用于将外科端部执行器附接到其驱动系统的联接结构的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种外科器械，包括：端部执行器；近侧旋转驱动系组件，所述近侧旋转驱动系组件可操作地联接到旋转控制运动和轴向控制运动的源，所述近侧旋转驱动系组件还能够响应于对其施加的所述轴向控制运动纵向地移动；远侧旋转驱动系组件，所述远侧旋转驱动系组件可操作地联接到所述端部执行器以对其施加所述旋转控制运动；近侧轴向驱动系组件，所述近侧轴向驱动系组件可操作地联接到其他轴向控制运动的源；远侧轴向驱动系组件，所述远侧轴向驱动系组件可操作地联接到所述端部执行器以对其施加所述轴向控制运动；可操作地联接到关节运动动作的第一源的第一近侧关节运动驱动系组件；可操作地联接到所述端部执行器的第一远侧关节运动驱动系组件；和联接结构，所述联接结构用于同时使所述近侧旋转驱动系组件附接到所述远侧旋转驱动系组件、使所述近侧轴向驱动系组件附接到所述远侧轴向驱动系组件以及使所述第一近侧关节运动驱动系组件附接到所述第一远侧关节运动驱动系组件，并且同时使所述近侧旋转驱动系组件从所述远侧旋转驱动系组件分离、使所述近侧轴向驱动系组件从所述远侧轴向驱动系组件分离以及使所述第一近侧关节运动驱动系组件从所述第一远侧关节运动驱动系组件分离。2.根据权利要求1所述的外科器械，还包括：可操作地联接到关节运动动作的第二源的第二近侧关节运动驱动系组件；和可操作地联接到所述端部执行器的第二远侧关节运动驱动系组件，并且其中所述联接结构能够将所述第二近侧关节运动驱动系组件附接到所述第二远侧关节运动驱动系组件。3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一近侧关节运动驱动系组件包括第一近侧关节运动缆线，所述第一近侧关节运动缆线包括附接到第一近侧关节运动连接件的第一缆线末端部分和附接到第二近侧关节运动连接件的第二缆线末端部分，并且其中所述第一远侧关节运动驱动系组件包括：第一远侧缆线段，所述第一远侧缆线段与所述端部执行器可操作地交接并联接到第一远侧关节运动连接件，所述第一远侧关节运动连接件能够可操作地联接到所述第一近侧关节运动连接件；和主要远侧缆线段，所述主要远侧缆线段与所述端部执行器可操作地交接并联接到主要远侧关节运动连接件，所述主要远侧关节运动连接件能够可操作地联接到主要近侧关节运动连接件。4.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述第二近侧关节运动驱动系组件包括第二近侧关节运动缆线，所述第二近侧关节运动缆线包括附接到第二近侧关节运动连接件的第二缆线末端部分和附接到次要近侧关节运动连接件的次要缆线末端部分，并且其中所述第二远侧关节运动驱动系组件包括：第二远侧缆线段，所述第二远侧缆线段与所述端部执行器可操作地交接并联接到第二远侧关节运动连接件，所述第二远侧关节运动连接件能够可操作地联接到所述第二近侧关节运动连接件；和次要远侧缆线段，所述次要远侧缆线段与所述端部执行器可操作地交接并联接到次要远侧关节运动连接件，所述次要远侧关节运动连接件能够可操作地联接到所述次要近侧关节运动连接件。5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述旋转控制运动和轴向控制运动的源和所述其他轴向控制运动的源包括机器人系统。6.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述旋转控制运动和轴向控制运动的源和所述其他轴向控制运动的源包括可操作地支撑多个驱动系统的柄部组件。7.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述远侧旋转驱动系组件能够侧向地可滑动地接合所述近侧旋转驱动系组件，并且其中所述远侧轴向驱动系组件能够侧向地可滑动地接合所述近侧轴向驱动系组件。8.根据权利要求7所述的外科器械，其中所述联接结构还包括锁定衬圈，所述锁定衬圈能够从解锁位置运动到锁定位置，在所述解锁位置中，所述远侧旋转驱动系组件和远侧轴向驱动系组件可脱离所述对应的近侧旋转驱动系组件和近侧轴向驱动系组件，在所述锁定位置中，所述远侧旋转驱动系组件和远侧轴向驱动系组件保持与其对应的近侧旋转驱动系组件和近侧轴向驱动系组件联接接合。9.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述端部执行器包括：外科钉仓；和砧座，所述砧座相对于所述外科钉仓被可运动地支撑并与所述远侧轴向驱动系组件可操作地交接。