多轴骨锚固装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种多轴骨锚固装置，包括：骨锚固元件，具有柄部和头部；接收部件；压力元件；锁定组件，包括：第一锁定元件，具有第一端部和面对压力元件的第二端部，以及腔孔；设在第一锁定元件的腔孔中的第二锁定元件，具有朝着第一锁定元件的第一端部定向的第一端部和第二端部以及用于工具的接合部分；其特征在于：在第一配置中，第一锁定元件和第二锁定元件固定成不能相对于彼此旋转使得通过在第一方向上旋转第二锁定元件，第一锁定元件前进以用其第二端部的至少表面部分接触压力元件，并且在第二配置中，第二锁定元件在第一锁定元件内可旋转使得通过在第一方向上旋转第二锁定元件，第二锁定元件前进以用其第二端部的至少表面部分接触杆。
【专利说明】多轴骨锚固装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种特别用于脊柱或创伤手术中的多轴骨锚固装置。该多轴骨锚固装置包括骨锚固元件，所述骨锚固元件具有待锚固在骨中的柄部和头部。头部可枢转地保持在接收部件中并且可以通过经由压力元件将压力施加到其上而固定在一定角度。该多轴骨锚固装置还包括锁定组件，所述锁定组件包括配置成将压力施加到压力元件上的第一锁定元件和设在第一锁定元件的腔孔中的第二锁定元件，第二锁定元件配置成将压力施加到杆上。在第一配置中，第一和第二锁定元件固定成不能相对于彼此旋转使得通过在第一方向上旋转第二锁定元件，第一锁定元件前进以接触压力元件。在第二配置中，第二锁定元件在第一锁定元件内可旋转使得通过在第一方向上旋转第二锁定元件，第二锁定元件前进以接触杆。使用该锁定组件，可以使用具有接合第二锁定元件的单驱动部分的工具以顺序方式固定头部和杆。
【背景技术】
[0002]US2003/0100896A1描述了一种骨锚固装置，所述骨锚固装置具有柄部和与其连接以用于连接杆的接收部件。接收部件具有用于接收杆的具有U形横截面的凹陷，所述凹陷具有两个敞开腿部和在敞开腿部上的内螺纹。提供包括螺母元件和固定螺钉的锁定组件，所述螺母元件具有与腿部的内螺纹配合的外螺纹。螺母元件具有用于与螺钉工具接合的一个端部上的狭缝。柄部具有可枢转地保持在接收部件中的球形头部。提供压力元件，当上紧螺母元件时所述压力元件将压力施加到头部上。通过上紧固定螺钉，杆固定在接收部件中。因此，杆和头部可以彼此独立地锁定。
[0003]US7, 972，364描述了一种用于将杆固定在骨锚固装置的杆接收部件中的锁定组件，所述锁定组件包括第一锁定元件和第二锁定元件。使用第一锁定元件和第二锁定元件，骨锚固元件的头部和杆可以使用具有两个驱动部分的工具独立地锁定。
[0004]US8, 088，152B2描述了一种包括至少一个骨螺钉的矫形保持系统，所述至少一个骨螺钉具有头部和可枢转地安装在其上的螺纹柄部。夹紧元件安装在头部中，所述夹紧元件可以从螺纹柄部的上侧压靠在螺纹柄部上，并且因此相对于头部固定螺纹柄部。保持杆布置在头部的插口中。此外，夹紧装置设在头部的上侧，借助于所述夹紧装置，夹紧元件和保持杆压入头部中使得螺纹柄部和保持杆相对于头部固定就位。夹紧装置包括在夹紧装置的致动期间移位到夹紧位置的弹性可变形压力元件。使用这样的配置，当致动夹紧装置时，压力元件首先抵靠夹紧元件并且由此将可枢转螺纹柄部在头部上固定就位，同时保持杆保持自由可移位。仅仅当进一步致动夹紧装置时，压力元件弹性地变形，由此抵靠保持杆并且将保持杆固定就位。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种改进的多轴骨锚固装置，其提供简化的操作以及头部和杆的可靠夹紧。[0006]该目的由根据权利要求1所述的多轴骨锚固装置实现。在从属权利要求中给出更多的改进。
[0007]该多轴骨锚固装置允许仅仅使用具有单驱动部分的单个工具以顺序方式将骨锚固元件的头部锁定在接收部件中并锁定杆。通过该顺序锁定机构能够首先锁定或至少初步夹紧头部并且其后最后锁定杆和头部。更详细地，可以执行头部和杆的完全锁定并且其后可以松动杆的固定以执行杆的调节。由于仅仅需要具有单驱动部分的单个工具执行这些步骤，因此便于锁定组件的使用。
[0008]锁定组件可以被预组装在第一配置中，在第一配置中第二锁定元件相对于第一锁定元件旋转地固定，使得需要预定扭矩以相对于第一锁定元件释放第二锁定元件。当在该配置中锁定组件朝着压力元件前进时，第一锁定元件抵靠压力元件通过进一步旋转第二锁定元件实现克服预定扭矩。因此，由于第二锁定元件从其临时固定释放，不会发生第一锁定元件在接收部件中的过度上紧。而且，防止第二锁定元件在第一配置中脱开，这增加了处理期间的装置的安全性。
[0009]该多轴骨锚固装置可以设计成具有减小高度的低型面(low profile)多轴骨锚固装置。这是可能的，原因是第一锁定元件可以设计成没有用于与工具接合的任何驱动部分。
[0010]当锁定组件呈第二配置时，反馈提供给握持工具的人，在第二配置中第二锁定元件相对于第一锁定元件在第一方向上可旋转。这进一步改善装置的操作性。
[0011]该多轴骨锚固装置仅仅包括少量部件。锁定组件可以与允许分开的头部和杆固定的现有的多轴骨锚固 装置一起使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]本发明的更多特征和优点将借助于附图从实施例的描述变得明显。
[0013]在附图中:
[0014]图1显示根据第一实施例的骨锚固装置的透视分解图。
[0015]图2显示处于已组装状态的根据第一实施例的多轴骨锚固装置的透视图。
[0016]图3显示根据第一实施例的多轴骨锚固装置的锁定组件的第一锁定元件的俯视透视图。
[0017]图4显示锁定组件的第一锁定元件的仰视透视图。
[0018]图5显示图3的第一锁定元件的横截面图。
[0019]图6显示锁定组件的第二锁定元件的俯视透视图。
[0020]图7显示锁定组件的第二锁定元件的仰视透视图。
[0021]图8显示第二锁定元件的仰视图。
[0022]图9显示沿着图8中的线A-A的横截面图。
[0023]图10和11显示预组装根据第一实施例的多轴骨锚固装置的锁定组件的步骤。
[0024]图12至15显示将锁定组件安装在多轴骨锚固装置中和使用锁定组件的步骤。
[0025]图16和17显示校正杆位置和从多轴骨锚固装置去除锁定组件的步骤。
[0026]图18显示根据第二实施例的多轴骨锚固装置的锁定组件的透视分解图。
[0027]图19显示根据第二实施例的锁定组件的横截面图。
[0028]图20显示图19的一部分的放大图。[0029]图21显示根据多轴骨锚固装置的经修改的第二实施例的锁定组件的透视分解图。
[0030]图22显示根据经修改的第二实施例的锁定组件的横截面图。
[0031]图23显示图22的放大部分。
[0032]图24显示根据多轴骨锚固装置的第三实施例的锁定组件的仰视图。
[0033]图25显示锁定组件的横截面图，该横截面在包含腔孔轴线C的平面中获得。
[0034]图26显示沿着图25中的线C-C的锁定组件的横截面图。
【具体实施方式】
[0035]在图1和2中显示了根据第一实施例的多轴骨锚固装置。它包括锚固元件1，该锚固元件具有带螺纹部分的柄部2和头部3。头部3具有球形外表面部分，并且在其与柄部2相对的侧，具有用于与工具接合的凹陷4。提供接收部件5以用于将骨锚固元件I联接到杆
6。在接收部件5中，布置压力元件7以将压力施加到骨锚固元件的头部3上。
[0036]骨锚固装置还包括锁定组件8，该锁定组件具有第一锁定元件9和联接到第一锁定元件9的第二锁定元件10。
[0037]参考图1和2以及图12，接收部件5具有顶端51和底端52并且具有大致圆柱形构造，纵轴线C延伸通过顶端和底端。与纵轴线C同轴，提供从顶端51延伸到离底端52预定距离处的腔孔53。在底端52，提供开口 54，所述开口的直径小于腔孔53的直径。同轴腔孔朝着开口 54缩窄，例如具有为头部3提供容座的球形部段55。然而，部段55可以具有任何其它形状，例如圆锥形，其保证头部3可枢转地保持在接收部件5中的功能，类似于球窝接头。
[0038]接收部件5还包括在顶端51开始并且在底端52的方向上延伸的U形凹陷56。借助于U形凹陷，形成两个自由腿部57、58，它们朝着顶端52敞开并且限定用于接收杆6的通道。邻近顶端51，具有内螺纹59的部分设在腿部57、58的内表面处。在所示的实施例中，内螺纹59是具有大致水平上和下螺纹牙侧(flank)的平螺纹。任何其它螺纹形状可以用于内螺纹59，然而，减小或消除腿部的张开的螺纹形状是优选的。
[0039]压力元件7是大致圆柱形构造，具有的外径尺寸被确定成允许压力元件引入接收部件5的腔孔53中并且在其中在轴向上移动。压力元件7具有顶端71和相对的底端72以及延伸通过两个端部的纵轴线C，在安装状态下该纵轴线与接收部件5的纵轴线C相同。压力元件布置在接收部件5中使得它的顶端71朝着接收部件的顶端51定向并且底端72朝着接收部件的底端52定向。在其顶端71，压力元件包括配置成接收杆6的大致U形凹陷73。当杆6定位在凹陷73的底部上时，压力元件7的顶端71位于在杆6的表面之上的高度。在其下侧，压力元件7包括与头部3的球形外表面部分配合的球形凹陷74。此外，同轴通孔75设在压力元件中，当骨锚固元件I和压力元件7安装在接收部件5中时同轴通孔75允许接近头部3的凹陷4。[0040]特别地在图3至5中可以看到，锁定组件8的第一锁定元件9是具有顶端91和底端92的螺钉元件。第一锁定元件9形成组件8中的外锁定元件。在顶端91和底端92之间提供具有外螺纹93的外表面部分，所述外螺纹与接收部件5的内螺纹59配合。同轴通孔94从顶端91延伸到底端92。在离顶端91 一定距离处一直到底端92，通孔94具有扩大直径，使得在从底端92向顶端91的方向上看，环形基台95靠近顶端91形成。此外，第一锁定元件9具有带内螺纹96的内表面部分，所述内螺纹优选地从底端92延伸到离基台95一定距离处。内螺纹96可以是平螺纹。平螺纹能够传递高负荷。内螺纹96和外螺纹93的螺纹螺距优选地相同。然而，它们也可以不同。
[0041]第二锁定元件10形成组件8的内锁定元件。现在参考图7至9，第二锁定元件包括顶端101和底端102以及配置成与第二锁定元件9的内螺纹96配合的外螺纹103。提供从底端102延伸到顶端101的同轴通孔105。此外，邻近顶端101提供圆柱形凹陷106，所述圆柱形凹陷具有的内径大于通孔105的直径。另外，邻近顶端101，有呈用于与插入和驱动工具接合的多个同轴纵向凹槽107的形式的接合结构。纵向凹槽107通到第二端部102的面，由此形成圆孔108。孔108可以用作用于工具的接合结构以从第一锁定元件的第二端部92将第二锁定元件10安装到第一锁定元件9中。第二锁定元件的轴向高度使得第二锁定元件可以完全容纳在第一锁定元件中。[0042]将参考图10和11说明将第一和第二锁定元件组装到锁定组件8的步骤。在第一步骤中，将第二锁定元件10引入第一锁定元件9中，其端部101面对第一锁定元件9的第二端部92。然后将第二锁定元件10拧入第一锁定元件的螺纹腔孔中直到它的顶端101抵靠基台95，如图11中所示。然后，用预定上紧扭矩MO抵靠基台95上紧第二锁定元件10。借助于此，第一锁定元件9和第二锁定元件10以临时方式固定成不能相对于彼此旋转。为了从临时固定释放第二锁定元件10，必须在相反方向上施加大于预定释放扭矩Ml的扭矩M2。由于摩擦和其它影响引起的损失，释放扭矩Ml可以等于或小于上紧扭矩MO。当第二锁定元件在接合部分106、107中与工具接合时并且当施加小于释放扭矩Ml的扭矩时，临时固定防止第二锁定元件10朝着第一锁定元件的第二端部92前进。另外，基台95防止第二锁定元件10穿过第一锁定元件的顶端91。
[0043]骨锚固装置的部件由生物相容材料制造，例如生物相容金属或金属合金(例如钛、不锈钢、镍钛合金，例如镍钛诺(nitinol))，或者由生物相容塑料材料(例如聚醚醚酮(PEEK))制造。部件可以全部由相同材料或不同材料制造。
[0044]在使用中，通常预组装接收部件5和锚固元件I以及压力元件7，使得头部可枢转地保持在接收部件5的容座55中并且压力元件7放置在头部上。通常使用至少两个多轴骨锚固装置并且它们经由杆连接。在将骨锚固元件I插入骨中之后对准接收部件并且插入杆。
[0045]在图12中所示的第一步骤中，预组装的锁定组件8与插入设在第二锁定元件10中的接合结构106、107中的工具100接合。其后它插入接收部件5的腿部57、58之间并且在朝着杆6和压力元件7的第一方向上前进。用工具100施加到第二锁定元件10、以用于将第一锁定元件9拧入腿部57、58之间的扭矩小于释放扭矩Ml。所以，第一锁定元件9和第二锁定元件10保持在第一配置，其中它们以临时方式固定成不能相对于彼此旋转。
[0046]如图13中所示，当第一锁定元件9用其底端92的表面部分在顶端71接触压力元件7的表面部分时，施加到第二锁定元件10的扭矩增加直到达到大于释放扭矩Ml的施加扭矩M2，并且第二锁定元件10从基台95释放并且前进通过第一锁定元件9，如图14中所示。同时，由第一锁定元件9施加到压力元件7上的压力传递到骨锚固元件I的头部3。借助于此，压力元件7将压力施加到头部3上，其通过摩擦夹紧头部3。在该构型中，骨锚固元件可以相对于接收部件5保持在某个角位置，而杆6仍然在凹陷73中可移位。第二锁定元件的释放将反馈提供给外科医生，这允许精确的调节。
[0047]最后，如图15中所示，第二锁定元件进一步前进直到它的底端102接触杆6。然后通过施加扭矩M3最后固定杆6,这也完全锁定组件。
[0048]图16显示校正杆6的位置的步骤。为此，工具100接合第二锁定元件10的接合部分，并且第二锁定元件在朝着基台95的第二方向上旋转使得杆变为可移位。然后可以进行杆6相对于接收部件5的位置的校正。其后，第二锁定元件在第一方向上旋转直到它再次锁定杆6。
[0049]为了完全修正多轴骨锚固装置，可以作为整体去除锁定组件8，如图17中所示。第二锁定元件10由工具100接合并且拧入第一锁定元件的腔孔中直到它抵靠基台95。基台95防止第二锁定元件的进一步移动并且锁定组件8可以拧出，由此释放头部3的锁定。
[0050]现在将参考图18至20描述多轴骨锚固装置的第二实施例。第二实施例与第一实施例的区别在于锁定组件的设计。锁定组件8’包括用于提供第一锁定元件9’和第二锁定元件10’之间的临时旋转固定的装置。用于提供临时旋转固定的装置在该实施例中是至少一个剪切销，优选地是在围绕中心轴线C的圆周方向上看彼此相对布置的两个剪切销。剪切销98延伸到在相对于中心轴线C的径向上延伸的第一和第二锁定元件的相应腔孔99、109中。剪切销98以大致压配合方式布置在相应的腔孔中，并且具有这样的长度使得它们不妨碍凹陷106、107与工具100的接合并且不突出到第一锁定元件9’的外螺纹93中。腔孔99、109布置在离基台95 —小段距离处。
[0051]剪切销98具 有预定断裂区域98a，当插入销时，所述预定断裂区域优选地布置在离中心轴线一定距离处，所述距离大致对应于第二锁定元件10’的外螺纹的根部的距离，特别地如图20中所示。预定断裂区域98a可以作为具有减小直径或颈部的销98的一部分实现。
[0052]在使用中，当第一锁定元件抵靠压力元件7并且施加到第二锁定元件10’的扭矩增加时，在预定断裂区域将剪切销断裂成两个部分的力施加到剪切销98上。销的两个部分保持在腔孔内。由于锁定组件插入接收部件中，因此剪切销的部分也被固定以防丢失。必须理解，取决于期望的释放扭矩M1，销的数量以及销的厚度和其它特征可以变化。
[0053]在第二实施例的修改中，在图21至23中显示的锁定组件包括与中心轴线C同轴定向的多个剪切销98’。剪切销98’从第一锁定元件9’’的顶端92延伸到第二锁定元件10’ ’的顶端101中。预定断裂区域98a’设在第二锁定元件10’ ’的顶端101和基台95之间。与先前实施例中一样，至少一个销可能就足够了。
[0054]图24至26显示多轴骨锚固装置的锁定组件的第三实施例。第三实施例的锁定组件8’’’包括在第一配置中制造成整体件的第一锁定元件900和第二锁定元件1000。它们与第一实施例中相同地成形并且将不重复相同部件的描述。为了实现临时旋转固定，第一锁定元件900和第二锁定元件1000在第二锁定元件的顶端101和第一锁定元件的基台95整体地经由预定断裂区域908连接。多个预定断裂区域908围绕中心轴线C布置在周向不同区域，并且具有这样的尺寸使得当大于释放扭矩Ml的扭矩施加到第二锁定元件1000时预定断裂区域908断裂。预定断裂区域908可以具有任何合适的形状。它们也可以位于锁定元件上的另一个位置。[0055]在第二和第三实施例中，在第一配置中第二锁定元件可以从第一锁定元件突出。因此，压力元件的U形凹陷可以制造得更深，使得第一锁定元件可以压在压力元件的顶端上，而且第二锁定元件不接触杆。
[0056]在使用中，当第一锁定元件的底端92抵靠压力元件7的顶端71时并且当大于释放扭矩Ml的扭矩M2施加到第二锁定元件时，连接断裂并且第二锁定元件可以朝着杆旋拧。
[0057]第三实施例的锁定组件8’ ’ ’例如可以由加层制造方法(additive layermanufacturing method)制造,其中锁定组件由材料逐层地制造,该材料在每一层中在组件的横截面处固化。这样的加层制造方法例如可以是激光或电子枪烧结或熔化。
[0058]上述实施例的修改是可想到的。用于将第二锁定元件临时固定到第一锁定元件的装置可以具有允许将部件临时保持在一起的任何构造，例如当超过预定扭矩时断裂的焊点或推离的弹簧。
[0059]对于该多轴骨锚固装置可以使用包括可枢转地接收在接收部件中的骨锚固元件和杆的任何已知的多轴骨锚固装置。作为骨锚固元件，可以使用具有或不具有套管的任何已知的骨锚固器(例如螺钉、钉)。
[0060]代替一方面在接收部件和第一锁定元件之间并且另一方面在第一锁定元件和第二锁定元件之间的螺纹连 接，可以使用允许在轴向上的限定前进的任何其它接合结构。
【权利要求】
1.一种多轴骨锚固装置，其包括: 骨锚固元件(1)，所述骨锚固元件具有待锚固在骨中的柄部(2)和头部(3); 接收部件(5)，所述接收部件联接到所述柄部并且配置成可枢转地接收所述头部，并且具有用于接收杆(6)的通道(56)和中心轴线(C)； 压力元件(7)，所述压力元件布置在所述接收部件中并且配置成将压力施加到所述头部上以将所述头部锁定在所述接收部件中； 可插入所述通道中的锁定组件(8、8’、8’ ’、8’ ’ ’)，所述锁定组件包括: 第一锁定元件(9)，所述第一锁定元件具有第一端部(91)和面对所述压力元件(7)的第二端部(92)，以及从所述第一端部到所述第二端部穿过所述第一锁定元件的腔孔(94)，所述腔孔具有腔孔轴线； 设在所述第一锁定元件的所述腔孔中的第二锁定元件(10)，所述第二锁定元件具有朝着所述第一锁定元件的所述第一端部(91)定向的第一端部(101 )、和第二端部(102)以及用于工具的接合部分(106、107)； 其特征在于: 在第一配置中，所述第一锁定元件(9)和所述第二锁定元件(10)固定成不能相对于彼此旋转，使得通过在第一方向上旋转所述第二锁定元件，所述第一锁定元件(9)前进以用其第二端部(92 )的至少表面部分接触所述压力元件(7 )，并且 在第二配置中，所述第二锁定元件(10)在所述第一锁定元件(9)内可旋转，使得通过在所述第一方向上旋转所述第二锁定元件，所述第二锁定元件(10)前进以用其第二端部 (102)的至少表面部分接触所述杆。
2.根据权利要求1所述的多轴骨锚固装置，其中通过将大于预定扭矩(Ml)的扭矩(M2)施加到所述第二锁定元件(10)，所述第二锁定元件(10)在所述第一方向上相对于所述第一锁定元件(9)可旋转。
3.根据权利要求2所述的多轴骨锚固装置，其中当所述第一锁定元件(9)抵靠所述压力元件(7)时，将大于预定扭矩(Ml)的扭矩(M2)施加到所述第二锁定元件(10)。
4.根据权利要求2或3所述的多轴骨锚固装置，其中在所述第一配置中，所述第二锁定元件(10)在第二方向上用预定扭矩(Ml)上紧以抵靠设在所述第一锁定部件(9)处的基台(95)。
5.根据权利要求1至4之一所述的多轴骨锚固装置，其中在所述第一配置中所述第一锁定元件(9)和所述第二锁定元件(10)由至少一个预定断裂区域(98a、98a’ ,908)固定成不能相对于彼此旋转。
6.根据权利要求5所述的多轴骨锚固装置，其中所述至少一个预定断裂区域设在从所述第一锁定元件(9)延伸到所述第二锁定元件(10)中的至少一个剪切销(98、98’)上，并且其中优选地，所述至少一个预定断裂区域(98、98’)位于所述第一锁定元件(9)和所述第二锁定元件(10)之间的边界处。
7.根据权利要求1至6之一所述的多轴骨锚固装置，其中在所述第一配置中，包括所述第一锁定元件和所述第二锁定元件的所述锁定组件形成为具有所述至少一个预定断裂区域(908)的整体件。
8.根据权利要求1至7之一所述的多轴骨锚固装置，其中所述锁定组件(8、8’、8’’、8’ ’ ’)包括用于工具的单驱动部分，所述单驱动部分由所述第二锁定元件上的所述接合部分(106、107)提供。
9.根据权利要求1至8之一所述的多轴骨锚固装置，其中提供限位件(95、98、98’)，所述限位件防止所述第二锁定元件(10)移动离开所述第一锁定元件(9)的所述第一端部(91)。
10.根据权利要求1至9之一所述的多轴骨锚固装置，其中所述压力元件(7)是具有接收所述杆的通道(73)的整体件，并且其中当所述杆位于所述压力元件的通道时所述通道的侧壁在所述杆的表面之上延伸。
11.根据权利要求1至10之一所述的多轴骨锚固装置，其中所述第一锁定元件中的所述腔孔(54)至少部分地带螺纹，并且其中所述第二锁定元件(10)包括与带螺纹的所述腔孔配合的外螺纹表面部分(103)。
12.根据权利要求1至11之一所述的多轴骨锚固装置，其中所述接收部件(5)包括顶端(51)和底端(52)、从所述顶端延伸到所述底端的腔孔(53)，并且其中用于所述杆的所述通道由邻近所述顶端、具有大致U形横截面的凹陷(56 )形成。
13.根据权利要求12所述的多轴骨锚固装置，其中由所述凹陷(56)形成两个敞开腿部(57、58)，并且其中与所述第一锁定元件(9)上的外螺纹(93)配合的内螺纹(59)设在所述腿部上。
14.根据权利要求1至13之一所述的多轴骨锚固装置，其中在所述第一配置中所述锁定组件的移动使得所述第一锁定元件(9)抵靠所述压力元件(7)，这导致夹紧所述头部而不夹紧所述杆。
15.根据权利要求1至14之一所述的多轴骨锚固装置，其中在所述第二配置中所述第二锁定元件(10)的移动使得 所述第二锁定元件抵靠所述杆，这导致所述杆被固定。
【文档编号】A61B17/68GK103445845SQ201310202570
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年5月28日 优先权日:2012年5月31日
【发明者】L·比德尔曼, W·马蒂斯, B·菲舍尔 申请人:比德尔曼技术有限责任两合公司