专利名称：膝关节装置的制作方法
技术领域：
本新型涉及一种义肢装置，特别是指一种膝关节装置。
背景技术：
习知的膝关节装置为了达到安全的要求，其改良重点大多在于缓冲避震方式的改良，主要是使弯曲后的膝关节装置仍能具有支撑作用，使肢障病人不会因为膝关节装置在弯曲时，踩踏于不平整之地面而失去身体重心，发生跌倒等危险现象。在解决了膝关节装置弯曲时可能发生的危险后，仔细观察现有膝关节装置，仍有其需要改善之处，亦即，肢障病人于每次行进时，亦如同一般人一样是脚尖先出力后，继续带动膝关节装置弯曲，接着再以脚跟着地，使膝关节装置恢复原先未弯曲的状态，如此反复进行，而能迈出步伐向前行走。但是众所皆知，安全性与灵敏度是天秤的二端，无法二者兼得，一般厂商在膝关节出厂时，皆以安全性为优先考虑，因此造成膝关节的灵敏度不佳；再者，不同肢障病人的行走习惯有所不同，以致脚尖出力致使膝关节弯曲的力道亦有所不同，如此将造成行走时姿势不自然，实有加以改进的必要。由于每个肢障病人正常行走的速度都不相同，且每个病人的体型、体重、走路姿势也都各不相同，因此，如何构思一种可根据使用者需求调整膝关节弯曲时灵敏度，进而更能适合每位病人使用的膝关节装置，即为本实用新型所欲追求的目的。
实用新型内容因此，本实用新型之目的，即在提供一种可供使用者调整灵敏度的膝关节装置。本实用新型膝关节装置，用以连接一义肢小腿部及一义肢大腿部，包含一向上连接该义肢大腿部的膝盖座、一向下连接该义肢小腿部的底座、一连杆及一调整单元。其中该连杆分别与膝盖座与底座相枢接，使膝盖座可借助连杆而相对于底座于一弯曲位置及一固定位置间活动。其中该调整单元设置于膝盖座，且透过与连杆相配合而可调整该膝盖座相对于该底座由该固定位置变更至该弯曲位置的灵敏度。其中该膝关节装置还进一步包含两彼此相间隔的弧片，各弧片以相反的两端分别枢接于膝盖座及底座，且用以限制膝盖座于弯曲位置及固定位置间相对于底座活动的幅度。其中该膝关节装置更包含一缓冲单元，其系包括一插设于底座的缓冲件，及一界定有相反两端且分别枢设于膝盖座与缓冲件的连动件，当膝盖座相对于底座于该弯曲位置与固定位置之间活动时，缓冲单元恒提供一缓冲力给予膝盖座，并使之回复至固定位置。其中该底座还包括一壳体，及一设置于壳体且用以调整缓冲单元对膝盖座所提供之缓冲力大小的阻尼调整模块。其中该膝盖座包括一界定有相反两面的座本体、两对分别由座本体之一面凸伸且彼此相间隔的第一延伸臂与第二延长臂、一与该等第二延伸臂及座本体相连设且供义肢大腿部固接的安装部，及两分别形成于座本体之两面且连通座本体呈一通道的开口，该等第一延伸臂共同夹持连杆，且信道供调整单元可活动地设置于其中。其中该连杆包括一邻近膝盖座的受力部；调整单元包括一可活动地设置于通道内的微调螺丝，及一受微调螺丝以一端抵顶而以部分凸伸于邻近连杆之开口的弹性体，弹性体凸伸于开口之一端抵顶于连杆之受力部，并借助弹性体与连杆之受力部相配合，而调整膝盖座相对于底座在弯曲位置及固定位置间活动的灵敏度。其中该膝盖座还包括一形成于安装部且供义肢大腿部插设固定的通孔，当义肢大腿部插设于通孔时，是可相对于安装部移动后固定。本实用新型之功效在于，借助调整单元与连杆相配合，让膝盖座相对于底座在弯曲位置及固定位置间活动的灵敏度可根据使用者需求不同而调整。
图1是一侧视图，说明本实用新型膝关节装置于固定位置的态样；图2是一立体分解图，说明本实用新型膝关节装置的较佳实施例；图3是一侧视图，说明本实用新型膝关节装置于弯曲位置的态样；图4是一局部放大图，说明本实用新型膝关节装置的缓冲单元动作方式；图5是一局部放大图，说明本实用新型膝关节装置的缓冲单元动作方式；图6是一局部放大图，说明本实用新型膝关节装置的重心可调机制；及图7是一局部放大图，说明本实用新型膝关节装置的重心可调机制。图号说明如下2膝盖座，21座本体，22第一延伸臂，23第二延伸臂，M安装部，25开口，251通道，26通孔，3底座，31壳体，32阻尼调整模块，4连杆，41受力部，5调整单元，51微调螺丝，52弹性体，6弧片，7缓冲单元，71缓冲件，711伸缩弹簧，72连动件，8义肢小腿部，9义肢大腿部。
具体实施方式
本实用新型的内容、特点与功效请参考以下附图和较佳实施例进行详细说明。参阅图1及图2，为本实用新型膝关节装置100之较佳实施例，主要用以连接一义肢小腿部8及一义肢大腿部9，包含一向上连接义肢大腿部9的膝盖座2、一向下连接义肢小腿部8的底座3、一连杆4、两弧片6及一调整单元5。请参阅图2及图4，膝盖座2包括一界定有相反两面的座本体21、两对分别由座本体21的一面凸伸且彼此相间隔的第一延伸臂22与第二延长臂23、一与第二延伸臂23及座本体21相连设且供义肢大腿部9固接的安装部对，及两分别形成于座本体两面且连通座本体呈一通道251的开口 25，其中，两第一延伸臂22共同夹持连杆4，而该通道251供调整单元5可活动地设置于其中。连杆4分别与膝盖座2与底座3相枢接，使膝盖座2可借助连杆4而相对于底座3于一弯曲位置(见图3)及一固定位置(见图1)间活动。于本实施例中，连杆4包括一邻近膝盖座2的受力部41，且当位于固定位置时，受力部41抵顶于调整单元5。两弧片6彼此相间隔，且各弧片6以相反的两端分别枢接于膝盖座2及底座3。于本实施例中，主要是用以限制膝盖座2相对于底座3于弯曲位置及固定位置间活动的幅度，并同时提供固定位置时的稳定效果。请参阅图4及图5，调整单元5设置于膝盖座2，包括一可活动地设置于通道251内的微调螺丝51，及一受微调螺丝51以一端抵顶而以部分凸伸于邻近连杆4开口 25的弹性体52，其中，弹性体52凸伸于开口 25的一端抵顶于连杆4的受力部41，并借助弹性体52与连杆4的受力部41相配合，而供使用者调整膝盖座2相对于底座2由固定位置变更至弯曲位置的灵敏度。于本实施例中，位于膝盖座2的通道251具有一内螺纹(图未示)，而微调螺丝51具有一配合通道内螺纹的外螺纹(图未示)，如此一来，使用者可透过邻近第二延伸臂23的开口 25进行微调螺丝51的调整，当使用者转动微调螺丝51时，微调螺丝51借助内、外螺纹相螺合而持续向前抵顶弹性体52，使得弹性体52将连杆4推离膝盖座2 —距离，当该距离越远时，膝盖座2就越容易由固定位置变换至弯曲位置，简单来说，当膝盖座2相对于底座3是位于固定位置时，本实用新型膝关节装置100借助两弧片6及连杆4分别连接膝盖座2与底座3而呈一四连杆机构，以机械闭锁的方式达到一平衡状态与固定之目的(见图1)，此时，若弹性体52受微调螺丝51前抵顶，而将连杆4推离膝盖座2的距离越远时，此固定位置的平衡状态较容易被打破，进而具备较好的灵敏度，反之，若连杆4推离膝盖座2的距离越近时，则固定位置的平衡状态较不易被打破，让灵敏度会略差于距离远时。请回顾图2并同时参阅图4及图5，本实用新型膝关节装置100还包含一缓冲单元7，其包括一插设于底座3的缓冲件71，及一界定有相反两端且分别枢设于膝盖座2与缓冲件71的连动件72，当膝盖座2相对于底座3于弯曲位置与固定位置之间活动时，缓冲单元7恒提供一缓冲力给予膝盖座2，并使之回复至固定位置。于本实施例中，缓冲件71具有一伸缩弹簧711且借助其弹性回复力来提供膝盖座2的缓冲力，换句话说，当位于弯曲位置时，缓冲件71受连动件72推动，进而压缩伸缩弹簧，让膝盖座2得到缓冲的效果，而不易让用户因为膝关节装置100的弯曲而失去重心，发生跌倒等危险现象。另一方面，由于每位用户行走的速度都不相同，且其体型、体重、走路姿势等也都各不相同，因此，本实施例中所提及的缓冲单元7亦具备调整其缓冲力的机制，即是借助底座3的一壳体31，及一设置于壳体31的阻尼调整模块32来达成，该阻尼调整模块32可以调整活塞缸的流量，来达成不同的缓冲阻尼，以适应不同体重的患者使用，更详而言之，由于前述中的缓冲件71除了透过伸缩弹簧711的弹性回复力来进行缓冲外，在实际用上还会在其周围搭配油压或气压的方式使用，且无论是利用油压或气压的方式，其流速皆会影响缓冲效果，藉此，使用者可透过阻尼调整模块32的操作来控制其流速进而调整缓冲单元7对膝盖座2所提供之缓冲力大小。请参阅图6及图7，本实用新型膝关节装置100为了兼顾用户站立时的重心习惯位置不同，因此还包含一重心可调机制，且于本实施例中透过膝盖座2还包括一形成于安装部M的通孔沈来达成。前述通孔沈在本实施例中呈一矩形，且供义肢大腿部9插设固定使用，当义肢大腿部9插设于通孔沈时，可相对于安装部M移动后再加以固定，换句话说，当用户习惯重心位置较偏向前方，即可将义肢大腿部9插设通孔后相对安装部M向前滑动固定，反之，若使用者习惯重心较为偏向后方时，此时只要将义肢大腿部9插设通孔沈后相对安装部M向后滑动固定，同样地也能符合使用者之需求。综上所述，本实用新型膝关节装置100借助设置于膝盖座2的调整单元5与连杆4的相互配合，而让膝盖座2相对于底座3由固定位置活动至弯曲位置的灵敏度能视不同使用者的需求而调整，如此一来，便能大幅改善现有技术中使用者仅能习惯及配合厂商初始设定的问题，再者，本实用新型膝关节装置100通过缓冲单元7的设置，进一步让膝盖座2在弯曲位置时具备缓冲的效果，而不易让用户因为膝关节装置100的弯曲而失去重心，发生跌倒等危险现象，故确实能达成本实用新型之目的。
权利要求1.一种膝关节装置，用以连接一义肢小腿部及一义肢大腿部，其特征在于，包含一膝盖座，向上连接该义肢大腿部；一底座，向下连接该义肢小腿部；一连杆，分别与该膝盖座与该底座相枢接，使该膝盖座可借助该连杆而相对于该底座于一弯曲位置及一固定位置间活动；及一调整单元，设置于该膝盖座，与该连杆相配合而调整该膝盖座相对于该底座由该固定位置变更至该弯曲位置的灵敏度。
2.根据权利要求1所述的膝关节装置，其特征在于，还包含两彼此相间隔的弧片，各弧片以相反的两端分别枢接于该膝盖座及该底座，用以限制该膝盖座相对于该底座于该弯曲位置及该固定位置间活动的幅度。
3.根据权利要求1所述的膝关节装置，其特征在于，还包含一缓冲单元，包括一插设于该底座的缓冲件，及一界定有相反两端且分别枢设于该膝盖座与该缓冲件的连动件。
4.根据权利要求3所述的膝关节装置，其特征在于，该底座还包括一壳体及一设置于该壳体且用以调整该缓冲单元对该膝盖座所提供之缓冲力大小的阻尼调整模块。
5.根据权利要求1所述的膝关节装置，其特征在于，该膝盖座包括一界定有相反两面的座本体、两对分别由该座本体之一面凸伸且彼此相间隔的第一延伸臂与第二延长臂、一与该等第二延伸臂及该座本体相连设且供该义肢大腿部固接的安装部，及两分别形成于该座本体之两面且连通该座本体呈一通道的开口，该第一延伸臂共同夹持该连杆，且该调整单元可活动地设置于该通道中。
6.根据权利要求5所述的膝关节装置，其特征在于，该连杆包括一邻近该膝盖座的受力部；该调整单元包括一可活动地设置于该通道内的微调螺丝，及一受该微调螺丝以一端抵顶而以部分凸伸于邻近该连杆之开口的弹性体，该弹性体凸伸于该开口之一端抵顶于该连杆之受力部，并借助该弹性体与该连杆之受力部相配合，而调整该膝盖座相对于该底座在该弯曲位置及该固定位置间活动的灵敏度。
7.根据权利要求1所述的膝关节装置，其特征在于，该膝盖座还包括一形成于该安装部且供该义肢大腿部插设固定的通孔。
专利摘要一种膝关节装置，包含一膝盖座、一底座、一连杆及一调整单元；其中该连杆分别与该膝盖座与该底座相枢接，使该膝盖座可借助该连杆而相对于该底座于一弯曲位置及一固定位置间活动；该调整单元则设置于该膝盖座上，且透过与该连杆相配合而可调整该膝盖座相对于该底座，由固定位置变更至弯曲位置之灵敏度；借助调整单元的设置，以期使用者可根据需求调整膝关节弯曲时灵敏度，进而符合个人使用习惯。
文档编号A61F2/64GK202154771SQ20112025711
公开日2012年3月7日 申请日期2011年7月20日 优先权日2011年7月20日
发明者陈建成, 陈建文 申请人:陈建成, 陈建文