专利名称：矿井液压式起吊行车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种矿井行车，特别是涉及一种矿井液压式起吊行车。
背景技术：
随着煤矿机械化程度不断提高，井下就需要投入大量的综采设备，综采支架的整体尺寸也在不断加大，由于受井筒提升罐笼的限制使得综采支架必须进行解体入井或升井，这样就需要综采支架在井下工作面合适的地点进行组装或拆除。目前，井下使用的起吊装置主要有依靠电动葫芦为起吊动カ的起吊装置和以回柱绞车为牵引或提升动力的起吊装置两类。依靠电动葫芦为起吊动カ的起吊装置的电动葫芦是安装在巷道的顶板上的，对巷道顶板的结构要求高，不是所有的巷道都能适用，使用范围不广泛；电动葫芦的电机功率是一定的，起吊速度无法控制，影响井下作业人员的安全；由于电动葫芦是固定在巷道顶板上而不能移动，当组装、拆除时要利用其他动カ装置，这样需要多人操作，很费カ也不安全。 以回柱绞车为牵引或提升动力的起吊装置是使用8吨回柱绞车作为主提升装置，作为主提升装置的回柱绞车的左右移动依靠安装在作为主提升装置的回柱绞车框架内的电机来实现，作为主提升装置的回柱绞车的前后移动则需要同时使用另一台8吨回柱绞车通过滑轮组实现，这种以回柱绞车为牵引动力的起吊装置存在如下一些问题行车操作时需要同时操作两台绞车按钮，提升或牵引需要多人操作，工作量大且配合时常是不协调；由于绞车是电机带动，所以起吊速度有时很快，易造成失稳，同时需要人工配合才能完成综采设备的起吊过程，存在重大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种能前后左右移动、省力省电且符合煤矿井下安全生产要求的矿井液压式起吊行车。为实现上述目的，本发明提供一种矿井液压式起吊行车，包括支架，所述支架包括支柱、支柱上端固定的エ字钢、与エ字钢固定焊接的轨道及连接エ字钢的横梁，所述轨道两端设置堵头，所述轨道上设置ー牵引跑车，在所述エ字钢两头的横梁中部外侧分别固定设置改向轮组ー和改向轮组ニ ；在所述エ字钢的其中一根两头分別固定导向轮一和导向轮 ニ，在设置有导向轮一和导向轮ニ的エ字钢的外侧依次固定滑轮组一、液压油缸及滑轮组三，所述液压油缸的活塞杆顶端固定滑轮组ニ，所述滑轮组ニ设置为左滑轮组和右滑轮组； 所述牵引跑车的两侧分別固定钢丝绳一和钢丝绳ニ，所述钢丝绳一依次穿过改向轮组一、 导向轮一、滑轮组ー及滑轮组ニ的左滑轮组并固定于エ字钢的生根孔一，所述钢丝绳ニ依次穿过改向轮组ニ、导向轮ニ、滑轮组三及滑轮组ニ的右滑轮组并固定于エ字钢的生根孔二所述牵引跑车设置有两组行走轮，所述每组行走轮的转轴上端设置有支撑架，支撑架的上端固定设置有跑车ェ字钢、与跑车ェ字钢固定焊接的跑车轨道及连接跑车ェ字钢的跑车横梁，所述跑车轨道两端设置跑车堵头，所述跑车轨道上设置一起吊跑车，在所述跑车エ字钢两头的跑车横梁中部外侧分别固定设置跑车改向轮组ー和跑车改向轮组ニ ；在所述跑车エ字钢的其中一根两头分別固定跑车导向轮ー和跑车导向轮ニ，在设置有跑车导向轮ー和跑车导向轮ニ的跑车エ字钢的外侧依次固定跑车滑轮组一、跑车液压油缸及跑车滑轮组三，所述跑车液压油缸的跑车活塞杆顶端固定跑车滑轮组ニ，所述跑车滑轮组ニ设置为跑车左滑轮组和跑车右滑轮组；所述起吊跑车的两侧分別固定跑车钢丝绳ー和跑车钢丝绳ニ，所述跑车钢丝绳一依次穿过跑车改向轮组一、跑车导向轮一、跑车滑轮组ー及跑车滑轮组ニ的跑车左滑轮组并固定于跑车エ字钢的跑车生根孔一，所述跑车钢丝绳ニ依次穿过跑车改向轮组ニ、跑车导向轮ニ、跑车滑轮组三及跑车滑轮组ニ的跑车右滑轮组并固定于跑车エ字钢的跑车生根孔ニ。所述改向轮组设置有导下轮和导平轮，所述导下轮的平面与横梁垂直，所述导平轮的平面与横梁平行，所述导平轮位于导下轮ー侧的下方且置于导下轮外侧垂直于エ字钢和横梁所成面的切线上。所述滑轮组ー设置为四个滑轮而成的滑轮组，滑轮组ニ的左滑轮组设置为四个滑轮而成的滑轮组，滑轮组ニ的右滑轮组设置为四个滑轮而成的滑轮组，滑轮组三设置为四个滑轮而成的滑轮组。所述起吊跑车设置有两组起吊跑车行走轮，所述每组起吊跑车行走轮的上端设置有起吊跑车支撑板，所述起吊跑车支撑板上设置有起吊跑车液压油缸及起吊跑车导向轮， 起吊跑车支撑板下固定设置一起吊滑轮，所述起吊跑车液压油缸活塞杆顶端固定设置起吊跑车滑轮组；所述起吊跑车支撑板上通过起吊跑车支撑板的生根孔固定设置一起吊钢丝绳，所述起吊钢丝绳依次穿过起吊跑车滑轮组、起吊跑车导向轮及起吊滑轮并与起吊跑车设置的挂钩固定连接。所述跑车改向轮组设置有跑车导下轮和跑车导平轮，所述跑车导下轮的平面与跑车横梁垂直，所述跑车导平轮的平面与跑车横梁平行，所述跑车导平轮位于跑车导下轮一侧的下方且置于跑车导下轮外侧垂直于跑车エ字钢和跑车横梁所成面的切线上。所述跑车滑轮组ー设置为两个滑轮而成的滑轮组，跑车滑轮组ニ的跑车左滑轮组为两个滑轮而成的滑轮组，跑车滑轮组ニ的跑车右滑轮组为两个滑轮而成的滑轮组，跑车滑轮组三为两个滑轮而成的滑轮组。所述起吊跑车滑轮组为两个滑轮而成的滑轮组。本发明有益效果是本发明的矿井液压式起吊行车主要是由液压油缸通过滑轮组作为动カ装置，配合支架及起吊跑车的轨道来实现被起吊物体的前后、左右移动。由于本发明的液压油缸的控制装置均设置在同一操作台上，操作人员通过对操作台上的片阀组操作的快慢决定被起吊物体的速度快慢，从而保证了被起吊物体的平稳性；又由于操作人员是通过与片阀组连接的油管对液压油缸进行操作的，可以实现远距离操作，所以操作人员的安全性得到了保障；使用本发明的矿井液压式起吊行车起吊物体时只需要ー个人操作，节约了人力，同时也节约了大量的电カ；构成此行车的所有部件易采购，属于常用配件，投入小，维修方便。下面结合附图对本发明的矿井液压式起吊行车作进ー步说明。
图1是本发明的矿井液压式起吊行车的立体结构示意图；图2是本发明的支架上部结构示意图；图3是本发明的改向轮组的结构示意图；图4是本发明的支架エ字钢上的滑轮组的穿绳示意图；图5是本发明的牵引跑车结构示意图；图6是本发明的跑车改向轮组的结构示意图；图7是本发明的跑车エ字钢上的滑轮组的穿绳示意图；图8是本发明的起吊跑车结构示意图；图9是本发明的起吊跑车的滑轮的穿绳示意图。图中1、支柱，2、エ字钢，3、牵引跑车，4、轨道，5、横梁，6、堵头，7、改向轮组一，8、 改向轮组ニ，9、导向轮一，10、导向轮ニ，11、滑轮组一，12、液压油缸，13、滑轮组三，14、活塞杆，15、滑轮组ニ，16、左滑轮组，17、右滑轮组，18、钢丝绳一，19、钢丝绳ニ，20、生根孔一， 21、生根孔ニ，22、导下轮，23、导平轮，24、行走轮，25、支撑架，26、跑车エ字钢，27、跑车轨道，28、跑车横梁，29、跑车堵头，30、起吊跑车，31、跑车改向轮组一，32、跑车改向轮组ニ， 33、跑车导向轮一，34、跑车导向轮ニ，35、跑车滑轮组一，36、跑车液压油缸，37、跑车滑轮组三，38、跑车活塞杆，39、跑车滑轮组ニ，40、跑车左滑轮组，41、跑车右滑轮组，42、跑车钢丝绳一，43、跑车钢丝绳ニ，44、跑车生根孔一，45、跑车生根孔ニ，46、跑车导下轮，47、跑车导平轮，48、起吊跑车行走轮，49、起吊跑车支撑板，50、起吊跑车液压油缸，51、起吊跑车导向轮，52、起吊滑轮，53、起吊跑车液压油缸活塞杆，54、起吊跑车滑轮组，55、起吊跑车支撑板的生根孔，56、起吊跑车钢丝绳，57、挂钩，58、起吊跑车导向轮支架。
具体实施例方式如图1、图2所示，本实施例的矿井液压式起吊行车的支架的支撑体为八根支柱1， 支柱1上端固定有一組エ字钢2，エ字钢2上固定焊接有牵引跑车3的轨道4，エ字钢2的两端由横梁5连接，每根轨道4两端设置有堵头6，以限制牵引跑车3在轨道4上行走的范围。エ字钢2两头的横梁5中部外侧分别固定设置改向轮组ー 7和改向轮组ニ 8，如图3所示，改向轮组设置有导下轮22和导平轮23，导下轮22的平面与横梁5垂直，导平轮23的平面与横梁5平行，导平轮23位于导下轮22 —侧的下方且置于导下轮22外侧垂直于エ字钢2和横梁5所成面的切线上。如图2所示，エ字钢2的其中一根两头分別固定导向轮一 9和导向轮ニ 10，在设置有导向轮一 9和导向轮ニ 10的エ字钢2的外侧依次固定滑轮组ー 11、液压油缸12及滑轮组三13，液压油缸12的活塞杆14顶端固定滑轮组ニ 15，滑轮组ニ 15设置为左滑轮组16和右滑轮组17。如图4所示，滑轮组ー 11设置为四个滑轮而成的滑轮组，滑轮组ニ 15的左滑轮组16设置为四个滑轮而成的滑轮组，滑轮组ニ 15的右滑轮组 17设置为四个滑轮而成的滑轮组，滑轮组三13设置为四个滑轮而成的滑轮组。牵引跑车3 的两侧分別固定钢丝绳一 18和钢丝绳ニ 19，钢丝绳一 18依次穿过改向轮组ー 7、导向轮一 9、滑轮组ー 11及滑轮组ニ 15的左滑轮组16并固定于エ字钢2的生根孔ー 20，钢丝绳ニ 19依次穿过改向轮组ニ 8、导向轮ニ 10、滑轮组三13及滑轮组ニ 15的右滑轮组17并固定于エ字钢2的生根孔ニ 21。本实施例的ェ字钢2的长度为9. 5m，横梁5的长度为3. 2m，液压油缸12的活塞杆14的行程为800mm。操作人员对片阀组的控制操作可通过油管实现液压油缸12的活塞杆 14的伸縮，从而带动滑轮组ニ 15的左右移动。若滑轮组ニ 15向左移动，则穿过滑轮组ニ 15的右滑轮组17和滑轮组三13的钢丝绳ニ 19带动牵引跑车3向右移动，因液压油缸12 的活塞杆14的行程为800mm，而右滑轮组17和滑轮组三13形成四对滑轮组，则钢丝绳ニ 19的最大行程为6.細。同理，若滑轮组ニ 15向右移动，则带动牵引跑车3向左移动，钢丝绳ー 18的最大行程也是6.細。如图5所示，牵引跑车3设置有两组行走轮对，每组行走轮M的转轴上端设置有支撑架25，支撑架25的上端固定设置有跑车エ字钢沈，跑车エ字钢沈固定焊接有跑车轨道27，跑车エ字钢沈的两端连接有跑车横梁28，跑车轨道27两端设置有跑车堵头四，跑车轨道27上设置一起吊跑车30。在跑车エ字钢沈两头的跑车横梁28中部外侧分别固定设置跑车改向轮组ー 31和跑车改向轮组ニ 32，如图6所示，跑车改向轮组设置有跑车导下轮46和跑车导平轮47，跑车导下轮46的平面与跑车横梁28垂直，跑车导平轮47的平面与跑车横梁28平行，跑车导平轮47位于跑车导下轮46 —侧的下方且置于跑车导下轮46外侧垂直于跑车エ字钢沈和跑车横梁28所成面的切线上。在跑车エ字钢沈的其中ー根两头分别固定跑车导向轮ー 33和跑车导向轮ニ 34，在设置有跑车导向轮ー 33和跑车导向轮 ニ 34的跑车エ字钢沈的外侧依次固定跑车滑轮组ー 35、跑车液压油缸36及跑车滑轮组三37，跑车液压油缸36的跑车活塞杆38顶端固定跑车滑轮组ニ 39，跑车滑轮组ニ 39设置为跑车左滑轮组40和跑车右滑轮组41。如图7所示，跑车滑轮组ー 35设置为两个滑轮而成的滑轮组，跑车滑轮组ニ 39的跑车左滑轮组40为两个滑轮而成的滑轮组，跑车滑轮组ニ 39的跑车右滑轮组41为两个滑轮而成的滑轮组，跑车滑轮组三37为两个滑轮而成的滑轮组。起吊跑车30的两侧分別固定跑车钢丝绳ー 42和跑车钢丝绳ニ 43，跑车钢丝绳ー 42依次穿过跑车改向轮组ー 31、跑车导向轮ー 33、跑车滑轮组ー 35及跑车滑轮组ニ 39的跑车左滑轮组40并固定于跑车エ字钢沈的跑车生根孔ー 44，跑车钢丝绳ニ 43依次穿过跑车改向轮组ニ 32、跑车导向轮ニ 34、跑车滑轮组三37及跑车滑轮组ニ 39的跑车右滑轮组41并固定于跑车エ字钢26的跑车生根孔ニ 45。本实施例的跑车エ字钢沈的长度为3. 5m,跑车液压油缸36的跑车活塞杆38的行程为800mm。操作人员对片阀组的控制操作可通过油管实现跑车液压油缸36的跑车活塞杆38的伸縮，从而带动跑车滑轮组ニ 39的前后移动。若跑车滑轮组ニ 39向前移动，则穿过跑车滑轮组ニ 39的跑车右滑轮组41和跑车滑轮组三37的跑车钢丝绳ニ 43带动起吊跑车30向后移动，因跑车液压油缸36的跑车活塞杆38的行程为800mm，而跑车右滑轮组41 和跑车滑轮组三37形成两对滑轮组，则跑车钢丝绳ニ 43的最大行程为3.加。同理，若跑车滑轮组ニ 39向后移动，则带动起吊跑车30向前移动，跑车钢丝绳ー 42的最大行程也是 3. 2m。如图8所示，起吊跑车30设置有两组起吊跑车行走轮48，每组起吊跑车行走轮48 的上端设置有起吊跑车支撑板49，起吊跑车支撑板49上设置有起吊跑车液压油缸50及起吊跑车导向轮支架58，起吊跑车支撑板49下设置有起吊滑轮52，起吊跑车导向轮支架58 固定有起吊跑车导向轮51，起吊跑车液压油缸活塞杆53顶端固定设置起吊跑车滑轮组M。 起吊跑车支撑板49上通过起吊跑车支撑板的生根孔55固定设置一起吊钢丝绳56。如图9 所示，起吊跑车钢丝绳56依次穿过起吊跑车滑轮组M、起吊跑车导向轮51及起吊滑轮52并与起吊跑车设置的挂钩57固定连接。起吊跑车滑轮组M为两个滑轮而成的滑轮组。本实施例起吊跑车液压油缸活塞杆53的行程为800mm。操作人员对片阀组的控制操作可通过油管实现起吊跑车液压油缸活塞杆53的伸縮，带动起吊跑车滑轮组M的左右移动，从而由依次穿过起吊跑车滑轮组54、起吊跑车导向轮51及起吊滑轮52的起吊钢丝绳 56实现对被起吊物体的升降。本发明的矿井液压式起吊行车主要是由液压油缸通过滑轮组作为动カ装置，操作人员对片阀组操作的快慢决定被起吊物体的速度快慢，可保证被起吊物体的平稳性；操作人员通过与片阀组连接的油管对液压油缸进行操作，能实现远距离操作，所以操作人员的安全得到保障；使用本发明的矿井液压式起吊行车起吊物体时ー个人就能完成操作，大大节约了人力，同时也节约了大量的电カ；使用本发明的矿井液压式起吊行车不需要考虑巷道顶板的结构，应用范围广泛；构成此行车的所有部件易采购，属于常用配件，投入小，维修方便。
权利要求
1.一种矿井液压式起吊行车，包括支架，所述支架包括支柱、支柱上端固定的エ字钢、 与エ字钢固定焊接的轨道及连接エ字钢的横梁，所述轨道两端设置堵头，其特征在干，所述轨道上设置ー牵引跑车，在所述エ字钢两头的横梁中部外侧分别固定设置改向轮组ー和改向轮组ニ ；在所述エ字钢的其中一根两头分別固定导向轮一和导向轮ニ，在设置有导向轮一和导向轮ニ的エ字钢的外侧依次固定滑轮组一、液压油缸及滑轮组三，所述液压油缸的活塞杆顶端固定滑轮组ニ，所述滑轮组ニ设置为左滑轮组和右滑轮组；所述牵引跑车的两侧分别固定钢丝绳一和钢丝绳ニ，所述钢丝绳一依次穿过改向轮组一、导向轮一、滑轮组ー 及滑轮组ニ的左滑轮组并固定于エ字钢的生根孔一，所述钢丝绳ニ依次穿过改向轮组ニ、 导向轮ニ、滑轮组三及滑轮组ニ的右滑轮组并固定于エ字钢的生根孔ニ。
2.根据权利要求1所述的矿井液压式起吊行车，其特征在干，所述牵引跑车设置有两组行走轮，所述每组行走轮的转轴上端设置有支撑架，支撑架的上端固定设置有跑车エ字钢、与跑车エ字钢固定焊接的跑车轨道及连接跑车エ字钢的跑车横梁，所述跑车轨道两端设置跑车堵头，所述跑车轨道上设置一起吊跑车，在所述跑车エ字钢两头的跑车横梁中部外侧分别固定设置跑车改向轮组ー和跑车改向轮组ニ ；在所述跑车エ字钢的其中ー根两头分别固定跑车导向轮ー和跑车导向轮ニ，在设置有跑车导向轮ー和跑车导向轮ニ的跑车 エ字钢的外侧依次固定跑车滑轮组一、跑车液压油缸及跑车滑轮组三，所述跑车液压油缸的跑车活塞杆顶端固定跑车滑轮组ニ，所述跑车滑轮组ニ设置为跑车左滑轮组和跑车右滑轮组；所述起吊跑车的两侧分別固定跑车钢丝绳ー和跑车钢丝绳ニ，所述跑车钢丝绳一依次穿过跑车改向轮组一、跑车导向轮一、跑车滑轮组ー及跑车滑轮组ニ的跑车左滑轮组并固定于跑车エ字钢的跑车生根孔一，所述跑车钢丝绳ニ依次穿过跑车改向轮组ニ、跑车导向轮ニ、跑车滑轮组三及跑车滑轮组ニ的跑车右滑轮组并固定于跑车エ字钢的跑车生根孔--ο
3.根据权利要求1所述的矿井液压式起吊行车，其特征在干，所述改向轮组设置有导下轮和导平轮，所述导下轮的平面与横梁垂直，所述导平轮的平面与横梁平行，所述导平轮位于导下轮ー侧的下方且置于导下轮外侧垂直于エ字钢和横梁所成面的切线上。
4.根据权利要求1所述的矿井液压式起吊行车，其特征在干，所述滑轮组ー设置为四个滑轮而成的滑轮组，滑轮组ニ的左滑轮组设置为四个滑轮而成的滑轮组，滑轮组ニ的右滑轮组设置为四个滑轮而成的滑轮组，滑轮组三设置为四个滑轮而成的滑轮组。
5.根据权利要求2所述的矿井液压式起吊行车，其特征在干，所述起吊跑车设置有两组起吊跑车行走轮，所述每组起吊跑车行走轮的上端设置有起吊跑车支撑板，所述起吊跑车支撑板上设置有起吊跑车液压油缸及起吊跑车导向轮，起吊跑车支撑板下固定设置一起吊滑轮，所述起吊跑车液压油缸活塞杆顶端固定设置起吊跑车滑轮组；所述起吊跑车支撑板上通过起吊跑车支撑板的生根孔固定设置一起吊钢丝绳，所述起吊钢丝绳依次穿过起吊跑车滑轮组、起吊跑车导向轮及起吊滑轮并与起吊跑车设置的挂钩固定连接。
6.根据权利要求2所述的矿井液压式起吊行车，其特征在干，所述跑车改向轮组设置有跑车导下轮和跑车导平轮，所述跑车导下轮的平面与跑车横梁垂直，所述跑车导平轮的平面与跑车横梁平行，所述跑车导平轮位于跑车导下轮ー侧的下方且置于跑车导下轮外侧垂直于跑车エ字钢和跑车横梁所成面的切线上。
7.根据权利要求2所述的矿井液压式起吊行车，其特征在干，所述跑车滑轮组ー设置为两个滑轮而成的滑轮组，跑车滑轮组ニ的跑车左滑轮组为两个滑轮而成的滑轮组，跑车滑轮组ニ的跑车右滑轮组为两个滑轮而成的滑轮组，跑车滑轮组三为两个滑轮而成的滑轮組。
8.根据权利要求2所述的矿井液压式起吊行车，其特征在干，所述起吊跑车滑轮组为两个滑轮而成的滑轮组。
全文摘要
本发明公开了一种矿井液压式起吊行车，涉及一种矿井行车领域。本发明解决目前煤矿井下支架起吊装置费力且存在安全隐患等问题。该矿井液压式起吊行车包括支架，轨道上设置一牵引跑车，在设置有导向轮一和导向轮二的工字钢的外侧依次固定滑轮组一、液压油缸及滑轮组三，液压油缸的活塞杆顶端固定滑轮组二，跑车轨道上设置一起吊跑车，起吊跑车支撑板上设置有起吊跑车液压油缸及起吊跑车导向轮，起吊跑车支撑板下固定设置一起吊滑轮。使用本发明的矿井液压式起吊行车保证了被起吊物体的平稳性，一个人可以实现远距离操作，既安全又节约人力和电力；构成此行车的所有部件属于常用配件，投入小，维修方便。
文档编号B66C9/08GK102556854SQ20111046221
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月13日 优先权日2011年12月13日
发明者姬雪冰, 杨振洲, 王阳, 郑龙 申请人:杨振洲