技术总结
本发明公开了一种自动插拔吊针的装置，包括自动换位装置、支撑板和曲柄摇杆装置，所述自动换位装置安装在支撑板上方，曲柄摇杆装置安装在支撑板下方；支撑板下方还设置有舵机，所述舵机与曲柄摇杆装置相连并用于输出扭矩，曲柄摇杆装置通过设置在支撑板上的直线轴承连接有用于抓拿针头的吊针夹。本发明的自动插拔吊针的装置，其上设置有自动换位装置可以自动更换吊瓶，同时，通过舵机与曲柄摇杆装置相配合控制吊针夹带动吊针上下自由运动，实现了插拔动作。该装置结构简单，操作方便，同时，精确实现了吊针自动插拔动作，大大减轻了护士的工作压力和工作量，也给病人提供一个安心休息和养病的良好环境，实用性比较强。
技术研发人员：胡瑞艇;傅向向;崔正哲;徐业业;王国成;朱世强
受保护的技术使用者：杭州国辰迈联机器人科技有限公司
文档号码：201610608538
技术研发日：2016.07.27
技术公布日：2016.11.23