一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制鞋用的注胶装置，尤其涉及的是一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置。
【背景技术】
[0002]现有的制鞋生产线基本都是半自动化的方式，注胶装置都是人工手动推动至鞋模处，并通过手动控制进行注胶，这种操作方式不但人工的劳动强度大，而且注胶的效果并不好，需要熟练的技工才能操作。
[0003]目前市场也有一些自动化的注胶装置推出，例如，实用新型专利:201320579590.9，该专利中自动注胶机头设置在一个鞋模流水上的滑动运动副上，由于现有的生产线是连续运转没有停歇的所有其运动轨迹是一条斜线，如该专利的图6所示，且其固定方式和传动方式很难保证动作的稳定性。另外有一种实现方式如专利:201210250061.4，该实用新型专利中有是将鞋模脱离原有生产线，将鞋模搬离到辅助线上进行注胶，没有在流水线上进行注胶，增加了成本，且其安装方式注胶头稳定性差，且通过气缸带动准确性也会受影响。整个机构较为复杂，成本较高。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置，旨在解决现有的注胶装置自动化效果差，且动作机构不简单，控制较复杂，成本高的问题。
[0006]本实用新型的技术方案如下:
[0007]一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其包括伺服主动单元和注胶头从动单元，所述伺服主动单元连接注胶头从动单元，带动注胶头从动单元运动；所述伺服主动单元包括一支撑底座，在所述支撑底座的末端设置有伺服电机和与伺服电机连接的减速器，所述减速器连接传动丝杆，所述传动丝杆上设置有移动块，所述移动块设置在一对平行滑杆上，通过丝杆转动带动移动块在平行滑杆上滑动；所述注胶头从动单元包括固定架，所述固定架跨设在支撑底座的上方，在固定架的水平架上设置有平行滑轨，所述平行滑轨的滑块上吊装有注胶头安装平台，注胶头安装在安装平台上，在所述安装平台上还设置有连接注胶头的搅拌电机；所述伺服主动单元的移动块与注胶头从动单元的安装平台连接。
[0008]所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其还包括一控制系统，所述控制系统连接伺服电机和注胶头控制阀，用于控制伺服主动单元动作和给鞋模自动注胶。
[0009]所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其所述固定架上设置的平行滑轨与丝杆平行设置。
[0010]所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其在所述固定架上设置的平行滑轨的滑块下还设置有与滑轨垂直的一对用于修正平行滑轨与丝杆平行角度的平行修正辅助滑轨，所述注胶头安装平台吊装在平行修正辅助滑轨的滑块上。
[0011]所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其所述丝杆设置在移动块的中间，一对平行滑杆分别设置在丝杆的两侧。
[0012]所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其所述移动块通过右旋关节轴承连接安装平台。
[0013]所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其所述滑块中设置有孔用于穿过注胶头的供料管道。
[0014]所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其所述平行滑杆上的滑块为一滑块框，在滑块框上设置有四个滑块套，两两分别装套在平行滑杆上。
[0015]所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其所述平行修正滑杆上的滑块为一滑块框，在滑块框上设置有四个滑块套，两两分别装套在平行修正滑杆上。
[0016]所述的自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其还设置有竖直方向上的伺服驱动机构用于控制安装在安装平台上的注胶头垂直升降。
[0017]本实用新型的有益效果:本实用新型通过的自动化注胶装置能全自动的解决制鞋过程中的注胶问题，无需人工操作，全自动化控制，包括注胶头移动的距离、运动的速度，通过系统的控制还可根据鞋模的大小和型号自动调节速度，可以在一次注胶过程中根据鞋模的需要运动快一点或运动慢一点等。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型注胶装置的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型提供的注胶装置中注胶头从动单元结构示意图；
[0020]图3是本实用新型中设置在移动块连接轴承结构侧视图；
[0021]图4是本实用新型中设置在移动块连接轴承结构俯视图。
【具体实施方式】
[0022]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
[0023]参见图1和2，本实用新型提供一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置，主要解决现有的注胶操作都是人工操作的问题，该装置包括伺服主动单元和注胶头从动单元，所述伺服主动单元连接注胶头从动单元，带动注胶头从动单元运动；所述伺服主动单元包括一支撑底座1，在所述支撑底座I的末端设置有伺服电机2和与伺服电机连接的减速器3，所述减速器3连接传动丝杆4，所述传动丝杆上设置有移动块6，所述移动块6设置在一对平行滑杆5上，通过传动丝杆4转动带动移动块6在平行滑杆5上滑动；所述注胶头从动单元包括固定架7，所述固定架7跨设在支撑底座I的上方，在固定架7的水平架8上设置有平行滑轨9，所述平行滑轨9的滑块10上吊装有注胶头安装平台11，注胶头12安装在安装平台11上，在所述安装平台11上还设置有连接注胶头12的搅拌电机13 ;所述伺服主动单元的移动块6与注胶头从动单元的安装平台11连接。所述滑块10中设置有孔用于穿过注胶头的供料管道。
[0024]其中所述注胶头12安装在安装平台11的底面上，所述搅拌电机13安装在安装平台11的顶面上，且一个安装在左侧一个安装在右侧，两者之间通过皮带连接传动。其中，所述传动丝杆4设置在移动块6的中间，一对平行滑杆5分别设置在所述传动丝杆4的两侧。
[0025]所述装置还包括一控制系统，所述控制系统连接伺服电机和注胶头控制阀，用于控制伺服主动单元动作和给鞋模自动注胶。通过控制系统可以控制伺服电机的转速、开启和停止动作，进而速能够改变注胶头的运动速度以及停止或暂停位置。本实用新型提供的注胶头的移动线路是与生产线14垂直的，所述控制系统控制生产线进行间歇式的运动。在进行注胶操作前，注胶头是处在生产线外的检修位置，鞋模15运动到注胶头对应位置后，鞋模停止运动，注胶头向鞋模方向进给，到达预设的鞋模腔注