专利名称：自动起吊病员转运车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗装置，特别涉及一种医疗用自动升降担架式病员转运车，特别适用于针对危重病人、行动不便或手术麻醉、昏迷的病人需要转运而设计的一种运 输设备。
背景技术：
随着医疗保健事业的飞速发展、医保范围不断扩大，人民生活、收入水平逐步提 高，就医手术病人增多，危重病人、手术病人转运工作量加大，不仅护理人员劳动强度大，也 给病人增添了麻烦和痛苦。护理长期卧床以及瘫痪病人的翻身及床上清洁是一项坚苦的工 作，也是人们一直希望解决的难题。经检索，如CN96233819. 2实用新型专利所提出的一种起重翻身护理器，它主要采 用起吊支架结构，启动支架端部联有三个吊带，将病人吊起。但这种结构存在一些缺点如 需要手动翻身，病人被吊起后容易晃动的缺点、起吊安全性很差等。另外，如CN02202426. 3实用新型专利公开的技术方案，包括移动底盘、立柱，立柱 上连接升降支架，升降支架上设置起吊架，起吊架上联有铲式担架(翻板)，它可轻便地将 病人平稳地从病床上移至铲式担架上，但其主要是靠手工将病人移动到担架上，并且吊臂 距离、担架宽度等都不能调节，存在着自动化程度差、劳动强度大等缺陷。此外，该技术方案 的移动底盘为封闭结构，导致该设备不能将起吊的病人放置在CT设备、手术台等较宽设备 配合使用。
实用新型内容本实用新型的目的就是为了解决已有技术中存在的安全性差、自动化程度差、适 应性差的缺点，提出的一种自动起吊病员转运车。本实用新型采用的技术方案是—种自动起吊病员转运车，它包括移动底盘以及移动底盘上设置的升降立柱，其 特征在于a、升降立柱上连接一根横梁，横梁两端分别连接一个纵梁；b、每个纵梁分别连接一对相隔一段距离的竖梁，每个竖梁内设置有电机以及相连 的蜗杆，它与设置在竖梁内的蜗轮连接配合，蜗轮同轴连接齿轮，齿轮与设置在竖梁内的扇 形齿轮配合传动；C、两个纵梁上同侧的一对竖梁的下端分别连接一根管轴，管轴的两端分别与对应 的扇形齿轮连接配合，每对竖梁之间的管轴上分别固接一块主翻板。在上述基本技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案每个管轴的一端分别连接一根插接配合的插管轴，每根管轴的一端分别设有锥形 螺纹段，锥形螺纹段均布有开口槽，设置一个相配合的锁紧手柄，它的中部设有锥形螺纹孔 与管轴端部的锥形螺纹连接配合，以便将插管轴锁紧固定，每根插管轴上分别固接一块头部或脚部翻板。一侧的插管轴设有对应的折弯部分，折弯部分分别设有对应配合的插销。两纵梁之间固接一个支撑梁，支撑梁上设置一个电机，电机输出轴上连接一螺杆， 螺杆与另外设置的移动横梁中的螺母连接配合；每个纵梁内部分别设有移动配合的外套 管、内套管，外套管通过纵梁上面的滑槽与移动横梁的一端连接，外套管、内套管中分别连 接一个螺母，并且它们螺纹方向相反，两螺母中配合连接一个具有正反向螺纹段的螺杆，螺 杆一端设有一段花键轴，它与设置于纵梁内花键套筒配合，花键套筒一端设有链轮，链轮通 过链条与横梁上设置电机上的链轮连接配合；外套管、内套管通过纵梁下面的滑槽分别连 接一个竖梁。移动底盘由方管主梁以及两边的L型的方管边梁组成的凹型开口框架结构，每个 方管边梁中的L型端部与方管主梁插接伸缩配合，方管主梁内设有一对电机以及相连的螺 杆轴，每个螺杆轴分别与对应的设置在L型端部的螺母连接配合。本实用新型中的各电机可以由微机或PLC进行精确控制，可以自动、安全、高效完 成各种动作。本实用新型与现有技术相比有如下优点特别适用于危重病人、手术后、昏迷病人 起吊转运，并具有自动化程度高、转运效率高、安全可靠、使用方便等优点。另外，本实用新 型可调宽度移动底盘的结构设计，使移动底盘即可以伸入所有病床的底下，实现病床之间 的起吊转运，也可以伸入CT机、手术台等宽大型设备两侧，实现病人在病床和CT机、手术台 等宽大型设备之间的起吊转运。
图1是本实用新型的主视图；图2是图1的A-A剖视图；图3是图1的B-B剖视图；图4是图1中移动底盘的局部剖视图；图5是图1的C-C剖视图；图6是图5的D-D剖视图；图7是图1的E向视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明一、如图1所示，本实用新型提供的自动起吊病员转运车，它包括方管主梁2以及两边的L型的方管边梁1组成的凹型开口框架结构移动底盘，移动底盘下面设置有万向轮。 移动底盘上设置一套由内管柱3和外管柱4组成的升降立柱，升降立柱上端连接一根方管 型的横梁11，参见图2，横梁11内部中心位置用螺钉连接一个轴承座12a，其中设置有平面 轴承12b，平面轴承12b中设置一根悬垂的丝杆12d，丝杆上端与设置于横梁11上的电机12 的输出轴连接，丝杆中部与设置在内管柱3里的螺母12c连接配合，电机12通过丝杆12d 以及螺母12C的配合，带动外管柱4以及横梁上下移动。横梁11两端分别连接一个方管型的纵梁10，两纵梁之间固接一个支撑梁14，支撑 梁14上设置一个电机13，电机13输出轴上连接一螺杆13a，螺杆13a与另外设置的移动横梁15中的螺母连接配合。很显然，电机13通过螺杆13a可以带动移动横梁15前后移动。二、如图1、图3所示，每个方管型的纵梁10内部分别设有移动配合的方管型的外 套管IOa和内套管10aa，移动横梁15的一端通过纵梁10上面设置的滑槽Xl与外套管IOa 连接。外套管10a、内套管IOaa中分别连接一个螺母10b、10bb，并且它们螺纹方向相反，两 螺母中配合连接一个具有正反向螺纹段的螺杆10c，螺杆IOc左端设有一段花键轴10d，它 与设置于纵梁10内花键套筒IOe配合，花键套筒IOe外端设有链轮IOf，链轮IOf通过链条 与横梁10上设置电机9上的链轮9a连接配合。有 上述结构可以看出，花键轴IOd可以沿 花键套筒IOe水平移动，电机13通过螺杆13a可以带动移动横梁15前后移动，从而带动外 套管IOa和内套管IOaa —起沿着纵梁10水平移动，当初步确定位置后，再通过电机9上的 链轮9a、链轮IOf带动花键套筒IOe转动，花键套筒IOe带动螺杆IOc转动，其上正反向螺 纹段分别与正反向的螺母IObUObb配合，最终使外套管IOa和内套管IOaa产生方向相反 的水平移动，即张开动作或合拢动作。三、如图1、图3所示，外套管10a、内套管IOaa通过纵梁10下面设置的滑槽X2分 别连接一个竖梁8，每个竖梁8内设置有电机8a以及相连的蜗杆8c，它与设置在竖梁8内 的蜗轮8b连接配合，蜗轮8b同轴连接齿轮8d，齿轮8d与设置在竖梁8内的扇形齿轮17配 合传动，参见图5，扇形齿轮17与管轴21键连接，管轴21上连接一个套筒22与竖梁8配 合，以保护管轴21。每个竖梁8的下端分别设有与扇形齿轮相配合的限位开关20。由于蜗轮蜗杆的自锁作用，当扇形齿轮17转动过程中、以及转动到位后都不会自 行转动，保证了扇形齿轮17中所连接的管轴21不会自行转动。所述的管轴21连接在同侧的一对竖梁8的下端，管轴21的两端分别与对应的扇 形齿轮17连接配合，每对竖梁8之间的管轴上分别固接一块主翻板18，用于承接病人的躯 体。四、如图1、图5所示，每个管轴21的一端分别连接一根插接配合的插管轴6，每根 插管轴6的水平部分分别固接一块脚部翻板5，插管轴6水平部分大部分插入管轴21内用 键槽23连接固定。由图5可以看出，主翻板18使用连接件18a(如铆钉等)连接于管轴 21，脚部翻板5也是相同的。参见图1，另一侧连接的插管轴16与插管轴6结构相同，只不过是连接头部翻板 的。参见图7，插管轴6设有对应的折弯部分，设有对应配合的插销6c以及插销手柄6b。当 吊起病人后，将插管轴6对其，插上插销，以保证安全。另一侧的插管轴16也可以连接有同 样的插销。参见图5、图6，每根管轴21的两端分别设有锥形螺纹段，锥形螺纹段均布有开口 槽21a，设置一个相配合的锁紧手柄7，它的中部设有锥形螺纹孔与管轴端部的锥形螺纹连 接配合。转动锁紧手柄7，通过其中的锥形螺纹将管轴21锥形螺纹段收紧，以锁紧插管轴6 不能转动。五、如图1、图4所示，移动底盘由方管主梁2以及两边的L型的方管边梁1组成的 凹型开口框架结构，每个方管边梁1中的L型端部Ia与方管主梁2插接伸缩配合，方管主 梁2内设有一对电机2c以及相连的螺杆轴2a，每个螺杆轴2a分别与对应的设置在L型端 部的螺母2b连接配合。这种结构设计的目的是当遇到较宽的工作台时，如CT机中的移动 床、手术台等，可以通过电机带动方管边梁1左右伸开，左右方管边梁1形成的凹形开口将较宽的工作台包容，使主翻板18托起的病人在工作台范围内，即可将病转运放置在工作台上，这是其它转运设备所不具备的特点。六、本实用新型中的各电机可以由微机或PLC进行精确控制，自动、安全高效完成 各种动作。由以上结构描述可以看出，本实用新型的工作过程如下(参见图1、图3)一、将本实用新型移动病床前，调整好移动底盘的宽度，伸入病床下面或将较宽的 工作台包容，以便使纵梁10及其所连接的竖梁8位于病人所在的位置，通过控制电机13初 步调整竖梁的位置，再通过电机9精确调整竖梁位置。二、通过控制电机12的转动，将横梁11放下，同时通过控制电机8a带动两边的翻 板向病人身体下部收拢，如图3中主翻板18所示，收拢过程如下面的虚线位置所示，它包含 了两部分的运动，一部分是升降立柱的垂直运动，另一部分是翻板本身的翻转运动，如图3 中的箭头所示，这两部分合成一个向病人下面抄底收拢的动作，最终将病人转移到翻板上， 然后上升升降立柱，将病人吊起离开病床进行转运。三、到达转运目标位置后，下降升降立柱至目标病床位置，同时展开两侧翻板，将 病人平稳放下。
权利要求一种自动起吊病员转运车，它包括移动底盘以及移动底盘上设置的升降立柱，其特征在于a、升降立柱上连接一根横梁(11)，横梁(11)两端分别连接一个纵梁(10)；b、每个纵梁(10)分别连接一对相隔一段距离的竖梁(8)，每个竖梁(8)内设置有电机(8a)以及相连的蜗杆(8c)，它与设置在竖梁(8)内的蜗轮(8b)连接配合，蜗轮(8b)同轴连接齿轮(8d)，齿轮(8d)与设置在竖梁(8)内的扇形齿轮(17)配合传动；c、两个纵梁(10)上同侧的一对竖梁(8)的下端分别连接一根管轴(21)，管轴(21)的两端分别与对应的扇形齿轮(17)连接配合，每对竖梁(8)之间的管轴上分别固接一块主翻板(18)。
2.根据权利要求1所述的自动起吊病员转运车，其特征在于每个管轴(21)的一端分别 连接一根插接配合的插管轴(6)，每根管轴(21)的一端分别设有锥形螺纹段，锥形螺纹段 均布有开口槽(21a)，设置一个相配合的锁紧手柄(7)，它的中部设有锥形螺纹孔与管轴端 部的锥形螺纹连接配合，以便将插管轴(6)锁紧固定，每根插管轴(6)上分别固接一块头部 或脚部翻板。
3.根据权利要求2所述的自动起吊病员转运车，其特征在于一侧的插管轴设有对应的 折弯部分，折弯部分分别设有对应配合的插销(6b)。
4.根据权利要求1或2所述的自动起吊病员转运车，其特征在于a、两纵梁之间固接一个支撑梁(14)，支撑梁(14)上设置一个电机(13)，电机(13)输 出轴上连接一螺杆(13a)，螺杆(13a)与另外设置的移动横梁(15)中的螺母连接配合；b、每个纵梁(10)内部分别设有移动配合的外套管(10a)、内套管(IOaa)，外套管(IOa) 通过纵梁(10)上面的滑槽与移动横梁(15)的一端连接，外套管(10a)、内套管(IOaa)中 分别连接一个螺母(IObUObb)，并且它们螺纹方向相反，两螺母中配合连接一个具有正反 向螺纹段的螺杆(10c)，螺杆(IOc) —端设有一段花键轴(IOd)，它与设置于纵梁(10)内花 键套筒(IOe)配合，花键套筒(IOe) —端设有链轮(IOf)，链轮(IOf)通过链条与横梁(10) 上设置电机(9)上的链轮(9a)连接配合；C、外套管(10a)、内套管(IOaa)通过纵梁(10)下面的滑槽分别连接一个竖梁(8)。
5.根据权利要求1或2所述的自动起吊病员转运车，其特征在于移动底盘由方管主梁 (2)以及两边的L型的方管边梁(1)组成的凹型开口框架结构，每个方管边梁(1)中的L型 端部(Ia)与方管主梁(2)插接伸缩配合，方管主梁(2)内设有一对电机(2c)以及相连的 螺杆轴(2a)，每个螺杆轴(2a)分别与对应的设置在L型端部的螺母(2b)连接配合。
6.根据权利要求4所述的自动起吊病员转运车，其特征在于移动底盘由方管主梁(2) 以及两边的L型的方管边梁(1)组成的凹型开口框架结构，每个方管边梁(1)中的L型端 部(Ia)与方管主梁(2)插接伸缩配合，方管主梁(2)内设有一对电机(2c)以及相连的螺 杆轴(2a)，每个螺杆轴(2a)分别与对应的设置在L型端部的螺母(2b)连接配合。
专利摘要本实用新型涉及一种自动起吊病员转运车，立柱连接的横梁两端分别连接一纵梁(10)，纵梁(10)中连接一对竖梁(8)，竖梁内设置有电机(8a)以及相连的蜗杆(8c)，它蜗轮(8b)连接配合，蜗轮同轴连接齿轮(8d)与扇形齿轮(17)配合传动，带动连接管轴(21)转动，管轴(21)上固接主翻板(18)。通过立柱的垂直运动及翻板的运动，合成一个向下抄底收拢的动作，最终将病人转移到一对翻板上，然后上升立柱使病人进行转运。本实用新型中的各电机可以由微机或PLC进行精确控制，自动高效完成各种动作。既适用于所有病床、也适用于CT机、手术台等宽大型设备间病人的转运，并具有自动化程度高、安全性高、转运效率高、使用方便等优点。
文档编号A61G7/14GK201564721SQ200920299350
公开日2010年9月1日 申请日期2009年12月16日 优先权日2009年12月16日
发明者叶强, 叶明 , 姚方孝, 李萌, 杨其敏 申请人:叶强