小儿推拿关健数据检测装置的制作方法

本发明涉及小儿推拿技术领域，尤其涉及一种小儿推拿关健数据检测装置。

背景技术：

小儿推拿已被列为“国家基本公共卫生服务项目”，属于健康服务业中的“健康管理与促进”类别。近年来国家大力支持发展健康服务业，小儿推拿行业市场潜力广阔，形势大好。而小儿推拿操作的速度、频率、力度等缺乏标准是制约其发展的主要瓶颈，因此小儿推拿标准化操作是急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的就在于克服现有技术存在的缺点和不足，提供一种小儿推拿关健数据检测装置。

本发明的目的是这样实现的：

本装置包括推拿按摩头、陀螺仪、加速度传感器、接收控制器、通讯模块、显示指示器、充电电池、红光实时引导投影器、计算机、手机；

其位置和连接关系是：

接触人体的推拿按摩头、陀螺仪和加速度传感器分别和接收控制器连接，接收控制器和显示指示器连接，显示推拿按摩的水平和垂直的力度以及方向轨迹和加速度；

接收控制器通过通讯模块分别与计算机或手机联通，传输检测信息和指令；

红光实时引导投影器和计算机连接，摄入人体的体表标志与穴位矢量图在计算机内进行比较，发出红光穴位引导指示图到人体；

充电电池供电。

本发明具有下列优点和积极效果：

①在现场人体上准确标记穴位和推拿操作位置范围，极大方便了操作者识穴和取穴；

②测量推拿操作的速度、频率和力度，规范推拿方法。

③实时反馈推拿操作质量，帮助操作者学习和提高推拿手法。

④记录推拿数据，传承和记录推拿名家的操作数据，为科研、教学提供方便，

方便操作者互相交流和学习。

附图说明

图1是本发明的结构方框图；

图2是推拿按摩头的结构示意图（主视，剖）；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是红光实时引导投影器8的结构示意图（立体）。

图中：

0—人体；

1—推拿按摩头，

1-1—壳体，1-2—接触头，1-3—外罩，1-4—圆盘，

1-5—垂直压力传感器，1-6—水平压力传感器；

2—陀螺仪；

3—加速度传感器；

4—接收控制器；

5—通讯模块；

6—显示指示器；

7—充电电池；

8—红光实时引导投影器，

8-1—支架，8-2—红光投影器，8-3—摄像头；

9—计算机；

10—手机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明：

一、装置

1、总体

如图1，本装置包括推拿按摩头1、陀螺仪2、加速度传感器3、接收控制器4、通讯模块5、显示指示器6、充电电池7、红光实时引导投影器8、计算机9和手机10；

其位置和连接关系是：

接触人体0的推拿按摩头1、陀螺仪2和加速度传感器3分别和接收控制器4连接，接收控制器4和显示指示器6连接，显示推拿按摩的水平和垂直的力度以及方向轨迹和加速度；

接收控制器4通过通讯模块5分别与计算机9或手机10联通，传输检测信息和指令；

红光实时引导投影器8和计算机9连接，摄入人体0的体表标志与穴位矢量图在计算机9内进行比较，发出红光穴位引导指示图到人体0；

充电电池7供电。

本装置的工作机理是：

红光实时引导投影器8上的摄像头8-3摄入视频，通过计算机9的图像和视频识别系统计算出人体的各部分的形状、位置和方向信息，根据推拿穴位库，投影器把穴位信息投影到人体上；

陀螺仪2、加速度传感器3和按摩头部的测力设备，能记录按摩时的运动轨迹、速度和力度，经过计算机9进行数字信号处理，判断按摩是否符合规范。

2、功能部件

01）推拿按摩头1

如图2、3，推拿按摩头1包括壳体1-1、接触头1-2、外罩1-3、圆盘1-4、垂直压力传感器1-5和水平压力传感器1-6；

其位置和连接关系是：

壳体1-1是一封底的圆筒，在圆筒内设置有T形的圆盘1-4，在圆盘1-4的顶部设置有垂直压力传感器1-5，在圆盘1-4的中部包罗均布有8个水平压力传感器1-6，在圆盘1-4的底部依次连接有接触头1-2和外罩1-3。

其工作机理和功能是垂直压力传感器1-5检测按摩时垂直方向的压力值， 水平压力传感器1-6检测水平平面上的力度和方向，水平方向力主要反映按摩时对皮肤的摩擦情况；压力传感器可以采用压电式或者形变式传感器。

02）陀螺仪2

陀螺仪2是一种通用件，选用微机电系统（MEMS）结构的器件，如ST公司的L3GD20。

其功能是记录推拿按摩头1按摩时的空间方位信息。

03）加速度传感器3

加速度传感器3是一种通用件，选用微机电系统（MEMS）结构的器件，比如ST公司的LSM303DLHC。

其功能是记录推拿按摩头1按摩时在空间三维上的加速度，进而计算出速度和位移信息。

04）接收控制器4

接收控制器4是一种通用件，选用通用MCU，比如ST公司的STM32F41。

其功能是处理和计算数据、模/数转换和控制其他部件。

05）通讯模块5

通讯模块5是一种通用件，选用低功耗蓝牙通信模块。

其功能是和手机进行数据通信。

06）显示指示器6

显示指示器6是一种通用件，选用LED指示灯或者液晶显示屏。

其功能是给用户显示信息。

07）充电电池7

充电电池7是一种通用件，选用锂电池。

其功能是给设备提供电力能源。

08）红光实时引导投影器8

如图4，红光实时引导投影器8包括支架8-1、红光投影器8-2和摄像头8-3；

支架8-1是一种由上板、侧板和下板组成的呈C字形的支架，在上板的下面设置有1个红光投影器8-2和3个摄像头8-3，均对准下板。

其工作机理和功能是摄像头8-3摄入视频，传给计算机9处理，计算机9再控制红光投影器8-2投射图形。

09）计算机9

计算机9是一种通用件，选用windows或者linux系统的计算机。

其功能是信息处理，图像、视频处理和识别、投影仪控制。

10）手机10

手机10是一种通用件，选用android或ios系统的智能机。

其功能是用户交互、控制推拿按摩头和提供医疗服务的计算机通信。