专利名称：用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种快换装置，属于微创医疗辅助设备技术领域，尤其是用于微创手术机 器人的手术针夹持及快换。
背景技术：
微创手术设备中可能与病人直接接触的部分需要在术前进行消毒。要消毒的部分需要 能够快捷的与设备本体连接和脱开，因此需要快换装置。由于微创手术机器人是主动定位 的设备，对结构的刚度要求高，而且没有人工辅助把持，其末端构造比已有的手术设备复 杂，因此目前已有的快换装置都难以直接应用到微创手术机器人上。此外，手术过程中， 当机器人将手术针定位到指定位置后，.需要快捷的使手术针从机器人上脱离，便于手术的 后续操作，为此，需要为微创手术机器人的快换头设计相应的手术针夹持装置。由于微创 手术中用到的手术针具有不同的尺寸和型号，因此，需要为微创手术机器人的手术针夹持 装置设计可适应不同尺寸手术针的套管。
发明内容
本发明的第一个目的是要解决微创手术机器人的末端消毒部分的快换问题。 本发明的第二个目的是要解决微创手术机器人对不同型号手术针的夹持与拆卸问题。 本发明提供了一种微创手术机器人手术针夹持快换装置。所述快换装置由快换头、压 縮弹簧、活动轴、活动压板和手术针套管组成；所述快换头套在机架上，所述快换头顶部 设有用于安装压縮弹簧和活动轴的通孔，所述活动轴穿过所述快换头上的通孔，所述压縮 弹簧安装在活动轴与快换头之间，通过压紧作用使所述活动轴与机架上的孔配合，将所述 快换头与机架固连；所述活动压板安装在所述快换头的一个侧面，所述快换头的另一相对 侧面设有卡口，所述手术针套管放置在所述活动压板的中部，所述活动压板的一端扣入卡 口 ，通过所述活动压板的弹性变形将所述手术针套管夹紧。
作为本发明的一种改进，所述快换装置的手术针套管上设有卡板，所述卡板将手术针 套管相对于所述快换头定位。作为本发明的一种改进,所述手术针套管具有与手术针套管的中心通孔连通的开口槽 结构，用于安装手术针。
本发明所述的夹持快换装置可以方便的装卸快换头，便于消毒处理，同时可以方便的 夹持和拆卸不同型号的手术针，便于手术操作，解决了微创手术机器人的末端消毒以及持 针问题。
图1为本发明实施例的主视图。 图2为本发明实施例的俯视图。 图3为本发明实施例中手术针套管的俯视图。
具体实施例方式
下面结合实施例对本发明所述的用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置予以说 明，但并不用来限制本发明。
如图l、图2、图3所示，本发萌实施例所述的手术针夹持快换装置由快换头1、压 縮弹簧2、活动轴3、活动压板5和手术针套管6组成。所述快换头1套在机架4上，所 述快换头1顶部设有用于安装压縮弹簧2和活动轴3的通孔，所述活动轴3穿过所述快换 头上的通孔，所述压縮弹簧2安装在活动轴3与快换头1之间，所述活动轴3中间有台阶， 一端通过快换头1及压縮弹簧2定位，另一端通过压縮弹簧2的压紧作用使所述活动轴3 与机架4上的孔配合，将所述快换头1与机架4固连。活动轴1可以被外力抽起脱离机架 4，从而快速简便的使快换头1固连到机架4上或与机架4脱离。
所述活动压板5安装在所述快换头1的一个侧面，所述快换头1的另一相对侧面设有 卡口，所述手术针套管6放置在所述活动压板5的中部，所述活动压板5的一端扣入卡口， 通过所述活动压板5的弹性变形将所述手术针套管6夹紧，同时活动压板5也可以方便的 打开。活动压板5中间有弯槽，与快换头1的弧形凹槽配合，用来夹紧手术针套管6。所 述手术针套管6上设有卡板8，所述卡板8将手术针套管6相对于所述快换头1定位。手 术针套管6是外形尺寸均为直径4mm的圆管，具有与手术针套管6的中心通孔连通的开 口槽结构。手术针套管6的开口槽和中心通孔的具有一系列不同尺寸，用来安装不同尺寸 和用途的手术针7。打开活动压板5后，手术针套管6连同手术针7 —起脱离手术机器人， 然后可以通过开口槽将手术针套管6从手术针7上取下。手术针套管6材料为工程塑料ABS，其他零件包括快换头l、压縮弹簧2、活动轴3、 机架4、活动压板5、中间件、连接件材料均为无磁不锈钢1Crl8Ni9TiA。
上述实施方案只是例举了本发明的典型实施例，只能认为是对本发明的说明而不是限 制本发明，本领域的技术人员可以在说明书的提示下做相应的变化和改进，但应认为是在 本发明权利要求书保护范围内。 .
权利要求
1、用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置，其特征在于所述快换装置由快换头、压缩弹簧、活动轴、活动压板和手术针套管组成；所述快换头套在机架上，所述快换头顶部设有用于安装压缩弹簧和活动轴的通孔，所述活动轴穿过所述快换头上的通孔，所述压缩弹簧安装在活动轴与快换头之间，通过压紧作用使所述活动轴与机架上的孔配合，将所述快换头与机架固连；所述活动压板安装在所述快换头的一个侧面，所述快换头的另一相对侧面设有卡口，所述手术针套管放置在所述活动压板的中部，所述活动压板的一端扣入卡口，通过所述活动压板的弹性变形将所述手术针套管夹紧。
2、 根据权利要求1所述的用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置，其特征在于 所述快换装置的手术针套管上设有卡板，所述卡板将手术针套管相对于所述快换头定位。
3、 根据权利要求1或2所述的用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置，其特征 在于:所述手术针套管具有与手术针套管的中心通孔连通的开口槽结构，用于安装手术针。
全文摘要
用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置，属于微创医疗辅助设备技术领域。本发明所述装置由快换头、压缩弹簧、活动轴、活动压板和手术针套管组成；所述快换头套在机架上，快换头顶部设有用于安装压缩弹簧和活动轴的通孔，活动轴穿过快换头上的通孔，所述压缩弹簧安装在活动轴与快换头之间，通过压紧作用使所述活动轴与机架上的孔配合，将所述快换头与机架固连；所述活动压板安装在所述快换头的一个侧面，快换头的另一相对侧面设有卡口，所述手术针套管放置在所述活动压板的中部，活动压板的一端扣入卡口，通过活动压板的弹性变形将手术针套管夹紧。本发明可以方便的装卸快换头，同时可以方便的夹持和拆卸不同型号的手术针。
文档编号A61B17/04GK101416893SQ20081022752
公开日2009年4月29日 申请日期2008年11月27日 优先权日2008年11月27日
发明者涛 冯, 刘少丽, 杨向东, 萍 梁, 璟 熊, 旸 王, 恳 陈, 通 鲁 申请人:清华大学;中国人民解放军总医院