口腔护理系统和方法与流程
本发明涉及口腔护理系统和方法。
背景技术：
为了改善口腔护理，口腔护理系统可提供建议的刷牙程序。在其他方法中，口腔护理系统可利用一个或多个传感器评价刷牙过程的效果。然而，这些用于改善口腔护理的方法没有考虑到不同用户可能具有不同的口腔特征。例如，用户在嘴的某一区域中可能具有口腔敏感，这影响用户在该区域中刷牙的能力。需要一种考虑到每个用户的独特口腔特征的确定刷牙程序和/或评价刷牙过程的方法。
技术实现要素：
在一个方面，本公开可涉及一种口腔护理系统，其包括牙刷；可编程处理器，其被配置成接收指示用户的口腔特征的口腔特征数据；并且至少部分地基于口腔特征数据为用户确定建议的刷牙程序和刷牙过程的刷牙评价中的至少一者。
在另一方面，一种口腔护理方法包括通过可编程处理器接收指示用户的口腔特征的口腔特征数据；以及通过可编程处理器至少部分地基于口腔特征数据为用户确定建议的刷牙程序和刷牙过程的刷牙评价中的至少一者。
在另一方面，一种口腔护理系统包括牙刷；以及数据处理单元，其包括被配置成接收来自用户的口腔特征的用户界面；以及可编程处理器，其被配置成接收指示通过用户界面接收的口腔特征的口腔特征数据；至少部分地基于口腔特征数据为用户确定建议的刷牙程序；并且至少部分地基于口腔特征数据为用户确定刷牙过程的刷牙评价。
附图说明
结合附图进行阅读时，能够更好地理解前述发明内容以及以下对示例性实施方案的详细说明。然而，应当理解，本发明并不局限于在以下附图中示出的精确的布置方式和机构：
图1a示出根据本发明的一个实施方案的口腔护理系统。
图1b为图1a的数据处理单元的电子电路的示意图。
图2为示出根据本发明的一个实施方案的用于基于口腔特征数据确定刷牙程序和刷牙评价的过程的流程图。
图3a示出根据本发明的一个实施方案的具有提供关于口腔特征的问题和答案选项的用户界面的数据处理单元。
图3b示出根据本发明的一个实施方案的具有提供关于口腔特征的陈述和应答选项的用户界面的数据处理单元。
图4示出根据本发明的另一个实施方案的包括用户界面的牙刷。
图5示出根据本发明的一个实施方案的具有用户界面的数据处理单元，所述用户界面提供用于刷牙程序的刷牙指令。
图6示出根据本发明的一个实施方案的具有用户界面的数据处理单元，所述用户界面提供用户的刷牙过程的评价。
图7示出根据本发明的一个实施方案的电动牙刷。
图8示出根据本发明的一个实施方案的具有用于收集刷牙过程数据的电子电路的牙刷的局部截面图。
图9为图8的牙刷的电子电路的示意图。
图10示出根据本发明的一个实施方案的具有用于收集刷牙过程数据的电子电路的牙刷软件狗。
具体实施方式
以下对于优选实施方案的描述在性质上仅是示例性的，并且绝不应限制本发明。说明性实施方案的描述旨在结合附图阅读，这些附图将被视为整个书面描述的部分。在本文中公开的示例性实施方案的描述中，对方向或取向的任何提及仅旨在方便描述，且不旨在以任何方式限制本发明的范围。相对性术语诸如“下”、“上”、“水平”、“垂直”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“前”和“后”以及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应理解成参考如稍后描述的或在论述中的附图中所示的取向。这些相对性术语仅是为了方便描述，而并不要求装置以特定取向构造或操作，除非明确指明如此。术语诸如“附接”、“附着”、“连接”、“联接”、“互连”、“固定”以及其他类似术语是指其中结构彼此或直接或通过居间结构间接固定或附接的关系，以及两者可移动或固定不动的附接或关系，除非另外明确描述并非如此。本文的讨论描述并例示了可单独或以特征的其他组合存在的特征的一些可能的非限制性组合。此外，如本文所用，术语“或”理解为无论其操作数中的一个或多个在任何时候为真时均导致真的逻辑运算符。此外，如本文所用，短语“基于”理解为意指“至少部分地基于”，因此不局限于“完全基于”的解释。
本发明的特征可在软件、硬件、固件，或它们的组合中实现。本文所述的计算机程序不限于任何具体的实施方案，并且可在操作系统、应用程序、前台或后台过程、驱动器或它们的任何组合中实现。计算机程序可以在单个计算机或服务器处理器或多个计算机或服务器处理器上执行。
本文所述的处理器可以是任何中央处理单元(cpu)、微处理器、微控制器、计算机或可编程装置或被配置成执行计算机程序指令(例如代码)的电路。各种处理器可以体现在任何合适类型的计算机和/或服务器硬件(例如台式机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、蜂窝电话等)中，并且可以包括形成功能数据处理设备所需的所有常规辅助部件，包括但不限于总线、软件和数据存储器(诸如易失性和非易失性存储器)、输入/输出设备、图形用户界面(gui)、可移动数据存储以及包括wi-fi、蓝牙、lan等的有线和/或无线通信接口设备。
计算机可执行指令或程序(例如软件或代码)以及本文所述的数据可编程到且有形地体现在非暂态计算机可读介质中，所述非暂态计算机可读介质可通过如本文所述的相应的处理器访问和检索，其通过执行编码在介质中的指令来配置和指导处理器执行期望的功能和过程。体现被配置成此类非暂态计算机可执行指令或程序的可编程处理器的装置可称为“可编程装置”或“装置”，并且相互通信的多个可编程装置可称为“可编程系统”。应当指出的是，如本文所述的非暂态“计算机可读介质”可包括但不限于可被写入和/或通过可操作地连接至介质的处理器读取的任何合适的易失性或非易失性存储器，包括随机存取存储器(ram)及其各种类型、只读存储器(rom)及其各种类型、usb闪存，以及磁或光数据存储装置(例如，内部/外部硬盘、软盘、磁带cd-rom、dvd-rom、光盘、ziptm驱动、蓝光(blu-ray)盘以及其他装置)。
在某些实施方案中，本发明可以计算机实现的过程和设备的形式体现，诸如基于处理器的数据处理和通信系统或用于实践那些过程的计算机系统。本发明还可以体现于非暂态计算机可读存储介质中的软件或计算机程序代码的形式体现，在下载且通过数据处理和通信系统或计算机系统执行时，计算机程序代码片段将处理器配置成产生被配置成实现所述过程的特定的逻辑电路。
详细参考附图，图1a示出根据本发明的一个实施方案的口腔护理系统101。口腔护理系统101包括牙刷103和数据处理单元105。数据处理单元105可与服务器107通信，例如，以用于存储较大量的数据或提供服务器端处理功能性。然而，服务器107的存在以及数据处理单元105与服务器107之间的通信不是对本发明的限制，除非在权利要求中特别阐述。
牙刷103可为包括适用于清洁牙齿的牙齿清洁元件的任何类型，因此不限于作为示例性实施方案的一部分示出的牙刷103。图1a中所示的牙刷103大体包括手柄111、颈部113和头部115。颈部113在手柄111与头部115之间延伸并且将头部115与手柄111相连。手柄111为用户提供可以在刷牙过程期间容易地抓握和操纵牙刷103的机构。手柄111可由许多不同的形状、尺寸和材料形成并且可采用本领域技术人员熟知的各种制造方法形成。手柄111从近端117延伸至远端119以在两者之间形成细长的抓握部分123。手柄111在远端119处过渡到颈部113。虽然颈部113通常具有比手柄111小的横截面面积，但是本发明不限于此。广义上讲，颈部113在手柄111与头部115之间形成过渡区域，其中头部115在颈部113的与手柄111相反的一端处从近端125延伸至远端127。虽然头部115通常相对于颈部113变宽，但是在一些实施方案中，头部115可以仅仅是颈部113和/或手柄111的连续延伸部或其变窄部分。
手柄111、颈部113和头部115可形成为单独部件，这些单独部件通过本领域已知的任何合适的技术(包括但不限于，热或超声焊接、紧密配合组件、联接套筒、螺纹接合、粘附或紧固件)在制造工艺的稍后阶段可操作地连接。然而，在其他实施方案中，牙刷103的手柄111、颈部113和头部115可使用模制、铣削、机械加工或其他合适的工艺形成为单一整体结构。在某些实施方案中，颈部113可由比手柄111或头部115更柔韧的材料制成，并且在此类实施方案中，颈部113的柔韧性为头部115提供相对于手柄111的移动性。除非在权利要求中特别阐述，否则手柄111、颈部113和头部115是否具有整体或多件构造(包括连接技术)并不是对本发明的限制。在本发明的一些实施方案中，头部115可具有第一部分，其灵活地附接至头部115的第二部分。在刷牙过程中，第一部分可相对于第二部分移动，以提高刷头到达用户的牙系(牙系理解为用户的牙齿组)的某些部分的能力。在本发明的一些实施方案中，可使用本领域已知的技术将头部115从手柄111和/或颈部113拆卸(且可替换)。
头部115通常包括前表面143、后表面145，以及在前表面143与后表面145之间延伸的外围侧表面147。头部115的前表面143和后表面145可采取多种形状和轮廓，它们都不是对本发明的限制。例如，前表面143和后表面145可以是平面的、具有轮廓的或其组合。
头部115的前表面143包括自其延伸用于清洁牙齿表面的至少一个牙齿清洁元件，在示例性实施方案中示出为多根刷毛149。如本文所用，术语“牙齿清洁元件”在一般意义上用于指可通过相对的表面接触而用以清洁或磨光牙齿的任何结构。在某些实施方案中，头部115可包括单个牙齿清洁元件，并且在其他实施方案中，头部115可包括两个或更多个牙齿清洁元件。至少一个牙齿清洁元件的常见实例包括但不限于刷毛簇、长丝刷毛、纤维刷毛、尼龙刷毛、螺旋刷毛、橡胶刷毛、弹性体突起、柔性聚合物突起、它们的组合和/或包括此类材料或组合的结构。合适的弹性体材料包括适用于口腔卫生装置的任何生物可相容的弹性材料。为了提供最佳的舒适性以及清洁益处，至少一个牙齿清洁元件可以是具有在a8至a25肖氏硬度范围内的硬度特性的弹性体材料。也可使用在所指出的硬度范围之内或之外的其他材料。
牙刷111的刷毛149可以本领域已知的任何方式连接到头部115。例如，钉/锚、模内成簇(imt)或无锚定成簇(aft)可以用来安装示例性实施方案的刷毛149。在aft中，将板或膜诸如通过超声焊接固定到牙刷头部。刷毛延伸穿过所述板或膜。刷毛在板或膜的一侧上的自由端部执行清洁功能。刷毛在板或膜的另一侧上的端部通过加热熔融在一起，以锚定在适当位置。可替代地，刷毛可通过延伸穿过刷毛簇块中的合适开口来安装到刷毛簇块或区段，以使得刷毛基部安装在刷毛簇块内或其下方。
参考图1a和1b，数据处理单元105包括外壳163和电子电路165，其中外壳163包封和/或支撑电子电路165的各种部件。电子电路165包括电源，在示例性实施方案中示出为电池167。本发明不限于此，可使用其他类型的电源。数据处理单元105的电子电路165还包括可通信地联接至存储器171、通信模块173和用户界面175的处理器169。
在某些实施方案中，电子电路165可包括其他部件，诸如用以向用户提供可听反馈的扬声器、用以接收来自用户的输入的一个或多个按钮，以及用于实现电子电路165与数据处理单元105外部的其他电路之间的有线连接的一个或多个端口。在某些其他实施方案中，数据处理单元105可以是智能手机、平板电脑、膝上型计算机等，但是本发明不限于此。在示例性实施方案中，电子电路165位于数据处理单元105的外壳163内，此外壳163独立且不同于牙刷103的外壳103a。在其他实施方案中，诸如下文相对于图4所论述的，电子电路165或其某些部件可位于牙刷103的外壳103a内。
存储器171可以是任何适当类型的存储器或存储装置，其使得处理器169能够执行期望的编程，诸如易失性和/或非易失性随机存取存储器。用于存储器171的特定类型的存储装置不是对本发明的限制。
在例示的实施方案中，用户界面175是直接在显示表面上接受来自用户的输入的触敏显示器。显示器可以是任何类型的发光显示器，如示例性实施方案中所示，显示器可以是led面板。在某些其他实施方案中，显示器可以是lcd面板、oled面板，或可通过可编程处理器169电子控制以向用户提供视觉反馈的任何其他类型的显示器。如下文将论述，用户界面不限于示例性实施方案，而是可包括用户可凭借其与数据处理单元或可编程处理器交互的任何装置或方法。例如，在其他实施方案中，用户界面可利用非触敏图形用户界面、按钮、转盘、键盘和/或鼠标。在其他实施方案中，用户界面可省略。例如，代替通过用户界面接收口腔特征，口腔特征数据可接收自或基于来自形成刷子的一部分的传感器的数据。
通信模块173可包括用以实现通信信号的无线传输的天线181。通信模块173被配置和/或编程用于使用无线技术标准诸如wi-fi、
数据处理单元105的通信模块173可被配置和/或被编程用于与服务器107通信。通信模块173可经由公共和/或私有网络的任何组合与服务器107通信，并且通信可以是有线的、无线的，或两者的组合。在某些实施方案中，通信模块173可使用一种或多种类型的通信协议经由互联网与服务器107通信。在某些实施方案中，可利用向数据处理单元105提供服务器端功能性的一个或多个应用编程接口(api)对服务器107编程。通信模块173还可被配置成与牙刷103通信，例如，从牙刷103接收与刷牙过程相关的数据。
图2为示出根据本发明的一个实施方案的用于由口腔特征确定刷牙程序和刷牙评价的过程200的流程图。在一个实施方案中，示例性过程200可实现为针对数据处理单元105的可编程处理器169的编程。为便利起见，作为下文描述的一部分，还将参考上文在图1b中讨论的数据处理单元105的硬件部件，以及参考图8-10讨论的用于获得刷牙过程数据的装置。虽然在例示的实施方案中，处理器169和其他电子电路165形成数据处理单元的一部分，但是本公开不限于此。例如，在其他实施方案中，形成牙刷的一部分的处理器可执行在本文论述的实施方案中由处理器169执行的步骤。
在第一操作中，可编程处理器169接收指示用户的口腔特征的口腔特征数据(操作202)。“口腔特征”可以指影响用户的口腔的任何品质或性状。此类口腔特征可包括但不限于口腔敏感(例如，牙齿、牙龈或嘴的其他部分的敏感性)、牙系的异常(例如，牙齿缺失、牙齿畸形、赘齿)、智齿的存在或不存在、后退的牙龈线、积聚(或倾向于积聚)牙菌斑的牙齿结构、在牙系的第一部分上存在的牙菌斑、牙腔、一颗或多颗牙齿的侵蚀、口腔损伤或手术(例如，近期牙齿移除)、嘴中存在的细菌的类型(包括过度的细菌或有害细菌)，以及疾病或病变(例如，口腔癌)的任何指标(物理、化学或其他)。
“口腔特征数据”可以指指示用户的口腔特征的任何类型的信息，包括由指示口腔特征的其他信息或数据提取或衍生的信息，无论提取信息是什么形式，以及它们的组合。口腔特征数据可以是数学数据、模拟数据和/或数字数据的形式。例如，口腔特征数据可以是从用户界面获得的数据、从传感器获得的数据、或来源于以上中的一者或两者的数据。
在某些实施方案中，口腔特征在数据处理单元的用户界面处输入。数据处理单元接着生成指示所选口腔特征的口腔特征数据，其接着被传输至可编程处理器。从用户界面接收口腔特征数据在下文参考图3a和3b更详细地讨论。
在某些其他实施方案中，口腔特征数据可使用可操作地联接至可编程处理器的传感器生成。传感器可以是被配置成检测口腔特征(或口腔特征的证据)并生成口腔特征数据的任何装置或子系统。例如，传感器可以是加速度计、陀螺仪、磁力仪、压力传感器、光学成像子系统以及口腔疾病检测子系统。在一些实施方案中，传感器可形成牙刷的一部分(例如，位于牙刷头部用于检测刷头的运动的加速度计)。在其他实施方案中，传感器可形成独立装置的一部分，所述装置诸如数据处理单元(例如，可执行光学成像以检测后退的牙龈线或牙腔的手机上的相机)。
例如，图8-10讨论了具有用于收集刷牙过程数据的电子电路的牙刷351。如下文更详细地讨论，一个或多个传感器355可以是，例如，加速度计、陀螺仪、磁力仪或压力传感器。通过传感器检测的刷牙过程数据可包括关于，例如，牙刷的位置、运动、加速度、频率和/或抵靠牙齿表面的压力的数据。刷牙过程数据可指示许多问题，诸如牙系的一部分的避免(指示，例如，口腔敏感)、过多刷洗(指示例如，积聚牙菌斑或食物的牙齿结构)、独特的刷牙运动(指示例如，隐藏、畸形或缺失的牙齿)，或化学品的存在或不存在(指示，例如，用户嘴中的细菌含量高)。
在一个实施方案中，传感器生成指示刷牙运动、位置和/或压力的刷牙过程数据。该数据接着用于确定用户正在避免刷洗牙系的某一部分，或仅使用最小压力。这种避免可指示在牙系的那部分处或附近的口腔敏感。为了证实这一点，在接收此类刷牙过程数据时，用户界面可利用用户的牙系的图像和所避免的部分的指示向用户提供问题，诸如“您在以下指示的区域中是否具有口腔敏感”。
在另一实施方案中，牙系的某一部分的过多刷洗可指示积聚牙菌斑或食物的牙齿结构，诸如倾向产生牙腔的臼齿，或畸形或隐藏的牙齿(即，在另一个牙齿后面且难以触及的牙齿)。如果刷牙过程数据指示某一部分的过多刷洗，那么用户界面可询问用户，以确定或证实原因。
在另一个实施方案中，传感器可确定用户正在针对牙系的一部分使用独特的刷牙运动。用户界面可询问用户是否正在进行此运动以清洁独特的口腔特征，诸如隐藏、畸形或缺失的牙齿，牙齿中的间隙，或用户的牙系的另一独特特性。例如，用户可使用独特的、竖直的刷牙运动来刷洗隐藏的牙齿，或者在深入到口腔中时因缺失的智齿或臼齿而不移动刷子。
在另一个实施方案中，传感器可以是口腔疾病检测子系统。例如，子系统可使用化学方式确定异常特性(诸如用户唾液中的高细菌含量)的存在。其他特性可指示牙腔、牙菌斑、口臭或癌症，或另一口腔疾病或病变。
在另一个实施方案中，传感器可以是光学成像子系统，其可识别独特的口腔特征，诸如某一区域中后退的牙龈线、缺失或畸形的牙齿、赘齿、或牙腔。例如，成像系统可分辨出牙齿的白色和牙龈的粉色，以确定牙龈线的长度以及是否有异常。成像系统可类似地用于识别正在进展的牙腔，以及因此需要更多刷洗关注的区域，或可导致敏感性的由磨牙导致的牙齿侵蚀。子系统可利用提供用户界面的数据处理单元的技术(诸如相机或智能手机的处理器)，或另一单独的装置。
应注意，在上文论述的一些实施方案中，向用户进行询问，以确认疑似口腔特征的存在。在其他实施方案中，可以省略该步骤。此外，传感器可基于来自一个刷牙过程或多个刷牙过程的数据确定疑似口腔特征。此外，以上特征可另选地通过询问用户确定，而不是通过使用传感器提供的刷牙过程数据确定。
在另一操作中，至少部分地基于口腔特征数据确定建议的刷牙程序(操作204)。建议的刷牙程序可以是用于刷牙的任何一个或多个步骤或指令。建议刷牙程序的确定可以任意种方式实现。在某些实施方案中，可通过向用户呈现根据确定的口腔特征的可能的刷牙程序的列表并且使用户从可能的刷牙程序的列表中选择建议的刷牙程序来确定建议的刷牙程序。在某些实施方案中，建议的刷牙程序可通过基于口腔特征数据调整标准化刷牙程序或通过基于口腔特征数据调整时间来确定，如下文所述。在某些实施方案中，可通过基于口腔特征数据选择预先确定的刷牙程序，然后基于用户刷牙历史调整预先确定的刷牙程序来确定建议的刷牙程序。在此类实施方案中，用户刷牙历史可基于从用户的先前刷牙过程中收集的刷牙过程数据。此类刷牙过程数据可基于刷子行程、刷牙积极性，或刷牙效果的任何其他量度。此外，此类刷牙过程数据可保存在数据处理单元105的存储器171或服务器107的存储器中。在其他实施方案中，用于确定建议的刷牙程序的前述过程中的一个或多个可结合使用。
在一个实施方案中，通过基于口腔特征数据调整最佳刷牙时间以确定用于建议的刷牙程序的刷牙时间来确定建议的刷牙程序。在此实施方案中，最佳刷牙时间由标准化的刷牙程序预先确定。标准化的刷牙程序可以是行业标准刷牙程序，其中最佳刷牙时间为2分钟。此过程可以通过数据处理单元105接收口腔特征数据开始。接着，数据处理单元105基于口腔特征数据确定偏差时间。例如，如果牙系的某一部分是敏感的，那么这一部分的偏差时间可以是负数。偏差时间确定之后，计算刷牙程序的目标刷牙时间。作为此步骤的一部分，数据处理单元105的可编程处理器169通过检索存储在存储器171中的最佳时间并且将确定的偏差时间加到最佳时间中来计算目标刷牙时间。然后可显示所确定的目标刷牙时间，并且可指示用户开始建议的刷牙程序。在某些实施方案中，数据处理单元105的处理器169可提供用于刷牙程序的其他特定指令，诸如刷洗用户的牙系的不同区段的命令、刷洗每个区段的时间长度、从哪个区段开始、对每个区段使用的刷牙运动等。当刷牙时间届满时，数据处理单元105的可编程处理器169可指示用户刷牙程序到达结束点。
在例示的实施方案中，在确定建议的刷牙程序之后，可基于口腔特征数据确定刷牙评价(操作206)。如下文将更详细地讨论的，口腔护理系统101可被配置成执行用户的刷牙过程的刷牙评价。刷牙评价可以是一个或多个刷牙过程的效果的任何评估。例如，如图8-10中所论述，牙刷103可包括传感器，可使用来源于传感器的数据确定牙刷的运动、位置和/或压力。由这一确定，系统101可确定用户的牙齿刷得怎么样。在例示的实施方案中，评价部分基于口腔特征数据。因此，例如，虽然刷牙评价在牙系的某一部分仅刷洗10秒或仅用轻轻的压力刷洗时通常将提供负评价，但是如果用户指明这是牙系的敏感部分，那么根据本发明刷牙评价不一定是负的。因此，用户在他的刷牙评价中不会因专用于他的牙系的敏感区域的刷牙时间较少(或施加较轻的压力)而被惩罚。因此，在某些实施方案中，刷牙评价的确定基于口腔特征数据和来自刷牙过程的刷牙数据两者，刷牙数据来源于形成牙刷的一部分的传感器。此外，刷牙评价可基于来自刷牙过程的刷牙数据与建议的刷牙程序的比较。例如，刷牙评价可基于用户遵循建议的刷牙程序的程度。
口腔特征数据可影响各个刷牙过程的评价，并且还可影响多个刷牙过程的评价。因此，虽然近期的智齿去除手术将证明臼齿需要较少且更轻柔地刷洗几周是正确的，但是预期最终刷牙时间和强度将增加。累积评价可反映这一点。累积评价将不因在手术之后不久的轻柔刷洗而惩罚用户，但是也将期望最终回到较为正常的刷洗。
在例示的方法200中，口腔特征数据用于确定建议的刷牙程序并且确定刷牙评价。然而，应注意，在其他实施方案中，口腔特征数据可用于确定建议的刷牙程序，但是不用于确定刷牙评价，或用于确定刷牙评价但不用于确定建议的刷牙程序。
以下是确定的口腔特征以及所得的刷牙程序和/或评价的一些实例。在一个实例中，如果确定牙系的一部分是敏感的，那么建议的程序可推荐较少的时间刷洗敏感部分。此外，评价可期望较少的时间刷洗牙系的这一部分。
在另一个实例中，如果确定需要过多刷洗牙系的一部分的口腔特征(例如，积聚牙菌斑或食物的牙齿结构，诸如倾向产生牙腔的臼齿，或畸形或隐藏的牙齿)，那么建议的刷牙程序可将额外的时间专用于牙系的这一部分。此外，评价可期望额外的时间刷洗牙系的这一部分。
在另一个实例中，如果确定独特的口腔特征需要独特的刷牙运动(例如，隐藏、畸形或缺失的牙齿)，那么建议程序可调整其指令以允许这些独特口腔特征的足够刷洗，包括推荐独特的刷牙运动。此外，评价可允许或期望这些独特的刷牙运动。
图3a和3b示出根据一个实施方案的具有用于确定口腔特征的用户界面175的数据处理单元105。在图3a中，用户界面175提供关于口腔特征的问题302和答案选项304。此处，用户通过为触敏屏幕的用户界面175输入口腔特征，但是可利用另选类型的用户界面。在此实施方案中，用户指出他具有敏感的牙齿。在图3b中，提供响应于答案304的陈述30。陈述306询问用户，用户的哪部分牙齿敏感。提供了牙系310的可视化。此处，用户提供指示后部臼齿敏感的应答308。所示出的问题、答案、陈述和应答本质上仅为示例性的，并且任何口腔特征可以是出于接收口腔特征数据的目的的用户界面上的问题、答案、陈述或应答的主题。在其他实施方案中，用户可将口腔特征类型化并且被提供与类型化的口腔特征相对应的选项。在其他实施方案中，可通过用户界面向用户提供一系列问题、陈述或话题。例如，用户界面可用于确定用户的若干口腔特征且以不同的详细程度。
图4示出根据本发明的另一个实施方案的包括用户界面175b的牙刷103b。在此实施方案中，牙刷103b包括用户界面175b和与形成数据处理单元105的可编程处理器169类似的可编程处理器(未示出)。用户界面175b包括用于提供或选择口腔特征的按钮303b。示例性用户界面175b还包括显示器。显示器可提供与触敏显示器175上显示的信息类似的信息。例如，显示器可提供关于建议的刷牙程序的信息，或刷牙评价信息。在其他实施方案中，显示器可具有更有限的功能性。在其他实施方案中，可以省略显示器。在这种情况下，用户可使用按钮(或另一用户界面)指示他的口腔特征，但是确定的程序或评价可出现在其他地方，诸如出现在独立的数据处理单元上。此外，牙刷103b可以是任何类型的牙刷，包括手动牙刷或具有电动振动元件的电动牙刷。
图5示出根据一个实施方案具有提供用于刷牙程序的刷牙指令510的用户界面175的数据处理单元105，指令510部分基于所接收的口腔特征。在此实施方案中，刷牙指令510包括用户在刷牙过程期间遵循的实时指导。指令510包括刷洗牙系的一个区域的指示514、刷牙运动的指示512，以及刷洗特定区域的剩余时间的指示516。在此实施方案中，用户界面175还提供建议的刷牙程序中的总剩余刷牙时间的指示518。在此实施方案中，当用户前进通过刷牙程序的不同阶段时，不同的画面可示出不同的指令，由此教导用户刷哪些区域、使用什么刷牙运动，以及持续多长时间。在其他实施方案中，可以省略某些指示或指令。另外，可添加其他指示或指令，诸如是否施加更大或更小的压力或刷牙强度的指示。指令(诸如运动、区域和时间)可至少部分基于用户的口腔特征。因此，例如，如果用户的牙系的第一部分是敏感的(或邻近后退的牙龈线，或包括敏感的受侵蚀的牙齿)，那么该程序可通过减少建议用于牙系的该第一部分的刷牙时间和/或通过改变建议用于牙系的这一部分的刷牙运动来反映这一点。此外，如果口腔特征是积聚牙菌斑的牙齿结构，那么程序可通过增加用于牙系的具有此牙齿结构的部分的刷牙时间和/或通过改变建议用于牙系的这一部分的刷牙运动来反映这一点。刷牙过程的评价也可反映此类经过调整的期望。
可通过调整先前存在的刷牙程序确定建议的刷牙程序，调整至少部分地基于口腔特征数据。在其他实施方案中，建议的刷牙程序不必须依赖于先前存在的刷牙程序。例示的实施方案的刷牙程序实时提供，由此使得用户可遵循在用户界面175上提供的一系列指令。在其他实施方案中，整个程序可一次提供，并且可通过其他手段提供，诸如电子邮件或文本消息。
图6示出根据本发明的一个实施方案的具有用户界面175的数据处理单元105，所述用户界面175提供用户的刷牙过程的评价520。在此实施方案中，评价520包括用户的牙系的可视化521。牙系可分成不同的区域，预期用户在刷牙过程期间对其中的每一个区域进行刷洗。刷牙过程数据可根据牙系的不同区域进行收集和处理。此类刷牙过程数据的收集在下文相对于图8-10更详细地描述。
在示例性实施方案中，可视化521包括未正确刷洗的牙齿区域的指示522。评价520还包括推荐526，其为用户提供关于如何改进他或她的刷牙的建议。评价520还包括指示用户在刷牙过程期间在刷洗他或她的牙齿时执行得怎么样的性能度量524。在其他实施方案中，可使用其他度量或可视化指示刷牙性能，诸如百分比、星星数量(例如，五颗星中的三颗星)。此外，如上文所论述，在其他实施方案中，评价可以是基于多个刷牙过程和来自那些刷牙过程的口腔特征数据的累积评价。
图7示出根据本发明的一个实施方案的电动牙刷281。电动牙刷281包括手柄283和再填充头部285。在某些实施方案中，手柄283和再填充头部285彼此可移除地联接。在电动牙刷的某些实施方案中，数据处理单元105的控制电路165可至少部分地驻存在手柄283内。另选地，手柄283可包括单独的牙刷控制电路，其控制电动牙刷并且与数据处理单元105通信。
在此实施方案中，再填充头部285包括具有至少一个弹性体元件289的刷毛区287和再填充头部285的背侧面292上的洁舌器291。另外，在此实施方案中，示意性地示出，手柄包括可操作地联接至轴295的马达294，其中偏心块297位于轴295的远端。马达294、轴295和偏心块297组合形成电动振动元件。
图8示出根据本发明的一个实施方案的具有用于收集刷牙过程数据的电子电路的牙刷351的局部截面图。牙刷341的手柄343形成用于容纳用于收集刷牙过程数据的电子电路351的外壳。手柄343是中空结构，其中形成腔体345。包括电源352的电子电路351位于腔体内。电子电路351可用于收集和分析刷牙过程数据，由此可实现对刷牙过程的评价。在某些实施方案中，对刷牙过程的评价可至少部分地基于口腔特征数据。如上文所论述，刷牙过程数据也可用于确定口腔特征。
图9为图8的牙刷341的电子电路351的示意图。电子电路351包括可通信地联接至传感器355、存储器357和通信模块359的处理器353。作为电子电路351的部分被包括在内的传感器355的数量取决于待检测的刷牙过程数据的类型以及所采用的每种类型的传感器的功能性。检测并收集的刷牙过程数据可包括关于位置、运动、加速度、频率以及抵靠牙齿表面的压力的数据。还可检测和收集与刷牙过程相关联的其他类型的刷牙过程数据，并且本文列出的那些不旨在限制本发明，除非在权利要求中另外指明。在某些实施方案中，作为电子电路351的部分仅可包括一个传感器355，并且在其他实施方案中，可包括两个或更多个传感器355。以举例的方式，至少一个传感器355可以是以下各项中的任何一个或多个：3轴加速度计、陀螺仪、磁力仪、压力传感器，以及其他类型的传感器。一般来讲，作为电子电路351的一部分被包括在内的每个传感器355生成刷牙过程数据的至少一部分。出于本公开的目的，术语“刷牙过程数据”是用于确定关于用户的刷牙过程的信息的可由传感器或传感器信号提取或衍生的任何类型的信息，无论提取信息是什么形式。以举例的方式，刷牙过程数据可以是数学数据(诸如以数学方式表示传感器信号的至少一部分的公式)、模拟数据(诸如传感器信号的波形)和/或数字数据(诸如呈数字格式的传感器信号的至少一部分的表示)的形式。在某些实施方案中，处理器353和存储器357可从牙刷341的电子电路351中省略。在此类实施方案中，传感器355可将刷牙过程数据直接传送至通信模块以用于传输。
存储器357可以是任何适当类型的存储器或存储装置，其使得处理器353能够执行期望的编程，诸如易失性和/或非易失性随机存取存储器，或任何其他类型的存储装置。用于存储器357的特定类型的存储装置不是对本发明的限制。示例性实施方案中的通信模块359包括实现无线通信的天线361。通信模块359被配置和/或编程用于使用无线技术标准诸如wi-fi、
图10示出用于收集刷牙过程数据的牙刷软件狗391。一般来讲，牙刷381包括手柄383和多个牙齿清洁元件387与之附连的头部385。软件狗391可以可移除地附连至手柄383的近端389。软件狗391包括用于容纳电子电路393和相关联的电源395的外壳，这可与上文结合图9所描述的类似。
通过图8-10所示的牙刷实施方案检测和收集的刷牙过程数据可包括左右线性刷子行程运动、上下线性刷子行程运动、圆形刷子行程运动、拂动刷子行程运动、刷子行程速率以及牙刷的头部在牙齿上的压力等。在使用过程中，刷牙过程数据在刷牙过程的至少一部分期间生成。刷牙过程数据可用于通过计算一个或多个性能度量评价刷牙过程，并且性能度量可表示刷牙过程的一个或多个部分期间的刷牙功效。性能度量可将刷牙过程或甚至刷牙过程的部分的功效表示为单个数字，并且存储在数据处理单元105的存储器171中以用于随后使用。在某些实施方案中，数据处理装置105可将所计算的性能度量传输至服务器107以用于存储和或另外分析。
在某些实施方案中，存储在数据处理单元105的存储器171中或服务器107上的性能度量可在未来的刷牙过程中用以帮助确定推荐给用户的刷牙程序。例如，性能度量可与口腔特征数据结合使用，以帮助确定刷牙程序的目标刷牙时间。另外，在存储了性能度量的实施方案中，可通过机器学习过程对性能度量进行分析，并且机器学习可用于增强未来的刷牙程序。
以上实施方案讨论了使用口腔特征数据确定刷牙程序和/或评价。应注意，程序或评价也可基于其他因素，诸如预先确定的刷牙标准(例如，两分钟的总刷牙时间和针对牙系的不同部分推荐的刷牙运动)、用户正在使用的刷子的物理特征(例如，软毛或硬毛、或牙刷头部的形状和/或尺寸)，以及对于给定的刷牙过程用户的刷牙目标(例如，快速清新，相对于深度清洁)。
在某些实施方案中，用户可在刷洗他的牙齿的同时使用数据处理单元接收用于刷牙程序的实时指令。在这种情况下，刷子和数据处理单元可通信。在其他情况下，刷子可在没有数据处理单元的情况下使用，和/或在处理器不立即确定刷牙程序或评价的情况下使用。例如，刷子可将刷牙过程数据局部存储在牙刷中，并且可在随后的时间检索该数据。所存储的该刷牙过程数据可随后用于提供刷牙评价或建议的刷牙程序，和/或用于建议可能的口腔特征。
所公开的实施方案提供若干优点。例如，该系统可提供将用户的独特口腔特征考虑在内的刷牙程序。因此，所提供的刷牙程序可反映用户的口腔特征，而不是提供不考虑用户的相同的标准程序。此外，该系统可提供将用户的口腔特征考虑在内的刷牙评价。因此，评价可基于用户的独特口腔特征，而不是基于不能适应的一刀切标准判断刷牙过程。例如，如果用户具有敏感且邻近后退的牙龈线的牙系的第一部分，那么建议的程序可将较少的刷牙时间专用于该第一部分，并且可避免因刷洗该部分所花费的时间少于标准时间而惩罚用户。另选地，如果用户还有智齿，那么建议程序可将更多的时间专用于后部臼齿，并且评价可期望在刷洗后部臼齿时用户的刷牙运动到达口腔中后部较远处。
通篇使用的范围用作描述范围内的每个值的简略表达方式。范围内的任何值可选为范围终点。另外，本文引用的所有参考文献据此全文以引用方式并入。如果本公开中的定义和所引用参考文献的定义发生冲突，则以本公开为准。
虽然已关于特定示例描述了本发明，但是本领域的技术人员应了解，存在上文所述的发明的众多变型和置换。应了解，可以利用其他实施方案且可以在不背离本发明的范围的情况下作出结构修改和功能修改。因此，精神和范围应被广义地解释为如随附权利要求书中所陈述的。
示例性权利要求组：
示例性权利要求1.一种口腔护理系统，其包括：牙刷；可编程处理器，其被配置成：接收指示用户的口腔特征的口腔特征数据；并且至少部分地基于所述口腔特征数据为所述用户确定建议的刷牙程序和刷牙过程的刷牙评价中的至少一者。
示例性权利要求2.根据示例性权利要求1所述的系统，其中所述可编程处理器被配置成确定所述建议的刷牙程序并且确定所述刷牙过程的所述刷牙评价。
示例性权利要求3.根据前述示例性权利要求中任一项所述的系统，还包括可操作地联接至所述可编程处理器的用户界面，所述用户界面被配置成显示所述建议的刷牙程序和所述评价中的至少一者。
示例性权利要求4.根据前述示例性权利要求中任一项所述的系统，还包括可操作地联接至所述可编程处理器的用户界面，所述用户界面被配置成接收来自所述用户的所述口腔特征。
示例性权利要求5.根据示例性权利要求4所述的系统，其中所述用户界面包括触敏显示器。
示例性权利要求6.根据前述示例性权利要求中任一项所述的系统，其中所述口腔特征数据的所述接收包括：通过用户界面向用户呈现关于所述用户的至少一个口腔特征的一个或多个问题或陈述；以及以所述一个或多个问题或陈述的答案或应答的形式接收所述口腔特征数据，所述答案或应答由所述用户使用所述用户界面选择。
示例性权利要求7.根据前述示例性权利要求中任一项所述的系统，其中所述牙刷包括可操作地联接至所述可编程处理器的至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成生成所述口腔特征数据。
示例性权利要求8.根据示例性权利要求7所述的系统，其中所述至少一个传感器包括加速度计、陀螺仪、磁力仪、压力传感器、光学成像子系统以及口腔疾病检测子系统中的一个。
示例性权利要求9.根据示例性权利要求7所述的系统，其中：所述口腔特征是所述牙系的异常；并且通过所述传感器生成的所述口腔特征数据指示与所述牙系的所述异常相关联的刷牙运动。
示例性权利要求10.根据前述示例性权利要求中任一项所述的系统，其中所述口腔特征涉及以下中的至少一者：口腔敏感、牙系异常、牙齿缺失、牙齿畸形、赘齿、后退的牙龈线、积聚牙菌斑的牙齿结构、在牙系的第一部分上存在的牙菌斑、牙腔、一颗或多颗牙齿的侵蚀、口腔损伤或手术、嘴中存在的细菌的类型，以及口腔疾病或病变。
示例性权利要求11.根据前述示例性权利要求中任一项所述的系统，其中：所述口腔特征存在于所述牙系的第一部分中或附近；并且所述刷牙评价或刷牙程序基于或包括以下各项中的至少一者：所述牙系的所述第一部分的改变的目标刷牙时间；以及所述牙系的所述第一部分的修改的刷牙运动预期。
示例性权利要求12.根据示例性权利要求11所述的系统，其中：所述口腔特征是口腔敏感、后退的牙龈线、或一颗或多颗牙齿的侵蚀；并且所述刷牙评价或刷牙程序基于或包括用于所述牙系的所述第一部分的缩短的目标刷牙时间。
示例性权利要求13.根据前述示例性权利要求中任一项所述的系统，其中：所述口腔特征为在所述用户的所述牙系的第一部分上积聚牙菌斑的牙齿结构；并且所述刷牙评价或刷牙程序基于或包括用于所述牙系的所述第一部分的延长的目标刷牙时间。
示例性权利要求14.根据前述示例性权利要求中任一项所述的系统，其中：所述可编程处理器被配置成确定所述刷牙评价；所述刷牙评价的所述确定基于所述口腔特征数据和来自刷牙过程的刷牙数据两者；所述刷牙数据来源于形成所述牙刷的一部分的传感器；并且所述刷牙数据指示在所述刷牙过程期间所述牙刷的运动或位置。
示例性权利要求15.根据示例性权利要求14所述的系统，其中所述刷牙评价基于来自所述刷牙过程和所述建议的刷牙程序的刷牙数据的比较。
示例性权利要求16.根据前述示例性权利要求中任一项所述的系统，其中：所述可编程处理器被配置成确定所述刷牙过程的所述刷牙评价；所述刷牙评价的所述确定包括性能度量的确定；并且所述用户界面进一步被配置成显示所述性能度量。
示例性权利要求17.根据前述示例性权利要求中任一项所述的系统，其中：所述可编程处理器被配置成确定所述刷牙过程的所述刷牙评价；并且所述刷牙评价包括用户的牙系的可视化，所述可视化指示未正确刷洗的所述牙系的区域。
示例性权利要求18.根据前述示例性权利要求中任一项所述的系统，其中：所述可编程处理器被配置成确定所述建议的刷牙程序；并且所述建议的刷牙程序通过至少部分地基于所述口腔特征数据调整预先确定的刷牙程序确定。
示例性权利要求19.根据前述示例性权利要求中任一项所述的系统，其中用户界面被配置成基于所述建议的刷牙程序显示刷牙指令，所述刷牙指令包括用户在刷牙过程期间遵循的实时指导。
示例性权利要求20.根据示例性权利要求19所述的系统，其中所述实时指导包括以下各项中的至少一者：要刷洗的所述用户的牙齿的区域的改变指示；所述用户要使用的刷牙运动的改变指示；以及刷洗所述用户的牙齿的区域的时间的改变指示。
示例性权利要求21.根据前述示例性权利要求中任一项所述的系统，其中用户界面可操作地联接至所述可编程处理器，所述用户界面被配置成：向所述用户呈现多个建议的刷牙程序；并且从所述用户接收来自所述多个建议的刷牙程序的所选刷牙程序。
示例性权利要求22.根据前述示例性权利要求中任一项所述的系统，还包括数据处理单元，所述数据处理单元包括所述可编程处理器。
示例性权利要求23.根据示例性权利要求22所述的系统，其中所述数据处理单元还包括用于接收所述口腔特征、显示所述刷牙程序以及显示所述刷牙评价中的至少一者的用户界面。
示例性权利要求24.根据前述示例性权利要求中任一项所述的系统，其中所述牙刷包括所述可编程处理器。
示例性权利要求25.根据前述示例性权利要求中任一项所述的系统，其中所述可编程处理器进一步被配置成确定多个刷牙过程的累积刷牙评价，所述累积刷牙评价至少部分地基于所述多个刷牙过程的口腔特征数据。
示例性权利要求26.一种口腔护理方法，其包括：通过可编程处理器接收指示用户的口腔特征的口腔特征数据；以及通过所述可编程处理器至少部分地基于所述口腔特征数据为所述用户确定建议的刷牙程序和刷牙过程的刷牙评价中的至少一者。
示例性权利要求27.根据示例性权利要求26所述的方法，其中所述可编程处理器确定所述建议的刷牙程序和所述刷牙过程的所述刷牙评价两者。
示例性权利要求28.根据示例性权利要求26-27中任一项所述的方法，其中用户界面可操作地联接至所述可编程处理器，所述用户界面显示所述建议的刷牙程序和所述评价中的至少一者。
示例性权利要求29.根据示例性权利要求26-28中任一项所述的方法，其中用户界面可操作地联接至所述可编程处理器，所述用户界面接收来自所述用户的所述口腔特征。
示例性权利要求30.根据示例性权利要求29所述的方法，其中所述用户界面包括触敏显示器。
示例性权利要求31.根据示例性权利要求26-30中任一项所述的方法，其中所述口腔特征数据的所述接收包括：通过用户界面向用户呈现关于所述用户的至少一个口腔特征的一个或多个问题或陈述；以及以所述一个或多个问题或陈述的答案或应答的形式接收所述口腔特征数据，所述答案或应答由所述用户使用所述用户界面选择。
示例性权利要求32.根据示例性权利要求26-31中任一项所述的方法，其中所述牙刷包括可操作地联接至所述可编程处理器的至少一个传感器，所述至少一个传感器生成所述口腔特征数据。
示例性权利要求33.根据示例性权利要求32所述的方法，其中所述至少一个传感器包括加速度计、陀螺仪、磁力仪、压力传感器、光学成像子系统以及口腔疾病检测子系统中的一个。
示例性权利要求34.根据示例性权利要求33所述的方法，其中：所述口腔特征是所述牙系的异常；并且通过所述传感器生成的所述口腔特征数据指示与所述牙系的所述异常相关联的刷牙运动。
示例性权利要求35.根据示例性权利要求26-34中任一项所述的方法，其中所述口腔特征涉及以下中的至少一者：口腔敏感、牙系异常、牙齿缺失、牙齿畸形、赘齿、后退的牙龈线、积聚牙菌斑的牙齿结构、在牙系的第一部分上存在的牙菌斑、牙腔、一颗或多颗牙齿的侵蚀、口腔损伤或手术、嘴中存在的细菌的类型，以及口腔疾病或病变。
示例性权利要求36.根据示例性权利要求26-35中任一项所述的方法，其中：所述口腔特征存在于所述牙系的第一部分中或附近；并且所述刷牙评价或刷牙程序基于或包括以下各项中的至少一者：所述牙系的所述第一部分的改变的目标刷牙时间；以及所述牙系的所述第一部分的修改的刷牙运动预期。
示例性权利要求37.根据示例性权利要求36所述的方法，其中：所述口腔特征是口腔敏感、后退的牙龈线、或一颗或多颗牙齿的侵蚀；并且所述刷牙评价或刷牙程序基于或包括用于所述牙系的所述第一部分的缩短的目标刷牙时间。
示例性权利要求38.根据示例性权利要求26-37中任一项所述的方法，其中：所述口腔特征是在所述用户的所述牙系的第一部分上积聚牙菌斑的牙齿结构；并且所述刷牙评价或刷牙程序基于或包括用于所述牙系的所述第一部分的延长的目标刷牙时间。
示例性权利要求39.根据示例性权利要求26-38中任一项所述的方法，其中：所述可编程处理器确定所述刷牙评价；所述刷牙评价的所述确定基于所述口腔特征数据和来自刷牙过程的刷牙数据两者；所述刷牙数据来源于形成所述牙刷的一部分的传感器；并且所述刷牙数据指示在所述刷牙过程期间所述牙刷的运动或位置。
示例性权利要求40.根据示例性权利要求39所述的方法，其中所述刷牙评价基于来自所述刷牙过程和所述建议的刷牙程序的所述刷牙数据的比较。
示例性权利要求41.根据示例性权利要求26-40中任一项所述的方法，其中：所述可编程处理器确定所述刷牙过程的所述刷牙评价；所述刷牙评价的所述确定包括性能度量的确定；并且所述用户界面显示所述性能度量。
示例性权利要求42.根据示例性权利要求26-41中任一项所述的方法，其中：所述可编程处理器确定所述刷牙过程的所述刷牙评价；并且所述刷牙评价包括用户的牙系的可视化，所述可视化指示未正确刷洗的所述牙系的区域。
示例性权利要求43.根据示例性权利要求26-42中任一项所述的方法，其中：所述可编程处理器确定所述建议的刷牙程序；并且所述建议的刷牙程序通过至少部分地基于所述口腔特征数据调整预先确定的刷牙程序确定。
示例性权利要求44.根据示例性权利要求26-43中任一项所述的方法，其中用户界面基于所述建议的刷牙程序显示刷牙指令，所述刷牙指令包括用户在刷牙过程期间遵循的实时指导。
示例性权利要求45.根据权利要求44所述的方法，其中所述实时指导包括以下各项中的至少一者：要刷洗的所述用户的牙齿的区域的改变指示；所述用户要使用的刷牙运动的改变指示；以及刷洗所述用户的牙齿的区域的时间的改变指示。
示例性权利要求46.根据示例性权利要求26-45中任一项所述的方法，其中用户界面可操作地联接至所述可编程处理器，所述用户界面：向所述用户呈现多个建议的刷牙程序；并且从所述用户接收来自所述多个建议的刷牙程序的所选刷牙程序。
示例性权利要求47.根据示例性权利要求26-46中任一项所述的方法，其中数据处理单元包括所述可编程处理器。
示例性权利要求48.根据示例性权利要求47所述的方法，其中所述数据处理单元还包括用于接收所述口腔特征、显示所述刷牙程序以及显示所述刷牙评价中的至少一者的用户界面。
示例性权利要求49.根据示例性权利要求26-48中任一项所述的方法，其中所述牙刷包括所述可编程处理器。
示例性权利要求50.根据示例性权利要求26-49中任一项所述的方法，其中所述可编程处理器确定多个刷牙过程的累积刷牙评价，所述累积刷牙评价至少部分地基于所述多个刷牙过程的口腔特征数据。
示例性权利要求51.一种口腔护理系统，其包括：牙刷；以及数据处理单元，其包括：被配置成接收来自用户的口腔特征的用户界面；以及可编程处理器，其被配置成：接收指示通过所述用户界面接收的所述口腔特征的口腔特征数据；至少部分地基于所述口腔特征数据为所述用户确定建议的刷牙程序；并且至少部分地基于所述口腔特征数据为所述用户确定刷牙过程的刷牙评价。
示例性权利要求52.根据示例性权利要求51所述的系统，其中所述用户界面包括触敏显示器。
示例性权利要求53.根据示例性权利要求51-52中任一项所述的系统，其中所述口腔特征数据的所述接收包括：通过所述用户界面向用户呈现关于所述用户的至少一个口腔特征的一个或多个问题或陈述；以及以所述一个或多个问题或陈述的答案或应答的形式接收所述口腔特征数据，所述答案或应答由所述用户使用所述用户界面选择。
示例性权利要求54.根据示例性权利要求51-53中任一项所述的系统，其中所述口腔特征涉及以下中的至少一者：口腔敏感、牙系异常、牙齿缺失、牙齿畸形、赘齿、后退的牙龈线、积聚牙菌斑的牙齿结构、在牙系的第一部分上存在的牙菌斑、牙腔、一颗或多颗牙齿的侵蚀、口腔损伤或手术、嘴中存在的细菌的类型，以及口腔疾病或病变。
示例性权利要求55.根据示例性权利要求51-54中任一项所述的系统，其中：所述口腔特征存在于所述牙系的第一部分中或附近；并且所述刷牙评价或刷牙程序基于或包括以下各项中的至少一者：所述牙系的所述第一部分的改变的目标刷牙时间；以及所述牙系的所述第一部分的修改的刷牙运动预期。
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