1.一种X射线成像设备的机械限位装置，其特征在于：包括分置于X射线成像设备的回转支架(10)与固定支架(20)上的第一限位部(11)和第二限位部(21)，所述第二限位部(21)位于第一限位部(11)随回转支架(10)回转时的运动路径上，使第一限位部(11)与第二限位部(21)构成挡位配合。
2.根据权利要求1所述的X射线成像设备的机械限位装置，其特征在于：所述第二限位部(21)沿着与回转支架(10)同轴的弧形路径活动设置在固定支架(20)上。
3.根据权利要求1所述的X射线成像设备的机械限位装置，其特征在于：所述第一限位部(11)沿回转支架(10)的圆周方向活动设置在回转支架(10)上。
4.根据权利要求1所述的X射线成像设备的机械限位装置，其特征在于：所述第二限位部(21)沿着与回转支架(10)同轴的弧形路径活动设置在固定支架(20)上；且第一限位部(11)沿回转支架(10)的圆周方向活动设置在回转支架(10)上。
5.根据权利要求2或3或4所述的X射线成像设备的机械限位装置，其特征在于：所述第一限位部(11)是沿回转支架(10)径向凸伸设置的限位挡块，所述第二限位部(21)是与回转支架(10)的轴线方向平行的限位轴。
6.根据权利要求5所述的X射线成像设备的机械限位装置，其特征在于：所述固定支架(20)上设有弧形孔(22)，且该弧形孔(22)的弧心位于回转支架(10)的轴线上，所述弧形孔(22)的两侧均设有沉槽(221)；所述限位轴上套装有两滚轮(211)，两滚轮(211)间隔设置，两滚轮(211)分置于弧形孔(22)两侧的沉槽(221)内，并与沉槽(221)内壁构成滚动配合。
7.根据权利要求5所述的X射线成像设备的机械限位装置，其特征在于：所述回转支架(10)的外周面上沿圆周方向设有导槽(13)，该导槽(13)的截面形状为槽口宽度小于槽底宽度的倒T形，所述的限位挡块底部对称设置有两组滑轮(111)，两组滑轮(111)分置于导槽(13)底部的两侧，并与导槽(13)构成滚动配合；所述导槽(13)在回转支架(10)外周面上的延伸路径为圆弧形或螺旋形。
8.根据权利要求1所述的X射线成像设备的机械限位装置，其特征在于：所述回转支架(10)的外周面上设有螺旋导槽(12)，所述螺旋导槽(12)的圈数大于1圈，所述螺旋导槽(12)的两个槽端即构成所述第一限位部(11)；所述第二限位部(21)与固定支架(20)构成轴向滑动、周向固定配合，且第二限位部(21)滑动设置在螺旋导槽(12)内。
9.一种X射线成像设备，其特征在于：包括权利要求1至8任意一项所述的机械限位装置。
10.根据权利要求9所述的X射线成像设备，其特征在于：所述X射线成像设备的回转支架(10)由带绝对值编码器的伺服电机(106)驱动。