1.一种自动插拔吊针的装置，其特征在于，包括自动换位装置、支撑板和曲柄摇杆装置，所述自动换位装置安装在支撑板上方，曲柄摇杆装置安装在支撑板下方；支撑板下方还设置有舵机，所述舵机与曲柄摇杆装置相连并用于输出扭矩，曲柄摇杆装置通过设置在支撑板上的直线轴承连接有用于抓拿针头的吊针夹。
2.根据权利要求1所述的自动插拔吊针的装置，其特征在于，所述曲柄摇杆装置由光杆、连接杆和舵机臂组成，所述舵机的舵机输出轴与舵机臂的一端相连，舵机臂的另一端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与光杆铰接；且光杆在舵机的带动下实现上下运动。
3.根据权利要求2所述的自动插拔吊针的装置，其特征在于，所述光杆的上部穿过固定在支撑板上的直线轴承与吊针夹连接，吊针夹的尾部与安装在支撑板上的导轨相连。
4.根据权利要求1-3任一项所述的自动插拔吊针的装置，其特征在于，所述自动换位装置上设置有若干个用于放置吊瓶的连接座，且自动换位装置通过旋转轴活动设置在支撑板上；且旋转轴上设置有若干组用于抓取吊瓶的夹爪。
5.根据权利要求4所述的自动插拔吊针的装置，其特征在于，所述吊瓶通过魔术贴固定在夹爪上。
6.根据权利要求5所述的自动插拔吊针的装置，其特征在于，所述连接座通过调节螺母可拆卸的设置在自动换位装置上。
7.根据权利要求6所述的自动插拔吊针的装置，其特征在于，所述连接座由夹持部一和夹持部二组成，并形成中间带有与吊瓶口径大小相等的通孔；且夹持部一与夹持部二之间通过卡扣连接或魔术贴连接或永磁铁连接。