装置I包括CPU200、R0M201、RAM202、存储装置203。CPU200执行接收处理和控制处理。接收处理是指接收来自按键209、踏板208等的输入信息的处理。控制处理是控制马达等的处理。R0M201存储CPU200所执行的程序和各种初始设定參数等。RAM202临时存储计时值、计数值、标志等。存储装置203存储操作者所输入的各种设定信息。存储装置203存储后述第一规定时间 第八规定时间。操作者通过操作按键209能设定第一规定时间 第八规定时间。CPU200 与 R0M201、RAM202、存储装置 203 分别电连接。CPU200 能访问 R0M201、RAM202、存储装置203的存储区域。[0073]踏板208与CPU200电连接。踏板208接收粘接剂的供给指示、粘接剂的供给停止指示、布的移送指示和布的移送停止指示。当操作者踩下踏板208吋，即踏板208处于按压状态时，踏板208接收粘接剂的供给指示和布的移送指示。当操作者中止踩下踏板208吋，即踏板208从按压状态变成非按压状态时，踏板208接收粘接剂的供给停止指示和布的移送停止指示。CPU200根据踏板208的状态识别出踏板208接收到的指示。操作者在调节布的移送速度时也能使用踏板208。CPU200可识别出踏板208的踩下量。CPU200根据识别出的踏板208的踩下量来确定第一滚筒22和第一带轮25的旋转速度以及驱动齿轮122的旋转速度。按键209与CPU200电连接。操作者在进行各种动作设定时使用按键209。CPU200识别按键209的按下状态。CPU200根据识别出的按键209的按下状态将各种动作设定的信息存储于存储装置203。显示驱动用驱动器205与CPU200电连接。显示驱动用驱动器205与液晶显示部207电连接。CPU200通过显示驱动用驱动器205将期望的信息显示于液晶显示部207。 马达驱动用驱动器206与CPU200电连接。第一马达91 第三马达93分别与马达驱动用驱动器206电连接。CPU200通过马达驱动用驱动器206来控制第一马达91 第三马达93。空气驱动用驱动器204与CPU200电连接。空气驱动用驱动器204与第一气缸 第三气缸21、24、105及开闭阀汽缸49电连接。CPU200通过空气驱动用驱动器204对送入第一气缸 第三汽缸21、24、105及开闭阀汽缸49的空气注入ロ的空气压カ进行控制。第ー滚筒22随着第一气缸21的动作而在上下方向上移动。支撑部16随着第二气缸24的动作而朝使用位置或维修位置移动。第二带轮28随着第三气缸105的动作而在上下方向上移动。阀55随着开闭阀汽缸49的动作而在上下方向上移动。參照图13、图14对布粘接处理进行说明。图13是CPU200检测到操作者踩下了踏板208时、即踏板208接收到粘接剂的供给指示和布的移送指示吋，CPU200开始执行的中断处理的流程图。图14是CPU200检测到操作者中止了踏板208的操作时、即踏板208接收到粘接剂的供给停止指示和布的移送停止指示吋，CPU200开始执行的中断处理的流程图。当图13的处理开始时，CPU200启动计时器(SI)。计时器对从踏板208接收到粘接剂的供给指示和布的移送指示时起经过的时间进行计测。CPU200判断从计时器启动时起是否经过了第一规定时间(S5)。第一规定时间是从操作者踩下踏板208至开始移送布为止的待机时间，例如从计时器启动时起O. Is。当CPU200判断为从计时器启动时起经过了第ー规定时间时(S5 :是)，CPU200通过马达驱动用驱动器206驱动第二马达92、第三马达93来移送布(SlO)。随后，处理转移至S15。在SlO的处理后或当CPU200判断为从计时器启动时起没有经过第一规定时间时(S5:否)，CPU200判断从计时器启动时起是否经过了第二规定时间(S15)。第二规定时间是从操作者踩下踏板208至齿轮泵24动作为止的待机时间。当CPU200判断为从计时器启动时起经过了第二规定时间时(S15 :是)，CPU200通过马达驱动用驱动器206驱动第一马达91来使齿轮泵124动作(S20)。齿轮泵124将粘接剂朝喷嘴17供给。随后，处理转移至S25。在S20的处理后或当CPU200判断为从计时器启动时起没有经过第二规定时间时(S15 :否)，CPU200判断从计时器启动时起是否经过了第三规定时间(S25)。第三规定时间是从操作者踩下踏板208至阀55打开为止的待机时间。当CPU200判断为从计时器启动时起经过了第三规定时间时(S25 :是)，CPU200通过空气驱动用驱动器204驱动开闭阀汽缸49来打开阀55 (S30)。随后，处理转移至S35。在S30的处理后或当CPU200判断为从计时器启动时起没有经过第三规定时间时(S25:否)，CPU200判断从计时器启动时起是否经过了第四规定时间(S35)。第四规定时间是从操作者踩下踏板208至第二带轮28从第二位置朝第一位置移动为止的待机时间。当CPU200判断为从计时器启动时起经过了第四规定时间时(S35 :是)，CPU200通过空气驱动用驱动器204驱动第三气缸105来使第二带轮28从第二位置朝第一位置移动(S40)。随后，处理转移至S5。当CPU200判断为从计时器启动时起没有经过第四规定时间时(S35 :否)，处理返回至S5。当CPU200检测到操作者中止了踏板208的操作吋，结束图13的处理。当图14的处理开始时，CPU200启动计时器(SlOl)。计时器对从踏板208接收到粘接剂的供给停止指示和布的移送停止指示时起经过的时间进行计测。CPU200判断从计时器启动时起是否经过了第五规定时间(S105)。第五规定时间是从操作者中止踏板208的操作至停止移送布为止的待机时间。当CPU200判断为从计时器启动时起经过了第五规定时间时(S105 :是)，CPU200通过马达驱动用驱动器206使第二马达92、第三马达93停止来中止布的移送(S110)。随后，处理转移至S115。在SllO的处理后或当CPU200判断为从计时器启动时起没有经过第五规定时间时(S105:否)，CPU200判断从计时器启动时起是否经过了第六规定时间(S115)。第六规定时间是从操作者中止踏板208的操作至使齿轮泵124停止为止的待机时间，例如从计时器启动时起O. 03s。当CPU200判断为从计时器启动时起经过了第六规定时间时(S115 :是)，CPU200通过马达驱动用驱动器206使第一马达91停止来使齿轮泵124停止(S120)。随后，处理转移至S125。在S120的处理后或当CPU200判断为从计时器启动时起没有经过第六规定时间时(S115:否)，CPU200判断从计时器启动时起是否经过了第七规定时间(S125)。第七规定时间是从操作者中止踏板208的操作至阀55关闭为止的待机时间，例如从计时器启动时起O. Is。当CPU200判断为从计时器启动时起经过了第七规定时间时(S125 :是)，CPU200通过空气驱动用驱动器204驱动开闭阀汽缸49来使阀55关闭(S130)。随后，处理转移至S135。在S130的处理后或当CPU200判断为从计时器启动时起没有经过第七规定时间时(S125 :否)，CPU200判断从计时器启动时起是否经过了第八规定时间(S135)。第八规定时间是从操作者中止踏板208的操作至第二带轮28从第一位置朝第二位置移动为止的待机时间。当CPU200判断为从计时器启动时起经过了第八规定时间时(S135 :是)，CPU200通过空气驱动用驱动器204驱动第三气缸105来使第二带轮28从第一位置朝第二位置移动(S140)。随后，处理转移至S105。当CPU200判断为从计时器启动时起没有经过第八规定时间时(S135 :否)，处理返回至S105。当CPU200检测到操作者踩下了踏板208时，结束图14的处理。如以上说明所述，在第一实施方式的布粘接装置I中，操作者中止了踏板208的操作吋，CPU200驱动第三气缸105，使第二带轮28从第一位置朝第二位置移动。通过使第二带轮28朝第二位置移动，下布152与喷嘴17的间隔变大。S卩，由于在停止粘接作业时，下布152与喷嘴17之间空着，因此附着于喷嘴17的后方部分且未与布接触的粘接剂(称为附着于布之前的粘接剂)能移动到喷嘴17的与布接触的接触部分。因此，布粘接装置I能防止附着于喷嘴17后方的粘接剂附着到布上形成粘接剂的积存部。布粘接装置I能防止再次开始粘接作业时朝布涂布的粘接剂涂布量变得不均匀。当操作者踩下踏板208时，CPU200驱动第三气缸105，使第二带轮28从第二位置朝第一位置移动。通过使第二带轮28朝第一位置移动，皮带27与喷嘴17夹住下布152。布粘接装置I能在第二带轮28移动到第二位置时使移动到喷嘴17下方的粘接剂附着到布上，开始粘接作业。<第二实施方式>参照图15 图21对第二实施方式的布粘接装置I进行说明。图19的纸面左侧、右侧、表面侧、背面侧分别是下移送部38和布粘接装置I的前侧、后侧、右侧、左侧。以下对与第一实施方式相同的部分标注相同符号，省略或简化说明。 参照图15 图18，对下移送部38进行说明。下移送部38包括第一带轮25、第二带轮28、第三带轮29、支撑臂160、皮带27和弹簧166。支撑臂160包括沿左右方向延伸的支撑板部161、从支撑板部161右端部朝下方延伸的抵接部162。支撑板部161左端部包括朝后方突出的轮部171、朝上方突出的轮部172和朝前方突出的轮部173。支撑板部161右端部包括朝上方突出的轮部175和朝前方突出的轮部176。抵接部162包括朝上端部后方突出的轮部174。轮部171 176呈圆形板状，在其中心部分具有孔。第一带轮25的转轴141隔着轴承插通于轮部171、174的中心部分的孔内。第一带轮25位于轮部171与轮部174之间。第二带轮28的转轴插通并固定于轮部172、175的中心部分的孔内。第二带轮28位于轮部172与轮部175之间。第二带轮28能以转轴为中心进行旋转。第三带轮29的转轴131插通于轮部173、176的中心部分的孔内。转轴131能相对于轮部173和轮部176旋转。如图18所示，转轴131包括小径部132、偏心部133和大径部134。小径部132插通于轮部173的中心部分的孔内。偏心部133位于轮部173与轮部176之间。偏心部133的轴心偏离小径部132的轴心。大径部134插通于轮部176的中心部分的孔内。大径部134的轴心与小径部132的轴心一致。转轴131从轮部176侧插入。轮部176包括朝上方突出的螺纹部177 (参照图17)。螺纹部177贯穿至轮部176的中心部分的孔。大径部134与旋紧于螺纹部177的螺钉(未图示)的前端部抵接。因此，转轴131能固定于支撑臂160。第三带轮29通过轴承(未图示)安装于偏心部133。第三带轮29能相对于偏心部133旋转。第三带轮29呈圆筒形。如图16、图18所示，第三带轮29在其轴向两端部具有凸缘291。第三带轮29较包含第一带轮26的转轴141 (更详细而言是轴心)和第二带轮28的转轴(更详细而言是轴心)的平面位于下方。第三带轮29位于第二带轮28的斜前下方。第二带轮28位于第三带轮29与第一带轮25之间。皮带27张设于第一带轮25、第二带轮28、第三带轮29。皮带27随着第一带轮25的旋转而旋转。凸缘291的高度(从第三带轮29的外周面突出的长度)比皮带27的厚度高。凸缘291能防止皮带27从第三带轮29脱落。[0096]通过旋松螺纹部177的螺钉使转轴131旋转，能改变第三带轮29安装于支撑臂160的安装位置。通过在改变安装位置的状态下旋紧螺纹部177的螺钉，能改变第三带轮29相对于第一带轮25、第二带轮28的相对位置。通过改变第三带轮29与第一带轮25、第二带轮28的相对位置，能改变施加于皮带27的张力。抵接部162在其上下方向大致中央部包括弹簧安装部165。设于支撑底座4(参照图5)的框架40包括弹簧安装部42。弹簧166的一端部与弹簧安装部165连接，另一端部与弹簧安装部42连接。弹簧166始终对支撑臂160朝以转轴141为中心的图19的顺时针方向施力。S卩，弹簧166朝第一位置的方向对第二带轮28施力。第四马达94是步进马达，其设于皮带27下方。第四马达94固定于框架40。偏心凸轮65固定于第四马达94的输出轴。偏心凸轮65是在偏离圆板的中心的位置具有旋转中心的大致圆筒状的构件。抵接部162能与偏心凸轮65的圆弧状的外周部抵接。抵接部162在弹簧166的施力的作用下始终与偏心凸轮65抵接。通过第四马达94的正转、反转，能使偏心凸轮65朝图19的顺时针方向、逆时针方向旋转。抵接部162随着偏心凸轮65的旋转朝前后方向移动。支撑臂160随着抵接部162的移动以转轴141为中心进行摆动。第 二带轮28、第三带轮29随着支撑臂160的摆动而在上下方向上移动。在偏心凸轮65的旋转中心与抵接部162的抵接位置之间的距离最小时，第二带轮28、第三带轮29位于最上方。当上述距离变大时，第二带轮28、第三带轮29朝下方移动。皮带27与第二带轮28、第三带轮29 —起移动。框架40对位置检测传感器43进行固定。偏心凸轮65在距旋转中心的距离最大的位置的外周包括检测板66。位置检测传感器43通过对检测板66进行检测，能检测出第四马达94的规定角度位置。参照图19、图20对粘接作业时的下移送部38附近的情况进行说明。图19表示位于第一位置的下移送部38。图20表示位于第二位置的下移送部38。在第一位置，抵接部162处于在弹簧166的施力的作用下朝前方移动的状态。由于抵接部162朝前方移动，皮带27的前方部分朝上方移动。在第一位置，皮带27与喷嘴17夹住布。当第四马达94从第一位置朝图19的逆时针方向旋转时，如图20所示，抵接部162朝后方移动。随着抵接部162朝后方的移动，支撑臂160以转轴141为中心朝图20的逆时针方向摆动。皮带27的前方部分随着支撑臂160的摆动而朝下方移动。即，皮带27朝比第一位置更远离喷嘴17的第二位置移动。参照图21，对第二实施方式的布粘接装置I的电气结构进行说明。布粘接装置I包括CPU200、R0M201、RAM202、存储装置203。存储装置203对应于第二带轮28的位置存储第四马达94从原点位置开始的旋转驱动量。存储装置203存储第二带轮28的第一位置、第二位置。存储装置203存储多个第二带轮28的第一位置。操作者通过操作按键209能
设定第一位置、第二位置。操作者在从第二带轮28的多个第一位置中任一个第一位置切换到其它第一位置时，操作按键209。每次操作者按下按键209时，按键209从存储装置203存储的多个第一位置中依次选择一个并切换成该第一位置。CPU200识别出选择的第一位置，通过马达驱动用驱动器216对第四马达94进行驱动控制，从而控制第二带轮28使其移动到选择的第一位置。当粘接中布的厚度变化时，操作者通过操作按键209能改变第二带轮28的第一位置。布粘接装置I根据粘接中布的厚度变化来改变第二带轮28的第一位置，从而调节布与喷嘴17之间的间隙。布粘接装置I通过该方法能使附着于布的粘接剂均匀。马达驱动用驱动器216与CPU200电连接。第一马达91 第四马达94分别与马达驱动用驱动器216电连接。CPU200通过马达驱动用驱动器216来控制第一马达91 第四马达94。位置检测传感器43与CPU200电连接。CPU200识别位置检测传感器43是否检测出了检测板66。CPU200根据位置检测传感器43的检测结果对第四马达94进行控制使其移动到原点位置。CPU200将用于使第二带轮28从第四马达94的原点位置朝第一位置、第二位置移动的驱动量的信号输入到马达驱动用驱动器216。CPU200将信号输入到马达驱动用驱动器216，从而对第四马达94进行驱动控制，对第二带轮28进行移动控制。空气驱动用驱动器214与CPU200电连接。空气驱动用驱动器214与第一气缸21、第二气缸24及开闭阀汽缸49电连接。CPU200通过空气驱动用驱动器214对送入第一气缸 21、第二气缸24及开闭阀汽缸49的空气注入口的空气压力进行控制。如以上说明所述，在第二实施方式的布粘接装置I中，随着第四马达94的旋转而旋转的偏心凸轮65使支撑臂160摆动。第二带轮28随着支撑臂160的摆动在第一位置与第二位置之间移动。操作者在进行第二带轮28的第一位置、第二位置的设定时使用按键209。布粘接装置I能使用第四马达94容易地使第二带轮28在第一位置与第二位置之间移动，并进行第一位置、第二位置的调节。第三带轮29在其轴向两端部具有凸缘291。皮带27张设于第一带轮25、第二带轮28、第三带轮29。凸缘291能防止皮带27从第三带轮29脱落。第三带轮29设于第二带轮28的斜前下方。因此，布粘接装置I能防止凸缘291与布接触。凸缘291相当于本实用新型的凸缘部。支撑臂160相当于本实用新型的臂部。转轴131相当于本实用新型的偏心轴。螺纹部177相当于本实用新型的固定部。第四马达94、偏心凸轮65相当于本实用新型的臂移动部。第四马达94相当于本实用新型的马达。弹簧166相当于本实用新型的施力部。本实用新型除上述实施方式以外，可进行各种变更。例如图22所示，第三马达93设于底座部11 (参照图5)内左方的支撑底座4。第三马达93通过转轴145和皮带146将旋转驱动力传递给第一带轮25(参照图5)，藉此使第一带轮25旋转。转轴145是第一带轮25的转轴。转轴145在底座部11内沿左右方向延伸。支撑底座4通过轴承(未图示)对转轴145右端部进行支撑。转轴145在该轴承的左方包括带轮148。第一带轮25位于带轮148的左方(图22中未图示)。带轮149设于第三马达93的转轴。皮带146张设于带轮149与转轴145的带轮148之间。支撑底座4在带轮149与带轮148之间将带轮147支撑成能旋转。带轮147对皮带146施加张力。第一带轮25随着第三马达93的旋转而旋转。关于到使第二带轮28从第一位置移动到第二位置为止的待机时间(第八规定时间)等各种规定时间、第二带轮28的第一位置和第二位置，也可不通过操作者利用按键209进行设定，而是预先存储于R0M201或存储装置203。实施方式中例示的各种规定时间的值也可变为其它值。布粘接装置I也可与第四规定时间无关地，在踏板208接收到粘接剂的供给指示和布的移送指示时，使第二带轮28从第二位置开始移动。布粘接装置I也可与第八规定时间无关地，在踏板208接收到粘接剂的供给停止指示和布的移送停止指示时，使第二带轮28从第一位置开始移动。布粘接装置I也可从按键209或其它输入部而不是踏板208接收粘接剂的供给指示和供给停止指示、布的移送指示和移送停止指示。在第一实施方式中，当存储装置203存储有第二带轮28的多个第一位置时，CPU200可通过空气驱动用驱动器204对送入第三气缸105的空气压力进行控制，从而使第二带轮28移动到操作者通过按键20 9从多个第一位置中选择的第一位置。关于第二带轮28的第一位置，也可不通过操作者利用按键209进行设定，而是根据程序等进行切换。第二实施方式的布粘接装置I也可不使用偏心凸轮65而采用下述结构的凸轮，该凸轮将旋转中心设于圆板中心，使从圆板中心至与抵接部162抵接的外周的距离变化。下移送部37、38均采用使和第一带轮25 —起被带轮支撑部100或支撑臂160支撑的第二带轮28上下移动的结构。不过，第二带轮28的支撑结构也可独立于第一带轮25。布粘接装置I也可使第二带轮28的支撑结构上下移动，从而使第二带轮28在第一位置与第二位置之间切换。
权利要求1.一种布粘接装置，包括喷嘴，该喷嘴朝布排出粘接剂；圆筒形的第一滚筒，该第一滚筒相对于所述喷嘴配置于所述布的移送方向下游侧且配置于所述布的上方；第一带轮， 该第一带轮配置于所述布的下方且与所述第一滚筒相对的位置，与所述第一滚筒一起移送所述布；第二带轮，该第二带轮配置于所述布的下方且与所述喷嘴相对的位置或从所述布的下方且与所述喷嘴相对的位置靠所述布的移送方向上游侧的位置，其特征在于，还包括第三带轮，该第三带轮在其轴向两端部具有凸缘部，且较包含所述第一带轮的转轴和所述第二带轮的转轴的平面位于下方；臂部，该臂部将所述第一带轮、所述第二带轮、所述第三带轮支撑成能旋转且能以所述第一带轮的转轴为中心进行摆动；皮带，该皮带张设于所述第一带轮、所述第二带轮与所述第三带轮之间；以及臂移动部，该臂移动部使所述臂部以所述第一带轮的转轴为中心进行摆动，从而使所述第二带轮的位置在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置，将所述布夹在所述皮带与所述喷嘴之间，在第二位置，所述皮带比在所述第一位置更远离所述喷嘴，所述凸缘部的外周远离所述布，该凸缘部的高度比所述皮带的厚度高。
2.如权利要求I所述的布粘接装置，其特征在于，所述臂部还包括 偏心轴，该偏心轴被设置成对所述第三带轮进行支撑，并能相对于所述臂部旋转；以及固定部，该固定部将所述偏心轴固定于所述臂部，所述第三带轮能相对于所述偏心轴旋转。
3.如权利要求I所述的布粘接装置，其特征在于，所述臂移动部包括马达；以及偏心凸轮，该偏心凸轮设于所述马达的输出轴且与所述臂部抵接，所述马达使与所述偏心凸轮抵接的所述臂部摆动，从而使所述第二带轮在所述第一位置与所述第二位置之间移动。
4.如权利要求2所述的布粘接装置，其特征在于，所述臂移动部包括马达；以及偏心凸轮，该偏心凸轮设于所述马达的输出轴且与所述臂部抵接，所述马达使与所述偏心凸轮抵接的所述臂部摆动，从而使所述第二带轮在所述第一位置与所述第二位置之间移动。
5.如权利要求I至4中任一项所述的布粘接装置，其特征在于，所述臂部包括朝所述第一位置的方向对所述第二带轮施力的施力部。
专利摘要一种布粘接装置，能一边利用皮带移送布一边进行粘接。布粘接装置包括喷嘴；设于喷嘴后方的第一滚筒；设于布的下方且与第一滚筒相对的位置的第一带轮；设于喷嘴的斜前下方的第二带轮；较包含第一带轮的转轴和第二带轮的转轴的平面位于下方的第三带轮；以及张设于第一带轮、第二带轮与第三带轮之间的皮带。皮带对布进行移送。第三带轮在其轴向两端部具有凸缘部。凸缘部的外周远离布。凸缘部的高度比皮带的厚度高。凸缘部不会妨碍皮带移送布且能防止皮带从第一带轮、第二带轮、第三带轮脱离。
文档编号D06M17/00GK202466264SQ20112055206
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月26日 优先权日2010年12月27日
发明者堀部美彦, 山浦宏贵, 岩越弘恭, 根本祥光, 梅田和俊, 皆川裕一朗, 盐谷哲司, 西村和人 申请人:兄弟工业株式会社