药剂手工散布装置制造方法

药剂手工散布装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种防止用于接收药剂的、可装卸的第一接收部件或第二接收部件的安装失误的药剂手工散布装置。具有配置于从盒(20)整体接收药剂进行输送的第一传送机(800)上、对第一安装部件(820)装卸自如的第一接收部件(810)和配置于从第一传送机(800)接收药剂进行输送的第二传送机(600)、对第二安装部件(620)装卸自如的第二接收部件(610)，根据在面对第一接收部件(810)、第一安装部件(820)的移动路径的位置检测第一接收部件(810)、第一安装部件(820)的第一接收部件检测部(840)、第一安装部件检测部(830)的检测结果，判定是否向第一安装部件(820)安装了第一接收部件(810)，并基于在面对第二接收部件(610)、第二安装部件(620)的移动路径的位置检测第二接收部件(610)、第二安装部件(620)的第二接收部件检测部(640)、第二安装部件检测部(630)的检测结果，判定是否向第二安装部件(620)安装了第二接收部件(610)。
【专利说明】药剂手工散布装置

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种药剂手工散布装置，具备多个块以格子状排列而形成的预散布盒和从该预散布盒接收药剂的传送机，具体涉及一种如下的药剂手工散布装置，其中，传送机具备第一传送机与第二传送机，第一传送机为具备排列成格子状的区划室的状态，第二传送机为具备排列成一列的区划室的状态。

【背景技术】
[0002][以往的药剂手工散布装置]
[0003]作为组装至基于处方笺数据或派生的调剂数据自动对片剂等药剂进行分包的片剂分包机等的药剂分包机中而被使用的药剂手工散布装置，具备下面结构的药剂手工散布装置已经被应用(例如参考专利文献1、2)。
[0004].预散布盒，设置为能够从具备以格子状排列的多个块的框体抽出。
[0005]?多列传送机(下面称为“第一传送机”)，具备比上述预散布盒的列数多的以格子状排列的多个区划室，并从设置在上述框体内的上述预散布盒接收整体(一括)药剂。
[0006]?单列传送机(下面称为“第二传送机”)，具备比第一传送机的行数的个数多的排列成一列的多个区划室，从设置在上述框体内的第一传送机按每列接收药剂。
[0007]引用该药剂手工散布装置的具体的结构、附图，并进行有助于本发明的说明的程度的说明。
[0008]药剂手工散布装置14内置于例如图7、图8示出的药剂分包机10的框体11的中层部，手工散布时从框体11的前面抽出必要的部分，手工散布结束后通过推回操作或开关操作被收纳于框体11中。药剂手工散布装置14在被收纳在框体11中的状态下与药剂分包机10的分包动作联动并将药剂依次向漏斗13排出。
[0009]如图12?14所示，药剂手工散布装置14具备:上层的预散布盒20、中层的第一传送机30和下层的第二传送机40。
[0010]如图15所示，预散布盒20具备:盒框架21、块(mass)22、抽出部件23、闸板(shutter)动作部件24和电动机25。盒框架21通过抽出部件23，可以被滑动支撑在图15的下面、及图12的正面，如图14所示，从框体11的前面面板的开口可以向前抽出。盒框架21按照没有图示的开关操作由工作的电动机25从框体11出入。多个块22开放全部用于药剂投入的上表面，全部底面配备两开或半开的闸板。所有的块22通过如图13?15所示闸板动作部件24被同时开闭。块22在以格子状排列成例如如图15所示的前后方向6行/左右方向11列的状态下被安装在盒框架21。
[0011]第一传送机30位于收纳状态的预散布盒20的正下方并内置于框体11，如图16所示，具备:环形带(下面称为传送带)31、可动板32、区划室33、固定板34和电动机35。区划室33由作为隔板的可动板32划分左右列之间，由作为分隔板或侧板的固定板34划分前后行之间。各区划室33占有与块22大致相同的面积，由宽幅的传送带31划分底面。传送带31由富有可挠性/弹性的合成橡胶、软质塑料等选择的材料制成。传送带31被架设在左右配置长的支轴上，通过电动机35的工作进行循环动作。
[0012]固定板34从传送带31分离而被固定设置。可动板32由与传送带31相同材质的小的板体构成，立在传送带31的外周面而设置，随着传送带31向左右方向移动。第一传送机30为了在区划室33从预散布盒20接收整体药剂，所以对区划室33的行数、列数进行如下设定。即，虽然区划室33的行数与块22的行数相同，但是区划室33的列数即使只为传送带31的上侧部分也与块22的行数相同或在其以上。由此，区划室33为排列成比块22列数多的多列。
[0013]第二传送机40位于第一传送机30的一端,例如图16不例中左端的正下方而内置在框体11中。如图17所示，第二传送机40具备:传送带41、可动板42、区划室43、固定板44和电动机45。区划室43由作为隔板的可动板42划分前后室之间，由作为侧板的固定板44划分左右两侧。各区划室43占有与区划室33相同或其以上的面积，由宽度窄的传送带31划分底面。传送带41由与传送带31相同的材料制成。此外，传送带41被环状架设于前后设置的短的支轴上，通过电动机45的工作进行循环动作。
[0014]固定板44从传送带41分离而被固定设置。可动板42由与传送带41相同材质的小的板体构成，立在传送带41的外周面而设置，随着传送带41向前后方向移动。第二传送机40为了使区划室43从第一传送机30接收左端的每列的药剂，所以对区划室43进行如下排列。即，虽然区划室43排列为一列，但区划室33的个数即使只为传送带41的上侧部分也与区划室33的各列的个数即行数相同或在其以上。由此，区划室43以比区划室33的行数多的个数排列为一列。
[0015]此外，虽然省略了图示，已知在预散布盒20上安装显示两次散布的文字或要使用块的个数、横竖的块数、要使用的块的位置、块组的周围的线圈等的显示器(例如参考专利文献1、2)的情况，除此以外，下面也已知。对在可以出入预散布盒的框架的上表面上配置的开闭式的盖体，以能够选择的方式显示药品名并使被选药剂的手工散布范围亮灯(例如参照专利文献3)。在可以出入预散布盒的框架的上表面的手工散布部形成药剂投入用的区划贯通孔并安装亮灯部件，仅手工散布范围亮灯的同时仅将手工散布范围的药剂转移至预散布盒(例如参照专利文献4)。
[0016]在如上述药剂手工散布装置14中，手工散布前预散布盒20从框体11抽出，根据指示笺或显示在该块22进行手工散布药剂，手工散布后，预散布盒20返回框体11，从收纳状态的药剂手工散布装置14将整体药剂转移至第一传送机30。由于被多个块22区分的药剂从各块22向位于与其正下方逐一对应的区划室33落下，所以维持手工散布时的区分状态并被转移。
[0017]然后，与药剂分包机10的自动分包联动，区划室33中前面的一列药剂在区划室43维持区分状态被转移，并且区划室43中前面的一室的药剂经由漏斗13向包装机12投入。如果在第二传送机40变为空前，反复按区划室43的每室进行划分成小份的药剂的投入，则从第一传送机30前面的一列的药剂转移至第二传送机40，按每室划分成小份的药剂的投入被再开始。于是，药剂根据手工散布时的区分自动从药剂手工散布装置14向每一区分分包供给。
[0018]药剂手工散布装置14如已经提到的，第一传送机30上的传送带31与可动板32、或者第二传送机40上的传送带41与可动板42均由可挠性部件/弹性部件制成。由此，在传送机端翻转并从区划室33、43落下排出药剂时，区划室33、43在扩大开口的方式下变形很大。因此，由于没有药剂没有落下而残留在区划室33、43中的情况，所以可以顺利并准确的进行药剂的转移或排出。
[0019]然而，在传送带31、41适合安装的多个可动板32、42，例如即使贴合同质的可挠性部件/弹性部件，也会在工作负担繁重的基础上增加工业材料成本。
[0020]特别是，对于区划室33多的第一传送机30，由于区划室33被固定板34分割，所以可动板32被分隔为小且多，因此增加了安装的工作量。
[0021]因此，改进第一传送机的结构，能够制造简单且便宜的第一传送机的药剂手工散布装置已被应用。
[0022][近来的药剂手工散布装置I]
[0023]作为第一传送机制造简单的基础上且变便宜的药剂手工散布装置，对改进上述的药剂手工散布装置的第一传送机的类型进行说明。该药剂手工散布装置具备:预散布盒，具有排列成格子状的多个块；第一传送机，具有比上述列数多的排列成格子状的多个区划室，并从上述预散布盒接收整体药剂；以及，第二传送机，具有比该行数个数多的排列成一列的多个区划室，并从第一传送机接收每列的药剂，第一传送机在被平行配置并一起被驱动的一对传送带上安装比上述预散布盒的块的列数多的区划列部件(下面称为“第一接收部件”)，第一接收部件一体形成第一传送机的一列的区划室(例如参考专利文献5、6)。
[0024]引用该药剂手工散布装置的具体结构、附图进行说明。
[0025]该药剂手工散布装置50如图18所示，具备如下结构。
[0026].预散布盒20，设置为具备排列成格子状的多个块22并能够从框体11抽出。
[0027].第一传送机80，具有比预散布盒20的列数多的排列成格子状的多个区划室93，设置在框体11的内部并从预散布盒20接收整体药剂。
[0028]?第二传送机40，具有比第一传送机80的行数个数多的排列成一列的多个区划室43，设置在框体11的内部并从第一传送机80接收每列药剂。
[0029]由于这些中的预散布盒20与第二传送机40继承了上述之前的结构，所以，下面，对于与上述第一传送机30不同的第一传送机80,进行详细说明该结构。
[0030]如图18所示，第一传送机80代替中层的第一传送机30，设置在上层的预散布盒20的正下方及下层的第二传送机40的斜上方。如图19及图20所示，第一传送机80具备:平行配置的一对传送带81 ;对由该一对的传送带81构成的带对进行一起循环驱动的一对以上的齿轮联轴器84 ;以及如图20所示的24个第一接收构件90，比预散布盒20的块22的列数例如如图18所示的11列多。
[0031]如图21所示，传送带81作为在内周面形成齿形83的宽度窄的带齿传送带82。传送带81由合成橡胶等的柔性材料制成为市售的所谓同步带，价格便宜且也很容易得到。
[0032]如图22、图23所示，齿轮联轴器84在连接杆的两端固定齿轮。一端的齿轮、另一端的齿轮分别与一对传送带81的一方的齿形83、另一方的齿形83咬合。齿轮联轴器84虽然如图示出即使仅设置一对也足够，但如果平行配置在预散布盒20的正下方，也可以设置一对以上。当也设置齿轮联轴器84为一对以上时，电动机35轴旋转驱动任意一个的齿轮联轴器84，其他的齿轮联轴器84经由传送带81从动。
[0033]如图24所示，在第一接收部件90形成与第一传送机30的区划室33相当的区划室93。区划室93的一列形成为例如在相同附图中的6室。第一接收部件90例如由硬塑料注塑成型等一体形成。第一接收部件90的形状为在上表面开放的长箱体91的内部空间配置等节距的隔壁92，并相同形状的区划室93设置为列形的形状。区划室93如全部以内侧面在开口侧扩大的方式带有倾斜，形成为开口宽而内侧底部狭窄的锥形。各区划室93的内侧面虽然四面全部倾斜，但可以仅使相对的两面倾斜而剩下的两面不倾斜。
[0034]如图23所示，在第一接收部件90的区划室93的内侧面形成竖线状的突起95。突起95可以形成在区划室93的内侧面的整体区域，也可以形成在一部分区域，但即使限定的时候最好也在内侧面的倾斜部分形成突起95。虽然突起95的高度大约0.2mm?0.5mm是典型的，但也可以为其他值。第一接收部件90的区划室93的内部底面为粗糙面。最好该粗糙面布满大致产生粗糙触感的微小突起，微小突起与槽底的高低差大约0.1mm为典型的，但也可以为其他值。
[0035]第一接收部件90在作为外底面的底壁外面、里面、下面的两端部分别设置挟持部94。挟持部94可以与长箱体91 一起形成，也可以后加在长箱体91。挟持部94的基端部从长箱体91的外底面突出，中间部改变朝向长箱体91的长度方向从而成为与长箱体91的底面大致平行的状态，前端部延长至长箱体91的端面的大致正下方。挟持部94的中间部与前端部形成为容易收纳在带齿传送带82的齿形83的槽的直杆。挟持部94与长箱体91之间通过插入带齿传送带82，从而挟持传送带81与第一接收部90的端部没有位置偏离。
[0036]第一接收部件90的一端、另一端通过分别挟持一对传送带81的一方、另一方，从而第一接收部件90桥接在传送带81上。因此，对于架设在齿轮联轴器84的齿轮对的一对传送带81,通过以相等节距桥接多个第一接收构件90,能够完成第一传送机80。
[0037]此外，在区划室93的划出，虽然不需要如图16所示分隔用的固定板34，但与固定板34类似的导向用的固定板或杆等可以适当设置用于稳定动作等。例如，细长的导向部件与传送带81平行配置，并在隔壁92的上半部分形成槽，该槽通过导向部件可以引导第一接收部件90。
[0038]上述药剂手工散布装置50 —对传送带81与多个第一接收部件90的组合而构成第一传送机50，并采用分别在第一接收部件90 —体形成一列的区划室93，将第一接收部件90安装在一对传送带81，如果平行配置一对传送带，则完成了第一传送机50的主要部分。因此，在削减第一传送机的工业材料成本的基础上，大幅减少了装配工作的负担。
[0039]此外，传送带81虽然不能舍弃可挠性/弹性，但第一接收部90不由可挠性部件/弹性部件制成，一般使用状态下可以由大致不变形的固定的部件例如硬质塑料等的固形部件制成。在如果通过如此固形部件制成第一接收部件90，则第一传送机50的装配工作会变得更加容易。
[0040][近来的药剂手工散布装置2]
[0041]作为第一传送机在制造简单的基础上且便宜的药剂手工散布装置，对改进上述的药剂手工散布装置的第二传送机的类型进行说明。第二传送机40的多个可动板42虽然没有第一传送机多，但由于组入、安装工作量大，所以也对于第二传送机为了能够简单且便宜制造而改进已被应用。该药剂手工散布装置具备:预散布盒，具有以格子状排列的多个块；第一传送机，具有比上述列数多的排列成格子状的多个区划室，并从上述预散布盒接收整体药剂；以及，第二传送机，具有比该行数个数多的排列成一列的多个区划室，并从第一传送机接收每列的药剂，第二传送机在平行配置并一起被驱动的一对传送带上在容许摇动方式下安装比第一传送机的区划室的行数多的区划部件(下面称为“第二接收部件”)，第二接收部件一体形成第二传送机的一区划的区划室(参考专利文献7)。
[0042]引用该药剂手工散布装置的具体结构、附图进行说明。
[0043]该药剂手工散布装置50如图25所示，具备如下结构。
[0044].预散布盒20，设置为具备排列成格子状的多个块22并能够从框体11抽出。
[0045].第一传送机80，具有比预散布盒20的列数多的排列成格子状的多个区划室93，设置在框体11的内部并从预散布盒20接收整体药剂。
[0046]?第二传送机60，具有比第一传送机80的行数个数多的排列成一列的多个区划室73，设置在框体11的内部并从第一传送机80接收每列药剂。
[0047]由于这些中的预散布盒20继承了上述之前的结构，第一传送机80继承了上述之前的结构，所以下面，对与上述以前的第二传送机40不同的第二传送机60，进行详细说明该结构。
[0048]如图25所示，第二传送机60代替下层的第二传送机40，位于作为中层的第一传送机80的前面侧的图25的左侧，设置在药剂排出侧的端部的正下方。如图26及图27所不，第二传送机60具备:循环工作的传送机部61 ;第二接收部件70,比第一传送机80的区划室93的行数例如6行多，例如为14个；固定板66，作为限制第二接收部件70的位置偏离的移动引导用的侧板；以及覆体67，作为覆盖来到药剂排出位置的第二接收部件70的上方的被围板。
[0049]如图26所示，传送机部61具备:平行配置的一对传送带62 ;以及对由该一对的传送带62构成的带对进行一起循环驱动的一对以上的齿轮联轴器65。传送带62为在内周面形成齿形63的宽度狭窄的带齿传送带。传送带62由合成橡胶等的柔性材料制成为市售的所谓同步带，价格便宜且也很容易得到。齿轮联轴器65将齿轮宽度为传送带62的宽度的一半的齿轮固定在连接杆的两端。一端的齿轮、另一端的齿轮分别于一对的传送带62的一方的齿形63、另一方的齿形63咬合。齿轮联轴器65虽然如图不即使仅设置一对也足够,但如果水平且平行配置在第一传送机80的正下方，可以设置一对以上。当也设置一对以上的齿轮联轴器65时，电动机45轴旋转驱动任意一个的齿轮联轴器65,其他的齿轮联轴器65经由传送带62从动。
[0050]如图28所示，第二接收部件70，例如由硬塑料注塑成型等一体形成，一般使用状态下为能够不变形或可忽视变形的固形物。在第二接收部件70形成与第二传送机40的区划室43相当的区划室73，一体形成仅一区划即仅一室。第二接收部件70开放箱体71的上表面，箱体71的内部空间为区划室73。区划室73都是在内侧面以开口侧扩大的方式带有倾斜，成为开口宽而内部底面狭窄的锥形。各区划室73的内侧面虽然全部四面倾斜，但可以仅相对两面倾斜剩下的两面不倾斜。
[0051]任何一个第二接收部件70也在区划室73的内侧面形成竖线状的突起78。突起78可以形成在区划室73的内侧面的整体区域，也可以形成在一部分区域，但即使限定时也最好在内侧面的倾斜部分形成突起78。虽然突起78的高度大约0.2mm?0.5mm是典型的，但也可以为其他值。第二接收部件70的区划室73的内部底面为粗糙面。最好该粗糙面布满大致产生粗糙触感的微小突起，微小突起与槽底的高低差大约0.1mm为典型的，但也可以是其他值。
[0052]如图27所示，第二接收部件70在传送带62上方接收整列药剂的方式下，第二接收部件70的上缘部分与其他第二接收部件70相邻的两处中的一方向外形成突出的如图28所示的后缘75，如图27所示，上述的一方达到邻接的第二接收部件70的前缘的上方。如图28所示，第二接收部件70上述两处中的另一方在前缘77形成缺口状的退避部。该前缘77的退避部避免了从邻接的第二接收部件70延伸来的后缘75的干扰。第二接收部件70的上缘部分中余下的左缘74与右缘76虽然突出，但是可以不形成为该突出。
[0053]第二接收部件70的底部中相当于前缘77的正下方的底部前端部设置挟付部72。挟付部72可以与箱体71 一起形成，也可以后加在箱体71。挟付部72的基端部72a从箱体71的外底面向下方突出，并中间部72b改变左右方向的朝向从而成为与箱体71的底面大致平行的状态，前端部72c延伸至箱体71的端面大致正下方。附图示出的情况下，前端部72c为从一个基端部72a向两个反方向延伸的倒T形，例如可以划分为两个L形与倒L形。总之，挟付部72的中间部72b与前端部72c合并的长度比传送带62的宽度的一半稍短。
[0054]中间部72b与前端部72c与第二接收部件70的外底面相对侧的齿部72d的截面形状形成大致与齿轮联轴器65的一个齿相等。齿部72d为容易适当收纳于作为带齿传送带的传送带62的齿形63的槽的形状。因此，通过挟付部72与箱体71之间插入齿形63的槽，传送带62能够夹上使第二接收部件70的位置不偏离。此时，由于挟付部72与箱体71的间隙与传送带62的槽部的厚度大致相同且大致有些狭窄，所以传送带62为嵌入挟付部72与箱体71的间隙较松的状态。该嵌入状态基于由于传送带62的可挠性/弹性的原因的局部容易变形性，第二接收部件70以挟付部72为中心某种程度摇动。
[0055]通过第二接收部件70的挟付部72的一方、另一方分别嵌入一对传送带62的一方、另一方，第二接收部件70桥接在传送带62。因此，如图27所示，对于架设在齿轮联轴器65的齿轮对的一对的传送带62，通过相等节距桥接多个第二接收部件70，能够完成第二传送机60，如图25所示，建立在第二传送机60的第二接收部件70的一列的配置。此时，齿轮联轴器65支持传送带62的宽度外侧的一半，并通过第二接收部件70的挟付部72挂在传送带62的宽度的内侧的不足一半，适当避免了第二接收部件70的挟付部72与齿轮联轴器65的齿轮的干扰。
[0056]如图27所示，覆体67例如在固定曲率下或改变曲率并弯曲加工而制成长方形的金属板，设置在第二传送机60的两端部中的药剂排出侧。覆体67以与移动至上述药剂排出位置的第二接收部件70的后缘75相接触的方式配置。该接触仅在第二接收部件70的摇动的前期进行，与自由摇动时相比可以抑制降低摇动量。覆体67的曲率或设置的位置被调节以使第二接收部件70在摇动的后期从覆体67离开并自由摇动。在覆体67后缘75的接触部分中，作为与后缘75脱离的部分的最终接触部分，形成没有图示形成凹凸部。凹凸部由表面例如形成几个Imm高度的突起的部件构成，附加在覆体67。
[0057]如此药剂手工散布装置50 —对传送带62与多个第二接收部件70的组合而构成第二传送机60，并采用分别在第二接收部件70 —体形成区划的区划室73。并且，将第二接收部件70安装在一对传送带62，如果平行配置一对传送带62，则完成了第二传送机60的主要部分。因此，在削减第二传送机的工业材料成本的基础上，大幅减少了装配工作的负担。
[0058]此外，对于第二传送机60，将划分区划室73的第二接收部件70安装在一对传送带62时，安装容许摇动方式。由此，第二接收部件70在与传送带62共同从水平改为垂直行进方向的传送机端，比传送带62的弯曲方法短时间增大摇动，由于在其趋势下强力放出药剂，所以药剂也顺利排出。
[0059]第二传送机60从第一传送机80接收一列的药剂时,为了维持区分状态接收，第一传送机80的一列以上的个数的第二接收部件大致笔直排列取得接收状态。该方式下相邻的第二接收部件70之间从上向下不能看到间隙。即，即使第二接收部件70与传送带62为分体，在接收药剂时，与一体物/连续物相同，没有间隙而连续。由于另一方的第二接收部件70的后缘75向一方的第二接收部件70的前缘77的上方张开。上述第二接收部件70之间也不浪费，药剂接收状态的第二接收部件70的上方空间全部被分配在各区划室73，由于各区划室73的接收口在规定节距下最宽，所以第二接收部件70与传送带62即使分体也能维持高的药剂接收能力。
[0060]第二传送机60中通过嵌入容易完成第二接收部件70在传送带62上的安装。而且，该嵌入时传送带62的缘通过与挟付部72的基端部72a抵接，从而确定传送带62与第二接收部件70的相对位置，伴随着如此的嵌入，第二传送机60准确地组成。并且，通过传送带72与基端部72a抵接,适当限制在一对传送带62之间的距离变短的方向的传送带62的位置变动。而且，通过相对于挟付部72的安装时的嵌入变松，再加上挟付部72设置在第二接收部件70的底部前端部，第二接收部件70的容许摇动方式伴随着安装容易被实现，将第二接收部件70的底部前端部成为摇动中心。通过第二接收部件70的底部前端部为摇动中心，在传送机端的药剂排出位置第二接收部件70摇动时，由于第二接收部件70的箱体大的摇动稍微浮起，加强了药剂的排出力。
[0061]第二传送机60通过覆体67不仅防止排出药剂不是所希望的飞散，而且通过使用覆体67的存在第二接收部件70的后缘与覆体相接触，从而在前期抑制第二接收部件70的摇动在接触结束后一口气行进，提高药剂排出能力。而且，通过在覆体67形成由凹凸或突起，在第二接收部件70的摇动增进前在第二接收部件70上振动或冲击发挥作用，解除区划室73的药剂的附着或挂住，所以更加提高药剂排出能力。
[0062]有关区划室73由于锥形状药剂很难挂在内面，并在内侧面形成竖线形的突起且内底为粗糙面从而使接触面积减少使药剂很难附着于内面，或者通过合并这些，如果第二接收部件70倾斜或相反，则药剂也不会留在区划室73中，药剂准确的从区划室73中向外面倒出并下落。
[0063]在先技术文献
[0064]专利文献
[0065]专利文献1:日本特开平3-240602号公报
[0066]专利文献2:日本特开平3-240604号公报
[0067]专利文献3:日本特开2007-209600号公报
[0068]专利文献4:日本特开2007-297066号公报
[0069]专利文献5:日本特开2010-005225号公报
[0070]专利文献6:日本特开2010-011986号公报
[0071]专利文献7:日本特开2010-013145号公报


【发明内容】

[0072]本发明要解决的技术问题
[0073]如上述以往的药剂手工散布装置(例如参照专利文献5?7)，通过配备将一体形成第一接收部件90安装在传送带81的第一传送机80与将一体形成的第二接收部件70在容许摇动方式下安装在传送带62的第二传送机60代替在传送带上安装并制造多个可动板的第一传送机30与第二传送机40，而被容易且便宜的制造。
[0074]此外，构成为把能够从框架取出的预散布盒20从框体卸下及拉出推入的药剂手工散布装置(例如参照专利文献3、4)，药剂能够预先手撒过几次直至目标的量。而且，通过可以取出盒，产生可以轻松的进行将附着的药剂粉从盒中除去的清扫工作的优点。
[0075]因此，对于第一传送机80与第二传送机60，不止局限于制造涉及的优点，为了也能够享受制造完成并提供应用后必要的清扫工作涉及的优点，考虑第一接收部件90与第二接收部件70对传送带81、62的安装的可装卸进行改进。
[0076]而且，上述改进时，如果也考虑装卸简单或清扫对象部分的选择可能性等，则第一接收部件90和第二接收部件70与相邻的第一接收部件90和第二接收部件70不相互连接，希望能够装卸每个。
[0077]但是，第一接收部件90与第二接收部件70的个数过多，随着清扫等的装卸工作大多由不是制造人员等的熟练者而是药剂师等不习惯机械的人来进行。因此，仅进行可装卸，即使清扫工作变轻松，对于附随的装卸工作，特别是关于安装工作，很注意进行以使不发生安装失误，需要安装后充分确认是否安装失误。因此，确定没有充分减轻工作者的负担。
[0078]因此，实现即使分别可装卸第一接收部件或第二接收部件也很难发生安装失误的药剂手工散布装置成为技术性问题。
[0079]用于解决技术问题的方案
[0080]本发明的药剂手工散布装置，作为解决方法1，首创以解决关于第一传送机的上述问题，具有:盒，具备以在沿第一方向的行上排列多个并在沿与第一方向相交的第二方向的列上排列多个的方式设置的多个块；第一传送机，从上述盒整体接收药剂并向沿第一方向的第一输送方向输送；以及第二传送机，从第一传送机接收药剂并向沿第二方向的第二输送方向输送，第一传送机具备:第一接收部件，具有以沿第二方向成为列的方式设置的多个第一区划室，用于从一列的上述多个块各自接收药剂；环形的第一传送带，将第一接收部件向第一输送方向输送；以及多个第一安装部件，沿第一方向以比上述块的列数多的个数而配置，分别将多个第一接收部件装卸自如地安装在第一传送带，所述药剂手工散布装置还具有:第一接收部件检测部，检测面对第一接收部件的移动路径设置的第一接收部件;第一安装部件检测部，检测面对第一安装部件的移动路径地设置的第一安装部件；以及判定部，基于第一接收部件检测部的检测结果与第一安装部件检测部的检测结果判定是否向第一安装部件安装了第一接收部件。
[0081]此外，本发明的药剂手工散布装置，作为解决方法2，首创以解决关于第二传送机的上述问题，具有:盒，具备以在沿第一方向的行上排列多个并在沿与第一方向相交的第二方向的列上排列多个的方式设置的多个块；第一传送机，从上述盒整体接收药剂并向沿第一方向的第一输送方向输送；以及第二传送机，从第一传送机接收药剂并向沿第二方向的第二输送方向输送，第二传送机具备:多个第二接收部件，分别具有以沿第二方向成为列的方式配置的多个第二区划室，用于从一列的多个第一区划室各自接收药剂；环形的第二传送带，将多个第二接收部件向第二输送方向输送；以及多个第二安装部件，沿第二方向以比一列的第一区划室的个数多的个数而配置，分别将多个第二接收部件各自装卸自如地安装在第二传送带，药剂手工散布装置还具有:第二接收部件检测部，检测面对第二接收部件的移动路径地设置的第二接收部件；第二安装部件检测部，检测面对第二安装部件的移动路径地设置的第二安装部件；以及第二判定部，基于第二接收部件检测部的检测结果与第二安装部件检测部的检测结果判定是否向第二安装部件安装了第二接收部件。
[0082]并且，本发明的药剂手工散布装置，作为解决方法3，上述解决方法I的药剂手工散布装置，其中，第一接收部件检测部能够检测第一输送方向及/或第二输送方向上的第一接收部件的位置；第一安装部件检测部能够检测第一输送方向上的第一安装部件的位置，该药剂手工散布装置还具有第三判定部，其基于第一接收部件检测部的检测结果与第一安装部件检测部的检测结果判定向第一安装部件的第一接收部件的安装状态是否合适。
[0083]此外，本发明的药剂手工散布装置，作为解决手段4，上述解决方法2的药剂手工散布装置，其中，第二接收部件检测部能够检测第二输送方向及/或第一输送方向上的第二接收部件的位置；第二安装部件检测部能够检测在第二输送方向上的第二安装部件的位置，该药剂手工散布装置还具有第四判定部，其基于第二接收部件检测部的检测结果与第二安装部件检测部的检测结果判定向第二安装部件的第二接收部件的安装状态是否合适。
[0084]发明效果
[0085]上述本发明的药剂手工散布装置，通过解决方法1、2，在使第一接收部件对第一安装部件可自由装卸且第二接收部件对第二安装部件可自由装卸的基础上，在清扫第一区划室或第二区划室时，为了防止从第一安装部件或第二安装部件卸下的第一接收部件或第二接收部件漏装在第一安装部件或第二安装部件，所以检测第一接收部件或第二接收部件是否安装在第一安装部件或第二安装部件，检测是否该安装时，不仅检测第一接收部件或第二接收部件，也对除修理时等而根据第一区划室或第二区划室的清扫程度不从传送带装卸的第一安装部件或第二安装部件进行检测，根据第一接收部件或第二接收部件、第一安装部件或第二安装部件的检查结果判定有无安装。
[0086]由此，第一接收部件或第二接收部件这种装卸部件的是否安装，不仅根据能否检测出装卸部件进行判定，而且除了装卸部件能的否检测出外，还考虑安装位置的第一安装部件或第二安装部件这样的保持部件能否被检测出，例如仅在检测出保持部件并检测出装卸部件时，认为有安装，而其他时忽视或认为没有安装，进行这种关联而进行判定，误判的可能性几乎变无，所以准确检测装卸部件的漏装。
[0087]因此，根据本发明，能够实现即使分别可装卸第一接收部件或第二接收部件也很难发生漏装的药剂手工散布装置。
[0088]此外，本发明的药剂手工散布装置，根据解决方法3、4，无论是对装卸部件，还是对该安装位置的第一安装部件或第二安装部件这样的保持部件，不仅能够检测有无，还能够检测移动时或停止时的位置，根据装卸部件、保持部件的位置检测结果，例如根据装卸部件、保持部件的相对位置是否收纳于合适范围等，不仅对装卸部件、保持部件的安装的有无进行判定，还对装卸部件、保持部件的安装状态的适当与否进行判定。
[0089]因此，根据该发明，能够实现即使分别第一接收部件或第二接收部件分别能够自由装卸也很难发生漏装而且也很难发生不合适的安装的药剂手工散布装置。

【专利附图】

【附图说明】
[0090]图1是示出本申请的发明涉及的药剂手工散布装置的第一实施例的主视图。
[0091]图2是如图1示出的药剂手工散布装置的第一传送机的主要部分的立体图。
[0092]图3是如图1示出药剂手工散布装置的第二传送机的主要部分的右视图。
[0093]图4是如图3示出第二传送机的第二接收部件与第二安装部件的立体图。
[0094]图5是如图2所示第一传送机的第一接收部件与第一安装部件与第一接收部件检测部与第一安装部件检测部的立体图。
[0095]图6是如图3所示第二传送机的第二接收部件与第二安装部件与第二接收部件检测部与第二安装部件检测部的立体图。
[0096]图7是如图1所示配备了药剂手工散布装置的药剂分包机的主视图。
[0097]图8是如图7所示的药剂分包机的右视图。
[0098]图9是作为本申请的发明涉及的药剂手工散布装置的第二实施方式的主要部件的第二接收部件与第二安装部件与第二接收部件检测部与第二安装部件检测部的展开立体图。
[0099]图10是如图9所示在药剂手工散布装置的位置检测方法的说明用的图表。
[0100]图11是如图9所示在药剂手工散布装置的其他的位置检测方法的说明用的图表。
[0101]图12是以往的药剂手工散布装置的主视图。
[0102]图13是如图12示出的药剂手工散布装置的预散布盒收纳状态的右视图。
[0103]图14是如图12示出药剂手工散布装置的预散布盒抽出状态的右视图。
[0104]图15是盒收纳状态的药剂手工散布装置的俯视图。
[0105]图16是除去盒的以往的多列传送机与单列传送机的俯视图。
[0106]图17是除去盒与多列传送机的以往的单列传送机的俯视图。
[0107]图18是改进多列传送机的以往的药剂手工散布装置的主视图。
[0108]图19是如18所示的药剂手工散布装置的多列传送机的主要部件的立体图。
[0109]图20是如图18所示的药剂手工散布装置的多列传送机的主视图。
[0110]图21是如图19所示的多列传送机的环形带的立体图。
[0111]图22是避开区划列部件纵向切开的以往的多列传送机的右视图。
[0112]图23是区划列部件也纵向切开的以往的多列传送机的右视图。
[0113]图24是如图18所示药剂手工散布装置的区划列部件的立体图。
[0114]图25是改进单列传送机的以往的药剂手工散布装置的立体图。
[0115]图26是如图25所示单列传送机的环形带的立体图。
[0116]图27是如图25所示单列传送机的主要部件的立体图。
[0117]图28是如图25所示的区划部件的立体图。

【具体实施方式】
[0118]上述本发明的药剂手工散布装置，用于实施上述的具体的方式通过下面的实施例I?2进行说明。
[0119]如图1?图6所示的实施例1，实现上述解决方法1、2(分别相当于申请时的权利要求项1、2)，如图9?图11所示的实施例2实现上述解决方法3、4(分别相当于申请时的权利要求3、4)。
[0120]此外，图示这些时，为了简单明了等，基座或、框架、螺栓等的紧固件、铰链等的连接件、电机驱动器等的电路、控制器等的电子电路等省略图示，在发明的说明中将必要或相关的内容作为中心进行图示。
[0121]图示这些时，与以往相同的结构要素附上相同的符号示出。此外，关于这些在【背景技术】栏中叙述的对于下面的实施例也是相同的。因此，在下面，重复的再次说明适当省略，将与以往不同的点作为中心进行说明。
[0122]实施例1
[0123]对于本发明的药剂手工散布装置的实施例1，引用其具体的结构、附图进行说明。
[0124]如图1所示，该药剂手工散布装置500具备:预散布盒(下面称为“盒”)20，作为具备多个块22的盒；第一传送机800，作为将从盒20接收药剂向作为第一输送方向的纸面左侧A方向输送的第一传送机的多列传送机；以及第二传送机600,作为将从第一传送机800接收的药剂向作为第二方向的纸面正面侧的B方向输送的第二传送机的单列传送机。
[0125]如图2所示，第一传送机800，具备:每区划列部件(下面称为“第一接收部件”)810，作为第一接收部件；环形带(下面称为“传送带”)81，作为向A方向输送第一接收部件810的环状的第一传送带；以及区划列保持部件(下面称为“第一安装部件”)820，作为将第一接收部件810装卸自如地安装于传送带81的多个第一安装部件。
[0126]如图3或图4所示，第二传送机600具备:每区划室部件(下面称为“第二接收部件”)610，作为第二接收部件；环形带(下面称为“传送带”)62，作为将第二接收装置610向B方向输送的环形的第二传送带；以及区划室保持部件(下面称为“第二安装部件”)620，作为将第二接收部件610装卸自如地安装于传送带62的多个第二安装部件。
[0127]如图5所示，药剂手工散布装置500具有:区划列部检测部件(下面称为“第一接收传感器”)840，作为面对第一接收部件810的移动路径而设置并检测第一接收部件810的第一接收部件检测部；区划列保持部检测部件(下面称为“第一安装传感器”)830，作为面对第一安装部件820的移动路径而设置并检测第一安装部件820的第一安装部件检测部；以及作为有无判定单元的控制部100，作为基于第一接收传感器840的检测结果与第一安装传感器830的检测结果判定第一安装部件820上是否安装第一接收部件810的判定部发挥作用。
[0128]如图6所示，药剂手工散布装置500具有:区划室部检测部件(下面称为“第二接收传感器”)640，作为面对第二接收部件610的移动路径而设置并检测第二接收部件610的第二接收部件检测部；区划室保持部检测部件(下面称为“第二安装传感器”)630，作为面对第二安装部件620的移动路径而设置并检测第二安装部件620的第二安装部件检测部；以及作为有无判定单元的控制部100，作为基于第二接收传感器640的检测结果与第二安装传感器630的检测结果判定第二安装部件620上是否安装第二接收部件610的第一判定部发挥作用。
[0129]药剂手工散布装置500参考图18?图28与前文所述的药剂手工散布装置50不同之处有下面几点。
[0130]?第二传送机600相当于第二传送机60，并第二接收部件610与第二安装部件620相当于第二接收部件70的点
[0131].第二安装传感器630与第二接收传感器640是作为第二传送机600涉及的检测部件而设置的点
[0132]?第一传送机800相当于第一传送机80，且第一接收部件810与第一安装部件820相当于第一接收部件90的点
[0133].第一安装传感器830与第一接收传感器840是作为第一传送机800涉及的检测部件而设置的点
[0134].设置了作为有无判定单元发挥作用的控制部100的点
[0135]药剂手工散布装置500参照图18?图28与前文所述的药剂手工散布装置50例如在下面的点是一致的。
[0136].块22以在沿与A方向一致的第一方向的行上排列多个且在沿与第一方向交叉、与B方向一致的第二方向的列上排列多个而设置的方式，在盒20具备多个的点(图15参考)
[0137]此外，A方向、B方向分别沿第一方向、第二方向且如果不是相互平行，可以相对于第一方向、第二方向倾斜。第一方向、第二方向如果不是相互平行，可以不相互正交。
[0138]上述的不同，基于一致，药剂手工散布装置500成为下面的结构。
[0139].第一结构部件810为了分别从B方向排列设置的一列的多个块22(参考图15)接收药剂，如图2所示，具有:区划室93，设置为多个第一区划室以使沿B方向形成列
[0140].第二接收部件610分别如图4所示，具有区划室73作为第二区划室。
[0141]?为了分别从B方向的一列的多个区划室93接收药剂，区划室73换言之第二接收部件610被多个设置以使沿B方向形成列
[0142].第一安装部件820沿A方向以比块22的列数多的个数而配置，各个第一安装部件820将第一接收部件810各自装卸自如地安装于传送带81
[0143].第二安装部件620沿B方向以比一列的区划室93的个数多的个数而配置，各个第二安装部件620将第二接收部件610各自装卸自如地安装在传送带62
[0144]下面，对药剂手工散布装置500的结构进行更具体的说明。
[0145]此外，药剂手工散布装置500如图7、图8所示具备药剂分包机10。该药剂分包机10为片剂分包机。片剂分包机10具有框体11的上层部的引出体的架；多个片剂送料器，可装卸地设置在该架；漏斗13，收集从该片剂送料器排出的药剂；以及框体11的下层部的包装机12。药剂分包机10在分包机12通过收集在漏斗13的药剂进行包纸区分包装从而分包。药剂手工散布装置500内置在药剂分包机10的框体11的中层部，手工散布时从框体11的前面引出必须部分，在手工散布结束后通过返回操作或开关操作收纳于框体11中。药剂手工散布装置500在收纳于框体11中的状态下联动药剂分包机10的分包动作从而将药剂从漏斗13依次排出。
[0146]如图4所示，第二接收部件610为如从前文所述第二接收部件70分离了区划室73的形成部分的形状，通过注射成型等而形成，一体形成第二传送机600的一区划分的区划室73。
[0147]第二接收部件610在传送带62的上方以接收整列的药剂的方式，上缘部分与其他第二接收部件70相邻的两处中的一方向外形成突出的后缘75，上述的一方达到邻接的第二接收部件610的前缘的上方。第二接收部件610上述两处中的另一方在前缘77形成缺口状的退避部。该前缘77的退避部避免了从邻接的第二接收部件610延伸来的后缘75的干扰。第二接收部件610的上缘部分中余下的左缘74与右缘76虽然突出，但是可以不形成为该突出。第二接收部件610通过上述形状、结构的其他功能、作用等已经在【背景技术】栏等叙述。
[0148]第二安装部件620位如从前文所述的第二接收部件70分离了挟付部72及其支持部的形状，如图1、图3所示，与第二接收部件70相同适用挟付部72从而安装在传送带62。
[0149]第二安装部件620与第二接收部件70相同，设置比第一传送机800的区划室93的行数多，沿传送带62排列为一列。
[0150]通过向第二安装部件620分别或者至少两个安装第二接收部件610，第二传送机600成为具备配置为一列的区划室73的状态。
[0151]挟付部72如图4所示，设置在第二安装部件620的前端部。挟付部72可以与第二安装部件620 —起形成，也可以后加在第二安装部件620。挟付部72的基端部72a从第二安装部件620的外底面向下方突出，中间部72b改变朝向左右方向从而成为与第二安装部件620的底面大致平行的状态，前端部72c延伸至第二安装部件620的端面大致正下方。图示的情况下，前端部72c是从一个基端部72a向两个反方向延伸的倒T形，例如可以划分为两个L形与倒L形。总之，挟付部72的中间部72b与前端部72c合并的长度比传送带62的宽度的一半稍短。
[0152]中间部72b与前端部72c与第二安装部件620的底面相对侧的齿部72d，截面形状形成为大致与齿轮联轴器65 (参考图27)的一个齿相等。齿部72d为容易适合于带齿传送带的传送带62的齿形63 (参考图26)的槽的形状。因此，通过挟付部72与第二安装部件620的底面之间插入齿形63的槽，传送带62能够夹带使第二接收部件620的位置不偏离。此时，由于挟付部72与第二安装部件620的间隙与传送带62的槽部的厚度大致相同且大约有些狭窄，所以传送带62为嵌入挟付部72与第二安装部件620的间隙较松的状态。该嵌入状态基于由于传送带62的可挠性/弹性的原因的局部容易变形性，第二接收部件620以挟付部72为中心某种程度摇动。
[0153]通过第二接收部件620的挟付部72的一方、另一方分别嵌入一对传送带62的一方、另一方，第二接收部件620桥接在传送带62。因此，如图27所示，对于架设在齿轮联轴器65的齿轮对的一对的传送带62，通过相等节距桥接多个第二接收部件620，能够完成第二传送机60,同时在第二传送机600确立第二接收部件620的一列配置。此时,齿轮联轴器65支持传送带62的宽度外侧的半边，并通过第二接收部件620的挟付部72挂在传送带62的宽度的内侧的不足一半，适合避免第二接收部件620的挟付部72与齿轮联轴器65的齿轮的干扰。第二安装部件620与挟付部72相关通过上述形状、构造从而其他功能、作用在【背景技术】栏等已经叙述。
[0154]如图6所示，第二安装部件620每一个能够可装卸保持第二接收部件610，在第二接收部件610的下面等设置接合部612，在第二安装部件620的上表面等设置接合部622。接合部612与接合部622是指在药剂输送等的一般动作时维持第二接收部件610的第二安装部件620的安装状态，另一方面，如果拉上比一般动作时强的力可以从第二安装部件620取出第二接收部件610。组合接合部612与接合部622的结构例如可以为接近时或接触时相互吸引的磁石对、可以向弹簧的间隙塞入突部、可以挂上钩部件的部件。图示的第二安装部件620虽然以方盘形形成上表面进行第二接收部件610的位置的确定，在安装时如果能够确定第二接收部件610的位置，可通过位置确定销或切口等确定位置。
[0155]第二安装传感器630在第二安装部件620的移动路径上朝向检测方向固定在没有图示的框架等上。第二安装传感器630 —旦第二安装部件620移动到检测位置，通过安装在该第二安装部件620的被检部624进行感应，检测第二安装部件620。第二接收传感器640在第二接收部件610的移动路径上朝向检测方向固定在框架等上。当正确安装在第二安装部件620上的第二接收部件610移动至检测位置时，第二接收传感器640通过与安装该第二接收部件610的被检部614感应，检测第二接收部件610。
[0156]具备在第二传送机600的覆体67 (参考图27)例如以一定曲率或曲率改变下对长方形的金属板进行弯曲加工而制成，设置在第二传送机600的两端部中的药剂排出侧。覆体67被配置以使与移动至药剂排除位置的第二接收部件610的后缘75相接触。该接触只在第二接收部件610的摇动前期进行，与自由摇动时相比能够抑制为摇动量较小。覆体67的曲率或设置位置被调整以使第二接收部件610在摇动后期从覆体67分离从而自由摇动。在覆体67在与后缘75的接触的部分中、后缘75刚刚脱离前接触的部位即最终接触部位形成无图示的凹凸部。凹凸部表面由例如Imm高的突起形成的几个部件构成，附加在覆体67。覆体67通过上述形状、构造，从而其他功能、作用等在【背景技术】栏等已经陈述。
[0157]如图2所示，第一接收部件810为如从前文所述的第一接收部件90分离了区划室93的形成部件的形状，通过注射成型等进行制成，可以一体形成第一传送机800的一列的区划室93。
[0158]第一安装部件820是如前文从所述第一接收部件90分离了挟持部94及该支持部的形状，如图1、图2所示，使用与第一接收部件90相同的挟持部94从而安装于传送带81。此外，第一安装部件820与第一接收部件90相同，设置比预散布盒20的块22的列数多，沿传送带81排列为一列。
[0159]通过向第一安装部件820分别或者至少两个安装第一接收部件810，第一传送机800成为具备以格子状排列的区划室93的状态。
[0160]如图5所示，第一安装部件820为了将第一接收部件810每个保持为可装卸，所以在第一接收部件810的下面等设置接合部812，在第一安装部件820的上表面等设置接合部822。接合部812与接合部822是指在药剂输送等的一般动作时维持第一接收部件810的第二安装部件820的安装状态，另一方面，如果拉上比一般动作时强的力可以从第一安装部件820取出第一接收部件810。组合接合部812与接合部822的结构例如可以为接近时或接触时相互吸引的磁石对、可以向弹簧的间隙塞入突部、可以挂上钩部件的部件。图示的第二安装部件820虽然以方盘形形成上表面进行确定第二接收部件810的位置，在安装时如果能够确定第二接收部件810的位置，可以通过确定销或切口等决定位置。
[0161]第一安装传感器830在第一安装部件820的移动路径上朝向检测方向固定在没有图示的框架等上。一旦第一安装部件820移动到检测位置，第一安装传感器830通过感应安装在该第一安装部件820的被检部824，检测第一安装部件820。第一接收传感器840在第一接收部件810的移动路径上朝向检测方向固定在框架等上。当正确安装在第一安装部件820上的第一接收部件810移动至检测位置，第一接收传感器840通过安装在该第一接收部件810上的被检部814，检测第一接收部件810。
[0162]上述检测部件630?840即第二安装传感器630与第二接收传感器640与第一安装传感器830与第一接收传感器840检测来在检测位置的被检部614?824即被检部614、624、814、824，另一方面，只要不检测偏离检测地的被检部614?824就可以。因此，检测部件630?840的检测方式适宜，例如可以使用透过型光检测器或反射型光检测器、利用了霍尔元件的磁传感器、磁感应微开关、静电电容传感器等。检测部件630?840采用透过型光检测器时，如果第二接收部件610、第二安装部件620、第一接收部件810、第一安装部件820不透明，则由于该自体为被检部，所以没有必要附加被检部614?824。
[0163]有无判定单元虽然通过扩展作为药剂手工散布装置500的动作控制用的控制器或上位的控制器的控制部100的逻辑运算功能的方式而实现，也可以通过判定专用的逻辑电路实现，也可以通过有线逻辑或PLA等的电子电路实现，可以通过计算机或序列器的程序实现。
[0164]如图6所示的结构中，第二安装部件620与安装在其上的第二接收部件610根据第二安装传感器630与第二接收传感器640大约同时被检测。如图5所示的结构中，第一安装部件820与被安装在其上的第一接收部件810通过第一安装传感器830与第一接收传感器840大致同时检测。因此，有无判定单元的判定逻辑可以为下面简单的逻辑。即，检测作为保持部件的第二安装部件620时如果检测出第二接收部件610则判定在第二安装部件620安装了第二接收部件610，且虽然检测出第二安装部件620但是如果其检测中没有检测出第二接收部件610则判定在第二安装部件620没有安装第二接收部件610，作为理论。对第一安装部件820的第一接收部件810的安装、非安装的判定也相同。
[0165]此外，避开第二安装传感器630与第二接收传感器640的接近配置或避开第一安装传感器830与第一接收传感器840的接近配置而隔离配置时，把按照移动方向而应该先检测的部件的检测有无暂时存储在作为有无判定单元发挥功能的控制部100的存储器等中，在装卸对象部件的之后的检测时，与对应的存储信息核对即可。
[0166]对该实施例1的药剂手工散布500说明该使用方式及动作。
[0167]制造之后的初期调整时或部件修理更换后的动作确认时、脱离清扫后的再安装确认时等，对第二传送机600在第二安装部件620安装第二接收部件610，对第一传送机800在第一安装部件820安装第一接收部件810中任何一方或双方进行时，由于安装确认，在不向预散布盒20投入药剂的空的状态下使药剂手工散布装置500试运转。
[0168]该试运转可以与进行投入药剂的一般动作相同，优选比通常低速的动作的测试专用的动作模式的这种方法。此外，在试运转中，由于没必要使第二传送机600的动作与第一传送机800的动作同步，以非同步可以使两传送机600、800动作，当然可以并行动作。并且，为了防止由于安装的不合适导致的机械干扰等引起的部件损伤，优选检测电动机35、45的驱动电流从而在该电流过大时紧急停止。
[0169]药剂手工散布装置500的试运转中，关于第二传送机600，多个第二安装部件620随着传送带62的循环动作逐个依次移动至第二安装传感器630的检测位置。此时，第二安装部件620上如果安装第二接收部件610，该第二接收部件610也逐个向第二接收传感器640的检测位置移动。并且，通过作为有无判定单元发挥作用的控制部100，对各个第二安装部件620调查是否安装了对应的第二接收部件610。
[0170]此外，关于第一传送机800，多个第一安装部件820随着传送带81的循环动作逐个依次移动至第一安装传感器830的检测位置。此时，第一安装部件820如果安装第一接收部件810，该第一接收部件810也逐个向第一接收传感器840的检测位置移动。并且，通过作为有无判定单元发挥作用的控制部100，对各个第一安装部件820调查是否安装了对应的第一接收部件810。
[0171]一旦检测到第一接收部件810或第二接收部件610中即使有一个漏装，则紧急停止并通过专用的或两用的适当的显示器或亮灯部件告知这些，能够挽回安装失误。
[0172]—旦确认第二接收部件610和第一接收部件810均全部安装，则能够使药剂手工散布装置500进行一般运转。在一般运转中，对以往装置的前文所述的相同，手工散布前预散布盒20从框体11引出，根据指示笺或显示向该块22手工散布药剂，手工散布后，预散布盒20返回框体11，将从收纳状态的药剂手工散布装置500整体药剂向第一传送机800转移。
[0173]然后，联动药剂分包机10的自动分包，第一传送机800的区划室93中前面一列的药剂向第二传送机600的区划室73维持区分状态并转移，并且第二传送机600的区划室73中前头的一室的药剂经由漏斗13投入包装机12。并且，反复按每一室分成小份的药剂的投入，一旦第二传送机600变空，则由第一传送机800前面一列的药剂向第二传送机600转移，按每一室被分成小份的药剂的投入再开始。从而，即使药剂手工散布装置500，药剂根据手工散布时的区分，自动从药剂手工散布装置500向每区分的包装机12的分包提供。
[0174]上述通常运转即手工散布区分投入药剂的自动逐次供给动作后，有必要产生清扫区划室73、区划室93时，将第二接收部件610或第一接收部件810从第二安装部件620或第一安装部件820取出并清扫，如果清扫结束后，将第二接收部件610或第一接收部件810再安装到第二安装部件620或第一安装部件820。由于第二接收部件610或第一接收部件810相对于第二安装部件620或第一安装部件820为可装卸，在装置外进行清扫工作当然该前后工作也可以进行的轻松。并且，第二接收部件610或第一接收部件810的再安装后如上述试运转能够自动确认漏装。
[0175]实施例2
[0176]对本发明的药剂手工散布装置的实施例2，引用该具体的结构、附图进行说明。
[0177]该药剂手工散布装置与上述实施例1不同，如图9所示，为下面的点。
[0178].第二安装传感器630被扩展为在作为第二安装部件620的移动方向的B方向上的位置的瞬间检测成为可能的三组的第二安装传感器630a、630b、630c，具有这些第二安装传感器 640a、640b、640c、640d、640e 的点。
[0179].第二安装传感器640被扩展为在作为第二接收部件610的移动方向的B方向的位置和作为与B方向正交的方向的A方向的位置的瞬间检测成为可能的五组的第二安装传感器 640a、640b、640c、640d、640e，具有这些的第二安装传感器 640a、640b、640c、640d、640e的点。
[0180].这些扩展虽然关于图示省略，但在第一安装传感器830、第一接收传感器840也相同被实施，能够瞬间检测在第一安装部件820的A方向的位置与第一接收部件810的A方向的位置及B方向的位置的点。
[0181]以第二安装传感器630a、630b、630c作为具体例，参照图10，对瞬间检测第二安装部件620的被检部624的B方向的位置P的一方法进行说明。
[0182]三组第二安装传感器630a、630b、630c各自的检测电平由模拟信号或多级数字信号取得。第二安装传感器630a、630b、630c全部在图10输出如黑点示出的不为零的显著的检测值时，在以这些检测值为纵轴而以移动方向为横轴取得的坐标系下，假设穿过各检测值的二次曲线等的近似曲线，进行求取其曲线的拐点/上极点的横轴坐标值的运算。得到作为该运算结果的第二安装部件620的位置P。
[0183]相同，五组的第二安装传感器640a、640b、640c、640d、640e中，对三组的第二安装传感器640a、640b、640c进行相同的运算，得到第二接收部件610的移动方向位置。此外相同地，五组的第二安装传感器640a、640b、640c、640d、640e中对三组的第二安装传感器640d、640b、640e相同的运算，得到第二接收部件610的移动方向正交方向位置。
[0184]对于第一安装部件820的A方向位置与第一接收部件810的A方向及B方向位置，虽然省略重复的说明，但同样为瞬间检测。
[0185]此外，第二接收部件610与第二安装部件620与第一接收部件810与第一安装部件820的位置检测，不瞬间检测，基于这些部件的移动与检测值累计可以经时监测，可以如下构成。即，第二接收传感器640与第二安装传感器630与第一接收传感器840与第一接收传感器830不需扩展，如图5、图6所示，即使为单独的，也可以检测。沿图11，以第二安装传感器630为具体例对第二安装传感器630进行说明。此时也假设如图10所示的坐标系的基础上，使第二安装部件620移动，使移动中移动距离同步从而使第二安装部件630动作。并且，如图10中黑点所示，第二安装传感器630连续不断输出不为零的显著的检测值，通过最小二乘法等求得与这些检测值偏差小的二次曲线等的近似曲线，求得该曲线的拐点/上极点的横轴坐标值从而进行运算。得到作为该运算结果的第二安装部件620位置P。
[0186]不管是瞬间检测不管是经时监测，都检测对于第二安装部件620与安装其上或应该安装的第二接收部件610的位置，作为有无判定单元发挥作用的控制部100不局限于第二接收部件610在第二安装部件620上的安装有无，还基于这些位置检测结果判定第二接收部件610相关的第二安装部件620的安装状态是否合适。此点，作为有无判定单元、第一判定部发挥作用的控制部，基于第二接收传感器640的检测结果与第二安装传感器630的检测结果，作为判定第二安装部件620的第二安装部件620的安装状态是否合适的第三判定部发挥作用。
[0187]此外，检测对于第一安装部件820与安装其上或应该安装的第一接收部件810的位置，作为有无判定单元发挥作用的控制部100不局限于第一接收部件810在第一安装部件820上的安装有无，还基于这些位置检测结果判定第一接收部件810相关的第一安装部件820的安装状态是否合适。此点，作为有无判定单元、第一判定部发挥作用的控制部，基于第二接收传感器840的检测结果与第一安装传感器830的检测结果，作为判定第一安装部件820的第一接收部件810的安装状态是否合适的第四判定部发挥作用。
[0188]这些安装状态的是否合适判定，例如，A方向的第一安装部件820与第一接收部件810的相对距离、B方向的第二安装部件620与第二接收部件610的相对距离通过调节由设置值与实测值这种已知的值是否收纳在预定的基准规定范围内而进行。或者，B方向的上流侧、下流侧第一接收部件810的位置、A方向的上流侧、下流侧的第二接收部件610的位置通过调节由设置值与实测值这种已知的值是否收纳在预定的基准规定范围内而进行。
[0189]此时，即使第一接收部件810安装在第一安装部件820，并且，第二接收部件610安装在第二安装部件620，如其安装不合适部件之间具有不希望的间隙或偏差时，基于位置检测判定安装状态的不适合。因此，即使直接导致机械性损伤或药剂丧失等不合适的安装失误也由于不适合的安装成为修正对象，能够早期消除由于不适当的安装导致的缺陷的发生。因此，预防故障发生的功效也很高。
[0190][其他]
[0191]在上述实施例中，虽然预散布盒20的块22排列为6行11列，但如果有可能配备在框体内，则可以以其他行数列数形成块22的纵横配置。
[0192]例如，重视一日3次的7天量的药剂的手工散布从而可以为块22以3行7列排列。此外，重视一日4次的10天量的药剂的手工散布可以块22以4行10列排列。此外，重视一日4次的14天量的药剂的手工散布可以块22以8行14列排列。
[0193]此外，在上述实施例中，对第一接收部件的移动进行引导及限制的固定板等的部件虽然没有设置在第一传送机，但可以设置上述部件(参照专利文献6)。
[0194]并且，在上述实施例中虽然第二传送机600与第一传送机800均循环动作，但其动作方向不仅一方向可以往返两方向。确定循环动作的基准的原点时，可以设置检测第一安装部件820等的原点感应器。
[0195]此外，在上述实施例中，虽然对试运转时确认安装有无或适当与否的事例进行说明，但安装的有无或适当与否的确认可以在无试运转或除试运转外在投入药剂的通常运转时进行。此外，通过随时确认，最初适当的安装状态随着使用而逐渐地或不测时突然地变得不适当时，其缺陷由于从发生马上被检测，所以能够达到严重事件之前能够准确对应。
[0196]下面，将记载在专利权利要求的语句、对应附图中的引用符号的对应关系及该引用符号记载在括号内进行例示。
[0197]1.一种药剂手工散布装置(500)，具有:盒(20)，具备以在沿第一方向(A)的行上排列多个并在沿与第一方向(A)相交的第二方向(B)的列上排列多个的方式而设置的多个块(22);第一传送机(800),从上述盒(20)整体接收药剂并向沿第一方向(A)的第一输送方向(A)输送；以及第二传送机(600),从第一传送机(800)接收药剂并向沿第二方向(B)的第二输送方向(B)输送,第一传送机(800)具备:第一接收部件(810),具有以沿第二方向(B)成为列的方式设置的多个第一区划室(93)，用于从一列的上述多个块(22)各自接收药剂；环形的第一传送带(81)，将第一接收部件(810)向第一输送方向(A)输送；以及多个第一安装部件(820)，沿第一方向(A)以比上述块(22)的列数多的个数而配置，分别将多个第一接收部件(810)各自装卸自如地安装在第一传送带(81)，其中，第一接收部件检测部(840)检测面对第一接收部件(810)的移动路径而设置的第一接收部件(810)，第一安装部件检测部(830)检测面对第一安装部件(820)的移动路径而设置的第一安装部件(820)，该药剂手工散布装置还具有第一判定部(100)，基于第一接收部件检测部(840)的检测结果与第一安装部件检测部的检测结果(830)判定是否向第一安装部件(820)安装了第一接收部件(810)。
[0198]2.一种药剂手工散布装置(500)，具有:盒(20)，具备以在沿第一方向(A)的行上排列多个并在沿与第一方向(A)相交的第二方向(B)的列上排列多个的方式设置的多个块
(22);第一传送机(800),从上述盒(20)整体接收药剂并向沿第一方向(A)的第一输送方向(A)输送；以及第二传送机(600),从第一传送机(800)接收药剂并向沿第二方向(B)的第二输送方向(B)输送，第二传送机(600)具备:多个第二接收部件出10)，分别具有以沿第二方向(B)成为列的方式设置的多个第二区划室(73)，用于从一列的多个第一区划室各自接收药剂；环形的第二传送带(62)，将多个第二接收部件￠20)向第二输送方向(B)输送；以及多个第二安装部件(620)，沿第二方向(B)以比一列的第一区划室(93)的个数多的个数而配置，分别将多个第二接收部件(610)各自装卸自如地安装在第二传送带(62)，第二接收部件检测部(640)检测面对第二接收部件(610)的移动路径而设置的第二接收部件，第二安装部件检测部(630)检测面对第二安装部件￠20)的移动路径而设置的第二安装部件出20)，该药剂手工散布装置(500)还具有第二判定部(100)，基于第二接收部件检测部(640)的检测结果与第二安装部件检测部(630)的检测结果判定是否向第二安装部件(620)安装了第二接收部件(610)。
[0199]产业上的可利用性
[0200]本发明的药剂手工散布装置如图7、图8所示的组入片剂分包机之外，也能够组入散药分包机或片剂散药混合型的药剂分包机。此外，在框体内配备药剂手工散布装置与包装机，能够为手工散布式的分包机。
[0201]此外，在框体配备药剂手工散布装置的具体方式不限于如上述实施例中可以安装为从框体抽出预散布盒的方式。由于能够向预散布盒的块中手工散布药剂即可，例如可以在框体上表面固定预散布盒，也可以在框体的顶板装卸预散布盒。
[0202]符号说明
[0203]10、药剂分包机11、框体
[0204]12、包装机13、漏斗
[0205]14、药剂手工散布装置20、盒(预散布盒)
[0206]21、盒框架22、块
[0207]23、抽出部件24、闸板动作部件
[0208]25、电动机30、多列传送机(传送带)
[0209]31、环状传送带32、可动板(隔板)
[0210]33、区划室34、固定板(分隔板、侧板)
[0211]35、电动机40、单列传送机(传送带)
[0212]41、环状传送带42、可动板(隔板)
[0213]43、区划室44、固定板(侧板)
[0214]45、电动机50、药剂手工散布装置
[0215]60、单列传送机(传送带)61、输送部
[0216]62、第二传送带(环状传送带)63、齿形
[0217]65、齿轮联轴器66、固定板(侧板)
[0218]67、覆体(被围板)68、凹凸部
[0219]70、区划部件71、箱体
[0220]72、挟付部73、第二区划室(区划室)
[0221]74、左缘75、后缘(伸出部)
[0222]76、右缘77、前缘(退避部)
[0223]78、突起80、多列传送机(传送带)
[0224]81、第一传送带(环状传送带)82、带齿传送带
[0225]83、齿形84、齿轮联轴器
[0226]90、区划列部件91、长箱体
[0227]92、隔壁93、第一区划室(区划室)
[0228]94、挟持部95、突起
[0229]100、第一判定部、第二判定部、第三判定部、第四判定部
[0230]500、药剂手工散布装置 600、第二传送机(单列传送机)
[0231]610、第二接收部件(每区划室部件)612、接合部
[0232]614、被检部620、第二安装部件(区划室保持部件)
[0233]622、接合部624、被检部
[0234]620、第二安装部件(区划室保持部件)622、接合部
[0235]624、被检部
[0236]630、第二安装部件检测部(区划室保持部检测部件)
[0237]640、第二接收部件检测部(区划室部检测部件)
[0238]800、第一传送机(多列传送机)
[0239]810、第一接收部件(每区划列部件)
[0240]812、接合部814、被检部
[0241]820、第一安装部件(区划列保持部件)
[0242]822、接合部824、被检部
[0243]830、第一安装部件检测部(区划列保持部检测部件)
[0244]840、第一接收部件检测部(区划列部检测部件)
[0245]A、第一方向、第一输送方向 B、第二方向、第二输送方向。
【权利要求】
1.一种药剂手工散布装置，具有: 盒，其具备以在沿第一方向的行上排列多个并在沿与第一方向相交的第二方向的列上排列多个的方式设置的多个块； 第一传送机，其从所述盒整体接收药剂并向沿第一方向的第一输送方向输送；以及 第二传送机，其从第一传送机接收药剂并向沿第二方向的第二输送方向输送， 第一传送机具备:第一接收部件，具有沿第二方向成列设置的多个第一区划室，用于从一列的所述多个块各自接收药剂；环形的第一传送带，将第一接收部件向第一输送方向输送；以及多个第一安装部件，沿第一方向以比所述块的列数多的个数而配置，分别将多个第一接收部件各自装卸自如地安装在第一传送带， 所述药剂手工散布装置还具有: 第一接收部件检测部，其面对第一接收部件的移动路径而设置，检测第一接收部件； 第一安装部件检测部，其面对第一安装部件的移动路径而设置，检测第一安装部件；以及 第一判定部，其基于第一接收部件检测部的检测结果与第一安装部件检测部的检测结果判定是否向第一安装部件安装了第一接收部件。
2.一种药剂手工散布装置，具有: 盒，其具备以在沿第一方向的行上排列多个并在沿与第一方向相交的第二方向的列上排列多个的方式设置的多个块； 第一传送机，其从所述盒整体接收药剂并向沿第一方向的第一输送方向输送；以及 第二传送机，其从第一传送机接收药剂并向沿第二方向的第二输送方向输送， 第二传送机具备:多个第二接收部件，分别具有沿第二方向成列设置的多个第二区划室，用于从一列的多个第一区划室各自接收药剂；环形的第二传送带，将多个第二接收部件向第二输送方向输送；以及多个第二安装部件，沿第二方向以比一列的第一区划室的个数多的个数而配置，分别将多个第二接收部件各自装卸自如地安装在第二传送带， 所述药剂手工散布装置还具有: 第二接收部件检测部，其面对第二接收部件的移动路径而设置，检测第二接收部件； 第二安装部件检测部，其面对第二安装部件的移动路径而设置，检测第二安装部件；以及 第二判定部，其基于第二接收部件检测部的检测结果与第二安装部件检测部的检测结果判定是否向第二安装部件安装了第二接收部件。
3.根据权利要求1所述的药剂手工散布装置，其中: 第一接收部件检测部能够检测第一输送方向及/或第二输送方向上的第一接收部件的位置， 第一安装部件检测部能够检测第一输送方向上的第一安装部件的位置， 所述药剂手工散布装置还具有第三判定部，其基于第一接收部件检测部的检测结果与第一安装部件检测部的检测结果判定向第一安装部件安装的第一接收部件的安装状态是否合适。
4.根据权利要求2所述的药剂手工散布装置，其中: 第二接收部件检测部能够检测第二输送方向及/或第一输送方向上的第二接收部件的位置， 第二安装部件检测部能够检测第二输送方向上的第二安装部件的位置， 所述药剂手工散布装置还具有第四判定部，其基于第二接收部件检测部的检测结果与第二安装部件检测部的检测结果判定向第二安装部件安装的第二接收部件的安装状态是否合适。
【文档编号】A61J3/00GK104411282SQ201380033622
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2013年7月5日 优先权日:2012年7月7日
【发明者】大村义人 申请人:株式会社东商