专利名称：布粘接装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用粘接剂将布和布粘接的布粘接装置。
背景技术：
布粘接装置不是用缝线来缝制布，而是用粘接剂来粘接布和布(例如参照专利文献1)。日本专利申请公表1999年第5121 号公报所记载的粘接装置将液态的粘接剂从喷嘴直接朝布排出。粘接剂附着在布上。粘接装置移送附着有粘接剂的布。在附着有粘接剂的布的上侧重叠其它布之后，粘接装置的按压部从外表面对这两片布进行加压并加热。布与布利用粘接剂粘接。由于粘接的布不使用缝线，因此布上不会产生凹凸。因此，布粘接装置可制作不会让人感到不舒服的衣服等。喷嘴从按压部离开规定距离。现有的布粘接装置在接到停止布与布的粘接处理的指示时，会在粘接剂附着在喷嘴与按压部之间的部分布上的状态下停止布的移送。因此，按压部无法对布上的附着有粘接剂的部分即附着部进行加压。若在不加压的情况下放任不管，则粘接剂会凝固。一般而言，不加压的附着部的粘接强度与加压的附着部的粘接强度相比要小。另外，即使在将凝固的粘接剂再熔融之后对其加压，粘接强度有时也会因粘接剂和布的材质而不足。因此，在使用现有的布粘接装置来粘接布和布时，有时粘接强度会局部下降。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可抑制粘接强度局部下降的布粘接装置。技术方案1所述的布粘接装置包括具有排出口的喷嘴；将布相对于上述喷嘴朝第一方向移送的移送部；开始或停止从上述排出口朝上述布排出粘接剂的处理的排出控制部；以及相对于上述喷嘴位于上述第一方向，且对上述布上的附着有从上述排出口排出的上述粘接剂的部位即附着部进行按压的按压部，上述布粘接装置包括第一移送控制部，在上述排出控制部停止了排出上述粘接剂的处理时，上述第一移送控制部朝上述移送部输出指示，从而将上述布朝上述第一方向移送至上述按压部按压上述附着部的末端部的位置。 布粘接装置可避免不按压附着部而放任不管的情况。因此，布粘接装置可抑制粘接强度局部下降。在技术方案2所述的布粘接装置中，上述移送部可将上述布相对于上述喷嘴朝上述第一方向和与该第一方向相反的第二方向移送。上述布粘接装置包括第二移送控制部， 在上述按压部按压上述末端部之后，上述第二移送控制部朝上述移送部输出指示，从而将上述布朝上述第二方向移送至规定位置，该规定位置是从上述排出口排出的粘接剂附着于包括上述末端部在内的规定范围的至少一部分上的位置。布粘接装置可从规定位置起重新开始将粘接剂朝布排出的处理。因此，布粘接装置通过减少未附着粘接剂的部分，可抑制粘接强度局部下降。在技术方案3所述的布粘接装置中，上述规定位置是相对于从上述排出口排出的粘接剂附着于上述末端部上的位置、朝上述第一方向离开根据上述喷嘴的大小确定的距离的位置。布粘接装置可从考虑了通过上次处理附着了粘接剂的部分和喷嘴大小的位置起重新开始朝布排出粘接剂的处理。考虑喷嘴大小的原因是为了避免喷嘴将临时粘接的布和布分开。布粘接装置通过减少未附着粘接剂的部分，可抑制粘接强度局部下降。在技术方案4所述的布粘接装置中，包括存储部，该存储部存储多个组合条件， 该组合条件是将上述第一移送控制部朝上述移送部输出的移送条件与上述第二移送控制部朝上述移送部输出的移送条件加以组合的条件；以及指定部，该指定部从上述存储部所存储的上述多个组合条件中指定一个组合条件作为特定组合条件。上述第一移送控制部和上述第二移送控制部根据上述指定部所指定的上述特定组合条件朝上述移送部输出指示。 布粘接装置可减轻操作者设定移送条件时的劳力。布粘接装置最好根据包括布的材质、布的厚度、粘接剂的材质、粘接剂的排出量中至少一个在内的条件来指定组合条件。在这种情况下，布粘接装置能更有效地抑制粘接强度局部下降。
图1是布粘接装置1整体的立体图。图2是粘接机2的立体图。图3是粘接机2的主视图。图4是支撑部16移动到使用位置的状态下的粘接机2的左视图。图5是支撑部16移动到维修位置的状态下的粘接机2的左视图。图6是粘接机2的内部结构的立体图。图7是图2的I-I线的向视方向局部剖视图。图8是图2的II-II线的向视方向局部剖视图。图9是表示粘接作业时喷嘴17附近形态的局部放大立体图。图10是粘接作业时的粘接机2的左视图。图11是表示布粘接装置1的电气构成的框图。图12是R0M202所存储的设定表的说明图。图13是在操作者输入了停止指示的时刻，喷嘴17、按压部225和末端部432的位置关系的说明图。图14是在根据第一移送条件和第二移送条件移送布之后，喷嘴17、按压部225和末端部432的位置关系的说明图。图15是温度控制处理的流程图。图16是设定处理的流程图。图17是供给控制处理的流程图。图18是供给控制处理的流程图。
具体实施例方式下面，参照附图对本发明一实施方式的布粘接装置1进行说明。参照图1 图4，对布粘接装置1的结构进行说明。图3的纸面上侧、下侧、右侧、 左侧、表面侧、背面侧分别是粘接机2的上侧、下侧、右侧、左侧、前侧、后侧。
参照图1，对布粘接装置1整体的结构进行说明。布粘接装置1包括粘接机2、操作面板210、踏板208、控制箱3。粘接机2、操作面板210固定于台板220。粘接机2将粘接剂附着于相对配置的两层布之间。粘接机2按压并移送附着有粘接剂的布。两层布通过粘接机2的上述动作而粘接。粘接机2的详细结构将在后面说明。操作面板210包括液晶显示部207和多个键209。液晶显示部207显示各种信息。 键209进行各种输入。操作者一边观察液晶显示部207 —边操作键209，藉此设定粘接机2 的各种动作。踏板208配置于台板220下方。操作者为了调整布的移送速度而使用踏板208。 控制箱3固定于台板220背面。控制箱3将安装有CPU201 (参照图11)等的控制基板予以收纳。控制箱3与粘接机2、操作面板210、踏板208电连接。参照图2 图4，对粘接机2的结构进行说明。如图2、图3所示，粘接机2包括基座部11、立柱部12、臂部13。基座部11呈大致长方体状。立柱部12从基座部11右端朝上方延伸。臂部13与立柱部12上端连接，并朝立柱部12左侧面的左方突出。基座部11在其内部包括下移送滚筒25 (参照图6)、第三马达93 (参照图6)等。 下移送滚筒25与后述的上移送滚筒22 —起按压并移送布。第三马达93驱动下移送滚筒 25。如图2所示，臂部13左端部从前方起依次支撑泵壳体14、贮存室18、梁部19。臂部13在其内部包括第一马达91 (参照图6)、第二马达92 (参照图6)等。下面对泵壳体14进行说明。如图2、图3所示，泵壳体14包括第一泵壳体31、第二泵壳体32。第一泵壳体31是大致立方体状的构件。第一泵壳体31固定于臂部13左侧面。第一泵壳体31在其内部包括齿轮泵124(参照图6)等。齿轮泵IM将适量的粘接剂高精度地朝喷嘴17供给。第二泵壳体32是大致长方体状的构件。第二泵壳体32从第一泵壳体31左下端朝下方延伸。第二泵壳体32在其左侧包括轴部45 (参照图幻。轴部45与支撑部16的上端部 42右侧连接，将支撑部16支撑成可绕轴部45摆动。泵壳体14包括后述的供给路81 (参照图7)、供给路82 (参照图7)。供给路81将粘接剂从贮存室18朝齿轮泵IM引导。供给路 82将粘接剂从齿轮泵IM朝支撑部16引导。如图2、图3所示，支撑部16呈大致长方体状。在支撑部16的下端部44与基座部11之间存在极小的间隙。支撑部16在其内部包括供给路83 (参照图8)。供给路83将粘接剂从泵壳体14朝喷嘴17引导。支撑部16在其下端部44包括喷嘴17。喷嘴17从支撑部16朝左侧延伸。支撑部16在其上端部42包括驱动传递部41。驱动传递部41与气缸 24的可动部75端部连接。如图2所示，气缸M包括空气注入口 71、空气注入口 74。空气注入口 71、空气注入口 74分别与未图示的吸排气用软管连接。布粘接装置1对压缩空气相对于空气注入口 71、空气注入口 74的吸气/排气进行控制。气缸M在其主体部73内部包括活塞(未图示)。活塞通过吸气/排气的控制而移动。可动部75与活塞连接。因此，活塞移动时，可动部75前后移动。气缸M在其主体部73内包括位置传感器222(参照图11)。位置传感器 222对活塞的位置进行检测。位置传感器222使用磁性体传感器。磁性体传感器对安装于活塞规定位置的磁性体进行检测。
通过气缸M的可动部75前后移动，支撑部16以轴部45为中心轴在前后方向上摆动。喷嘴17随着支撑部16的摆动而朝进行布的粘接作业时的位置(参照图4)或进行维修时的位置(参照图5)移动。喷嘴17呈圆筒形。喷嘴17在其下侧包括排出粘接剂的排出口 86 (参照图8)。操作者进行布的粘接作业时，排出口 86与基座部11相对。进行粘接作业时，操作者在相对配置的两层布之间插入喷嘴17。齿轮泵IM通过支撑部16内部的供给路83将粘接剂朝喷嘴 17供给。喷嘴17从排出口 86朝布排出粘接剂。粘接剂附着在位于喷嘴17下方的布的表面上。如图2、图3所示，贮存室18呈大致长方体状。贮存室18从臂部13左侧的泵壳体 14后方部分朝上方延伸。贮存室18包括主体部46、盖部47、盖轴部48。主体部46呈上部开口的有底筒状。盖部47覆盖主体部46的上部开口。主体部46在其上端包括盖轴部48。 盖轴部48将盖部47支撑成可开闭。贮存室18将热熔性的粘接剂(未图示)贮存于主体部46内部。贮存室18根据需要将所贮存的粘接剂朝齿轮泵124、喷嘴17供给。热熔性的粘接剂在加热到规定温度时液化，在比该规定温度低的温度下固化。如图2所示，梁部19包括主体部51、弹簧支撑部53、柱部52。主体部51从臂部 13左侧后端部朝左方水平延伸。弹簧支撑部53呈板状，从主体部51左端朝前方水平延伸。 如图2、图4所示，柱部52相对于水平面以大致45度的角度从主体部51朝前下方延伸。柱部52下端部从基座部11离开。如图2所示，弹簧支撑部53在其前方端部具有孔。弹簧支撑部53将轴部61支撑成可上下移动。轴部61贯穿于弹簧21。轴部61上端部分贯穿于弹簧支撑部53的孔。柱部52在其下端部分左侧包括左右延伸的轴部62。轴部62对滚筒保持部20的后端部56予以支撑。滚筒保持部20以轴部62作为摆动中心使前端部58在上下方向上摆动。主体部 51在弹簧支撑部53的右侧包括气缸24。气缸M对支撑部16的位置进行切换。下面对滚筒保持部20进行说明。滚筒保持部20的前端部58将圆柱状的上移送滚筒22支撑成可旋转。上移送滚筒22位于从支撑部16延伸出的喷嘴17的后方附近。喷嘴17最好是例如离上移送滚筒22旋转中心的距离为上移送滚筒22直径的两倍以内。滚筒保持部20在比其中央略靠前方的上表面包括轴支撑部59。轴支撑部59对轴部61的下端予以支撑。弹簧21存在于弹簧支撑部53与轴部61的下端之间。弹簧21朝下方对轴部 61施力，藉此朝下方对与轴部61连接的滚筒保持部20施力。如图2所示，基座部11在上移送滚筒22下方部分设有孔部23。下移送滚筒25 (参照图6)的一部分从孔部23朝上方稍微突出。下移送滚筒25与上移送滚筒22—起旋转。 下移送滚筒25和上移送滚筒22将两滚筒25、22所夹持的布从前方朝后方或从后方朝前方移送。参照图4、图5，对喷嘴17移动的情况进行说明。如图4所示，可动部75移动到前方时，支撑部16直立。喷嘴17朝上移送滚筒22 前方附近移动。排出口 86(参照图8)朝向下方。从喷嘴17排出的粘接剂附着在经过喷嘴 17下方的布上。上移送滚筒22和下移送滚筒25 (参照图6)在粘接剂刚附着于布之后从上下方向按压布。上移送滚筒22和下移送滚筒25旋转，且将布从前方朝后方移送。下面，将图4所示的支撑部16的位置称作“使用位置”。如图5所示，可动部75移动到后方时，支撑部16朝前下方倾斜。喷嘴17朝离开上移送滚筒22、基座部11的位置移动。排出口 86(参照图8)朝向前下方。下面，将图5所示的支撑部16的配置位置称作“维修位置”。参照图6，对粘接机2的内部结构进行说明。第一马达91通过转轴121将旋转驱动力传递给齿轮泵124，藉此驱动齿轮泵124。 齿轮泵1 包括驱动齿轮122和从动齿轮123。驱动齿轮122固定于转轴121左端部。驱动齿轮122与转轴121 —起旋转。从动齿轮123与驱动齿轮122啮合。第一马达91位于臂部13内部，且位于泵壳体14的与臂部13连接的部分的右方。转轴121位于泵壳体14 内，且从第一马达91的转轴朝左方延伸。驱动齿轮122和从动齿轮123将适量的粘接剂朝喷嘴17供给。第二马达92通过转轴126、皮带129、转轴127、皮带130、转轴1 将旋转驱动力传递给上移送滚筒22，藉此驱动上移送滚筒22。第二马达92位于臂部13内，且位于梁部 19的与臂部13连接的部分的右方。转轴1 从第二马达92的转轴朝左方延伸且在主体部 51内贯穿。转轴1 左端部位于柱部52内。转轴126以其左端部对带轮171予以支撑。 转轴127右端部延伸到柱部52的下端部内。转轴127的左端部延伸到滚筒保持部20的后端部56内。转轴127的右端部和左端部分别对带轮172、173予以支撑。转轴1 是上移送滚筒22的转轴。转轴1 左端部延伸至滚筒保持部20的前端部58内，对带轮174予以支撑。转轴1 右端部从前端部58突出且对上移送滚筒22予以支撑。皮带1 在柱部52 内架设于转轴1 左端部的带轮171与转轴127右端部的带轮172之间。皮带130在滚筒保持部20内架设于转轴127左端部的带轮173与转轴1 左端部的带轮174之间。 第三马达93通过转轴141和皮带142将旋转驱动力传递给下移送滚筒25，藉此驱动下移送滚筒25。下移送滚筒25呈圆柱形状，且固定于转轴141。下移送滚筒25位于上移送滚筒22的下方，且位于基座部11内。基座部11在其内部具有支撑基座4。支撑基座 4将转轴141支撑成可旋转。皮带142在基座部11内架设于第三马达93转轴的带轮175 与转轴141右端部的带轮176之间。第一编码器94与第一马达91右端连接。第一编码器94检测第一马达91的旋转量。第二编码器95与第二马达92右端连接。第二编码器95检测第二马达92的旋转量。 第三编码器96与第三马达93右端连接。第三编码器96检测第三马达93的旋转量。贮存室18在其周壁182(参照图7)上包括贮存室第一加热器101、贮存室第二加热器102、贮存室温度传感器111。贮存室第一加热器101和贮存室第二加热器102通过加热贮存室18的主体部46 (参照图2、来加热主体部46所贮存的粘接剂。贮存室温度传感器111通过检测主体部46的温度来计测主体部46所贮存的粘接剂的温度。粘接机2使用贮存室第一加热器101、贮存室第二加热器102、贮存室温度传感器111将热熔性的粘接剂在贮存室18内加热到规定温度，使粘接剂液化。泵壳体14的第一泵壳体31 (参照图1、图幻在其内部具有泵壳体加热器103和泵温度传感器112。泵壳体加热器103通过加热第一泵壳体31来加热在第一泵壳体31内流动的粘接剂。泵温度传感器112计测第一泵壳体31的温度。支撑部16在其内部具有支撑部加热器104和支撑部温度传感器113。支撑部加热器104通过加热支撑部16来加热在支撑部16内流动的粘接剂。支撑部温度传感器113计测支撑部16的温度。
参照图7、图8，对粘接机2的粘接剂供给路进行说明。如图7所示，贮存室18的主体部46具有周壁182和底壁181。主体部46在周壁 182和底壁181所包围的空间内贮存粘接剂。供给路81是从泵壳体14侧的周壁182下端朝泵壳体14延伸的贯穿孔。供给路81将主体部46所贮存的粘接剂朝齿轮泵124引导。供给路81从贮存室18延伸至泵壳体14的第一泵壳体31内的中央。供给路81 在第一泵壳体31中央部分朝右方直角折弯，到达驱动齿轮122与从动齿轮123的啮合部分上端。如图8所示，供给路82将经过齿轮泵IM的粘接剂朝支撑部16的供给路83引导。 供给路82从驱动齿轮122与从动齿轮123(参照图7)的啮合部分下端朝左方延伸。该延伸到左方的供给路82朝下方折弯，在其下端朝左方折弯，经由轴部45到达支撑部16内的供给路83。供给路83将流经供给路82的粘接剂朝喷嘴17引导。供给路83在支撑部16内从上端部42延伸至下端部44，到达喷嘴17内的供给路84。供给路84将流经供给路83的粘接剂朝排出口 86引导。排出口 86设于喷嘴17 左端部下方部分。供给路84在喷嘴17内从右端延伸至左端，与排出口 86连接。粘接剂从排出口 86朝外部排出。参照图7、图8，对粘接剂的流动进行说明。粘接剂从贮存室18经由泵壳体14和支撑部16到达喷嘴17的排出口 86。贮存室第一加热器101 (参照图6)和贮存室第二加热器102(参照图6)对贮存室18内的粘接剂进行加热。粘接剂成为液体状态。第一马达91对驱动齿轮122进行驱动，驱动齿轮122和从动齿轮123旋转。齿轮泵IM将液体状态的粘接剂从供给路81朝供给路82送出。泵壳体加热器103 (参照图6) 对流经供给路81、供给路82的粘接剂进行加热。粘接剂维持液体状态。粘接剂从供给路82朝供给路83流动而到达供给路84，从排出口 86朝喷嘴17的外部排出。支撑部加热器104(参照图6)对流经供给路83的粘接剂进行加热。粘接剂以液体状态从排出口 86朝外部排出。参照图9、图10，对将上布151与下布152粘接的粘接作业时粘接机2的动作进行说明。粘接机2进行粘接作业时，将气缸M的可动部75朝前方移动。支撑部16位于使用位置(参照图4)。操作者将上布151和下布152重叠配置。操作者在下布152的要粘接部分配置喷嘴17。上移送滚筒22和下移送滚筒25在喷嘴17后方夹持上布151和下布152。 将上移送滚筒22和下移送滚筒25夹持布的部位称作按压部225(参照图10)。在上述状态下操作者踩下踏板208(参照图1)时，齿轮泵124(参照图7)驱动。 因此，粘接剂从喷嘴17排出，附着于下布152。如图10所示，上移送滚筒22和下移送滚筒 25朝着将上布151和下布152相对于喷嘴17朝第一方向401移送的方向旋转。在本实施方式中，第一方向401是从前方朝向后方的方向。弹簧21 (参照图9)朝下方对上移送滚筒 22施力。因此，上移送滚筒22和下移送滚筒25将上布151和下布152压紧而粘接。参照图11，对布粘接装置1的电气构成进行说明。布粘接装置1包括CPU201、 R0M202、RAM203、存储装置四。CPU201执行接收处理和控制处理。接收处理是接收来自包括键209、踏板208在内的输入设备的输入信息的处理。接收处理也是接收由各种传感器检测出的检测信息的处理。控制处理是对马达和加热器等进行控制的处理。R0M202存储CPU201所执行的程序和各种初始设定参数等。R0M202存储例如图12的设定表。图12的设定表将在后面说明。RAM203临时存储计时值、计数值、标志等数据。存储装置四存储操作者所输入的各种设定信息。CPU201与R0M202、RAM203、存储装置四分别电连接。踏板208与CPU201电连接。操作者在调节布的移送速度时操作踏板208。CPU201 可识别踏板208的踩下量。CPU201根据识别出的踏板208的踩下量来确定上移送滚筒22、 下移送滚筒25的旋转速度以及驱动齿轮122、从动齿轮123的旋转速度。键209与CPU201电连接。操作者在进行各种动作设定时操作键209。CPU201识别操作者对键209的按下状态。CPU201根据识别出的键209的按下状态将各种动作设定的信息存储于存储装置四。例如，CPU201根据识别出的键209的按下状态从存储于设定表 (参照图1 的多个组合条件中选择一个组合条件。CPU201将所选择的组合条件存储于存储装置四。位置传感器222与CPU201电连接。CPU201识别由位置传感器222检测出的活塞
位置信息。温度传感器111 113分别与CPU201电连接。CPU201识别由温度传感器111 113分别检测出的温度信息。CPU201根据由温度传感器111 113分别检测出的温度信息来识别流经贮存室18、泵壳体14、支撑部16内部的粘接剂的温度。编码器94 96分别与CPU201电连接。CPU201根据由编码器94 96分别检测出的旋转量信息来识别马达91 93的实际旋转速度。显示驱动用驱动器205与CPU201电连接。显示驱动用驱动器205与液晶显示部 207电连接。CPU201通过显示驱动用驱动器205将期望的图像显示于液晶显示部207。空气驱动用驱动器204与CPU201电连接。空气驱动用驱动器204与气缸M电连接。CPU201通过空气驱动用驱动器204对送入气缸M的空气注入口 71和空气注入口 74(参照图幻的空气压力进行控制。支撑部16根据气缸M的动作朝使用位置或维修位置移动。马达驱动用驱动器206与CPU201电连接。马达91 93分别与马达驱动用驱动器206电连接。CPU201通过马达驱动用驱动器206来控制马达91 93。加热器101 104分别与CPU201电连接。CPU201对各加热器101 104的开/ 关进行控制。参照图12，对R0M202所存储的设定表进行说明。设定表存储一号至N号的多个组合条件。组合条件是操作者操作踏板208而发出了停止朝布供给粘接剂的处理的指示之后的布粘接装置1的驱动条件。具体而言，组合条件是将第一移送条件与第二移送条件组合的条件。第一移送条件是用于使布粘接装置1将布朝第一方向401(参照图9、图10)移送的条件。第二移送条件是用于使布粘接装置1朝着与第一方向401相反的方向402(下面称作第二方向40 移送的条件。本实施方式的第二方向402是从后方朝向前方的方向。 第一移送条件、第二移送条件分别包含移送量(mm)和移送速度(m/min)。参照图13、图14对组合条件进行说明。将下布152上的从排出口 86排出的粘接剂所附着的部位称作附着部。将附着部中的最接近喷嘴17的部分称作末端部432。操作者要停止朝布供给粘接剂的处理时，将停止指示输入布粘接装置1。如图13所示，在输入了停止指示的时刻，粘接剂附着于下布152上的喷嘴17与按压部225之间(箭头411所示的区间)的部分431。第一移送条件是用于使布粘接装置1 一直按压至附着部的末端部432的移送条件。第一移送量是朝第一方向401的移送量。第一移送量根据包括喷嘴17 (具体是排出口 86)与按压部225之间的距离(箭头411所示的距离)在内的条件进行设定。第一移送量也可以是将附着部的粘接剂因按压部225按压附着部而扩散的扩散量预估在内的值。第一移送速度是朝第一方向401的移送速度。第一移送速度根据包括粘接剂的种类和布的种类在内的条件进行设定。第二移送条件是用于使布粘接装置1将末端部432配置于喷嘴17附近的移送条件。如图14所示，将从排出口 86排出的粘接剂附着在布上的位置作为附着位置414。基于第一移送条件的移送结束时，布粘接装置1使上布151、下布152返回，直到附着位置414 与末端部432之间的距离成为规定距离(箭头415所示的距离)。箭头415所示的规定距离根据喷嘴17的大小预先确定。布粘接装置1重新开始附着粘接剂的动作时，只要末端部 432返回到喷嘴17附近，就能从末端部432附近起附着粘接剂。因此，布粘接装置1通过使末端部432返回至喷嘴17附近来减少未附着粘接剂的部位。第二移送量是朝第二方向 402的移送量。第二移送量根据包括喷嘴17 (具体是排出口 86)与按压部225之间的距离 (箭头411所示的距离)、喷嘴17的大小在内的条件进行设定。在本实施方式中，第二移送量是箭头412所示的距离。第二移送量比箭头411所示的第一移动量短。图13的下布152 的部分431在图14中移动到箭头413所示的区间。第二移送速度是朝第二方向402的移送速度。第二移送速度根据包粘接剂的种类和布的种类在内的条件进行设定。下面例示组合条件的各值。喷嘴17的半径为2mm。排出口 86位于喷嘴17中心位置的正下方。排出口 86与按压部225之间的距离(箭头411所示的距离)为18mm。第一移送量为20mm。第一移送速度为1. Om/min。第二移送量为18mm。第二移送速度为0. 5m/ min0但是，任一值均不局限于上述值，可进行适当变更。参照图15 图17，对布粘接装置1的各种处理进行说明。CPU201以规定周期(例如2秒)执行温度控制处理。操作者操作键209而发出了指示时，CPU201执行设定处理。 在可进行布的粘接作业的状态下操作者踩下踏板208时，CPU201执行供给控制处理。参照图15，对温度控制处理进行说明。温度控制处理是根据由温度传感器111 113分别检测出的温度信息来控制加热器101 104各自的开/关的处理。布粘接装置1 将粘接剂加热成液体状态，使粘接剂的温度维持规定温度以上。如图15所示，CPU201获取由温度传感器111 113中的某一个检测出的温度信息(Sll)。所获取的温度为规定值以上(例如100°C以上)时(S13 是)，粘接剂为液体状态。CPU201将包括获取了温度的温度传感器的部位的加热器关闭(SB)。CPU201朝S19的处理转移。所获取的温度不到规定值(例如不到100°C )时(S13 否)，粘接剂可能会冷却成固体状态。CPU201将包括获取了温度的温度传感器的部位的加热器打开(S17)。CPU201 朝S19的处理转移。CPU201在S19的处理中判断是否对温度传感器111 113全部执行了上述处理 (Sll S17) (S19)。CPU201在残留有未执行上述处理的温度传感器时(S19 否)返回到 Sll的处理。CPU201对未处理的温度传感器反复执行上述处理。CPU201在对所有的温度传感器都执行了上述处理时(S19 是)结束温度控制处理。参照图16，对设定处理进行说明。在设定处理中，CPU201从存储于图12的设定表的多个组合条件中将对应于键209的按下状态的组合条件设定为特定组合条件。如图16所示，CPU201将指示朝显示驱动用驱动器205输出，将特定组合条件的候选显示于液晶显示部207 (S21)。在第一轮处理中，CPU201将对应于存储装置四所存储的编号的组合条件设定为特定组合条件的候选。在第二轮以后的处理中，CPU201将编号M的组合条件设定为特定组合条件的候选。CPU201通过后述的SM来设定M。操作者操作键209 来输入是否将液晶显示部207所显示的组合条件设定为特定组合条件的指示。操作者输入不将液晶显示部207所显示的组合条件设定为特定组合条件的指示时(S22:否)，CPU201更新编号M(SM)。在第一轮处理中，CPU201对编号M设定1，更新编号M。在第二轮以后的处理中，CPU201对编号M设定在编号M上加1的值，更新编号M。 CPU201使处理返回到S21。操作者输入将液晶显示部207所显示的组合条件设定为特定组合条件的指示时 (S22 是)，CPU201将液晶显示部207所显示的组合条件设定为特定组合条件(S2!3)。在 S23中，CPU201将对应于特定组合条件的编号存储于存储装置。在S23之后设定
处理结束。参照图17，对供给控制处理进行说明。CPU201对操作者是否操作踏板208以输入开始供给控制处理的指示进行判断(S31)。操作者操作踏板208时，踏板208将开始供给控制处理的指示朝CPU201输出。踏板208未输入指示时(S31 否)，CPU201使处理返回到 S31。踏板208输入了指示时(S31 是)，CPU201将对应于存储装置四所存储的编号的组合条件指定为特定组合条件(S32)。存储装置四所存储的编号是在上述设定处理中CPU201 所设定的编号。CPU201朝马达驱动用驱动器206输出开始粘接剂供给的指示(S3!3)。粘接剂的供给量根据粘接剂的种类、布的种类、布的移送速度进行设定。除了上述条件以外，粘接剂的供给量还可考虑排出口 86的大小、粘接剂附着于布时的厚度等条件进行设定。马达驱动用驱动器206根据来自CPU201的指示来驱动第一马达91。喷嘴17通过第一马达91的驱动而排出适量的粘接剂。CPU201朝马达驱动用驱动器206输出开始布的移送的指示(S34)。马达驱动用驱动器206根据来自CPU201的指示来驱动第二马达92、第三马达93。第二马达92驱动上移送滚筒22。第三马达93驱动下移送滚筒25。上移送滚筒22、下移送滚筒25通过驱动而旋转，从而在第一方向401上移送上布151、下布152。CPU201对踏板208是否输入了停止供给控制处理的指示进行判断(S35)。操作者停止踏板208的操作时，踏板208将停止供给控制处理的指示朝CPU201输出。踏板208 未输入指示时(S35 否)，CPU201使处理转移到S35。踏板208输入了指示时(S35 是)， CPU201朝马达驱动用驱动器206输出停止粘接剂供给的指示(S36)。马达驱动用驱动器 206根据来自CPU201的指示来停止第一马达91的驱动。第一马达91停止时，粘接剂的供给停止。CPU201根据在S32中指定的特定组合条件，对朝第一方向401的移送速度设定第一移送速度(S37)。在S37中，CPU201朝马达驱动用驱动器206输出指示，以将上布151、 下布152在所设定的第一移送速度下朝第一方向401移送。马达驱动用驱动器206根据来自CPU201的指示来调整第二马达92、第三马达93的旋转速度。上布151、下布152的移送速度成为在S32中指定的特定组合条件的第一移送速度。CPU201开始从执行S37的处理起经过的时间Tl的计数。CPU201对从执行S37的处理起上布151、下布152的移送量是否成为第一移送量进行判断(S38)。例如在(在S37中设定的第一移送速度)XTl = (S32的特定组合条件的第一移送量)成立时，CPU201判断为上布151、下布152移送了第一移送量。布粘接装置 1尚未将上布151、下布152移送第一移送量时(S38 否)，CPU201使处理返回到S38。布粘接装置1将上布151、下布152移送了第一移送量时(S38 是)，CPU201开始朝第二方向 402移送上布151、下布152的处理(S39)。在S39中，CPU201根据在S32中指定的特定组合条件，对朝第二方向402的移送速度设定第二移送速度。CPU201朝马达驱动用驱动器206 输出指示，以将上布151、下布152在所设定的第二移送速度下朝第二方向402移送。上布 151、下布152朝第二方向402的移送速度成为在S32中指定的特定组合条件的第二移送速度。CPU201开始从执行S39的处理起经过的时间T2的计数。CPU201对从执行S39的处理起上布151、下布152朝第二方向402的移送量是否达到第二移送量进行判断(S40)。例如在(在S39中设定的第二移送速度)XT2 = (S32的特定组合条件的第二移送量)成立时，CPU201判断为上布151、下布152移送了第二移送量。 布粘接装置1尚未将上布151、下布152移送第二移送量时(S40 否)，CPU201使处理返回到S40。布粘接装置1将上布151、下布152移送了第二移送量时(S40 是)，CPU201停止朝第二方向402移送上布151、下布152的处理(S41)。在S41中，CPU201朝马达驱动用驱动器206输出指示，以停止上布151、下布152的移送。供给控制处理结束。在布粘接装置1中，上移送滚筒22，下移送滚筒25分别相当于移送部、按压部。执行图17的S33、S36处理的CPU201作为本发明的排出控制部起作用。执行S37、S38处理的 CPU201作为本发明的第一移送控制部起作用。执行S39、S40的CPU201作为本发明的第二移送控制部起作用。存储图12的设定表的R0M202相当于本发明的存储部。执行图16的 S23的CPU201作为本发明的指定部起作用。如图14所示，在末端部432从粘接剂的附着位置414朝第一方向偏移根据喷嘴17的大小确定的距离(箭头415图示的距离)的状态下的布的位置相当于本发明的规定位置。与末端部432之间的距离为规定距离(在上述实施方式中是箭头415图示的距离)以下的范围相当于本发明的规定范围。布粘接装置1可避免不按压附着部的一部分(图13的部分431)而放任不管的情况。因此，布粘接装置1可抑制粘接强度局部下降。布粘接装置1在按压末端部432之后， 通过朝第二方向402移送布而将末端部432配置在喷嘴17的周围。布粘接装置1可通过减少未附着粘接剂的部分来抑制粘接强度局部下降。第二移送量是考虑喷嘴17的大小进行设定的。因此，即使布粘接装置1将布朝第二方向402移送，也不会出现喷嘴17使按压而粘接的附着部从上布151分开的情况。布粘接装置1通过执行设定处理将存储于设定表的多个组合条件中的一个组合条件指定为特定组合条件。因此，布粘接装置1可减轻操作者设定移送条件时的劳力。布粘接装置1最好根据包括布的材质、布的厚度、粘接剂的材质、粘接剂的排出量中至少一个在内的条件来指定组合条件。在这种情况下，布粘接装置1能更有效地抑制粘接强度局部下降。本发明的布粘接装置并不局限于上述实施方式，也可在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变更。例如，也可适当进行下面的(1)至(5)的变形。(1)布粘接装置1所包括的构件可根据需要进行变更。例如上述实施方式的齿轮泵IM朝喷嘴17供给粘接剂或停止朝喷嘴17供给粘接剂。但是，粘接剂的供给或供给的停止也可使用齿轮泵124以外的机构进行。例如布粘接装置也可在供给路中包括阀。布粘接装置也可通过阀的开闭来进行粘接剂的供给或供给的停止。粘接剂的供给也可用空气的压力来进行。喷嘴17的形状、排出口 86的位置、大小也可变更。在其它变形例中，例如布粘接装置也可包括相对于支撑部16可分别进行装拆的多种喷嘴。多种喷嘴的形状、排出口的位置、大小各不相同。操作者可将与布的种类、材质等条件相应的喷嘴安装于支撑部16。 在上述实施方式中，上移送滚筒22、下移送滚筒25进行布的移送和按压。但是，移送布的构件和按压布的构件也可以是不同的构件。在上述实施方式中，例如上移送滚筒22、下移送滚筒25进行朝第一方向的布的移送和朝第二方向的布的移送。但是，朝第一方向移送布的构件和朝第二方向移送布的构件也可以是不同的构件。(2)在上述实施方式的设定处理中，CPU201从设定表所存储的组合条件中指定特定组合条件。例如在布粘接装置1未存储设定表时，CPU201也可根据操作者对键209的操作来设定特定组合条件。在其它变形例中，例如CPU201也可将预先确定的一个组合条件用作特定组合条件。(3)如图18所示，CPU201也可省略图17的S39和S40来执行供给控制处理。在图18的供给控制处理中，布粘接装置1将上布151、下布152移送了第一移送量时(S38 是)，CPU201朝马达驱动用驱动器206输出指示，以停止上布151、下布152的移送(S41)。 之后，供给控制处理结束。布粘接装置1通过执行图18的供给控制处理，能可靠地避免不按压附着部而放任不管的情况。在变形例(3)中，上移送滚筒22、下移送滚筒25具有朝第一方向移送布的功能即可。(4)图17的供给控制处理的各处理的执行顺序可根据需要进行变更。例如CPU201 也可在执行S34之后执行S33。(5)设定表所存储的条件的种类和各条件的内容也可根据设定处理、供给控制处理的不同而不同。例如在CPU201执行图18的供给控制处理时，设定表也可只存储第一移送条件。R0M202以外的存储装置也可存储设定表。第二移动量也可以是根据图14的规定位置以外的位置设定的值。
权利要求
1.一种布粘接装置，包括喷嘴，该喷嘴具有排出口；移送部，该移送部将布相对于所述喷嘴朝第一方向移送；排出控制部，该排出控制部开始或停止从所述排出口朝所述布排出粘接剂的处理；以及按压部，该按压部相对于所述喷嘴位于所述第一方向，且对所述布上的附着有从所述排出口排出的所述粘接剂的部位即附着部进行按压，其特征在于，所述布粘接装置包括第一移送控制部，在所述排出控制部停止了排出所述粘接剂的处理时，所述第一移送控制部朝所述移送部输出指示，从而将所述布朝所述第一方向移送至所述按压部按压所述附着部的末端部的位置。
2.如权利要求1所述的布粘接装置，其特征在于，所述移送部能将所述布相对于所述喷嘴朝所述第一方向和与该第一方向相反的第二方向移送，所述布粘接装置包括第二移送控制部，在所述按压部按压所述末端部之后，所述第二移送控制部朝所述移送部输出指示，从而将所述布朝所述第二方向移送至规定位置，该规定位置是从所述排出口排出的粘接剂附着于包括所述末端部在内的规定范围的至少一部分上的位置。
3.如权利要求2所述的布粘接装置，其特征在于，所述规定位置是相对于从所述排出口排出的粘接剂附着于所述末端部上的位置、朝所述第一方向离开根据所述喷嘴的大小确定的距离的位置。
4.如权利要求2或3所述的布粘接装置，其特征在于，包括存储部，该存储部存储多个组合条件，该组合条件是将所述第一移送控制部朝所述移送部输出的移送条件与所述第二移送控制部朝所述移送部输出的移送条件加以组合的条件；以及指定部，该指定部从所述存储部所存储的所述多个组合条件中指定一个组合条件作为特定组合条件，所述第一移送控制部和所述第二移送控制部根据所述指定部所指定的所述特定组合条件朝所述移送部输出指示。
全文摘要
一种布粘接装置，包括喷嘴、移送部、按压部。喷嘴具有排出粘接剂的排出口。移送部相对于喷嘴朝第一方向移送布。按压部相对于喷嘴位于第一方向，且对布上的附着有粘接剂的部位即附着部进行按压。布粘接装置开始或停止从排出口朝布排出粘接剂的处理(S33、S36)。在停止了排出粘接剂的处理时，布粘接装置朝移送部输出指示，从而将布朝第一方向移送至按压部按压附着部的末端部的位置(S37、S38)。布粘接装置可抑制粘接强度局部下降。
文档编号A41H43/04GK102188064SQ20111007188
公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月15日 优先权日2010年3月18日
发明者山浦宏贵, 岩越弘恭, 根本祥光, 梅田和俊, 皆川裕一朗, 盐谷哲司, 西村和人 申请人:兄弟工业株式会社