专利名称：一种无双臂残疾人自动用餐机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种自动用餐机，特别是一种便于无双臂残疾的使用的无双臂残疾人自动用餐机。
背景技术：
随着科技的进步，自动化设备应用范围的不断扩展，ー些特殊的环境比如危险、极限、无助的情况下，自动化设备带给人类ー些帮助，但是对于ー些残疾人，尤其是无双臂残疾人的自动用餐问题依然没有得到解決。目前无双臂残疾人用餐的方式有两种，一种是依靠他人照顾、护理，帮助其就餐，另外一种就是使用脚自给自足，但是非常不方便。
发明内容本实用新型要解决的问题是提供ー种结构简单、便携性強、自动化程度高不需要他人帮助即可就餐的无双臂残疾人自动用餐机。为了解决上述技术问题，本实用新型的无双臂残疾人自动用餐机，包括机壳、盖于机壳顶部的机盖、固定在机壳底部的步进电机、设置在步进电机上的电机主轴、控制板和橡胶吸嘴，所述电机主轴的上方固定有一个托盘，所述机壳的内壁上设有托盘槽，所述托盘槽与托盘相匹配，所述托盘上设有若干个固定孔，所述固定孔内放有食物器皿，所述食物器皿的底部设有ー个活动翻盖，所述活动翻盖上设有ー个脚踏驱动装置，所述橡胶吸嘴固定在机売上，所述橡胶吸嘴与活动翻盖处于同一水平面上，所述步进电机和脚踏驱动装置均由控制板控制。为了便于将活动翻盖打开和关闭，本实用新型的无双臂残疾人自动用餐机，所述脚踏驱动装置包括踏杆和踏板，所述踏板固定在踏杆的底部，所述踏杆的顶部与活动翻盖的外边缘相连。为了便于操作和对食品进行选择，本实用新型的无双臂残疾人自动用餐机，所述固定孔为四个，所述每个固定孔内均放置有ー个食物器皿，所述食物器皿为锥状，所述控制板上设有启动按钮、停止按钮、第一翻盖按钮，第二翻盖按钮、第三翻盖按钮和第四翻盖按钮。本实用新型取得的有益效果是(I)结构简单，体积小，便于携带；(2)把食物放进四个食物器皿内，利用脚踏驱动装置翻开所选择的食物器皿的下翻盖，再利用步进电机旋转所产生的离心カ将食物甩入橡胶吸嘴中，从而实现了无双臂残疾人自动进餐，同时还可以根据自己的喜好选择食品，因而十分方便，自动化程度高。
图I是实用新型的结构示意图。图2是托盘的结构示意图。图3是脚踏驱动装置的结构示意图。[0011]图4是控制板的结构示意图。图中1、食品器皿，2、机盖，3、托盘，4、机壳，5、橡胶吸嘴，6、电机主轴，7、步进电机，8、活动翻盖，9、托盘槽，10、固定孔，11、踏杆，12、踏板，13、控制板，14、第一翻盖按钮，15、第二翻盖按钮，16、第三翻盖按钮，17、第四翻盖按钮，18、启动按钮，19、停止按钮。
具体实施方式
如图I所示，本实用新型的无双臂残疾人自动用餐机，包括机壳4、盖于机壳4顶部 的机盖2、固定在机壳4底部的步进电机7、设置在步进电机7上的电机主轴6、控制板13和橡胶吸嘴5,所述电机主轴6的上方固定有一个托盘3,所述机壳4的内壁上设有托盘槽9,所述托盘槽9与托盘3相匹配，所述托盘3上设有若干个固定孔10，所述固定孔10内放有食物器皿1，所述食物器皿I的底部设有ー个活动翻盖8，所述活动翻盖8上设有ー个脚踏驱动装置，所述橡胶吸嘴5固定在机壳4上，所述橡胶吸嘴5与活动翻盖8处于同一水平面上，所述步进电机7和脚踏驱动装置均由控制板13控制；所述脚踏驱动装置包括踏杆11和踏板12，所述踏板12固定在踏杆11的底部，所述踏杆11的顶部与活动翻盖8的外边缘相连；所述固定孔10为四个，所述每个固定孔10内均放置有ー个食物器皿1，所述食物器皿I为锥状，所述控制板13上设有启动按钮18、停止按钮19、第一翻盖按钮14，第二翻盖按钮15、第三翻盖按钮16和第四翻盖按钮17。使用之前，将不同的食品放入食品器皿I中，并将食品器皿I放置在固定孔10中，然后无双臂残疾人用脚点击启动按钮18，则启动机器，然后根据需要的食品，用脚点击第一翻盖按钮14，第二翻盖按钮15、第三翻盖按钮I和第四翻盖按钮17的任意ー种，则相对应的食品器皿I的活动翻盖8经脚踏驱动装置打开，此吋，由于托盘3在步进电机7的带动下转动，因而该食品器皿I中的食品在离心カ的作用下，被甩入橡胶吸嘴5中，无双臂残疾人通过橡胶吸嘴5即可食用该食品，因而十分方便，自动化程度高，且无需他人帮助。食用完毕后，用脚点击停止按钮19，则整个机器停止运转。
权利要求1.ー种无双臂残疾人自动用餐机，其特征在于包括机壳(4)、盖于机壳(4)顶部的机盖(2)、固定在机壳(4)底部的步进电机(7)、设置在步进电机(7)上的电机主轴￠)、控制板(13)和橡胶吸嘴(5),所述电机主轴(6)的上方固定有一个托盘(3),所述机壳(4)的内壁上设有托盘槽(9)，所述托盘槽(9)与托盘(3)相匹配，所述托盘(3)上设有若干个固定孔(10)，所述固定孔(10)内放有食物器皿(I)，所述食物器皿(I)的底部设有ー个活动翻盖(8)，所述活动翻盖(8)上设有ー个脚踏驱动装置，所述橡胶吸嘴(5)固定在机壳(4)上，所述橡胶吸嘴(5)与活动翻盖(8)处于同一水平面上，所述步进电机(7)和脚踏驱动装置均由控制板(13)控制。
2.根据权利要求I所述的无双臂残疾人自动用餐机，其特征在于所述脚踏驱动装置包括踏杆(11)和踏板(12)，所述踏板(12)固定在踏杆(11)的底部，所述踏杆(11)的顶部与活动翻盖(8)的外边缘相连。
3.根据权利要求I所述的无双臂残疾人自动用餐机，其特征在于所述固定孔(10)为四个，所述每个固定孔(10)内均放置有ー个食物器皿(I)，所述食物器皿(I)为锥状，所述控制板(13)上设有启动按钮(18)、停止按钮(19)、第一翻盖按钮(14)，第二翻盖按钮(15)、第三翻盖按钮(16)和第四翻盖按钮(17)。
专利摘要本实用新型公开了一种无双臂残疾人自动用餐机，包括机壳、盖于机壳顶部的机盖、固定在机壳底部的步进电机、设置在步进电机上的电机主轴、控制板和橡胶吸嘴，所述电机主轴的上方固定有一个托盘，所述机壳的内壁上设有托盘槽，所述托盘槽与托盘相匹配，所述托盘上设有若干个固定孔，所述固定孔内放有食物器皿，所述食物器皿的底部设有一个活动翻盖，所述活动翻盖上设有一个脚踏驱动装置，所述橡胶吸嘴固定在机壳上，所述橡胶吸嘴与活动翻盖处于同一水平面上，所述步进电机和脚踏驱动装置均由控制板控制。本实用新型取得的有益效果是(1)结构简单，体积小，便于携带；(2)十分方便，自动化程度高，无需他人帮助。
文档编号A61F4/00GK202619212SQ20122014866
公开日2012年12月26日 申请日期2012年4月11日 优先权日2012年4月11日
发明者魏春莉, 魏慧 , 邹旭东 申请人:魏春莉