一种可识别式手术用具抓取消毒装置的制作方法

本发明涉及医疗机械设备，特别是一种可识别式手术用具抓取消毒装置。

背景技术：

目前，大部分的医用消毒装置是将污染物直接放置在消毒装置中直接消毒，没有进行分门别类的进行消毒，这样的会造成污染物上的消毒种类较少，没有对其进行彻底的消毒，同时不同的污染物的消毒情况也不一样，这样容易造成二次污染，使用会这样的消毒后的物品，是对病人健康造成不利的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可识别式手术用具抓取消毒装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可识别式手术用具抓取消毒装置，包括底座，所述底座上设有折叠式抓取机械臂机构，所述折叠式抓取机械臂机构由开在底座上表面上的圆形凹槽、固定安装在圆形凹槽内且旋转端向上的驱动电机、位于驱动电机内的驱动电机启动装置、中心处与驱动电机旋转端固定连接且其外边缘嵌装在圆形凹槽内边缘处的圆形安装板、位于圆形安装板上的多个伸缩机械臂装置共同构成，所述伸缩机械臂装置由固定安装在圆形安装板上表面上的一组竖直排列的旋转电机A、位于旋转电机A内的旋转电机A启动装置、两端分别与一组旋转电机A旋转端固定连接的转轴A、一端固定套装在转轴A上的且相互平行的长方体转杆A、嵌装在每根长方体转杆A远离转轴A的一端内的旋转电机B、位于旋转电机B内的旋转电机B启动装置、两端固定连接在两个旋转电机B的旋转端之间的转轴B、一端固定套装在转轴B上的长方体转杆B、固定安装在长方体转杆B远离转轴B一端上的摘取机械手装置、固定安装在摘取机械手装置上的微型摄像头、位于微型摄像头内的识别数据储存装置共同构成的，所述底座上表面上设有等角度排布的三个蒸汽消毒机构，所述蒸汽消毒机构由固定安装在底座表面上且上端开有进料口的消毒箱体、固定安装在消毒箱体内侧表面上的蒸汽发生装置、位于消毒箱体内侧表面且位于蒸汽发生装置旁边的循环装置、位于循环装置内的循环启动装置、固定安装在循环装置上的六瓣风扇、固定扣在六瓣风扇上的防护网、位于消毒箱体内侧表面上的湿度监测器、位于湿度监测器内的数据统计装置和位于固定安装在消毒箱体的进料口上的防湿气泄弹性漏挂帘共同构成的，所述蒸汽发生装置由固定安装在消毒箱体内侧表面上的蒸汽发生器壳体、位于蒸汽发生器壳体内下表面的集水箱、一端插入集水箱内部且贯穿到消毒箱体外部的抽水管、位于抽水管上的流量计数水泵、位于流量计数水泵内的启动数据装置、位于集水箱内底部的发热体、侧边沿固定安装在集水箱内表面的广口真气收集筒、一端与广口真气收集筒的顶端固定连接且另一端贯穿到蒸汽发生器壳体外表面的倒L型导管、位于倒L型导管的端口处的变速鼓风机、位于变速鼓风机内的变速调节启动装置共同构成的，所述底座上设有控制装置，所述控制装置上的多个连接端口分别与折叠式抓取机械臂机构、多蒸汽消毒机构的电器元件电性连接。

所述多个伸缩机械臂装置的个数为4个。

所述控制装置由固定安装在底座上表面的控制盒体、位于控制盒体内部的PLC控制系统、位于控制盒体表面上的安插式电容触摸显示屏装置共同构成的。

所述安插式电容触摸显示屏装置由位于控制盒体外表面上的长方形凹槽、嵌装在长方形凹槽内相对侧表面上的一组微型轴承、其两端分别插装在一组微型轴承内的中空转杆、一端套装在中空转杆上的安装体、固定安装在安装体另一端上的电容触摸显示屏连接端接口、与电容触摸显示屏连接端接口相连接的电容触摸显示屏共同构成的。

所述PLC控制系统的型号为SIEMENS S7-200。

所述电容触摸显示屏型号为SIEMEN6AV 6643-0CB01-1AX1。

所述驱动电机的型号为MB W 04-Y0.37-04(2C)。

所述防湿气泄弹性漏挂帘的两端分别固定连接在进料口的边沿处。

所述旋转电机A和旋转电机B的型号均为MB W 04-Y0.37-04(2C)。

所述微型摄像头的型号为CXD2163BR。

利用本发明的技术方案制作的一种可识别式手术用具抓取消毒装置，通过设置折叠式抓取机械臂机构，可以对不同的污染物进行分类识别，保证同种的污染物进入到一个消毒装置内，进行定向消毒，通过设置多个蒸汽消毒机构，可以保证消毒的定向性，同时，节约消毒时间，可以更快的将消毒后的物品，投入到使用中，保证病人在使用时，物品的安全性，对病人的恢复起到有利的作用。

附图说明

图1是本发明所述一种可识别式手术用具抓取消毒装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种可识别式手术用具抓取消毒装置的折叠式抓取机械臂机构主视图；

图3是本发明所述一种可识别式手术用具抓取消毒装置的折叠式抓取机械臂机构俯视图；

图4是本发明所述一种可识别式手术用具抓取消毒装置的蒸汽消毒机构主视图；

图5是本发明所述一种可识别式手术用具抓取消毒装置的蒸汽消毒机构俯视图；

图6是本发明所述一种可识别式手术用具抓取消毒装置的安插式电容触摸显示屏装置主视图；

图7是本发明所述一种可识别式手术用具抓取消毒装置的电性连接关系示意图；

图中，1、底座；2、圆形凹槽；3、驱动电机；4、驱动电机启动装置；5、圆形安装板；6、旋转电机A；7、旋转电机A启动装置；8、转轴A；9、长方体转杆A；10、旋转电机B；11、旋转电机B启动装置；12、转轴B；13、长方体转杆B；14、摘取机械手装置；15、微型摄像头；16、识别数据储存装置；17、进料口；18、消毒箱体；19、循环装置；20、循环启动装置；21、六瓣风扇；22、防护网；23、电容触摸显示屏；24、湿度监测器；25、数据统计装置；26、防湿气泄弹性漏挂帘；27、蒸汽发生器壳体；28、集水箱；29、抽水管；30、流量计数水泵；31、启动数据装置；32、发热体；33、广口真气收集筒；34、倒L型导管；35、变速鼓风机；36、变速调节启动装置；37、控制盒体；38、PLC控制系统39、长方形凹槽；40、微型轴承；41、中空转杆；42、安装体；43、电容触摸显示屏连接端接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种可识别式手术用具抓取消毒装置，包括底座（1），所述底座（1）上设有折叠式抓取机械臂机构，所述折叠式抓取机械臂机构由开在底座（1）上表面上的圆形凹槽（2）、固定安装在圆形凹槽（2）内且旋转端向上的驱动电机（3）、位于驱动电机（3）内的驱动电机启动装置（4）、中心处与驱动电机（3）旋转端固定连接且其外边缘嵌装在圆形凹槽（2）内边缘处的圆形安装板（5）、位于圆形安装板（5）上的多个伸缩机械臂装置共同构成，所述伸缩机械臂装置由固定安装在圆形安装板（5）上表面上的一组竖直排列的旋转电机A（6）、位于旋转电机A（6）内的旋转电机A启动装置（7）、两端分别与一组旋转电机A（6）旋转端固定连接的转轴A（8）、一端固定套装在转轴A（8）上的且相互平行的长方体转杆A（9）、嵌装在每根长方体转杆A（9）远离转轴A（8）的一端内的旋转电机B（10）、位于旋转电机B（10）内的旋转电机B启动装置（11）、两端固定连接在两个旋转电机B（10）的旋转端之间的转轴B（12）、一端固定套装在转轴B（12）上的长方体转杆B（13）、固定安装在长方体转杆B（13）远离转轴B（12）一端上的摘取机械手装置（14）、固定安装在摘取机械手装置（14）上的微型摄像头（15）、位于微型摄像头（15）内的识别数据储存装置（16）共同构成的，所述底座（1）上表面上设有等角度排布的三个蒸汽消毒机构，所述蒸汽消毒机构由固定安装在底座（1）表面上且上端开有进料口（17）的消毒箱体（18）、固定安装在消毒箱体（18）内侧表面上的蒸汽发生装置、位于消毒箱体（18）内侧表面且位于蒸汽发生装置旁边的循环装置（19）、位于循环装置（19）内的循环启动装置（20）、固定安装在循环装置（19）上的六瓣风扇（21）、固定扣在六瓣风扇（21）上的防护网（22）、位于消毒箱体（18）内侧表面上的湿度监测器（24）、位于湿度监测器（24）内的数据统计装置（25）和位于固定安装在消毒箱体（18）的进料口（17）上的防湿气泄弹性漏挂帘（26）共同构成的，所述蒸汽发生装置由固定安装在消毒箱体（18）内侧表面上的蒸汽发生器壳体（27）、位于蒸汽发生器壳体（27）内下表面的集水箱（28）、一端插入集水箱（28）内部且贯穿到消毒箱体（18）外部的抽水管（29）、位于抽水管（29）上的流量计数水泵（30）、位于流量计数水泵（30）内的启动数据装置（31）、位于集水箱（28）内底部的发热体（32）、侧边沿固定安装在集水箱（28）内表面的广口真气收集筒（33）、一端与广口真气收集筒（33）的顶端固定连接且另一端贯穿到蒸汽发生器壳体（27）外表面的倒L型导管（34）、位于倒L型导管（34）的端口处的变速鼓风机（35）、位于变速鼓风机（35）内的变速调节启动装置（36）共同构成的，所述底座（1）上设有控制装置，所述控制装置上的多个连接端口分别与折叠式抓取机械臂机构、多蒸汽消毒机构的电器元件电性连接；所述多个伸缩机械臂装置的个数为4个；所述控制装置由固定安装在底座（1）上表面的控制盒体（37）、位于控制盒体（37）内部的PLC控制系统（38）、位于控制盒体（37）表面上的安插式电容触摸显示屏装置共同构成的；所述安插式电容触摸显示屏装置由位于控制盒体（37）外表面上的长方形凹槽（39）、嵌装在长方形凹槽（39）内相对侧表面上的一组微型轴承（40）、其两端分别插装在一组微型轴承（40）内的中空转杆（41）、一端套装在中空转杆（41）上的安装体（42）、固定安装在安装体（42）另一端上的电容触摸显示屏连接端接口（43）、与电容触摸显示屏连接端接口（43）相连接的电容触摸显示屏（23）共同构成的；所述PLC控制系统（38）的型号为SIEMENS S7-200；所述电容触摸显示屏（23）型号为SIEMEN6AV 6643-0CB01-1AX1；所述驱动电机（3）的型号为MB W 04-Y0.37-04(2C)；所述防湿气泄弹性漏挂帘（26）的两端分别固定连接在进料口（17）的边沿处；所述旋转电机A（6）和旋转电机B（10）的型号均为MB W 04-Y0.37-04(2C)；所述微型摄像头（15）的型号为CXD2163BR。

本实施方案的特点为，包括底座，底座上设有折叠式抓取机械臂机构，折叠式抓取机械臂机构由开在底座上表面上的圆形凹槽、固定安装在圆形凹槽内且旋转端向上的驱动电机、位于驱动电机内的驱动电机启动装置、中心处与驱动电机旋转端固定连接且其外边缘嵌装在圆形凹槽内边缘处的圆形安装板、位于圆形安装板上的多个伸缩机械臂装置共同构成，伸缩机械臂装置由固定安装在圆形安装板上表面上的一组竖直排列的旋转电机A、位于旋转电机A内的旋转电机A启动装置、两端分别与一组旋转电机A旋转端固定连接的转轴A、一端固定套装在转轴A上的且相互平行的长方体转杆A、嵌装在每根长方体转杆A远离转轴A的一端内的旋转电机B、位于旋转电机B内的旋转电机B启动装置、两端固定连接在两个旋转电机B的旋转端之间的转轴B、一端固定套装在转轴B上的长方体转杆B、固定安装在长方体转杆B远离转轴B一端上的摘取机械手装置、固定安装在摘取机械手装置上的微型摄像头、位于微型摄像头内的识别数据储存装置共同构成的，底座上表面上设有等角度排布的三个蒸汽消毒机构，蒸汽消毒机构由固定安装在底座表面上且上端开有进料口的消毒箱体、固定安装在消毒箱体内侧表面上的蒸汽发生装置、位于消毒箱体内侧表面且位于蒸汽发生装置旁边的循环装置、位于循环装置内的循环启动装置、固定安装在循环装置上的六瓣风扇、固定扣在六瓣风扇上的防护网、位于消毒箱体内侧表面上的湿度监测器、位于湿度监测器内的数据统计装置和位于固定安装在消毒箱体的进料口上的防湿气泄弹性漏挂帘共同构成的，蒸汽发生装置由固定安装在消毒箱体内侧表面上的蒸汽发生器壳体、位于蒸汽发生器壳体内下表面的集水箱、一端插入集水箱内部且贯穿到消毒箱体外部的抽水管、位于抽水管上的流量计数水泵、位于流量计数水泵内的启动数据装置、位于集水箱内底部的发热体、侧边沿固定安装在集水箱内表面的广口真气收集筒、一端与广口真气收集筒的顶端固定连接且另一端贯穿到蒸汽发生器壳体外表面的倒L型导管、位于倒L型导管的端口处的变速鼓风机、位于变速鼓风机内的变速调节启动装置共同构成的，底座上设有控制装置，控制装置上的多个连接端口分别与折叠式抓取机械臂机构、多蒸汽消毒机构的电器元件电性连接，通过设置折叠式抓取机械臂机构，可以对不同的污染物进行分类识别，保证同种的污染物进入到一个消毒装置内，进行定向消毒，通过设置多个蒸汽消毒机构，可以保证消毒的定向性，同时，节约消毒时间，可以更快的将消毒后的物品，投入到使用中，保证病人在使用时，物品的安全性，对病人的恢复起到有利的作用。

在本实施方案中，工作人员在初次启动该装置时，将整个装置进行通电启动该装置，由于是初次启动该装置，控制箱中的PLC控系统为原始数据系统，所以需要技术员或是工作人员将所需的数据输入到PLC控制系统中，同时将控制箱的多个数据连接端依次的连接到该装置中的所有电器元件中，这时，再通过控制箱上的控制触摸电容屏进行主要操作和显示各种数据，通过数据进行及时的调整，达到更加便捷准确的操作，降低工作失误率。通过PLC控制器启动驱动电机内的驱动电机启动装置，驱动电机启动，驱动电机旋转端与外边缘嵌装在圆形凹槽内边缘处的圆形安装板固定连接，当驱动电机启动，带动其旋转端固定连接的圆形安装板旋转，通过PLC控制器启动旋转电机A内的旋转电机A启动装置，一组旋转电机A同步启动，带动旋转电机A旋转端固定连接的转轴A开始运动，转轴A上套装有相互平行的长方体转杆A，长方体转杆A可以围绕转轴A运动，且当转轴A随旋转电机A动作时带动长方体转杆A进行旋转运动，长方体转杆A远离转轴A的一端内安装有旋转电机B，通过PLC控制器启动旋转电机B内的旋转电机B启动装置，旋转电机B启动，转轴B的两端固定连接在两个旋转电机B的旋转端，转轴B随旋转电机B旋转端一起运动，套装在转轴B上的长方体转杆B可以围绕转轴B运动，且当转轴B随旋转电机B动作时带动长方体转杆B进行旋转运动，套装在长方体转杆B且远离转轴B一端上的摘取机械手装置则可以围绕长方体转杆B进行运动，通过PLC控制器启动摘取机械手装置上的微型摄像头，通过微型摄像头内的识别数据储存装置对污染物进行识别，通过PLC控制器启动摘取机械手装置对污染物进行抓取，例如，通过摘取机械手装置抓取到需要进行消毒的手术刀具时，通过微型摄像头内的识别数据储存装置对手术刀具进行识别后，再通过PLC控制器启动驱动电机，驱动电机带动圆形安装板旋转，使摘取机械手装置将手术刀具放入已经设置好手术刀具需要的消毒要求的蒸汽消毒机构中，通过折叠式抓取机械臂机构与不同消毒要求的蒸汽消毒机构，可以对不同的污染物进行分类识别，保证同种的污染物进入到一个消毒装置内，进行定向消毒，摘取机械手装置通过消毒箱体上端的进料口将污染物投放到相对应的消毒箱体内，通过PLC控制器启动流量计数水泵内的启动数据装置，开始往集水箱内吸水，并统计吸入集水箱内的进水量，当集水箱内的水量达到要求后，通过PLC控制器启动集水箱内底部的发热体，通过发热体对集水箱内的水进行加热，加热后的水变为蒸汽，通过侧边沿固定安装在集水箱内表面的广口真气收集筒进行收集，通过倒L型导管将广口真气收集筒内的蒸汽传输到蒸汽发生器壳体内，倒L型导管的端口处安装有变速鼓风机，当污染物消毒情况不一样时，通过PLC控制器启动变速鼓风机内的变速调节启动装置，通过变速调节启动装置对蒸汽的排放速度进行调节，以满足污染物的消毒要求，通过PLC控制器启动循环装置内的循环启动装置，使固定安装在循环装置上的六瓣风扇开始动作，通过六瓣风扇的旋转，使蒸汽发生器壳体内的蒸汽加快流通，节约消毒时间，可以更快的将消毒后的物品投入使用，且六瓣风扇上固定扣装有防护网，防止污染物在消毒过程中落入六瓣风扇内，以维持六瓣风扇的正常运转，工作人员操作控制启动电容触摸显示屏使PLC控制系统通过数据线启动电容触摸显示屏连接端接口，长方形凹槽内的微型轴承启动，使套装在轴承内的中空转杆上的安装体转动，安装体另一端上的电容触摸显示屏连接端接口与电容触摸显示屏相连接，安装体转动使电容触摸显示屏升起，当使用完毕时，通过PLC控制系统启动电容触摸显示屏连接端接口，长方形凹槽内的微型轴承再次启动，使套装在轴承内的中空转杆上的安装体转动，安装体另一端上的电容触摸显示屏连接端接口与电容触摸显示屏相连接，安装体转动使电容触摸显示屏落下，可以减少空间的占用。

在本实施方案中，PLC控制系统的型号为SIEMENS S7-200，电容触摸显示屏型号为SIEMEN6AV 6643-0CB01-1AX1，驱动电机的型号为MB W 04-Y0.37-04(2C)，旋转电机A和旋转电机B的型号均为MB W 04-Y0.37-04(2C)，微型摄像头的型号为CXD2163BR。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。