一种多功能的辅助治疗机器人的制作方法

本发明涉及治疗机器人技术领域，尤其涉及一种多功能的辅助治疗机器人。

背景技术：

目前治疗越来越趋向于智能化，现在可以通过辅助治疗机器人对病人进行治疗，极大降低了医疗工作者的工作强度，提高了对病人治疗的工作效率，如申请号201610940397.1所公开的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其能够自动化实现对面瘫患者脸部的按摩功能，促进面部血液循环，同时设有雾化药剂装置，通过渗透用药，可明显提高对面瘫病症的辅助治疗效果，但是面瘫患者在某些时候需要辅助注射治疗，但现在的辅助治疗机器人不具有自主止血性能，并且辅助治疗机器人有时候不能一次注射就成功，这多数是由于患者的神经紧绷，使得注射部分的肌肉处于紧绷状态，因此我们提出了一种多功能的辅助治疗机器人用来解决上述问题。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种多功能的辅助治疗机器人。

本发明提出的一种多功能的辅助治疗机器人，包括顶板，所述顶板的底部开设有第一安装槽，且第一安装槽内固定安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴上连接有穿刺针，且顶板的底部焊接有第二竖板，所述顶板的底部还开设有斜槽，且斜槽的顶部内壁上滑动连接有斜板，所述第一推杆电机位于第二竖板与斜板之间，且第一安装槽的下方设有治疗床，所述治疗床的顶部放置有泡沫板，且泡沫板位于穿刺针的下方。

优选的，所述穿刺针包括注射棒、注射管和注射针头，且第一推杆电机的输出轴与注射棒相连接，所述注射棒的底部延伸至注射管内并焊接有密封板，且密封板与注射管的内壁滑动连接，所述斜槽远离第一安装槽的一侧内壁上开设有第二安装槽，且第二安装槽内固定安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出轴上焊接有推动板，且斜板远离第一安装槽的一侧开设有滑动槽，所述推动板靠近第一安装槽的一侧延伸至滑动槽内并与滑动槽的内壁滑动连接，且滑动槽的两侧内壁上均开设有长方形凹槽，所述推动板的两侧均焊接有滑动块，且滑动块与长方形凹槽的内壁滑动连接，所述斜板的底部焊接有第一竖板，且第一竖板的底部延伸至顶板的下方并焊接有第一横板，所述第一横板靠近第一推杆电机的底部一侧开设有第三安装槽，且第三安装槽内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上焊接有转轴，且转轴的底端焊接有两个对称设置的固定板，两个固定板相互靠近的一侧均开设有第四安装槽，所述第四安装槽内固定安装有第三推杆电机，且第三推杆电机的输出轴上焊接有移动杆，两个移动杆相互靠近的一端均焊接有弧形块，且两个弧形块相互靠近的一侧相接触，两个弧形块的内侧固定安装有同一个酒精棉，所述酒精棉位于泡沫板的上方。

优选的，所述第二竖板的底部焊接有第二横板，且第二横板靠近穿刺针的一侧开设有矩形槽，所述穿刺针靠近第二横板的一侧焊接有矩形块，且矩形块与矩形槽的内壁滑动连接，所述第二横板的底部开设有第五安装槽，且第五安装槽内安装有第四推杆电机，所述第四推杆电机的输出轴上焊接有压板，且压板的底部焊接有按摩板，所述按摩板位于泡沫板的上方。

优选的，所述弧形块位于穿刺针远离第二竖板的一侧，且弧形块位于泡沫板的上方。

优选的，两个弧形块对称设置，且两个弧形块相互靠近的一侧均安装有密封垫，所述酒精棉与密封垫的内侧滑动连接。

优选的，所述密封板与注射管内壁之间的摩擦力比矩形块与矩形槽内壁之间的摩擦力大。

优选的，所述第二横板的底部还开设有第六安装槽，且第六安装槽内固定安装有音乐播放器，所述第六安装槽位于第五安装槽远离穿刺针的一侧。

优选的，所述第四推杆电机的顶部焊接有安装板，且安装板的底部四角均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，且第四推杆电机通过安装板上的螺栓孔和螺栓固定安装于第五安装槽的顶部内壁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过顶板、第一安装槽、第一推杆电机、注射棒、注射管、密封板、注射针头、治疗床、泡沫板、斜槽、第二安装槽、第二推杆电机、斜板、滑动槽、推动板、长方形凹槽、滑动块、第一竖板、第一横板、第三安装槽、驱动电机、转轴、固定板、第四安装槽、第三推杆电机、移动杆、弧形块和酒精棉相配合，方便酒精棉擦拭患者身体，便于酒精棉的更换，且可以有效的帮助患者的伤口进行止血，通过第二竖板、第二横板、矩形槽、矩形块、第五安装槽、第四推杆电机、压板、按摩板、第六安装槽和音乐播放器相配合，可以使得患者的神经处于放松状态，便于辅助治疗机器人对患者进行注射治疗。

本发明实用性高，通过斜板和弧形块，方便酒精棉擦拭患者身体，便于酒精棉的更换，且可以有效的帮助患者的伤口进行止血，同时通过按摩板和音乐播放器，可以使得患者的神经处于放松状态，便于辅助治疗机器人对患者进行注射治疗。

附图说明

图1为本发明提出的一种多功能的辅助治疗机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种多功能的辅助治疗机器人的a部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种多功能的辅助治疗机器人的b部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种多功能的辅助治疗机器人的推动板部分的侧视结构示意图；

图5为本发明提出的一种多功能的辅助治疗机器人的转轴部分仰视结构示意图。

图中：1顶板、2第一安装槽、3第一推杆电机、4注射棒、5注射管、6密封板、7注射针头、8治疗床、9泡沫板、10斜槽、11第二安装槽、12第二推杆电机、13斜板、14滑动槽、15推动板、16长方形凹槽、17滑动块、18第一竖板、19第一横板、20第三安装槽、21驱动电机、22转轴、23固定板、24第四安装槽、25第三推杆电机、26移动杆、27弧形块、28酒精棉、29第二竖板、30第二横板、31矩形槽、32矩形块、33第五安装槽、34第四推杆电机、35压板、36按摩板、37第六安装槽、38音乐播放器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参照图1-5，一种多功能的辅助治疗机器人，包括顶板1，顶板1的底部开设有第一安装槽2，且第一安装槽2内固定安装有第一推杆电机3，第一推杆电机3的输出轴上连接有穿刺针，且顶板1的底部焊接有第二竖板29，顶板1的底部还开设有斜槽10，且斜槽10的顶部内壁上滑动连接有斜板13，第一推杆电机3位于第二竖板29与斜板13之间，且第一安装槽2的下方设有治疗床8，治疗床8的顶部放置有泡沫板9，且泡沫板9位于穿刺针的下方，穿刺针包括注射棒4、注射管5和注射针头7，且第一推杆电机3的输出轴与注射棒4相连接，注射棒4的底部延伸至注射管5内并焊接有密封板6，且密封板6与注射管5的内壁滑动连接，斜槽10远离第一安装槽2的一侧内壁上开设有第二安装槽11，且第二安装槽11内固定安装有第二推杆电机12，第二推杆电机12的输出轴上焊接有推动板15，且斜板13远离第一安装槽2的一侧开设有滑动槽14，推动板15靠近第一安装槽2的一侧延伸至滑动槽14内并与滑动槽14的内壁滑动连接，且滑动槽14的两侧内壁上均开设有长方形凹槽16，推动板15的两侧均焊接有滑动块17，且滑动块17与长方形凹槽16的内壁滑动连接，斜板13的底部焊接有第一竖板18，且第一竖板18的底部延伸至顶板1的下方并焊接有第一横板19，第一横板19靠近第一推杆电机3的底部一侧开设有第三安装槽20，且第三安装槽20内固定安装有驱动电机21，驱动电机21的输出轴上焊接有转轴22，且转轴22的底端焊接有两个对称设置的固定板23，两个固定板23相互靠近的一侧均开设有第四安装槽24，第四安装槽24内固定安装有第三推杆电机25，且第三推杆电机25的输出轴上焊接有移动杆26，两个移动杆26相互靠近的一端均焊接有弧形块27，且两个弧形块27相互靠近的一侧相接触，两个弧形块27的内侧固定安装有同一个酒精棉28，酒精棉28位于泡沫板9的上方，第二竖板29的底部焊接有第二横板30，且第二横板30靠近穿刺针的一侧开设有矩形槽31，穿刺针靠近第二横板30的一侧焊接有矩形块32，且矩形块32与矩形槽31的内壁滑动连接，第二横板30的底部开设有第五安装槽33，且第五安装槽33内安装有第四推杆电机34，第四推杆电机34的输出轴上焊接有压板35，且压板35的底部焊接有按摩板36，按摩板36位于泡沫板9的上方，通过顶板1、第一安装槽2、第一推杆电机3、注射棒4、注射管5、密封板6、注射针头7、治疗床8、泡沫板9、斜槽10、第二安装槽11、第二推杆电机12、斜板13、滑动槽14、推动板15、长方形凹槽16、滑动块17、第一竖板18、第一横板19、第三安装槽20、驱动电机21、转轴22、固定板23、第四安装槽24、第三推杆电机25、移动杆26、弧形块27和酒精棉28相配合，方便酒精棉28擦拭患者身体，便于酒精棉28的更换，且可以有效的帮助患者的伤口进行止血，通过第二竖板29、第二横板30、矩形槽31、矩形块32、第五安装槽33、第四推杆电机34、压板35、按摩板36、第六安装槽37和音乐播放器38相配合，可以使得患者的神经处于放松状态，便于辅助治疗机器人对患者进行注射治疗，本发明实用性高，通过斜板13和弧形块27，方便酒精棉28擦拭患者身体，便于酒精棉28的更换，且可以有效的帮助患者的伤口进行止血，同时通过按摩板36和音乐播放器38，可以使得患者的神经处于放松状态，便于辅助治疗机器人对患者进行注射治疗。

本实施例中，弧形块27位于穿刺针远离第二竖板29的一侧，且弧形块27位于泡沫板9的上方，两个弧形块27对称设置，且两个弧形块27相互靠近的一侧均安装有密封垫，酒精棉28与密封垫的内侧滑动连接，密封板6与注射管5内壁之间的摩擦力比矩形块32与矩形槽31内壁之间的摩擦力大，第二横板30的底部还开设有第六安装槽37，且第六安装槽37内固定安装有音乐播放器38，第六安装槽37位于第五安装槽33远离穿刺针的一侧，第四推杆电机34的顶部焊接有安装板，且安装板的底部四角均开设有螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接有螺栓，且第四推杆电机34通过安装板上的螺栓孔和螺栓固定安装于第五安装槽33的顶部内壁上，通过顶板1、第一安装槽2、第一推杆电机3、注射棒4、注射管5、密封板6、注射针头7、治疗床8、泡沫板9、斜槽10、第二安装槽11、第二推杆电机12、斜板13、滑动槽14、推动板15、长方形凹槽16、滑动块17、第一竖板18、第一横板19、第三安装槽20、驱动电机21、转轴22、固定板23、第四安装槽24、第三推杆电机25、移动杆26、弧形块27和酒精棉28相配合，方便酒精棉28擦拭患者身体，便于酒精棉28的更换，且可以有效的帮助患者的伤口进行止血，通过第二竖板29、第二横板30、矩形槽31、矩形块32、第五安装槽33、第四推杆电机34、压板35、按摩板36、第六安装槽37和音乐播放器38相配合，可以使得患者的神经处于放松状态，便于辅助治疗机器人对患者进行注射治疗，本发明实用性高，通过斜板13和弧形块27，方便酒精棉28擦拭患者身体，便于酒精棉28的更换，且可以有效的帮助患者的伤口进行止血，同时通过按摩板36和音乐播放器38，可以使得患者的神经处于放松状态，便于辅助治疗机器人对患者进行注射治疗。

本实施例中，当患者在进行注射治疗前神经处于紧绷状态时，开启音乐播放器38，并且启动第四推杆电机34，第四推杆电机34带动压板35运行，压板35带动按摩板36运行，按摩板36按摩患者的身体，使得患者能够放松下来，便于提高辅助治疗机器人的注射成功率，当患者的神经放松下来时，启动第二推杆电机12，第二推杆电机12的输出轴带动推动板15运行，使得推动板15在滑动槽14的内壁上滑动，推动板15带动滑动块17运行，使得滑动块17在滑动槽16的内壁上滑动，同时推动板15推动斜板13运行，使得斜板13在斜槽10的顶部内壁上滑动，斜板13带动第一竖板18运行，第一竖板18带动第一横板19运行，当斜板13与斜槽10靠近第一安装槽2的一侧内壁相接触时，此时酒精棉28恰好与患者的身体相接触，关闭第二推杆电机12，启动驱动电机21，驱动电机21的输出轴带动转轴22转动，转轴22带动酒精棉28转动，使得酒精棉28充分的擦拭患者的身体需要注射的部位，擦拭完成后，关闭驱动电机21，启动第二推杆电机12，当斜板13移动至初始位置时，关闭第二推杆电机12，此时启动第一推杆电机3，第一推杆电机3带动注射棒4运行，由于密封板6与注射管5内壁之间的摩擦力比矩形块32与矩形槽31内壁之间的摩擦力大，使得穿刺针上的矩形块32在矩形槽31的内壁上滑动，当矩形块32移动至矩形槽31上的底部内壁上时，此时注射针头7恰好插入患者的皮肤内，注射棒4带动密封板6运行，使得密封板6在注射管5的内壁上滑动，在注射的过程中，启动第三推杆电机25，第三推杆电机25带动移动杆26运行，移动杆26带动弧形块27运行，取出刚刚用来擦拭患者身体的酒精棉28，更换新的酒精棉28，启动第二推杆电机12，当注射针头7从患者的皮肤上拔出时，此时酒精棉28恰好与患者的注射部位相接触，完成患者的止血处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。